專利名稱：無傳感器的永久磁體同步電動機的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種無傳感器的永久磁體同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor，以下稱為PMSM)的控制方法，具體涉及利用單一的逆變器裝置使2臺以上無傳感器PMSM同步起動并以額定速度連續(xù)運行、可以從反向轉動狀態(tài)起動、能防止以低于額定速度運轉時所產生的振動、并在故障時安全停止的無傳感器PMSM的控制方法。

背景技術：
以往，以三相交流電作為電源的PMSM安裝有檢測轉子磁極位置的傳感器(位置檢測裝置)并采用這樣的起動方式即通過該傳感器檢測轉子磁極位置，根據(jù)檢測出的轉子磁極位置使電流流經定子線圈的各相而產生轉動磁場，通過與所產生的磁場之間的相互作用而從磁極產生轉矩，從而將動力傳遞給負載。
這種帶傳感器的PMSM、控制電路和逆變器裝置不僅總成本高于作為交流電動機的代表例的感應電動機和逆變器裝置的總成本，而且還會有傳感器出故障的問題，為此，在例如鼓風機等在固定轉速以上的條件下所使用的PMSM中，采用不要傳感器以減少成本的無傳感器方式PMSM。為了將連續(xù)運行中的控制保持為與帶傳感器的PMSM相同的級別，在該無傳感器PMSM中檢測呈現(xiàn)在定子線圈端子處的各種數(shù)據(jù)，推算其特性并進行復雜的控制(參照例如日本特開2001-268974號、日本特開2002-272195號)。
專利文獻1日本特開2001-268974號公報
專利文獻2日本特開2002-272195號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的問題 然而，在利用現(xiàn)有的方法來起動無傳感器PMSM時，需要起動用的另外的特殊控制裝置，或者由于控制方法進一步復雜化而需要從起動開始進行控制，存在由于該控制方式的復雜而有時起動失敗的問題。另外對1臺PMSM各需要1臺提供電源的逆變器裝置，存在妨礙實現(xiàn)減少成本的問題。
用于解決問題的方案 本發(fā)明是以三相交流電源作為動力的2臺以上無傳感器PMSM的同步起動方式，其利用單一的逆變器裝置將超低頻三相交流電流以固定時間施加到該2臺以上PMSM并以低速轉動同步起動后，逐漸提高電源頻率，使轉速上升達到額定轉動，從而利用單一的逆變器裝置可靠地起動2臺以上PMSM，解決了上述問題。
本發(fā)明是一種2臺以上以三相交流電源作為動力的無傳感器PMSM的同步起動方式，其利用單一的逆變器裝置將超低頻三相交流電流施加到該2臺以上PMSM固定時間并以低速轉動同步起動后，逐漸提高電源頻率，使轉速上升并達到額定轉動，從而利用單一的逆變器裝置可靠地起動2臺以上PMSM。
另外通過由逆變器裝置將直流電流施加到2臺以上PMSM的各三相線圈內任意二相線圈上而形成定子磁軸，從而吸引轉子磁極，并在將2臺以上PMSM同時同步化之后逐漸提高三相交流電壓的頻率來達到額定轉動。
在PMSM由于外因而反向轉動時，通過在2臺以上PMSM的三相線圈之間將各相分別連接并在該PMSM間產生電氣制動電流，從而將全部PMSM以反向轉動狀態(tài)同步化為相同的轉速并檢測已同步的轉速中PMSM的產生電壓、頻率，在通過由逆變器裝置施加該角速度±公差角速度的頻率的電壓、電流從而與電源同步化之后，通過轉換成正向轉動方向的轉動磁場從而經過停止狀態(tài)達到額定轉動，實現(xiàn)同步起動。
在降低同步運行的2臺以上PMSM的轉速并降低負載轉矩的狀態(tài)下運行時，在逆變器裝置的IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor絕緣柵雙極型晶體管)電路的輸出側檢測所產生的電壓、頻率及電流值，通過使由該逆變器裝置所提供的電流的相位比PMSM的產生電壓提前15°以上的相位并增大內部相差角δ，從而使2臺以上PMSM不致發(fā)生振動(電動機不能安靜地進行轉動、而是抖動著轉動并發(fā)出噪音的狀態(tài))、振蕩(同步電動機應該與轉動磁場完全同步地轉動，但是轉子同步的同時又相對三個定子磁極軸變動而進行轉動)、失步(當振蕩達到最大時，無法與轉動磁場同步，導致從電源系統(tǒng)脫離)等而運行。
由逆變器裝置的IGBT電路檢測與PMSM的轉速對應所產生的頻率、電壓、電流，并且由IGBT電路檢測與由發(fā)生異常的PMSM產生的異常頻率的電壓、電流，從而由該IGBT電路檢測當同步運行中的2臺以上PMSM中的1臺因故障等而偏離同步速度而降低轉速時所產生的異常頻率的電流，來斷開該逆變器裝置的輸出、安全地停止正常的PMSM轉動。
發(fā)明的效果 本發(fā)明能夠通過簡易的控制方法，由單一的逆變器裝置對2臺以上無傳感器PMSM從同步起動到連續(xù)運行為止進行控制，因此產生能夠實現(xiàn)大幅度降低成本的效果。
產生能夠將包含2臺以上的無傳感器PMSM從反向轉動狀態(tài)起動的效果。
產生能夠防止無傳感器PMSM在比額定轉動速度低的轉動時發(fā)生的振動等、實現(xiàn)穩(wěn)定且安靜的低速轉動的效果。
產生能夠檢測并控制無傳感器PMSM故障等時的異常轉動狀態(tài)、安全地進行停止等的效果。



圖1是表示1C1M的起動時等效電路示例的圖。
圖2是表示1CXM的電路示例的圖。
圖3是表示第2實施例的同步起動方法的原理圖。
圖4是表示反向轉動時的同步化的原理圖。
圖5是表示反向轉動時所施加的電壓的向量圖。
圖6是表示同步起動方式的原理圖。

具體實施例方式 實施例1 所謂同步起動方式是使以三相交流電源作為動力的同步電動機起動的方式之一，如圖6所示，將驅動側的同步發(fā)電機G和被驅動側的同步電動機M兩者作為同步設備，在停止狀態(tài)下在兩者的三相端子之間互相連接并分別流通勵磁電流，在起動時使與同步發(fā)電機G直接連接的驅動設備D緩慢轉動，則同步發(fā)電機G進行轉動并將超低頻電流提供給同步電動機M，與由在同步電動機M側產生的轉動磁場和勵磁電流所產生的磁場發(fā)生作用，從而將同步電動機M與同步發(fā)電機G同步化，此后通過提高同步發(fā)電機G側的轉速來繼續(xù)保持同步提高轉速直到上升到高速的額定轉速為止。
這種同步起動方式用作大容量的同步電動機、例如與抽水發(fā)電站的泵水輪機直接連接的發(fā)電電動機的起動，或用作大容量的渦輪發(fā)電機的起動等，作為不給所連接的系統(tǒng)造成起動時的較大負載，能夠平滑地起動的方法而適用，并在各種實施例中進行詳細的分析，確認各種參數(shù)下的同步起動的可能范圍。
在要將同步起動方式應用于PMSM中的情況下，存在以下不同點首先，PMSM的輸出是100瓦至幾千瓦，因此與前述的普通電動機相比容量非常小，其電機子線圈的電阻以單位法計為0.04～0.2pu(4～20％)非常大；另外勵磁是永久磁體，因此PMSM的勵磁E2是固定的恒定值；以及電源的供給使用IGBT電路來取代同步發(fā)電機G的逆變器電源等。對于這些，詳細的計算非常復雜，因此根據(jù)從已經明確了的參數(shù)中省略影響較少的參數(shù)的簡單計算來求出成為該同步起動的可能范圍的轉速N1(或角速度ω1)。此外，利用逆變器裝置將電源以固定時間施加給PMSM。
1)1C1M(以1臺逆變器裝置來起動1臺PMSM)的情況 (a)電路和電流 圖1是表示從電源(逆變器裝置)將與非常低速的頻率f1對應的角速度ω1(以單位法表示為0.01數(shù)量級)的電壓提供給PMSM的狀態(tài)的圖。
設V0為額定時的相電壓、額定時的電流為I0(A)、f0為額定頻率，則在超低速時以N1min-1轉動時的電壓V為 V＝V0·(f1/f0)＝V0·(ω1/ω0)……(1) 此處Lm是與電動機的電抗對應的電感。
由于ω1Lm與Rm相比非常小，因此電路的阻抗Zm為

流至圖1的電路中的電流I1(A)為
此外，如果忽略電源的電阻，則Rm成為PM SM的電阻。
(b)轉矩的推算 ①同步設備在額定時產生的F0以下式來表示 F0＝0.707·Bm1·A1·Kw·cosδ[N/m2]……(4) Bm1永久磁體產生的磁力線內基本波磁力線密度的峰值[T] A1電機子線圈造成的帶電負載，以A1＝(I0·∑Z)/(πD)(A/m)來表示。(∑Z為三相線圈的全部串聯(lián)導體數(shù)量，D為定子內直徑(m)) Kw線圈系數(shù)，δ內部相差角、設為
將應用于數(shù)百瓦級PM SM的情況下的數(shù)值代入上述(4)式，則可求出F0的大概值。

另一方面，對于I1，就2種具體的PMSM(輸出200W和150W)進行計算。
200W單相的電阻值Rm＝7Ω 150W單相的電阻值Rm＝20Ω 由于端子電壓是200V，故上述(3)式的相電壓為 對于ω1/ω0＝0.005、0.01、0.02、0.03、0.06(pu)分別求出I1。
表1 ②200W設備產生的轉矩 200W設備的額定電流為I0＝1.0(A)，轉子表面積為S＝0.01(m2)，額定轉速為N0＝1300min-1，轉子半徑為r＝0.033m，因此使用上述(5)式來推算整個PMSM的力F1以及產生轉矩T。
F1＝F0·(I1/1.0)·S[N]，T＝F1·r[Nm]……(7) 表2 ③150W設備產生的轉矩 在使用150瓦設備的額定電流為I1＝0.7(A)，轉子表面積為S＝0.008(m2)，額定轉速N0＝1300min-1，轉子半徑r＝0.0285m時，同樣能夠推算F1和T。
表3 3)GD2所需的能量和轉矩 在轉動體具有GD2(kgm2)的飛輪效應、以N0(min-1)的轉速轉動時保持的能量E0為 E0＝1.37·GD2·(N0/1000)2(kWS) ＝(1/730)·GD2·N02(WS或J)……(8) GD2被設為作為PMSM的負載的風扇的GD2比PMSM大得多，在200W設備和150W設備中使用同一GD2。
GD2＝0.124[kgm2] 因此，E0＝(1/730)·0.124·13002＝287(WS或J)……(9) ω1/ω0的轉速時保持的能量E為 E＝E0·(ω1/ω0)2(WS或J)……(10) 另一方面，在三相電流流入定子線圈(ω1/ω0的低頻)產生緩慢的轉動磁場時，通過該磁場在轉子的表面被磁化的N、S的磁場之間產生力，不得不在最初的N、S極處同步化。
設轉子磁極為8極結構，則每極的機械角θ1為 θ1＝2π/8＝0.785[rad]……(11) 設使轉子運動θ1角所需的轉矩為Tm，則所需的能量W為 W＝Tm·θ1[Nm或J]＝0.785·Tm……(12) 設上述(10)＝(12)，則 W＝287·(ω1/ω0)2＝0.785·Tm……(13) 因此Tm＝365·(ω1/ω0)2……(14) 將200W設備所需的Tm與②中求出的產生轉矩T進行比較。
表4 通過該計算結果，可知如果(ω1/ω0)的值為約0.03pu(即3％)以下的速度就可以同步化，在0.03pu以上就難以同步化。
同樣地，對于150W設備也進行計算。
表5 通過該計算結果，可知即使(ω1/ω0)的值為約0.01pu(即1％)的速度，也難以進行同步化。
4)能夠同步起動的條件 由以上的計算結果可知能夠同步起動的條件是由電源將某恒定頻率(對應于ω1)的電壓施加到PM SM，由流通的電流提供給PMSM的轉矩以及能量能夠超過在某段期間內包含GD2并達到ω1所需的轉子能量，并能夠有裕量地供給該能量。
在上述200W設備中，如果將ω1固定在ω1為0.03pu(即3％)以內，則能夠同步化。
另一方面，當150W設備的ω1為0.01pu(即1％)以下時，同步化范圍狹窄，難以進行穩(wěn)定的同步化，因此這種情況下能夠通過增加電源電壓V來穩(wěn)定地起動。
由此為了穩(wěn)定地進行同步化，可以考慮減小PMSM的電阻值、或在允許范圍內提升電源電壓等方法，但這些都必須以[電動機成本+逆變器成本]＝總成本來看待。是增大PMSM的體型并降低電阻值、還是對逆變器裝置設置裕量為好的判斷很重要，根據(jù)使用條件來選擇即可。
上述的例是1C1M(以1臺逆變器裝置來起動1臺PMSM)的情況，1CXM(以1臺逆變器裝置來起動2臺以上PMSM)的情況由于要增加X臺各自的同步化問題，因此需要進一步的裕量。
根據(jù)以上1)～4)所示的起動方法，如果在PMSM中不需要傳感器(無傳感器)并在低頻狀態(tài)(幾個百分點以下，主要是3％以下)下將三相用逆變器裝置的輸出頻率的電壓、電流在幾秒鐘的固定時間內施加給PMSM，則如圖2所示，即使有2臺以上PMSM電源也能夠同步化，此后能夠通過提升逆變器裝置的電源頻率從而保持同步上升至高速的額定轉速。
實施例2 接著，說明同步起動方法的第2實施例。如圖3所示，在三相線圈內首先使直流電流流入二相線圈，利用由此產生的定子磁軸(不轉動)來吸引轉子磁極，調整磁軸進行同步化，接著像普通的逆變器裝置那樣在VW間、WU間進行相位切換來提升頻率。在這種情況下，將最初的磁極對準磁軸也需要幾秒的固定時間Δt(直到轉子在以固有振動進行振動的同時同步化、穩(wěn)定化為止)。
圖3是關于1臺PMSM的圖，在將本方法應用于2臺以上的X臺PMSM的起動的情況下，雖然同步化條件會稍微嚴格一些，但能夠通過研究PMSM的電阻值、GD2、施加電壓等而實現(xiàn)可靠的同步化?？梢酝ㄟ^對包含控制方式和臺數(shù)的整體平衡的研究來決定選擇第1、第2實施例中的哪一種同步起動方法。
在以1CXM(以1臺逆變器裝置來起動X臺PMSM)起動PMSM的情況下，如前所述，決定可否同時起動的首要因素是PMSM的電機子電阻值，其次，GD2、電源電壓也有影響。即在同時起動2臺以上PMSM的情況下，重要之處在于使這些阻抗值具有裕量，并且平穩(wěn)地保持由逆變器裝置提供的電壓、頻率(低電壓、低頻率)以及其保持期間從而使起動電流(同步化電流)流入PMSM，在2臺PMSM的情況下同時起動2臺并使之完全同步化。如果完全實施該同步化，在進一步提高電源頻率來增加PMSM的轉速的過程中，同步化力互相發(fā)生作用，因此可以穩(wěn)定地上升。該上升過程以及到達額定轉速后的運行控制可以切換為由PMSM的電壓和頻率的檢測構成的閉環(huán)控制，從而能夠穩(wěn)定地運行。而且，由于能夠利用單一的逆變器裝置使2臺以上PMSM可靠地起動，因此能夠大幅度降低包含無傳感器PMSM的成本在內的整體成本。
實施例3 在無傳感器PMSM的使用地方是例如大型空調設備等的情況下，直接連接至PMSM的負載是鼓風機，當為了停止某PMSM組(利用單一的逆變器裝置運轉的2臺以上PMSM)而切斷電源時，由其它正在運行的鼓風機造成的正壓環(huán)境對已停止的鼓風機施加壓力，成為與普通狀態(tài)相反的反向轉動而進行轉動。其轉速有時可達額定轉速的40％。
本發(fā)明提出了一種在像那樣反向轉動時的狀況下、在2臺以上無傳感器PMSM的情況下也可以可靠地與單一的逆變器電源同步、穩(wěn)定地起動的方法。
如果2臺鼓風機有各自不同的電源(各自用的逆變器裝置)，以不同的轉速(例如一臺為-N3min-1，另一臺為-N4min-1)進行轉動時，在1C1M的情況下將兩臺PMSM的各相線圈之間連接，利用由反向轉動產生的流過兩臺PMSM間的電流而產生發(fā)電制動，以兩臺PMSM各自轉動的大致中間的-N5min-1這一相同轉速使2臺PMSM成為同步的狀態(tài)，即能夠成為可將2臺PMSM視作1臺PMSM的狀態(tài)。
檢測該狀態(tài)下由PMSM產生的電壓、頻率，通過由IGBT電路施加與此對應的電壓從而使2臺PMSM同時同步化，能夠使轉動從-N5min-1(反向轉動)到0min-1(停止)再上升至N0min-1(額定轉速)。
進一步詳細地進行說明，在2臺PMSM(a)(b)的情況下(1C2M)，將兩臺PMSM的三相端子分別連接到來自IGBT電路的輸出端子上。從而在以任何原因停止該組件而切斷IGBT電路的輸出時，PMSM(a)(b)從N0min-1(額定轉速)到0min-1(停止)再成為反向轉動狀態(tài)，但是兩臺設備被電氣地連接，因此在反向轉動的情況下也保持同步狀態(tài)，成為以-N5min-1的相同轉速進行轉動。如果是在兩臺PMSM間無連接而單獨運行的情況下，PMSM(a)(b)因各風機特性等的不同而分別以-N3min-1、-N4min-1的不同轉速進行轉動，但在電氣地連接的情況下由于制動電流流動而電氣制動轉矩起作用，就同步為-N3min-1與-N4min-1的中間的-N5min-1的轉速進行轉動。
因此，由電源底座檢測此時PMSM的產生電壓以及頻率(PMSM作為發(fā)電機而起作用)，逆變器裝置施加與該電壓V5對應的反向轉動磁場的三相電壓和頻率，流過規(guī)定的電流與電源同步化，此后通過切換電源的二相作為正方向轉動磁場就能夠轉變?yōu)?min-1的狀態(tài)。
在以上的過程中，能夠進行從反向轉動的狀態(tài)開始的無傳感器PMSM的起動。其主要特征在于不僅對1臺適用，也能適用于多臺PMSM。
該反向轉動時的同步化現(xiàn)象與從0min-1開始的起動時的同步現(xiàn)象大致類似。如圖4所示，設順時針方向為正向轉動方向，則反向轉動方向成為逆時針方向，在2臺PMSM的情況下如前述那樣進行同步化并形成以-N5min-1轉動的反向轉動磁場，因此在定子線圈中激起的頻率f5為 f5＝PN5/120(Hz)(P為極數(shù)) 由于ω5＝2πf5， 可知對于根據(jù)由線圈端子所檢測出的頻率而求出的角速度ω5，作為由逆變器裝置施加的電源在反向轉動磁場中如果是角速度ω5±(0～ω1)的范圍就可以同步化。ω1為同步化公差角速度。實際上重要之處在于施加ω5±Δω1(Δω1＜ω1)的角速度來更容易且可靠地進行同步化。施加電壓應當是1)處敘述的能夠流通同步化所需電流的電壓。參照圖5的向量。
圖4的(b)示出了同步化時逆變器裝置輸出的產生反向轉動磁場的電流的方向。因此，同步化后通過如圖4(c)所示立即轉換V、W相從而變更為正向轉動磁場，使轉速從-N5min-1回到0min-1。即使是多臺PMSM也能夠容易且可靠地進行上述過程。從0min-1開始的起動應用1)所述的同步起動方法。
實施例4 在本實施例中說明作為額定轉速的70％以下轉速時的穩(wěn)定化對策的控制方法。
當轉速低于額定轉速時，特別是在鼓風機等負載的情況下，其負載轉矩與轉速的平方成正比降低。因此，作為PMSM所需的電流也與轉矩成正比降低。這意味著PMSM的內部相差角δ變小了，當在1CXM的情況下將2臺以上PMSM連接至1臺逆變器電源時，在電流值大幅度減少的狀態(tài)下，產生因各鼓風機負載的若干特性的不同而造成的內部相差角之差而引起的振動，有時會發(fā)生不能穩(wěn)定運行的現(xiàn)象。因此在逆變器裝置的IGBT(Insulated GateBipolar Transistor絕緣柵雙極型晶體管)電路的輸出側檢測同步運行中的2臺以上PMSM的電壓、頻率、電流值，通過使該逆變器裝置所提供的電流的相位比PMSM的產生電壓提前15°以上的相位來增大內部相差角從而增加電流，從而使2臺以上PMSM不發(fā)生振動、振蕩、失步等而運行。
通常在額定運行時(額定轉速)，為使PMSM以最高效率運行而多采用直軸電流Id＝0控制(使電動機產生電壓與電流的相位同相的控制)。在這種情況下電流為最小值，因此在2臺以上并列運行的情況下，如上所述降低轉速運行時，振動或者振蕩的可能性變高。為了改善這種情況而使電流的相位角比產生電壓超前時，由于內部相差角δ增大為δ+Δδ，并且電流值也增大，因此由負載特性的不同產生的兩臺PMSM(在2臺的情況下)的有效電流的差額由于I2R損失的增加等而降低，能夠抑制振動或者振蕩。設超前相角為15°以上、最好是20°以上就可期待穩(wěn)定的抑制效果。
實施例5 在本實施例中說明故障時等安全地停止PMSM的方法。
由IGBT電路檢測與PMSM的轉速對應而產生的頻率的電壓、電流，同時由IGBT電路檢測在同步運行中的2臺以上PMSM中的1臺因故障等而偏離同步速度并降低轉速時所產生的異常頻率的電流，斷開該逆變器裝置的輸出，使其它正常的PMSM的轉動安全地停止。
例如當2臺PMSM運行時，其中1臺由于軸承損傷等而偏離同步速度、趨向于停止而降低轉速時，PMSM產生與其轉速對應的頻率的電壓，該電流作為異常頻率的電流而流至逆變器裝置的IGBT電路以及另外1臺PMSM，因此在由IGBT電路的輸出側檢測出該電流并切斷逆變器裝置的輸出時，能夠使該組件安全地停止。此外，如果前述1臺故障設備提早完全停止就會從IGBT電路流出大電流，因此能夠由OCR(Over Current Relay過流中繼)電路來停止。
工業(yè)上的可利用性 本發(fā)明的控制方法具有在使用2臺以上無傳感器PMSM的環(huán)境下可信賴性高、結構簡單且成本較低，能夠廣泛利用。
權利要求
1.一種2臺以上以三相交流電源作為動力的無傳感器的永久磁體同步電動機即PM SM的同步起動方式，其特征在于，
其利用單一的逆變器裝置將超低頻三相交流電流施加到該2臺以上PM SM固定時間并以低轉速同步起動后，逐漸提高電源頻率，使轉速上升達到額定轉速。
2.根據(jù)權利要求1所述的無傳感器的永久磁體同步電動機的同步起動方法，其特征在于，
由逆變器裝置將直流電流施加到2臺以上PMSM的各三相線圈內任意二相線圈上而形成定子磁極軸，從而吸引轉子磁極，并在將2臺以上PM SM同時同步化之后逐漸提高三相交流電壓的頻率來達到額定轉速。
3.一種從反向轉動狀態(tài)開始的無傳感器的永久磁體同步電動機的同步起動方法，
在2臺以上PMSM的三相線圈之間將各相分別連接并在該PMSM間產生電氣制動電流，從而將全部PMSM以反向轉動狀態(tài)同步化為相同的轉速并檢測該同步后的轉速中PMSM的產生電壓、頻率，在通過由逆變器裝置施加該角速度±允許角速度的頻率的電壓、電流從而與電源同步化之后，通過轉換成正向轉動方向的轉動磁場從而經過停止狀態(tài)達到額定轉速。
4.一種無傳感器的永久磁體同步電動機的運行方法，
在降低同步運行中的2臺以上PMSM的轉速并降低負載轉矩的狀態(tài)下運行時，在逆變器裝置的IGBT、即絕緣柵雙極型晶體管電路的輸出側檢測所產生的電壓、頻率及電流值，通過使由該逆變器裝置所提供的電流的相位比前述PMSM的產生電壓提前15°以上的相位來增大內部相差角δ，從而使2臺以上PMSM不產生振動、振蕩、失步等而運行。
5.一種無傳感器的永久磁體同步電動機的停止方法，
由逆變器裝置的IGBT電路檢測與PMSM的轉速對應產生的頻率、電壓、電流，并且由IGBT電路檢測與由發(fā)生異常的PMSM產生的異常頻率的電壓、電流，從而由該IGBT電路檢測出同步運行中的2臺以上PMSM中的1臺因故障等而偏離同步速度而降低轉速時所產生的異常頻率的電流，斷開該逆變器裝置的輸出，安全地停止正常的PMSM的轉動。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種新的無傳感器的永久磁體同步電動機(PMSM)的控制方法，該控制方法由單一的逆變器裝置可靠地同步起動2臺以上無傳感器PMSM、對穩(wěn)定的額定運行、低速轉動時發(fā)生振動等以及故障時的安全停止等進行控制。本發(fā)明是一種2臺以上以三相交流電源作為動力的無傳感器的永久磁體同步電動機的同步起動方式，是包含2臺以上以三相交流電源作為動力的無傳感器PMSM的同步起動的控制方法，其特征在于，利用單一的逆變器裝置將超低頻三相交流電流以固定時間施加到該2臺以上PMSM并以低轉速同步起動后，逐漸提高電源頻率，使轉速上升達到額定轉速。
文檔編號H02P6/20GK101179250SQ20071012727
公開日2008年5月14日 申請日期2007年7月5日 優(yōu)先權日2006年11月7日
發(fā)明者高橋滿, 上村佳一, 清水義彥, 上林篤, 崔起洙, 朱盛男 申請人:株式會社上村工業(yè)