專利名稱：用于纏繞線圈并將其插入電機(jī)芯部內(nèi)的設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于纏繞線圈的裝置，該裝置在纏繞期間通過使用具有接納一根線絲
或多根平行線絲的表面部分的成形裝置來纏繞線圈。更具體地，成形裝置被旋轉(zhuǎn)以便將來 自線絲分配器的一根或多根線絲牽拉至該成形裝置表面部分上，以便根據(jù)預(yù)定配置來纏繞 線圈。 在纏繞之后，可以將被纏繞的線圈從成形裝置轉(zhuǎn)移到插入工具，該插入工具具有 導(dǎo)桿，這些導(dǎo)桿在彼此之間限定用于接納線圈的間隔。緊隨該轉(zhuǎn)移操作之后可以是將線圈 插入電機(jī)芯部的槽中。 線圈插入是通過將芯部的槽與產(chǎn)生在插入工具導(dǎo)桿之間的間隔對齊，以及通過使 用推動裝置將線圈分支連續(xù)地推入槽內(nèi)實現(xiàn)的，其中所述推動裝置穿過插入工具的中心區(qū) 域。
背景技術(shù)：
根據(jù)這些原理的插入裝置已經(jīng)是專利申請PCT/IB2007/001217的主題，該專利申 請已經(jīng)被轉(zhuǎn)讓給本申請的相同受讓人。 在現(xiàn)代電機(jī)的芯部中，對芯部槽的特定間隔需要進(jìn)行裝填的線絲數(shù)量或線絲導(dǎo)體 的總截面都已經(jīng)有所增加。在這方面，作為從纏繞成形器進(jìn)行轉(zhuǎn)移操作的結(jié)果，這些線絲沿 導(dǎo)桿的定位會顯著地影響將線圈插入芯部的槽內(nèi)所能獲得的裝填結(jié)果。例如，在大線絲截 面的情形中，已經(jīng)根據(jù)預(yù)定的分層布置(即，根據(jù)這些彼此相鄰的線絲的有次序放置)形成 在纏繞成形器上的線圈匝需要被轉(zhuǎn)移至插入工具，從而使得當(dāng)線絲被放在插入工具導(dǎo)桿之 間的間隔中時，相同的分層布置得以保持。 在插入操作期間需要保持分層布置，以有助于線絲沿導(dǎo)桿不受妨礙的行進(jìn)以及通
過，而不存在線絲進(jìn)入芯部的槽內(nèi)的問題。由于線絲非分層分布的緣故，所以在這些線絲沿
導(dǎo)桿行進(jìn)期間，這些線絲的作用力可能會損害個別的線絲，或者使它們被不正確地定位。結(jié)
果可能是這些線絲不正確地進(jìn)入到槽內(nèi)，其可能在槽內(nèi)產(chǎn)生這些線絲的錯誤定位。最終，這
可能會減小槽的裝填量，并且對于用來封閉這些槽的絕緣楔還會導(dǎo)致錯誤放置或者損害。 此外，通過線圈沿導(dǎo)桿抵達(dá)的位置必需是精確的，以便保證推動裝置的特定部分
在該推動裝置插入行程的預(yù)定位置處接合并推動該線圈。這一點在下列情況時是特別必需
的，即，當(dāng)被預(yù)定以裝填一特定槽的線圈相互覆蓋處于插入工具上時，以及當(dāng)以具體順序插
入到預(yù)定槽內(nèi)的線圈覆蓋隨后插入到相同槽內(nèi)的其它線圈之上時，正如上面提及的申請中
所公開的那樣。 如上所述，通過將插入工具導(dǎo)桿的間隔與纏繞成形器的表面部分(其中定位有將 被轉(zhuǎn)移的線圈)對齊，將該線圈從成形裝置轉(zhuǎn)移到該插入工具。預(yù)見到的一種排出裝置可 用于接合這些將被轉(zhuǎn)移的線圈，并且用于沿纏繞成形器及沿導(dǎo)桿的初始伸展部分來推動這 些將被轉(zhuǎn)移的線圈。在現(xiàn)有技術(shù)中，被從纏繞成形器連續(xù)轉(zhuǎn)移的線圈推動之前已被轉(zhuǎn)移的 線圈，以便使后者沿導(dǎo)桿運動得更遠(yuǎn)。
線圈推動其它線圈的情形(特別是如果該情形發(fā)生在沿導(dǎo)桿行進(jìn)很大長度時)， 可能會導(dǎo)致沿導(dǎo)桿的線絲的不正確定位，結(jié)果是先前已經(jīng)形成在纏繞成形器上的分層布置 的損失。 排出裝置通常被集成在纏繞成形器的組件中，并且在纏繞期間隨著后者一起旋 轉(zhuǎn)。排出裝置通過推動來轉(zhuǎn)移線圈的運動與纏繞成形器的位置是相關(guān)的，這一點是就這樣 的意義而言的，即，排出裝置的位置及行程受到纏繞成形器沿該單元旋轉(zhuǎn)軸線占據(jù)的位置 的限制。纏繞成形器通常在離插入工具更遠(yuǎn)的用于纏繞線圈的位置和相鄰于纏繞工具用于 轉(zhuǎn)移線圈的位置之間運動。當(dāng)排出裝置需要沿著導(dǎo)桿推動線圈時，纏繞成形器用于轉(zhuǎn)移這 些線圈的位置便成為了該排出裝置偏移的限制。由于排出構(gòu)件相對于導(dǎo)桿延伸部分所能達(dá) 到的位置受限，因此必須使線圈沿著該導(dǎo)桿彼此推動。不過，線圈推動其它線圈的情況正是 前面所提及的那些問題的源頭。 需要在定位于插入工具上的線圈之間形成連接引線，以便實現(xiàn)電流的流動。連接 引線可以是從上一個形成的線圈匝分離出來的線絲線股。被切開的線股可以是該線圈的最 終或初始中斷端。沒有被切開的引線可以是從剛剛被纏繞的線圈分離出來并且被引向下一 個將被纏繞的線圈的初始匝的連續(xù)的線絲線股。 上述提到的形成連接引線的操作可能會在線絲上產(chǎn)生拉拽，這樣的拉拽會導(dǎo)致將 線絲從其分層布置移除，并因此引起前面所提到的那些問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是，通過將已經(jīng)形成在纏繞成形器上的線絲分層布置發(fā)生松
動的風(fēng)險減小到最小，從而將線圈從成形裝置轉(zhuǎn)移到插入工具。 本發(fā)明另一個目標(biāo)是將需要相互覆蓋的線圈準(zhǔn)確地放置在插入工具上。 本發(fā)明進(jìn)一步的目標(biāo)是提供一種排出裝置，該排出裝置在纏繞期間能夠隨纏繞成
形器一起旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)需要沿插入工具導(dǎo)桿將線圈推至預(yù)定位置時該排出裝置不受纏繞成
形器的位置限制。 另一個目的是形成線圈的引線，而不會改變分離出引線的線圈的分層布置。
為了實現(xiàn)前述目標(biāo)，根據(jù)權(quán)利要求l，本發(fā)明提供了一種用于纏繞線圈并形成該線 圈引線導(dǎo)體的設(shè)備。根據(jù)權(quán)利要求13，本發(fā)明還提供了一種用于纏繞線圈的方法。
根據(jù)從屬權(quán)利要求，本發(fā)明還提供了其它特征和優(yōu)點。 根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于將線圈從纏繞成形器轉(zhuǎn)移到插入工具的排出構(gòu)件。 該排出構(gòu)件能夠沿插入工具導(dǎo)桿的延伸部分平移到可選位置處，以便將線圈推到它們沿導(dǎo) 桿需要占據(jù)的位置處。 每一個線圈均可以通過排出構(gòu)件被沿著導(dǎo)桿單獨推動，因此無需在該排出構(gòu)件與 正在被轉(zhuǎn)移的線圈之間存在其它線圈。相應(yīng)地，在通過排出構(gòu)件的推力應(yīng)用期間，形成線圈 的單一線絲易于運動且沿導(dǎo)桿沒有阻礙，并且實踐中在所有需要的運動期間都采用了直接 的推力應(yīng)用。最終結(jié)果是，在線圈從纏繞成形器轉(zhuǎn)移到插入工具期間，該線圈的分層布置得 以保持。 從線圈延伸的引線的形成，是通過使線絲分配器以及線絲抓緊單元運動來進(jìn)行 的，由此額外的線絲被抽取出來以形成引線。更具體地，在該單元的運動期間，張力被施加
5在該額外的線絲上以便從該分配器拉拽該線絲。同時，排出構(gòu)件被保持在插入工具上的處 于額外的線絲從中脫離開的線圈的位置或水平高度(level)處，因而阻止了該線絲被從該 線圈拉離。 本發(fā)明預(yù)見到將線絲牽拉至正在旋轉(zhuǎn)的纏繞成形器的表面上以形成線圈。具有導(dǎo) 桿的線圈插入工具與纏繞成形器對齊，以便在被限定于這些導(dǎo)桿之間的間隔內(nèi)接納這些線 圈的分支。 排出構(gòu)件將線圈的分支推離纏繞成形器的表面，并且沿線圈插入工具的導(dǎo)桿將該 線圈的分支推至預(yù)定位置。 在纏繞期間，纏繞成形器的旋轉(zhuǎn)和排出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)可以同時發(fā)生。纏繞成形器能 夠平行于該纏繞成形器的旋轉(zhuǎn)軸線朝向插入工具運動以及遠(yuǎn)離插入工具運動。排出構(gòu)件由 至少一個具有平移路徑的支撐構(gòu)件支撐，當(dāng)需要轉(zhuǎn)移線圈時該平移路徑用于使該排出構(gòu)件 平移。用于平移排出構(gòu)件的至少一個支撐構(gòu)件相對于纏繞成形器的旋轉(zhuǎn)軸線側(cè)向隔開地定 位。用于使至少一個支撐構(gòu)件(其中該至少一個支撐構(gòu)件用于平移排出構(gòu)件)平移的平移 裝置由受控致動器驅(qū)動，以便實現(xiàn)沿導(dǎo)桿推動線圈的排出構(gòu)件的路徑。該排出構(gòu)件的路徑 不受用來支撐纏繞成形器的支撐構(gòu)件所占據(jù)的位置的阻礙。


結(jié)合附圖，在對以下詳細(xì)描述的思考上，本發(fā)明的這些目標(biāo)及優(yōu)點，以及其它目標(biāo) 及優(yōu)點，將變得顯而易見。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明原理的設(shè)備的正視局部剖視圖。 圖2是從圖1的2-2方向觀察的放大視圖，其示出了與插入工具對齊的圖1中所 示設(shè)備的一部分。 圖3是從圖2的3-3方向觀察的局部剖視圖。 圖4是從圖3的4-4方向觀察的剖視圖，其示出了被定位成用于將線圈轉(zhuǎn)移到插 入工具的圖1中設(shè)備的一部分。 圖4a是從圖4的4a_4a方向觀察的局部剖視圖。 圖5是類似于圖2的局部視圖，其根據(jù)示意圖示出了在形成線圈引線階段期間與 插入工具及線絲操縱器組合起來的圖1的設(shè)備。圖5中為了清楚起見，省略了某些部件。
圖6是類似于圖5的視圖的示意性視圖，其示出了定位引線的順序。圖6中為了 清楚起見，省略了某些部件。
具體實施例方式
參考圖1 圖3，纏繞成形器10優(yōu)選由被分別固定到支撐構(gòu)件11和12的兩個成 形構(gòu)件10'和10"組成。成形構(gòu)件10"可以在方向W上設(shè)置有各種寬度的線圈支撐表面 12' 、12〃及12"'，以便在這些表面上沿方向W纏繞各種寬度的線圈部分C1、C2和C3，如 圖2中所示的那樣。成形構(gòu)件10'的線圈支撐表面可以是恒定寬度。成形構(gòu)件10'可以 與間隔46〃對齊，間隔46〃存在于插入工具46的導(dǎo)桿46'的兩側(cè)(也參見圖4)。線圈部 分Cl、 C2和C3可以一起形成單個線圈C，線圈C需要被轉(zhuǎn)移至位于導(dǎo)桿46'兩側(cè)的間隔 中。這些間隔的每一個都可以和芯部上相應(yīng)的槽對齊，在連續(xù)的插入操作期間線圈部分的分支CB需要被插入到該相應(yīng)的槽中。 支撐構(gòu)件11和12中的每一個均由相應(yīng)的導(dǎo)引桿13和14(也參見圖3)支撐。支 撐構(gòu)件11和12可以朝向彼此或者離開彼此平移(S卩，在導(dǎo)引桿13和14上沿方向W和W' 運動)，以便調(diào)節(jié)存在于成形構(gòu)件10'和10"之間的寬度，并因此改變需要被纏繞的線圈 的寬度。 導(dǎo)引桿13和14的一端由總體支撐構(gòu)件15的中心支撐部分15'支撐，同時導(dǎo)引 桿13和14的另一端由總體支撐構(gòu)件15的外圍部分16支撐。螺旋構(gòu)件17(參見圖3)接 合支撐構(gòu)件11和12的螺紋部分。螺旋構(gòu)件17的螺紋部分具有沿著第一方向取向的螺旋 線，以便接合支撐構(gòu)件11的螺紋座，同時螺旋構(gòu)件17的第二螺紋部分具有沿相反方向取向 的螺旋線，以便接合支撐構(gòu)件12的螺紋座。以這種方式，通過沿順時針方向或者逆時針方 向轉(zhuǎn)動螺旋構(gòu)件17的附件17'，朝向彼此或者遠(yuǎn)離彼此平移支撐構(gòu)件，以便調(diào)節(jié)存在于成 形構(gòu)件10'和10〃之間的寬度。 正像附圖中所示的那樣，用于排出構(gòu)件20的合適配置可以是環(huán)孔，這些環(huán)孔環(huán)繞 著插入工具的導(dǎo)桿。不過，排出構(gòu)件20可以具有其它配置。排出構(gòu)件20分別通過構(gòu)件部 分21'和構(gòu)件部分22'被機(jī)械地連至第一框架構(gòu)件21以及第二框架構(gòu)件22(參見圖3和 圖4)。這兩個框架構(gòu)件21和22可以被定位在軸線A的相對側(cè)上，并且沿彼此相對的方向 延伸，正如附圖中所示的那樣。 框架構(gòu)件21和22中的每一個都設(shè)置有軸23。每一根軸23被支撐在相應(yīng)的構(gòu)件 24和25內(nèi)。當(dāng)軸23從鎖定狀況被釋放時，軸23以及因此的框架構(gòu)件21和22能夠平行于 支撐構(gòu)件ll的調(diào)整方向W或W'滑動，其中所述鎖定狀況是由存在于構(gòu)件24和25中每一 個內(nèi)的鎖定器件(圖4a中所示)產(chǎn)生的。因此，排出構(gòu)件變成被暫時連接至支撐構(gòu)件ll， 正如在以下更加充分描述的那樣。 管18的一端18'被組裝在軸承19上，軸承19由總體支撐構(gòu)件15支撐(參見圖 1和圖3)。以這種方式，總體支撐構(gòu)件15被連接至管18 (其中管18沿平行于軸線A的方 向)，并且允許管18相對于總體支撐構(gòu)件15繞軸線A旋轉(zhuǎn)。 管18的另一端18〃被支撐在軸承26上，軸承26由總體框架構(gòu)件27支撐。帶輪 28被組裝在靠近軸承26的管18的末端，以便通過帶29來使管18繞軸線A旋轉(zhuǎn)。采用電 動機(jī)30對帶29進(jìn)行驅(qū)動，電動機(jī)30由總體框架構(gòu)件27支撐。套管31被組裝在管18上。 更精確地，管18在其圓柱表面上具有螺旋槽，該螺旋槽具有和套管31內(nèi)部所具有的螺旋槽 相對應(yīng)的螺距。滾珠被容納在這兩個構(gòu)件的螺旋線溝道內(nèi)，以便提供類似于接合了管螺紋 的螺紋套管的布置。以這種方式，通過電動機(jī)30，管18繞軸線A的旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致套管31平行 于軸線A沿著管18來回平移。套管31的臂31'接合螺桿48的外表面，以避免套管31繞 軸線A的旋轉(zhuǎn)。 套環(huán)32由套管31通過軸承32'支撐，因此套環(huán)32能夠與套管31 —起平移，并且 能夠相對于套管31繞軸線A旋轉(zhuǎn)。 桿33和34分別通過螺栓33'和34'被連接至套環(huán)32的邊緣32〃 。因此，桿33 和34中的每一個都關(guān)于軸線A側(cè)向置換，并且桿33和34中的每一個都相對于彼此在直徑 上對置，正如附圖中所示的那樣。 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件35被組裝在軸承36和37上，軸承36和37位于圓柱框架部分38內(nèi)，并且旋轉(zhuǎn)構(gòu)件35居中位于軸線A上。框架部分38可以是屬于該設(shè)備的框架40的固定部分。 框架40可以被支撐在設(shè)施的地板上，而將本發(fā)明的設(shè)備安裝在該設(shè)施中。通過帶39，旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件35繞軸線A旋轉(zhuǎn)。帶39由電動機(jī)(未示出)驅(qū)動，該電動機(jī)可以由框架40支撐。
桿33和34還被組裝在相應(yīng)的襯套41和42內(nèi)，襯套41和42由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件35承載。 襯套41和42允許桿33和34相對于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件35平行于軸線A平移。襯套41和42與桿 33和34的接合將構(gòu)件35的旋轉(zhuǎn)傳給桿33和34。 桿33和34還被分別組裝在由總體支撐構(gòu)件15承載的襯套43和44內(nèi)(僅示出了 其外部，并未以剖視圖示出)。襯套43和44允許桿33和34相對于總體支撐構(gòu)件15平行 于軸線A來回平移。桿33和34與襯套43和44的接合將構(gòu)件35的旋轉(zhuǎn)傳給總體支撐構(gòu)件 15，這接著使成形構(gòu)件10'和10"繞軸線A旋轉(zhuǎn)，以便用于纏繞以及從線絲分配器61(圖 5中所示)抽取一根或多根線絲的其它操作。 被抽取的一根或多根線絲的開始端S可以被連接至定位在成形構(gòu)件10'和 10〃 (參見圖2)之間的夾緊裝置45。 桿33和34的下端可以被分別固定至構(gòu)件24和25。因此，通過桿33和34，排出 構(gòu)件20可以平行于軸線A來回平移。 通過套環(huán)32，桿33和34可以平行于軸線A來回平移。套環(huán)32可以與套管31 — 起平行于軸線A來回平移，套管31是通過使用電動機(jī)30旋轉(zhuǎn)管18從而能夠平行于軸線A 來回平移。 總體框架構(gòu)件27可以平行于軸線A來回平移(參見圖I)，以使成形構(gòu)件IO'和 10〃平行于軸線A來回平移?？傮w框架構(gòu)件27平行于軸線A的來回平移發(fā)生在被固定至 框架40的直立的導(dǎo)桿47上。通過螺桿48的旋轉(zhuǎn)可以獲得總體框架構(gòu)件27的平移，螺桿 48接合螺紋套管49。螺紋套管49被固定至總體框架構(gòu)件27。 帶螺紋的螺桿48被安裝在位于框架40內(nèi)的軸承49'上，并且附接有帶輪50。帶 51能夠轉(zhuǎn)動帶輪50，而帶51又與電動機(jī)52 —起轉(zhuǎn)動，電動機(jī)52被法蘭連接至框架40。以 這種方式，電動機(jī)52的旋轉(zhuǎn)使框架構(gòu)件27平行于軸線A來回平移，由于管18的平移，又使 成形構(gòu)件10'和10"平行于軸線A來回平移。 當(dāng)需要調(diào)整排出構(gòu)件20的位置以適應(yīng)成形構(gòu)件10'和10"的調(diào)整時，桿33和34 可以沿方向Al運動(參見圖2、圖3、圖4和圖4a)，以便使銷53和54的頂部與構(gòu)件15的 下側(cè)鄰接。在銷53和54頂部的所述鄰接之后，桿33和34沿方向A1的進(jìn)一步運動會引起 致動銷53和54以釋放鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)存在于構(gòu)件24和25內(nèi)以保持軸23和24被 暫時鎖定。 圖4a示出了被銷53致動的鎖定機(jī)構(gòu)。如圖4a中所示，致動銷53被螺紋連接到 銷70上，銷70可以滑動到位于構(gòu)件24內(nèi)的襯套71上。該銷的下端70'具有用于接合板 塊構(gòu)件72和73的圓錐形狀，其中板塊構(gòu)件72和73分別通過銷75和76鉸接在座74內(nèi)。 軸23穿過板塊構(gòu)件72和73的孔，并且穿過銷70的孔77，如圖4a中所示那樣。
彈簧78通常沿方向Al推動銷70，其通過板塊構(gòu)件72和73的孔的底部72'和 73'抵靠軸23的接合導(dǎo)致了沿方向A1推動軸23。該推動作用使得軸23的頂部表面與構(gòu) 件24的表面24'和24〃接合，通過摩擦導(dǎo)致了軸23上的鎖定作用。 作為銷54的頂部運動到與構(gòu)件15下側(cè)鄰接的結(jié)果，通過使銷71沿著與Al相反的方向運動，摩擦作用被去除以釋放軸23。 桿33和34沿方向Al以釋放軸23的鎖定機(jī)構(gòu)的運動還導(dǎo)致構(gòu)件21和22的銷55 和56 (圖3)被分別接納在座57 (不可見)及滑塊11的座58 (圖2)中。以這種方式，當(dāng)滑 塊11和12的運動發(fā)生在方向W和W'上以便調(diào)整成形構(gòu)件時，軸23被釋放，且由于銷55 和56接合在座57和58中，所以排出構(gòu)件20與成形構(gòu)件10' —起整體運動。最終的結(jié)果 是，由于支撐構(gòu)件11的運動，所以排出構(gòu)件20被定位成與新位置對齊，在該新位置中線圈 將被纏繞在成形構(gòu)件10'和10"上。 具有如Cl、 C2及C3部分的線圈C的轉(zhuǎn)移可以通過使排出裝置從圖1中所示的纏 繞位置平移到圖5中所示的轉(zhuǎn)移位置62來發(fā)生。可以通過將電動機(jī)30旋轉(zhuǎn)以選定的旋轉(zhuǎn) 圈數(shù)來發(fā)生該平移，正如采用電動機(jī)30所用的可編程及受控的驅(qū)動器30'能夠發(fā)生的那 樣。在抵達(dá)位置62(參見圖4)的平移期間，排出構(gòu)件20在線圈C的C'部分上進(jìn)行推動。
在排出裝置20抵達(dá)位置62的平移期間，成形構(gòu)件10'和10〃被保持在卸除位 置處，該卸除位置鄰近于導(dǎo)桿64'的末端。該位置通?？杀贿@樣的情況表征，S卩，成形構(gòu)件 10'不需要深深行進(jìn)到由導(dǎo)桿64'界定的內(nèi)部區(qū)域65中。實際上，內(nèi)部區(qū)域65可以由插 入塞(未示出)占據(jù)，該插入塞被連續(xù)用來實現(xiàn)平行于軸線A的行程，以將線圈插入到芯部 的槽內(nèi)。 用于使排出構(gòu)件20沿著插入工具平移的桿33和34在其運動的延伸部分中既不 受成形構(gòu)件10'和10"的位置的限制，也不受用于支撐成形構(gòu)件10'和10"的構(gòu)件15的 位置的限制。 如圖5中所示，這些桿能夠穿過支撐構(gòu)件15，而不被支撐構(gòu)件15所阻礙。
通過使排出構(gòu)件20平移到由虛線20〃表示的位置處，具有如C1、C2和C3部分的 另一個線圈可以被接連轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移位置。通過驅(qū)動器30'，并且通過為電動機(jī)30選擇不同 的預(yù)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，這能夠得以實現(xiàn)。 當(dāng)將線圈轉(zhuǎn)移到所示的轉(zhuǎn)移位置62時，線絲分配器以及抓緊單元60能夠與排出 構(gòu)件20同時運動，其中抓緊單元60保持并輸送通過分配器61的一根或多根線絲。這將保 證往分配器60的線絲延伸部分CL被保持以恒定的長度，并且線圈C的線絲部分不會被拉 出來。 為了開始進(jìn)行連續(xù)線圈纏繞，需要通過位于纏繞成形構(gòu)件之間的夾緊裝置45來 夾住線絲延伸部分CL。而這是通過形成更長長度的線絲延伸部分CL以便使其通過抓緊單 元60的運動抵達(dá)夾緊裝置來實現(xiàn)的，其中需要它與夾緊裝置對齊。抓緊單元60實現(xiàn)對齊 的運動會通過從分配器61拉拽出額外的線絲來產(chǎn)生更長長度的線絲延伸部分CL。另外，插 入工具62還可以被繞其中心軸線66進(jìn)行標(biāo)引(index)，或者繞軸線A旋轉(zhuǎn)，以便允許單元 60將線絲放在夾緊裝置內(nèi)，因此能夠形成更長長度的線絲延伸部分CL。
在所有這些運動期間，排出構(gòu)件20保留在最后的線圈C的轉(zhuǎn)移位置62處，線絲CL 從其中分離開。以這種方式，朝著該線圈的排出構(gòu)件20的下側(cè)充當(dāng)了阻礙額外的線絲被從 線圈C抽出的接合表面。 —旦線絲延伸部分CL已經(jīng)被夾緊裝置夾住，那么纏繞成形器就可以被旋轉(zhuǎn)以形 成另一個線圈。 最終的結(jié)果是，在最后被纏繞的線圈C和另一個需要被纏繞在纏繞成形器10'和10〃上的線圈之間形成預(yù)定長度的線絲連接部，而無需將線絲從該最后被纏繞的線圈C中 抽出。 參照圖6，其中所示纏繞成形器繞軸線A旋轉(zhuǎn)了半圈以便進(jìn)行纏繞操作，而且初始 引線CL1從該纏繞成形器的夾緊裝置延伸。初始引線CL1朝向區(qū)域80發(fā)生了不期望的變 形，其中一根或多根線絲將被抽緊在該纏繞成形器上。在這種情形中，引線CL1的變形部分 可能會與被接連分配在表面12"'上形成線圈的線絲發(fā)生干涉。通過排出構(gòu)件經(jīng)由電動機(jī) 30選定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的運動，被固定至排出構(gòu)件20(參見圖4)的橫桿81的部分81'可以與引 線CL1的變形部分對齊(參見圖6中橫桿部分81'的位置)。緊隨該對齊之后，該橫桿沿 方向A2的進(jìn)一步的運動可以使得初始的引線CL1變形至位置CL1'，以這種方式來遠(yuǎn)離區(qū) 域80，從而避免了與需要被纏繞在表面12"'上的一根或多根線絲發(fā)生干涉。
根據(jù)前文所述，可清楚地看出，本發(fā)明的設(shè)備可將線圈從纏繞成形器轉(zhuǎn)移到插入 工具，且不存在使制于纏繞成形器上的線絲出現(xiàn)不正確分層情況的風(fēng)險。這之所以能夠?qū)?現(xiàn)，既是因為，由于對排出構(gòu)件的路徑已不存在不期望的限制，所以使得插入每個線圈時無 需將其與另一個線圈一起推動成為可能；也是因為，能夠在已經(jīng)纏繞的線圈與稍后將要被 纏繞的線圈之間形成線絲連接部而不用從該已經(jīng)被纏繞的線圈移除線絲；而且還因為，提 供了用于將沒有正確對齊的線絲端部重新對齊的裝置。 當(dāng)然，在保持本發(fā)明原理不變的同時，相對于已純粹作為示例描述的那些內(nèi)容而 言，各種構(gòu)造細(xì)節(jié)和實施例的可以被充分地改變，而并不背離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的 范圍。
權(quán)利要求
一種用于纏繞線圈(C)且形成連接至所述線圈的線絲導(dǎo)體引線(CL)的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于形成所述線圈的纏繞成形器(10′、10″)，其適于旋轉(zhuǎn)以將線絲導(dǎo)體牽拉至所述纏繞成形器的表面(12′、12″、12″′)上以形成所述線圈；線圈插入工具(46)，其具有軸線(66)和預(yù)定長度的導(dǎo)桿(46′)，所述導(dǎo)桿(46′)用于和所述纏繞成形器對齊，以便在將所述導(dǎo)桿(46′)分開的間隔(46″)內(nèi)接納所述線圈的分支(CB)；排出構(gòu)件(20)，其用于沿所述插入工具(46)的方向?qū)⑺鼍€圈(C)的分支(CB)推離所述纏繞成形器(10′、10″)的表面；旋轉(zhuǎn)組件(35、39)，其用于繞旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)所述纏繞成形器(10′、10″)和所述排出構(gòu)件；第一組件(15、18、48、49、52)，其用于支撐所述纏繞成形器(10′、10″)，并且用于朝向和遠(yuǎn)離所述線圈插入工具(46)平移所述纏繞成形器(10′、10″)；第二組件(18、31、33、34)，其用于支撐所述排出構(gòu)件(20)，并且沿平移路徑平移所述排出構(gòu)件，以推動所述線絲圈(C)的分支(CB)；所述設(shè)備的特征在于，所述第二組件(18、31、33、34)包括平移裝置(18、31、30)，所述平移裝置(18、31、30)用于沿所述導(dǎo)桿使所述排出構(gòu)件(20)平移一預(yù)定的最大范圍，而不會被所述第一組件阻礙并且也不依賴于所述纏繞成形器(10′、10″)沿所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)所占據(jù)的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二組件(18、31、33、34)包括至少 一個用于平移所述排出構(gòu)件(20)的平移構(gòu)件(33、34)，所述平移構(gòu)件相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線 (A)側(cè)向隔開地定位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個用于平移所述排出構(gòu)件 (20)的平移構(gòu)件(33、34)通過定位在所述旋轉(zhuǎn)組件(35、39) —側(cè)上的連接裝置(32、32') 被連接至所述平移裝置(18、31、30)，所述旋轉(zhuǎn)組件(35、39) —側(cè)與所述纏繞成形器(10'、 10〃 )被定位的一側(cè)是相對的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，所述平移裝置(33、34)將所述排出裝置 (20)沿所述導(dǎo)桿(46')的長度平移至可選擇的位置處。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個平移構(gòu)件(33、34)通過所述 旋轉(zhuǎn)組件(35、39)被旋轉(zhuǎn)，以便旋轉(zhuǎn)所述排出構(gòu)件(20)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個平移構(gòu)件(33、34)穿過所述 纏繞成形器的支撐構(gòu)件(15)，以便沿著所述路徑平移所述排出構(gòu)件(20)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二組件包括帶有螺旋的軸(18)，所 述螺旋被套管(31)接合，所述套管(31)通過連接裝置(32、32')連接至所述至少一個平 移構(gòu)件(33、34)，其中所述軸(18)與所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)對準(zhǔn)并且被旋轉(zhuǎn)，以平移所述至少一 個平移構(gòu)件(33、34)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述帶有螺旋的軸(18)支撐所述纏繞成 形器(10' 、10〃 )的支撐構(gòu)件(15)，并且所述帶有螺旋的軸(18)被平移，以平移所述纏繞 成形器(10' 、10〃 )。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，所述纏繞成形器(10' 、10〃 )包括關(guān) 于所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)對稱放置的兩個線絲接納部分，并且包括用于沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線 (A)的方向?qū)λ鰞蓚€線絲接納部分之間距離進(jìn)行調(diào)整的裝置(11、12、17)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，選一步包括用于使和所述纏繞成形器 的部分(10')集成在一起的所述排出構(gòu)件平移的裝置(56、58)，以便與所述纏繞成形器 (10' 、10〃 )的調(diào)整一起來對所述排出構(gòu)件(20)進(jìn)行調(diào)整。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個平移構(gòu)件(33、34)被引導(dǎo) 以滑動穿過所述旋轉(zhuǎn)裝置(35)和所述纏繞成形器(10' 、10〃 )的支撐構(gòu)件(15)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括與所述排出構(gòu)件集成在一起 的部分(81)，所述部分(81)與所述排出構(gòu)件(20) —起平移，以便接觸引線(CL1)并使其變 形。
13. —種用于纏繞線圈(C)且形成連接至所述線圈的線絲導(dǎo)體引線(CL)的方法，所述 方法包括步驟使纏繞成形器(10' 、10〃 )和排出構(gòu)件(20)繞軸線(A)旋轉(zhuǎn)，以形成所述線圈；平移所述排出構(gòu)件，以將所述線圈的分支(CB)從所述纏繞成形器(IO' 、10〃 )轉(zhuǎn)移到 存在于插入工具(46)的導(dǎo)桿(46')之間的間隔(46〃 )中；將所述纏繞成形器(IO' 、10〃 )定位在用于將所述纏繞成形器和所述插入工具的導(dǎo) 桿(46〃 )對齊的位置中，以便實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)移；所述方法的特征在于，所述方法進(jìn)一步包括使所述排出構(gòu)件(20)沿所述導(dǎo)桿(46〃 )平移一預(yù)定的最大范圍，而不會被所述纏繞 成形器(10' 、10〃 )的定位阻礙，并且也不依賴于由所述纏繞成形器沿所述旋轉(zhuǎn)軸線(A) 所占據(jù)的位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括提供了至少一個用于平移 所述排出構(gòu)件(20)的平移構(gòu)件(33、34)，并且沿平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)且與所述旋轉(zhuǎn)軸 線(A)側(cè)向隔開的路徑平移所述平移構(gòu)件。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括將所述排出構(gòu)件(20)沿所 述導(dǎo)桿(46')的長度平移至可選擇的位置，以便沿所述導(dǎo)桿(46')將所述線圈的分支 (CB)推至各個位置處。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，在沿所述導(dǎo)桿(46')將線圈(C)和所 述排出構(gòu)件(20) —起推至預(yù)定位置(62)處之后，所述排出構(gòu)件在另一個將被纏繞的線圈 的引線導(dǎo)體(CL)的形成期間被保持在所述位置處。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括平移所述排出構(gòu)件(20)，以 便使所述排出構(gòu)件(20)的部分(81)與固定至所述纏繞成形器(10' 、10〃 )的線絲引線的 線股(CL1)接合，并且在與所述線股接合之后，使所述排出構(gòu)件(20)運動，以使所述線股變 形。
全文摘要
一種用于纏繞線圈(C)且形成連接至該線圈的線絲導(dǎo)體引線(CL)的設(shè)備和方法。該線圈纏繞在纏繞成形器(10′、10″)上，并且被轉(zhuǎn)移到插入工具(46)上以便隨后進(jìn)入到電機(jī)芯部的槽中的插入。該線圈被纏繞成分層布置，該分層布置需要在轉(zhuǎn)移操作期間被保持在該插入工具上。一種用于將該線圈從該纏繞成形器(10′、10″)轉(zhuǎn)移到該插入工具(46)的排出構(gòu)件(20)能夠沿該插入工具的導(dǎo)桿(46′)將該線圈推至選定位置(62)，從而使該線圈的分層布置不會丟失。形成從該被轉(zhuǎn)移的線圈延伸的線絲導(dǎo)體引線(CL)，而不會損害已經(jīng)被轉(zhuǎn)移的線圈的分層布置。在該線絲導(dǎo)體引線的形成期間，排出構(gòu)件(20)被保持成與已經(jīng)被轉(zhuǎn)移的線圈相鄰，以避免線絲被從該已被轉(zhuǎn)移的線圈拉開。
文檔編號H02K15/04GK101755378SQ200880020992
公開日2010年6月23日 申請日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者G·斯特拉蒂科, M·穆格利 申請人:阿托普有限公司