專利名稱：馬達(dá)及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)，尤其涉及設(shè)在安裝有線圈的定子鐵芯上的端子臺(tái)的 安裝結(jié)構(gòu)及其制造方法。
背景技術(shù)：
以往，作為這種步進(jìn)馬達(dá)，例如已知有如專利文獻(xiàn)l公開的在轉(zhuǎn)子上使用了永久磁體的PM型(永久磁體型)步進(jìn)馬達(dá)IOO。在圖6中表示其概略結(jié)構(gòu)并進(jìn)行說明， 一對(duì)內(nèi)定子鐵芯104、 104兩相 背靠背地重疊，在各定子鐵芯104的內(nèi)周緣大致等間隔地豎立形成有多個(gè) 極齒106、 106……，在其外周分別安裝有空芯線圈110、 110。另外，在內(nèi) 定子鐵芯104的極齒106群的內(nèi)周，在轉(zhuǎn)軸112的周圍一體地設(shè)有磁體(永 久磁體)114的轉(zhuǎn)子116通過軸承118、 U8可自由旋轉(zhuǎn)地被安裝板120、 120支承著。另外，在內(nèi)定子鐵芯104上粘合有外定子鐵芯122，在各外定子鐵芯 122的內(nèi)周緣設(shè)置有與內(nèi)定子鐵芯104的極齒106群互不相同的極齒。眾所周知，在這樣構(gòu)成的步進(jìn)馬達(dá)100中，在設(shè)于各內(nèi)定子鐵芯104 的端子銷102上巻繞有線圈110的繞線末端110a，電流通過該端子銷102 流入各線圈110中，因該磁場(chǎng)的產(chǎn)生而付與轉(zhuǎn)軸112旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，并由轉(zhuǎn) 軸112的一端側(cè)旋轉(zhuǎn)輸出。專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2004-112985號(hào)公報(bào)在這種步進(jìn)馬達(dá)100中，為了將支撐端子銷102的端子臺(tái)130安裝到 內(nèi)定子鐵芯104上， 一般利用粘結(jié)劑等粘結(jié)固定后進(jìn)行安裝。然而，在用使用粘結(jié)劑等的粘結(jié)固定進(jìn)行的安裝中，端子臺(tái)130對(duì)內(nèi) 定子鐵芯104的安裝位置容易產(chǎn)生位置偏差，從而產(chǎn)生端子臺(tái)130在傾斜
的狀態(tài)下安裝等不良問題。另外，由于端子臺(tái)130由樹脂形成而內(nèi)定子鐵芯104由金屬形成，因此，若粘結(jié)強(qiáng)度低，則會(huì)產(chǎn)生端子臺(tái)130從內(nèi)定子 鐵芯104脫落這種不良問題。這樣，若端子臺(tái)130對(duì)內(nèi)定子鐵芯104的固接力弱、產(chǎn)生端子臺(tái)130 對(duì)內(nèi)定子鐵芯104的安裝位置的位置偏差和脫落等不良問題，則與端子臺(tái) 130支撐的端子銷相連的線圈110的繞線末端會(huì)發(fā)生脫落或斷線等，從而無 法向線圈IIO穩(wěn)定地供給電流，給步進(jìn)馬達(dá)110的控制帶來障礙。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明要解決的課題，在于提供一種支撐端子銷的端子臺(tái)牢固且一 體地安裝在定子鐵芯上、端子臺(tái)不會(huì)意外地從定子鐵芯脫落的馬達(dá)及其制造方 法。為了解決上述課題，本發(fā)明的馬達(dá)的主旨在于，包括在轉(zhuǎn)軸上固接有磁 體的轉(zhuǎn)子、配置在該轉(zhuǎn)子周圍的定子鐵芯、以及在豎立形成于該定子鐵芯內(nèi)周 緣的極齒的外周上安裝的線圈，在所述定子鐵芯上具有向徑向外側(cè)突出形成的 端子臺(tái)安裝部，在該端子臺(tái)安裝部上一體地設(shè)置有對(duì)連接有所述線圈的繞線末 端的端子進(jìn)行支撐的端子臺(tái)。此時(shí)，作為具體的定子鐵芯的形狀，可形成為包 括圓環(huán)狀的底座、在該底座的內(nèi)周緣豎立形成的多個(gè)極齒、以及從所述底座 的外周緣起向外側(cè)突出形成的所述端子臺(tái)安裝部。采用本發(fā)明，由于在設(shè)于定子鐵芯的端子臺(tái)安裝部上一體地設(shè)置有支撐端 子的端子臺(tái)，因此端子臺(tái)被牢固地固定在定子鐵芯上，從而不會(huì)發(fā)生端子臺(tái)傾 斜或從定子鐵芯脫落這種情況。因此，也不會(huì)發(fā)生安裝在定子鐵芯上的線圈的 電線末端從端子脫落而引起接觸不良這種情況。在此，最好在所述端子臺(tái)安裝部上形成有卡合突起部，在該卡合突起部上 利用內(nèi)嵌成形或外鑲成形一體地設(shè)置有所述端子臺(tái)。釆用這種結(jié)構(gòu)，端子臺(tái)被 卡合突起部卡合，并由定子鐵芯牢固地固接。由此，不會(huì)發(fā)生端子臺(tái)從定子鐵 芯脫落這種情況。此時(shí)，最好所述端子臺(tái)安裝部具有以朝互不相同的方向延伸 的形態(tài)形成的多個(gè)卡合突起部。
另外，最好在所述端子臺(tái)上設(shè)置有可目視所述端子臺(tái)安裝部的端面的開口 部。利用該開口部，例如在相互重疊定子鐵芯進(jìn)行使用時(shí)等，可對(duì)從該開口部 露出的端子臺(tái)安裝部的端面進(jìn)行焊接等來固接定子鐵芯相互之間。另外，最好所述定子鐵芯包括以所述極齒在互為反向的方向上豎立的形態(tài) 背靠背地相互重疊的第一定子鐵芯和第二定子鐵芯，在所述第一定子鐵芯和所 述第二定子鐵芯各自的所述端子臺(tái)安裝部上形成有位置對(duì)齊用孔。通過該位置 對(duì)齊用孔可精密地使定子鐵芯之間位置對(duì)齊，由此可獲得品質(zhì)穩(wěn)定的步進(jìn)馬 達(dá)，可使產(chǎn)品的成品率提高。另外，本發(fā)明的馬達(dá)的制造方法的主旨在于，用合成樹脂材料利用內(nèi)嵌成 形或外鑲成形將所述端子臺(tái)一體地形成在所述端子臺(tái)安裝部上。此時(shí)，最好在設(shè)于所述端子臺(tái)安裝部的卡合突起部上利用內(nèi)嵌成形或外鑲 成形一體地形成所述端子臺(tái)。另外，最好在所述端子臺(tái)上形成使所述端子臺(tái)安 裝部的端面可目視的開口部。另外，最好所述定子鐵芯由第一定子鐵芯和第二定子鐵芯構(gòu)成，且在所述 第一定子鐵芯和所述第二定子鐵芯各自的所述端子臺(tái)安裝部上預(yù)先形成位置 對(duì)齊用孔，在使所述第一定子鐵芯與所述第二定子鐵芯以所述極齒在互為反向 的方向上豎立的形態(tài)背靠背地相互重疊時(shí)，通過所述位置對(duì)齊用孔使所述第一 定子鐵芯與所述第二定子鐵芯位置對(duì)齊，之后，利用內(nèi)嵌成形或外鑲成形形成 所述端子臺(tái)。此時(shí)，最好通過設(shè)在所述端子臺(tái)上的開口部來固接所述第一定子鐵芯與所 述第二定子鐵芯的端子臺(tái)安裝部之間。采用本發(fā)明，由于在設(shè)于定子鐵芯的端子臺(tái)安裝部上一體地設(shè)置有支撐端 子的端子臺(tái)，因此端子臺(tái)被牢固地固定在定子鐵芯上，從而不會(huì)發(fā)生端子臺(tái)傾 斜或從定子鐵芯脫落這種情況。因此，也不會(huì)發(fā)生安裝在定子鐵芯上的線圈的 電線末端從端子脫落而引起接觸不良這種情況。由此可獲得品質(zhì)穩(wěn)定的馬達(dá)， 可使產(chǎn)品的成品率提高。另一方面，采用本發(fā)明的馬達(dá)的制造方法，可獲得端子臺(tái)牢固地固定在定 子鐵芯上的馬達(dá)，因此不會(huì)發(fā)生端子臺(tái)傾斜或從定子鐵芯脫落這種情況。由此，
也可發(fā)揮與上述相同的效果，可獲得品質(zhì)穩(wěn)定的馬達(dá)，可使產(chǎn)品的成品率提高。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的步進(jìn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2 (a)是表示圖1所示步進(jìn)馬達(dá)的定子鐵芯的外觀的俯視圖，圖2 (b) 是立體圖。圖3 (a)是表示在圖2所示定子鐵芯上安裝了端子臺(tái)的狀態(tài)的俯視圖， 圖3 (b)及圖3 (c)是側(cè)視圖。圖4 (a)表示安裝有端子臺(tái)的定子鐵芯背靠背地重疊的狀態(tài)的俯視圖， 圖4 (b)及圖4 (c)是側(cè)視圖。.圖5是表示在本實(shí)施形態(tài)的定子鐵芯上安裝空芯線圈的工序的圖。圖6是表示現(xiàn)有的一般所知的步進(jìn)馬達(dá)的概略結(jié)構(gòu)的剖視圖。 (元件符號(hào)說明)10步進(jìn)馬達(dá)12外定子鐵芯(定子鐵芯) 14空芯線圈16內(nèi)定子鐵芯(定子鐵芯)16a極齒18端子臺(tái)安裝部18a位置對(duì)齊用孔18b、 18c卡合突起部20轉(zhuǎn)軸22磁體24轉(zhuǎn)子具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖1 表示的是本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的步進(jìn)馬達(dá)10的概略結(jié)構(gòu)。如圖所示，本實(shí)施形 態(tài)的步進(jìn)馬達(dá)10包括轉(zhuǎn)子24，具有轉(zhuǎn)軸20及固接在轉(zhuǎn)軸20的外周面上的 圓筒狀的磁體22 (永久磁體)；以及包圍轉(zhuǎn)子24配置的定子11。定子11由第一定子組lla以及與該第一定子組lla背靠背地固定的第二 定子組llb構(gòu)成兩相結(jié)構(gòu)。另外，由于第一定子組lla與第二定子組llb的基 本結(jié)構(gòu)相同，因此下面對(duì)相同的部分付與相同的符號(hào)進(jìn)行說明。第一定子組lla和第二定子組lib分別包括內(nèi)定子鐵芯16、外定子鐵 芯12、以及沒有繞線管的空芯線圈14。在內(nèi)定子鐵芯16上安裝有空芯線圈14, 一對(duì)內(nèi)定子鐵芯16背靠背地重 疊。在各內(nèi)定子鐵芯16的內(nèi)周緣分別形成有由多個(gè)構(gòu)成的極齒16a，這些極 齒16a大致等間隔地環(huán)狀地豎立。另外，在內(nèi)定子鐵芯16上分別粘合有外定子鐵芯12。與內(nèi)定子鐵芯 16—樣，在外定子鐵芯12的內(nèi)周緣豎立形成有由多個(gè)構(gòu)成的極齒12a，內(nèi) 定子鐵芯16的極齒16a和外定子鐵芯12的極齒12a以在周向上并排的狀 態(tài)進(jìn)行配置。另外，以空芯線圈14的內(nèi)周面與所述內(nèi)定子鐵芯16的極齒16a及外 定子鐵芯12的極齒12a的外周面對(duì)置的形態(tài)在內(nèi)定子鐵芯16上安裝有空 芯線圈14。另外，在內(nèi)定子鐵芯16的外周緣的一側(cè)一體地安裝有端子臺(tái) 28，該端子臺(tái)28對(duì)與空芯線圈14的繞線末端14a相連的端子銷27進(jìn)行支 撐。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，外定子鐵芯16兼用作馬達(dá)外殼。另外，在這樣構(gòu)成的定子11的中央部配有規(guī)定間隙地配置有轉(zhuǎn)子24， 該轉(zhuǎn)子24在轉(zhuǎn)軸20的周圍一體地設(shè)置有磁體22。在第一定子組lla的外定子鐵芯12上固定有將步進(jìn)馬達(dá)10載放到設(shè) 備上時(shí)作為固定板等使用的安裝板29a，在該安裝板29上固定有在輸出側(cè) 可自由旋轉(zhuǎn)地支承轉(zhuǎn)軸20的第一徑向軸承26a。另外，在第二定子組lib的外定子鐵芯12上固定有在輸出側(cè)的相反側(cè) 可自由旋轉(zhuǎn)地支承轉(zhuǎn)軸20的第二徑向軸承26b。另外，在第二定子組lib 的外定子鐵芯12上固定有側(cè)板29b，利用該側(cè)板29b，轉(zhuǎn)軸20的軸端在推 力方向上被支承著并可自由旋轉(zhuǎn)。
艮P，轉(zhuǎn)子24由第一徑向軸承26a、第二徑向軸承26b、以及側(cè)板29b 可自由旋轉(zhuǎn)地支承著。另外，轉(zhuǎn)子24的轉(zhuǎn)軸20的一端側(cè)突出到第一定子 組lla的外定子鐵芯12的外側(cè)(輸出側(cè))而作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的輸出軸。另外，在第一徑向軸承26a與磁體22之間配置有樹脂制的墊圈23， 限制轉(zhuǎn)子24向輸出側(cè)的移動(dòng)。另外，在各內(nèi)定子鐵芯16上設(shè)置有對(duì)向各空芯線圈14供給電力的端 子銷27進(jìn)行支撐的端子臺(tái)28，通過該端子銷27向空芯線圈14流入交流電 流，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子24的磁體22受到磁力旋 轉(zhuǎn)力，從而轉(zhuǎn)軸20與磁體22—起被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在這種結(jié)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)10中，支撐端子銷27的端子臺(tái)28向內(nèi)定子鐵 芯16的安裝如下進(jìn)行。圖2 (a)是表示安裝有端子臺(tái)28之前的內(nèi)定子鐵芯16的俯視圖，圖2 (b)是其立體圖。內(nèi)定子鐵芯16如圖2 (a)所示，在本實(shí)施形態(tài)中，內(nèi)定子 鐵芯16的載放空芯線圈14的圓環(huán)狀底座16b的外周緣形成為大致圓形，其 內(nèi)周緣形成有多個(gè)極齒16a，這些極齒16a隔著連結(jié)部16c (齒座)大致等 間隔地在圓周上豎立。另外，在底座16b的外周緣的一側(cè)，在內(nèi)定子鐵芯16的外周緣的一側(cè) 從內(nèi)定子鐵芯16的底座16b起向徑向外側(cè)突出地形成有用于安裝對(duì)端子銷 27進(jìn)行支撐的端子臺(tái)28的端子臺(tái)安裝部18。在該端子臺(tái)安裝部18上設(shè)置 有使底座16b背靠背地相互重疊成對(duì)的內(nèi)定子鐵芯16之間的定位用的位置 對(duì)齊用孔18a。另外，在該端子臺(tái)安裝部18上形成有防止端子臺(tái)28脫落的多個(gè)卡合 突起部18b、 18c。該卡合突起部18b從端子臺(tái)安裝部18的基端側(cè)起朝著與 大致圓形的內(nèi)定子鐵芯16的徑向大致相同的方向突出地設(shè)置。另外，卡合 突起部18c從端子臺(tái)安裝部18的側(cè)面中間部位起朝著與內(nèi)定子鐵芯16的 徑向相交的方向突出地設(shè)置。即，雖然卡合突起部18b、 18c在相互正交的 方向上突出形成，但只要在不同的方向上突出形成即可。另外，該內(nèi)定子鐵芯16通過對(duì)鐵等磁性鋼板進(jìn)行沖壓、彎曲成形進(jìn)行 制造。圖3表示的是在該端子臺(tái)安裝部18上安裝了端子臺(tái)28的圖。圖3 (a) 是安裝有端子臺(tái)28的內(nèi)定子鐵芯16的俯視圖，圖3 (b)是從左側(cè)看圖3 (a)的側(cè)視圖，圖3 (c)是從下側(cè)看圖3 (a)的側(cè)視圖。如圖3 (a)所示，端子臺(tái)28 —體地安裝在內(nèi)定子鐵芯16的端子臺(tái)安 裝部18上。由于設(shè)在該內(nèi)定子鐵芯16的端子臺(tái)安裝部18上的卡合突起部 18b、 18c埋設(shè)在端子臺(tái)28內(nèi)，且這些卡合突起部18b、 18c朝著互不相同 的方向延伸地設(shè)置，因此端子臺(tái)28可保持牢固地固接在內(nèi)定子鐵芯16上 的狀態(tài)。在將該端子臺(tái)28安裝到內(nèi)定子鐵芯16上時(shí)，可應(yīng)用內(nèi)嵌成形或外鑲 成形。在將預(yù)先制造好的如圖2所示的內(nèi)定子鐵芯16的端子臺(tái)安裝部18 裝填到與端子臺(tái)28的形狀對(duì)應(yīng)的規(guī)定金屬模具(未圖示)內(nèi)后，將樹脂注 入金屬模具內(nèi)，用熔化樹脂包圍內(nèi)嵌品，并使固化，從而將端子臺(tái)28—體 地形成在內(nèi)定子鐵芯16上。作為形成該端子臺(tái)28的樹脂材料，可使用具 有耐熱性及絕緣性的液晶聚合物等合成樹脂材料等。另外，端子銷27以配置在金屬模具內(nèi)的基端側(cè)部分埋入端子臺(tái)28中、 前端側(cè)部分從端子臺(tái)28突出的形態(tài)安裝在端子臺(tái)28上。埋入端子臺(tái)28中 的基端側(cè)部分在途中部位楔狀地彎曲，從而即使從端子臺(tái)28突出的前端側(cè) 部分受到拉伸等，也不會(huì)發(fā)生端子銷27從端子臺(tái)28脫落這種情況。另外，如圖3 (a)、圖3 (b)所示，在利用內(nèi)嵌成形或外鑲成形固接 于端子臺(tái)安裝部18的端子臺(tái)28上形成有構(gòu)成可目視端子臺(tái)安裝部18的前 端面的開口部28a的缺口。端子臺(tái)安裝部18前端的金屬面從該開口部28a 露出。如后面所述，在使成對(duì)的內(nèi)定子鐵芯16背靠背地相互重疊進(jìn)行固接 時(shí)，對(duì)從該開口部28a露出的端子臺(tái)安裝部18的前端之間進(jìn)行焊接，從而 使成對(duì)的內(nèi)定子鐵芯16彼此固接。另外，如圖3(c)所示，內(nèi)定子鐵芯16與端子銷27為了不相互接觸， 隔著由具有耐熱性及絕緣性的合成樹脂形成的端子臺(tái)28在電氣絕緣的狀態(tài) 下一體地安裝。
下面參照?qǐng)D4對(duì)將一對(duì)內(nèi)定子鐵芯16以各自的極齒16a分別朝著相反 的方向豎立的形態(tài)背靠背地相互重疊進(jìn)行使用時(shí)進(jìn)行說明。圖4 (a)是表 示在相互背靠背地相互重疊的內(nèi)定子鐵芯16上安裝有端子臺(tái)28的狀態(tài)的 俯視圖，圖4 (b)是從左側(cè)看圖4 (a)的側(cè)視圖，圖4 (c)是從下側(cè)看圖 4 (a)的側(cè)視圖。如圖l所示，在將第一定子組lla的內(nèi)定子鐵芯16 (下面稱作"第一 內(nèi)定子鐵芯16"與第二定子組lib的內(nèi)定子鐵芯16 (下面稱作"第二內(nèi)定 子鐵芯16")以兩相背靠背地重疊時(shí)，首先通過設(shè)在端子臺(tái)安裝部18上的 位置對(duì)齊用孔18a使第一及第二內(nèi)定子鐵芯16位置對(duì)齊。若第一內(nèi)定子鐵 芯16與第二內(nèi)定子鐵芯16在正確的位置上背靠背地相互重疊，則端子臺(tái) 安裝部18的位置對(duì)齊用孔18a正好相互重疊。在該位置對(duì)齊用孔18a中插 入棒狀的工具等，可使第一內(nèi)定子鐵芯16與第二內(nèi)定子鐵芯16正確地位 置對(duì)齊。此時(shí)，如圖4 (a)及圖4 (b)所示，第一內(nèi)定子鐵芯16的極齒16a 群與第二內(nèi)定子鐵芯16的極齒16a群偏差規(guī)定相位《進(jìn)行配置。這樣，由 于可通過設(shè)在端子臺(tái)安裝部18上的位置對(duì)齊用孔18a使第一內(nèi)定子鐵芯16 與第二內(nèi)定子鐵芯16正確地位置對(duì)齊，因此可正確地調(diào)節(jié)相位《，抑制步 進(jìn)馬達(dá)10的步進(jìn)角等的性能的偏差，提高可靠性，并提高產(chǎn)品成品率。這樣，在使第一內(nèi)定子鐵芯16與第二內(nèi)定子鐵芯16正確地位置對(duì)齊 后，在端子臺(tái)安裝部18上安裝對(duì)端子銷27進(jìn)行支撐的端子臺(tái)28。端子臺(tái) 28由具有耐熱性及絕緣性的液晶聚合物等合成樹脂材料等形成，利用內(nèi)嵌 成形或外鑲成形同時(shí)地一體形成在第一內(nèi)定子鐵芯16的端子臺(tái)安裝部18 及第二內(nèi)定子鐵芯16的端子臺(tái)安裝部18上。另外，如圖4 (a)所示，設(shè)在第一及第二內(nèi)定子鐵芯16的端子臺(tái)安 裝部18上的卡合突起部18b、 18c埋設(shè)在端子臺(tái)28的樹脂內(nèi)，且這些卡合 突起部18b、 18c朝著互不相同的方向突出地設(shè)置，因此端子臺(tái)28牢固地 固接在內(nèi)定子鐵芯16上，從而不會(huì)發(fā)生意外地傾斜或脫落。另外，如圖4 (b)所示，在端子臺(tái)28上設(shè)置有構(gòu)成可目視端子臺(tái)安
裝部18的前端的開口部28a的缺口。另外，端子臺(tái)安裝部18、 18的前端 從開口部28a露出金屬面，利用例如激光焊接等焊接該露出的部位，第一 內(nèi)定子鐵芯16與第二內(nèi)定子鐵芯16可在正確地位置對(duì)齊的狀態(tài)下相互固 接。參照?qǐng)D5對(duì)在這樣安裝有端子臺(tái)28的內(nèi)定子鐵芯16上安裝空芯線圈 14的工序進(jìn)行說明。如圖5 (a)所示，內(nèi)定子鐵芯16在載放空芯線圈14 的底座16b的內(nèi)周緣豎立形成有多個(gè)極齒16a群，在該底座16b的外周緣 的一側(cè)通過端子臺(tái)安裝部18形成有具有端子銷27、 27的端子臺(tái)28。另一方面，形成安裝在內(nèi)定子鐵芯16的極齒16a的外周面上的空芯線 圈14。在形成該空芯線圈14的繞線的表面上設(shè)置有自我熔化層，從而即使 沒有繞線管，也可僅由繞線維持線圈14的形狀及絕緣。這樣，將圖5 (b)所示的空芯線圈14安裝到內(nèi)定子鐵芯16的極齒16a 的外周(圖5(c))。此時(shí)，只要使內(nèi)定子鐵芯16的與空芯線圈14的接 觸面、即底座16b上存在具有絕緣性的膠帶等粘結(jié)構(gòu)件，就可將空芯線圈 14固定到內(nèi)定子鐵芯16上，并可確保絕緣。在將該空芯線圈14的繞線末 端14a巻繞到端子銷27上后，將繞線末端14a釬焊到端子銷27上，從而 可通過該端子銷27向空芯線圈14供給電力。上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于這種實(shí)施 形態(tài)，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以在各種形態(tài)下進(jìn)行實(shí)施。另外，在將端子臺(tái)28內(nèi)嵌成形到內(nèi)定子鐵芯16的端子臺(tái)安裝部18上 時(shí)，也可將端子銷27的基端部也裝填到金屬模具中，從而利用內(nèi)嵌成形使 內(nèi)定子鐵芯16、端子臺(tái)28、以及端子銷27同時(shí)一體地形成。另外，也可 在設(shè)于端子臺(tái)28的開口部28a上形成不妨礙成對(duì)的背靠背地相互重疊的內(nèi) 定子鐵芯16、 16之間的焊接的樹脂膜。這樣，由于在設(shè)于內(nèi)定子鐵芯16的端子臺(tái)安裝部18上一體地設(shè)置有 支撐端子銷27的端子臺(tái)28，因此端子臺(tái)28被牢固地固定在內(nèi)定子鐵芯16 上。因此，不會(huì)發(fā)生端子臺(tái)28傾斜或從內(nèi)定子鐵芯16脫落這種情況，也 不會(huì)發(fā)生安裝在內(nèi)定子鐵芯16上的線圈14的電線末端14a從端子銷27脫
落而引起接觸不良這種情況。由此，可獲得品質(zhì)穩(wěn)定的步進(jìn)馬達(dá)，可使產(chǎn) 品的成品率提高。另外，由于在端子臺(tái)安裝部18上設(shè)置有卡合突起部18b、 18c，因此 利用內(nèi)嵌成形或外鑲成形一體地進(jìn)行安裝的端子臺(tái)28被卡合突起部18b、 18c鉤住、卡合，由內(nèi)定子鐵芯16牢固地固接。另外，由于在端子臺(tái)28上設(shè)置有可目視端子臺(tái)安裝部18的端面并供 金屬面露出的開口部28a，因此在將內(nèi)定子鐵芯16背靠背地重疊進(jìn)行使用 時(shí)等，可通過該開口部28a來固接內(nèi)定子鐵芯16之間。另外，由于使成對(duì)的內(nèi)定子鐵芯16背靠背地相互重疊時(shí)的位置對(duì)齊用 孔18a設(shè)置在端子臺(tái)安裝部18上，因此可精密地使內(nèi)定子鐵芯16之間位 置對(duì)齊。此時(shí)，由于通過開口部28a利用焊接來固接第一內(nèi)定子鐵芯16與第二 內(nèi)定子鐵芯16，因此可牢固地固接第一內(nèi)定子鐵芯16與第二內(nèi)定子鐵芯 16。另外，由于第一及第二內(nèi)定子鐵芯16具有端子臺(tái)安裝部18，因此端子 臺(tái)28被牢固地固接成一體。采用這種步進(jìn)馬達(dá)的制造方法，可獲得端子臺(tái)28牢固地固定在內(nèi)定子 鐵芯16上的步進(jìn)馬達(dá)10，因此不會(huì)發(fā)生端子臺(tái)28傾斜或從內(nèi)定子鐵芯16a 脫落這種情況。由此，也可發(fā)揮與上述相同的效果，可獲得品質(zhì)穩(wěn)定的步 進(jìn)馬達(dá)，可使產(chǎn)品的成品率提高。另外，在本實(shí)施形態(tài)中表示了在端子臺(tái)安裝部18上設(shè)置有卡合突起部 18b、 18c的例子，但卡合突起部的數(shù)目和形狀并不局限于此，只要是可阻 止端子臺(tái)28從端子臺(tái)安裝部18上脫落的卡合突起部即可。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)，包括在轉(zhuǎn)軸上固接有磁體的轉(zhuǎn)子、配置在該轉(zhuǎn)子周圍的定子鐵芯、以及在豎立形成于該定子鐵芯內(nèi)周緣的極齒的外周上安裝的線圈，其特征在于，在所述定子鐵芯上具有向徑向外側(cè)突出形成的端子臺(tái)安裝部，在該端子臺(tái)安裝部上一體地設(shè)置有對(duì)連接有所述線圈的繞線末端的端子進(jìn)行支撐的端子臺(tái)。
2. 如權(quán)利要求l所述的馬達(dá)，其特征在于，在所述端子臺(tái)安裝部上形成 有卡合突起部，在該卡合突起部上利用內(nèi)嵌成形或外鑲成形一體地設(shè)置有所述端子臺(tái)。
3. 如權(quán)利要求l所述的馬達(dá)，其特征在于，在所述端子臺(tái)上設(shè)置有可目 視所述端子臺(tái)安裝部的端面的開口部。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述定子鐵芯包括以所述極齒在互為反向的方向上豎立的形態(tài)背靠背地相互重疊的第一定子鐵芯和第二定子鐵芯，在所述第一定子鐵芯和所述第二定子鐵芯各自的所述端子臺(tái)安裝部上形 成有位置對(duì)齊用孔。
5. 如權(quán)利要求4所述的馬達(dá)，其特征在于，所述第一定子鐵芯與所述 第二定子鐵芯的端子臺(tái)安裝部之間在通過所述位置對(duì)齊用孔進(jìn)行位置對(duì)齊 后的狀態(tài)下進(jìn)行固接。
6. 如權(quán)利要求l所述的馬達(dá)，其特征在于，所述定子鐵芯包括圓環(huán)狀 的底座、在該底座的內(nèi)周緣豎立形成的多個(gè)極齒、以及從所述底座的外周緣起 向外側(cè)突出形成的所述端子臺(tái)安裝部。
7. 如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于，所述端子臺(tái)安裝部具有以朝 互不相同的方向延伸的形態(tài)形成的多個(gè)卡合突起部。
8. 如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于，所述定子鐵芯包括以所述極齒在互為反向的方向上豎立的形態(tài)背靠背地 相互重疊的第一定子鐵芯和第二定子鐵芯，在所述第一定子鐵芯和所述第二定子鐵芯各自的所述端子臺(tái)安裝部上形 成有位置對(duì)齊用孔，且所述定子鐵芯的所述圓環(huán)狀的底座與從該底座的外周緣 突出形成的所述端子臺(tái)安裝部形成在同一平面內(nèi)，在使所述第一定子鐵芯與第二定子鐵芯背靠背地重疊時(shí)，所述第一定 子鐵芯及第二定子鐵芯的所述底座與端子臺(tái)安裝部相互抵接，且所述第一 定子鐵芯及所述第二定子鐵芯的所述位置對(duì)齊用孔的位置一致。
9. 如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)，其特征在于，在所述端子臺(tái)安裝部上形成有卡合突起部，且在該卡合突起部上利用內(nèi)嵌 成形或外鑲成形一體地設(shè)置有所述端子臺(tái)，且在所述端子臺(tái)上設(shè)置有可目視所 述端子臺(tái)安裝部的端面的開口部，在使所述第一定子鐵芯與第二定子鐵芯背靠背地相互重疊時(shí)，對(duì)通過安裝 在所述第一定子鐵芯上的所述端子臺(tái)的開口部和安裝在第二定子鐵芯上的所 述端子臺(tái)的開口部而露出的所述端子臺(tái)安裝部的所述端面之間進(jìn)行焊接，從而 固接所述第一定子鐵芯與第二定子鐵芯。
10. —種權(quán)利要求l所述的馬達(dá)的制造方法，其特征在于，用合成樹脂 材料通過內(nèi)嵌成形或外鑲成形將所述端子臺(tái)一體地形成在所述端子臺(tái)安裝部 上。
11. 如權(quán)利要求IO所述的馬達(dá)的制造方法，其特征在于，在設(shè)于所述端子 臺(tái)安裝部的卡合突起部上利用內(nèi)嵌成形或外鑲成形一體地形成所述端子臺(tái)。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的馬達(dá)的制造方法，其特征在于，在所述端 子臺(tái)上形成可目視所述端子臺(tái)安裝部的端面的開口部。
13. 如權(quán)利要求12所述的馬達(dá)的制造方法，其特征在于， 所述定子鐵芯由第一定子鐵芯和第二定子鐵芯構(gòu)成，且在所述第一定子鐵芯和所述第二定子鐵芯各自的所述端子臺(tái)安裝部上預(yù)先形成位置對(duì)齊用孔，在使所述第一定子鐵芯與第二定子鐵芯以所述極齒在互為反向的方向上 豎立的形態(tài)背靠背地相互重疊時(shí)，通過所述位置對(duì)齊用孔使所述第一定子鐵芯 與所述第二定子鐵芯位置對(duì)齊， 之后，利用內(nèi)嵌成形或外鑲成形形成所述端子臺(tái)。
14.如權(quán)利要求13所述的馬達(dá)的制造方法，其特征在于，在所述第一定子 鐵芯和第二定子鐵芯上形成了所述端子臺(tái)后，通過所述開口部來固接所述第一 定子鐵芯與所述第二定子鐵芯的端子臺(tái)安裝部之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種支撐端子銷的端子臺(tái)牢固并一體地安裝在安裝空芯線圈的定子鐵芯上的馬達(dá)及其制造方法。在馬達(dá)(10)的定子鐵芯(16)上設(shè)置有向徑向外側(cè)突出形成的端子臺(tái)安裝部(18)，在該端子臺(tái)安裝部(18)上一體地設(shè)置有對(duì)連接有空芯線圈(14)的電線末端(14a)的端子銷(27)進(jìn)行支撐的端子臺(tái)(28)。
文檔編號(hào)H02K15/02GK101119057SQ200710139858
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者下山武 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社