專利名稱：電動式磁力差速驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動電動車輛行駛的電磁動力裝置。
背景技術(shù)：
中國專利公開號CN1738163A，
公開日2006年2月22日，公開了一種雙轉(zhuǎn)子混合 動力復(fù)合永磁電機(jī)。該電動機(jī)是由裝在金屬外殼內(nèi)的一個定子和內(nèi)、外兩個轉(zhuǎn)子構(gòu)成， 在定子內(nèi)，安裝繞組線圈，外轉(zhuǎn)子為永磁材料，同心滑動安裝在定子內(nèi)、內(nèi)轉(zhuǎn)子外。內(nèi) 轉(zhuǎn)子為勵磁型繞組線圈，其電能輸送是通過內(nèi)轉(zhuǎn)子軸上的滑環(huán)來達(dá)利目的的。做功時內(nèi)、 外轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)或差速同向旋轉(zhuǎn)。該電機(jī)由于采用了雙勵磁線圈，雙層永磁材料，使得 電動機(jī)整體結(jié)構(gòu)復(fù)制造工藝復(fù)雜，制造成本較高，耗電量大等缺點(diǎn)。且內(nèi)、外轉(zhuǎn)子只能 同向旋轉(zhuǎn)，無差速功能。對于生產(chǎn)廠家來說，全面推廣使用較為困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種電動式磁力差速驅(qū)動器，該驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡單，容易制造， 成本低。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該驅(qū)動器包括機(jī)殼和兩個輸出軸，兩個輸出軸分別位 于機(jī)殼的兩端，雙轉(zhuǎn)子一端與一個輸出軸相連，雙轉(zhuǎn)子和碳刷位于機(jī)殼內(nèi)，雙轉(zhuǎn)子有外 轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子位于外轉(zhuǎn)子內(nèi)，內(nèi)轉(zhuǎn)子軸兩端與外轉(zhuǎn)子兩端之間是滑動連接，雙 轉(zhuǎn)子軸根部兩端分別與一對碳刷相配合，雙轉(zhuǎn)子內(nèi)連接有風(fēng)葉，機(jī)殼一端連接有齒輪箱， 雙轉(zhuǎn)子另一端通過齒輪箱與另一個輸出軸相連。
所述的齒輪箱內(nèi)有主動齒輪、過橋齒輪和內(nèi)齒輪，雙轉(zhuǎn)子與主動齒輪相連，主動齒 輪與過橋齒輪相齒合，過橋齒輪與內(nèi)齒輪相齒合，內(nèi)齒輪與輸出軸相連。
所述的外轉(zhuǎn)子內(nèi)連接有永磁體，內(nèi)轉(zhuǎn)子連接有換向器，換向器與內(nèi)碳刷相配合。
所述的外轉(zhuǎn)子內(nèi)連接有勵磁線圈，外轉(zhuǎn)子軸根部連接有換向器，換向器與碳刷相配 合，內(nèi)轉(zhuǎn)子連接有永磁體。
所述的外轉(zhuǎn)子內(nèi)連接有勵磁線圈，外轉(zhuǎn)子軸根部連接有換向器，換向器與一對碳刷 相配合，內(nèi)轉(zhuǎn)子連接有滑環(huán)，滑環(huán)與另一對碳刷相配合。
所述的外轉(zhuǎn)子內(nèi)連接有勵磁線圈，外轉(zhuǎn)子軸根部連接有滑環(huán)，滑環(huán)與一對碳刷相配 合，內(nèi)轉(zhuǎn)子連接有換向器，換向器與另一對碳刷相配合。
所述的雙轉(zhuǎn)子和一個輸出軸位于機(jī)殼的同一中心線上，該中心線位于另一個輸出軸 的中心線上面，兩條中心線互相平行。
所述的雙轉(zhuǎn)子和兩個輸出軸位于機(jī)殼的同一中心線上，機(jī)殼兩端分別連接有一個齒 輪箱，內(nèi)轉(zhuǎn)子通過一個齒輪箱的齒輪與一個輸出軸相連，外轉(zhuǎn)子通過另一個齒輪箱的齒 輪與另一個輸出軸相連。本發(fā)明由于采用了雙轉(zhuǎn)子、齒輪箱換向的結(jié)構(gòu)，使得電動機(jī)在保證差速的同時整體 結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡單，制造成本低。無噪音。外轉(zhuǎn)子內(nèi)的既可采用不易破碎的勵磁 線圈，也可采用結(jié)構(gòu)簡單的永磁體。也可用于其它無極差速、調(diào)速、變速等機(jī)械驅(qū)動。 其磁場可以在勵磁和永磁間互換使用。功率大，體積小，利于推廣使用。可用于驅(qū)動四 輪或三輪電動車輛行駛。


圖1是本發(fā)明第一個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明第二個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明第三個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明第四個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本發(fā)明第五個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明第六個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本發(fā)明第七個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明第八個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9是本發(fā)明第九個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明第十個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中l(wèi).第一輸出軸、2.第一滑環(huán)、3.第一碳刷、4.第一外碳刷導(dǎo)線、5.外轉(zhuǎn)子、6. 勵磁線圈第一導(dǎo)線、7.勵磁線圈、8.內(nèi)轉(zhuǎn)子、9.內(nèi)轉(zhuǎn)子第一導(dǎo)線、IO.第三碳刷、11. 端蓋、12.齒輪箱、13.內(nèi)齒輪、13-1.齒輪、14.過橋齒輪、15.過橋齒輪軸、16.主動 齒輪、17.內(nèi)轉(zhuǎn)子軸、18.第二輸出軸、19.換向器、20.第四碳刷、21.內(nèi)轉(zhuǎn)子第二導(dǎo)線、 22.機(jī)殼、23.勵磁線圈第二導(dǎo)線、24.風(fēng)葉、25.第二碳刷、26.第二滑環(huán)、27.永磁體。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，該驅(qū)動器包括機(jī)殼，機(jī)殼連接有進(jìn)氣孔、進(jìn)氣總成和出氣閥，
第一輸出軸1位于機(jī)殼22的左端，第二輸出軸18位于機(jī)殼22的右端。第一輸出 軸1與雙轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子5的左端相連。雙轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子5和內(nèi)轉(zhuǎn)子8、第三碳刷10和 第四內(nèi)碳刷20位于機(jī)殼22內(nèi)。外轉(zhuǎn)子5內(nèi)連接有永磁體27。內(nèi)轉(zhuǎn)子8位于外轉(zhuǎn)子5 內(nèi)，內(nèi)轉(zhuǎn)子軸兩端與外轉(zhuǎn)子5兩端之間是滑動連接。內(nèi)轉(zhuǎn)子8右端連接有換向器19， 換向器19與第三碳刷10和第四碳刷20相配合，內(nèi)轉(zhuǎn)子8左端連接有風(fēng)葉24。機(jī)殼22 右端連接有齒輪箱12,主動齒輪16、過橋齒輪14和內(nèi)齒輪13位于齒輪箱12內(nèi)，內(nèi) 轉(zhuǎn)子8右端與主動齒輪16相連，主動齒輪16通過過橋齒輪14與內(nèi)齒輪13相齒合， 內(nèi)齒輪13右端與第二輸出軸18相連。
在圖2中，內(nèi)轉(zhuǎn)子8右端與第二輸出軸18相連。齒輪箱12位于機(jī)殼22左端，主 動齒輪16和內(nèi)齒輪13位于齒輪箱12內(nèi)，外轉(zhuǎn)子5左端與主動齒輪16相連接，主動 齒輪16通過過橋齒輪14與內(nèi)齒輪13相齒合，內(nèi)齒輪13左端與第二輸出軸18相連。
在圖3中，機(jī)殼22左端和右端分別連接有一個齒輪箱12，右端的齒輪箱12、換向 器19和第三碳刷IO和第四碳刷20結(jié)構(gòu)同圖1中右端結(jié)構(gòu)。左端的齒輪箱12內(nèi)壁與左 端的齒輪箱12內(nèi)的內(nèi)齒輪13相連，左端的齒輪箱12內(nèi)的過橋齒輪14與第一輸出軸1 相連，外轉(zhuǎn)子5左端的主動齒輪16與左端的齒輪箱12內(nèi)的過橋齒輪14相齒合，左端 的齒輪箱12內(nèi)的過橋齒輪14與內(nèi)齒輪13相齒合。
在圖4中，齒輪箱12位于機(jī)殼22右下端。雙轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子5、內(nèi)轉(zhuǎn)子8和第一輸出軸l位于機(jī)殼22的同一中心線上，該中心線位于第二輸出軸18的中心線上面，并與 第二輸出軸18的中心線平行。第二輸出軸18連接齒輪13-1，齒輪13-1與內(nèi)轉(zhuǎn)子8右 端的主動齒輪16相齒合。其余部分同圖1中相應(yīng)部分。
在圖5中，齒輪箱12位于機(jī)殼22左下端。雙轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子5、內(nèi)轉(zhuǎn)子8和第二輸 出軸18位于機(jī)殼22的同一中心線上，該中心線位于第一輸出軸18的中心線上面，兩 條中心線互相平行。第一輸出軸1連接齒輪13-1，齒輪13-1與外轉(zhuǎn)子5左端的主動齒 輪16相齒合。其余部分結(jié)構(gòu)同圖2的相應(yīng)部分。
在圖6中，機(jī)殼22左下端和右下端分別連接有一個齒輪箱12，左下端的齒輪箱12 結(jié)構(gòu)同圖5中左下端的齒輪箱12。內(nèi)轉(zhuǎn)子8右端的主動齒輪16與右下端齒輪箱12內(nèi) 的過橋齒輪14相齒合，過橋齒輪14與齒輪13-1相齒合，齒輪13-1與第二輸出軸18 相連。第二輸出軸18與第一輸出軸1在同一中心線上，該中心線與雙轉(zhuǎn)子和機(jī)殼22的 中心線平行。
在圖7中，機(jī)殼22右端的齒輪箱12結(jié)構(gòu)同圖1的相應(yīng)部分。雙轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子5內(nèi) 連接有勵磁線圈7，外轉(zhuǎn)子5左端與第一輸出軸1相連，外轉(zhuǎn)子5左端軸根部連接有換 向器19，換向器19與第二碳刷10和第四碳刷20相配合。內(nèi)轉(zhuǎn)子8連接有永磁體27。
在圖8中，機(jī)殼22右端的齒輪箱12結(jié)構(gòu)同圖1的相應(yīng)部分。雙轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子5內(nèi) 連接有勵磁線圈7，外轉(zhuǎn)子5左端與第一輸出軸1相連。外轉(zhuǎn)子5左端軸根部連接有第 一滑環(huán)2和第二滑環(huán)26，第一滑環(huán)2與第一碳刷3相配合，第二滑環(huán)26與第二碳刷25 相配合。
當(dāng)碳刷3、 25和碳刷10、 20分別接通直流電的正負(fù)極后，電流通過第一滑環(huán)2、第 二滑環(huán)26、導(dǎo)線6、 23和勵磁線圈7構(gòu)成外轉(zhuǎn)子5閉合電路。碳刷10、 20和換向器19 及導(dǎo)線9、 21和內(nèi)轉(zhuǎn)子8的線圈構(gòu)成內(nèi)轉(zhuǎn)子閉合電路。此時，內(nèi)轉(zhuǎn)子8在磁力的推動下， 開始旋轉(zhuǎn)。因?yàn)閮?nèi)外轉(zhuǎn)子是同心滑動安裝，外轉(zhuǎn)子5在內(nèi)轉(zhuǎn)子8的反作用力下，相對于 內(nèi)轉(zhuǎn)子8的方向旋轉(zhuǎn)，并通過安裝在外轉(zhuǎn)子5左端的第一輸出軸1將扭矩力傳出去。
內(nèi)轉(zhuǎn)子8的旋轉(zhuǎn)方向和外轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)方向是相反的，主動齒輪16與過橋齒輪14， 過橋齒輪14與第二輸出軸18上的內(nèi)齒輪13相齒合。過橋齒輪軸15固定安裝在機(jī)殼端 蓋ll上，過橋齒輪14和過橋齒輪軸15滑動安裝。第二輸出軸18所輸出的扭矩方向和 外轉(zhuǎn)子5所連接第一輸出軸1輸出的方向是一致的。
改變內(nèi)、外轉(zhuǎn)子輸入電源的電極，可改變兩端輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向。
差速原理由于內(nèi)、外轉(zhuǎn)子均是同心滑動安裝在機(jī)殼22內(nèi)的，且內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的電 能供給均是通過碳刷和滑環(huán)輸送，在額定電壓或可調(diào)電壓下，內(nèi)、外轉(zhuǎn)子所受的作用力 和反作用力是相同的，其相對轉(zhuǎn)速維持在一個平衡點(diǎn)，當(dāng)一方所受阻力較大時，另一方 會產(chǎn)生高于原平衡點(diǎn)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到差速驅(qū)動的目的。
在圖9中，機(jī)殼22左端的齒輪箱12結(jié)構(gòu)同圖2中相應(yīng)部分。外轉(zhuǎn)子5左端軸根部 連接有換向器19,換向器19與第三碳刷10和第四碳刷20相配合。內(nèi)轉(zhuǎn)子8右端與第二輸出軸18相連。內(nèi)轉(zhuǎn)子8右端軸根部連接有第一滑環(huán)2和第二滑環(huán)26，第一滑環(huán)2 與第一碳刷3相配合，第二滑環(huán)26與第二碳刷25相配合。
在圖10中，雙轉(zhuǎn)子及其兩端的碳刷結(jié)構(gòu)同圖8中相應(yīng)部分，其余齒輪箱12部分結(jié) 構(gòu)同圖6。
上述各個實(shí)施例中，其磁場可以在勵磁和永磁間互換使用，不影響差速功能。
權(quán)利要求
1.一種電動式磁力差速驅(qū)動器，該驅(qū)動器包括機(jī)殼和兩個輸出軸，兩個輸出軸分別位于機(jī)殼的兩端，其特征是雙轉(zhuǎn)子一端與一個輸出軸相連，雙轉(zhuǎn)子和碳刷位于機(jī)殼內(nèi)，雙轉(zhuǎn)子有外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子位于外轉(zhuǎn)子內(nèi)，內(nèi)轉(zhuǎn)子軸兩端與外轉(zhuǎn)子兩端之間是滑動連接，雙轉(zhuǎn)子軸根部兩端分別與一對碳刷相配合，機(jī)殼一端連接有齒輪箱，雙轉(zhuǎn)子另一端通過齒輪箱與另一個輸出軸相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式磁力差速驅(qū)動器，其特征是齒輪箱內(nèi)有主動齒輪、 過橋齒輪和內(nèi)齒輪，雙轉(zhuǎn)子與主動齒輪相連，主動齒輪與過橋齒輪相齒合，過橋齒輪與 內(nèi)齒輪相齒合，內(nèi)齒輪與輸出軸相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式磁力差速驅(qū)動器，其特征是外轉(zhuǎn)子內(nèi)連接有永磁 體，內(nèi)轉(zhuǎn)子連接有換向器，換向器與內(nèi)碳刷相配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式磁力差速驅(qū)動器，其特征是外轉(zhuǎn)子內(nèi)連接有勵磁 線圈，外轉(zhuǎn)子軸根部連接有換向器，換向器與碳刷相配合，內(nèi)轉(zhuǎn)子連接有永磁體。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式磁力差速驅(qū)動器，其特征是外轉(zhuǎn)子內(nèi)連接有勵磁 線圈，外轉(zhuǎn)子軸根部連接有換向器，換向器與一對碳刷相配合，內(nèi)轉(zhuǎn)子連接有滑環(huán)，滑 環(huán)與另一對碳刷相配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式磁力差速驅(qū)動器，其特征是外轉(zhuǎn)子內(nèi)連接有勵磁 線圈，外轉(zhuǎn)子軸根部連接有滑環(huán)，滑環(huán)與一對碳刷相配合，內(nèi)轉(zhuǎn)子連接有換向器，換向 器與另一對碳刷相配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式磁力差速驅(qū)動器，其特征是雙轉(zhuǎn)子和一個輸出軸 位于機(jī)殼的同一中心線上，該中心線位于另一個輸出軸的中心線上面，兩條中心線互相 平行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式磁力差速驅(qū)動器，其特征是雙轉(zhuǎn)子和兩個輸出軸 位于機(jī)殼的同一中心線上，機(jī)殼兩端分別連接有一個齒輪箱，內(nèi)轉(zhuǎn)子通過一個齒輪箱的 齒輪與一個輸出軸相連，外轉(zhuǎn)子通過另一個齒輪箱的齒輪與另一個輸出軸相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動式磁力差速驅(qū)動器，該驅(qū)動器包括機(jī)殼和兩個輸出軸，兩個輸出軸分別位于機(jī)殼的兩端，雙轉(zhuǎn)子一端與一個輸出軸相連，雙轉(zhuǎn)子和碳刷位于機(jī)殼內(nèi)，雙轉(zhuǎn)子有外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子位于外轉(zhuǎn)子內(nèi)，內(nèi)轉(zhuǎn)子軸兩端與外轉(zhuǎn)子兩端之間是滑動連接，雙轉(zhuǎn)子軸根部兩端分別與一對碳刷相配合，機(jī)殼一端連接有齒輪箱，雙轉(zhuǎn)子另一端通過齒輪箱與另一個輸出軸相連。由于采用了雙轉(zhuǎn)子、齒輪箱換向的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡單，制造成本低，無噪音。外轉(zhuǎn)子內(nèi)既可采用不易破碎的勵磁線圈，也可采用結(jié)構(gòu)簡單的永磁體。其磁場可以在勵磁和永磁間互換使用。功率大，體積小，利于推廣使用?？捎糜隍?qū)動四輪或三輪電動車輛行駛。
文檔編號H02K7/116GK101286681SQ20081004923
公開日2008年10月15日 申請日期2008年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月5日
發(fā)明者杜文達(dá) 申請人:杜文達(dá)