專利名稱：轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，
及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機。
背景技術(shù)：
電機已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在了我們的生活中，由于電機往往是設(shè)置在各種日常電器 中，不與外界直接接觸的，因此，我們通常都是通過從電機中引出的線控，或是無線遙控器 對電機進行操作。尤其是對于一些所在位置較高的轉(zhuǎn)軸電機來說，如電動窗簾、電動門等。 轉(zhuǎn)軸電機為一些小型帶轉(zhuǎn)軸電機的總稱，通常包括有管狀電機、百葉電機、門電機等。 為了使轉(zhuǎn)軸電機具有限位功能，轉(zhuǎn)軸電機內(nèi)部都要有檢測電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)的電機 檢測裝置，通過記錄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)來設(shè)置電機的限定位置。在進行轉(zhuǎn)軸電機限位設(shè)定時，首先 在限位狀態(tài)下，使轉(zhuǎn)軸電機運轉(zhuǎn)，同時轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測器開始檢測轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸 電機運轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時，停止轉(zhuǎn)軸電機的運轉(zhuǎn)，然后將此時轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)記錄下來存 儲在轉(zhuǎn)軸電機中的控制器中設(shè)定為限位轉(zhuǎn)數(shù)完成限位設(shè)定。這樣當(dāng)使用時，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測 器檢測轉(zhuǎn)軸電機運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到預(yù)定的限位轉(zhuǎn)數(shù)時，控制器就自動切 斷電源，使轉(zhuǎn)軸電機停止運行。 現(xiàn)有的轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置如圖1所示，其由皇冠套11、齒輪組，葉輪13以 及光耦14組成。所述皇冠套由轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動，皇冠套11的內(nèi)部為與齒輪12嚙 合的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，齒輪組與葉輪13傳動連接(圖1中未完整的示出了整個齒輪組，僅以一 個齒輪12示意)；光耦14都是用槽型光耦，所述槽型光耦的中部設(shè)有可供葉輪的葉片通過 的通槽，光耦14固定在轉(zhuǎn)軸電機的電路板15上，所述葉輪的葉片在光耦的通槽的正上方。 由轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸帶動的皇冠套轉(zhuǎn)動帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，齒輪組帶動葉輪轉(zhuǎn)動，葉輪轉(zhuǎn)動時 葉輪上的每片葉片輪流穿過光耦的通槽，每轉(zhuǎn)過一片葉片，光耦計數(shù)一次，以此間接的對轉(zhuǎn) 軸電機的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)。 這種檢測裝置由于既要保障葉片與光耦充分對應(yīng)，又要保證兩者不能接觸，安裝 時葉輪必須精確地設(shè)置在光耦之間，由于光耦的尺寸很小，如果葉輪軸向或徑向位置有稍 許偏差，就會可能使得葉輪在轉(zhuǎn)動時與光耦發(fā)生碰撞，其對葉輪和光耦的配合要求較高，否 則，葉輪和光耦一旦碰撞就容易損壞，壽命短，所以裝配時比較麻煩。另外，又由于其配合要 求較高，這樣的電機在使用時其自身的運轉(zhuǎn)或外界的稍許震動都可能使葉輪和光耦的相對 位置改變，造成葉輪在轉(zhuǎn)動時與光耦發(fā)生碰撞，造成葉輪及光耦的損壞，抗震效果差。而由 于電機內(nèi)可能出現(xiàn)油泥等異物，當(dāng)油泥或其他異物淤積到光耦內(nèi)，將光耦遮擋住，光耦就不 能正常計數(shù)，就可能出現(xiàn)因光耦計數(shù)不良導(dǎo)致整個電機的限位功能不能正常實現(xiàn)，故障率 很高。

實用新型內(nèi)容為克服上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工方便且不易損壞、故障率較低的轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機。 本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的 —種轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，包括帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸帶動 轉(zhuǎn)動的皇冠套，其中所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置還包括由皇冠套帶動轉(zhuǎn)動的磁性件，以及可對 所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)的霍爾元件；所述磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。 所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置還包括齒輪，皇冠套內(nèi)齒圈與所述齒輪嚙合，帶動齒輪轉(zhuǎn) 動，齒輪通過設(shè)置在齒輪中心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機的機殼上；所述磁性件設(shè)置在所述 齒輪內(nèi)，由齒輪帶動轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)簡單，容易加工，要求精度低。 所述磁性件為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)。采用徑向充磁的磁環(huán)作為磁性件，使得 其在轉(zhuǎn)動時更加平穩(wěn)。 所述磁性件為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)；所述的磁環(huán)設(shè)置在齒輪內(nèi)，所述的齒輪 的內(nèi)徑與磁環(huán)的外徑相適應(yīng)。這種將磁環(huán)固定在齒輪內(nèi)的連接方式，既不需要對齒輪進行 進一步加工，使磁環(huán)轉(zhuǎn)動比較穩(wěn)定，同時又節(jié)省空間。 所述霍爾元件有一個，置于所述轉(zhuǎn)軸電機的電路板上。有一個霍爾元件就足以實 現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)的檢測。 所述霍爾元件至少為兩個，置于所述轉(zhuǎn)軸電機的電路板上能夠分別先后感應(yīng)到磁
性件磁場變化、且其所檢測形成的波形互相交叉，而不會相互重疊的位置處。設(shè)置兩個霍爾
元件不僅能實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)的檢測，還可以通過兩個霍爾元件在磁性件轉(zhuǎn)動時先后感
應(yīng)到磁環(huán)的磁場變化，由感應(yīng)的先后順序可以判斷轉(zhuǎn)軸電機是在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。而將霍爾
元件設(shè)置為三個以上，則可以通過后續(xù)電路進一步提高轉(zhuǎn)數(shù)的檢測精度。 所述的霍爾元件為兩個，分別設(shè)置在與磁性件的距離一致的位置上。兩個霍爾元
件與磁性件的距離一致，可以保證這兩個霍爾元件對磁環(huán)的感應(yīng)強度一致，檢測效果更好。 —種使用了上述的一種轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置的轉(zhuǎn)軸電機，包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸
轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置、及用于接收轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置信息的電路板；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置包括
帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動的皇冠套，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置
還包括由皇冠套帶動轉(zhuǎn)動的磁性件，以及可對所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)的霍爾元件；所
述磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。 所述磁性件為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置還包括齒輪，皇 冠套內(nèi)齒圈與所述齒輪嚙合，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪通過設(shè)置在齒輪中心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn) 軸電機的機殼上；所述磁環(huán)設(shè)置在所述齒輪內(nèi)，所述的齒輪的內(nèi)徑與磁環(huán)的外徑相適應(yīng)。這 種結(jié)構(gòu)簡單，容易加工，要求精度低。由于磁環(huán)徑向充磁，所以磁環(huán)轉(zhuǎn)動時霍爾元件對磁性 的感應(yīng)的強弱周期性變化比較明顯；磁環(huán)置于所述齒輪內(nèi)與所述齒輪固定連接，這種連接 方式，使磁環(huán)轉(zhuǎn)動比較穩(wěn)定，同時又節(jié)省空間。 所述霍爾元件有兩個，置于所述轉(zhuǎn)軸電機的電路板上能夠分別先后感應(yīng)到磁性件 磁場變化、且其所檢測形成的波形互相交叉，而不會相互重疊的位置處；所述兩個霍爾元件 設(shè)置在且與磁性件的距離一致的位置上。設(shè)置兩個霍爾元件不僅能實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)的 檢測，還能夠檢測出轉(zhuǎn)軸電機的正反轉(zhuǎn)方向；兩個霍爾元件與磁性件的距離一致，可以保證 霍爾元件對磁環(huán)的感應(yīng)強度一致，檢測效果更好。 本實用新型所述的一種轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機，由于應(yīng)用了霍爾元件及設(shè)置在霍爾元件感應(yīng)范圍內(nèi)的由皇冠套帶動轉(zhuǎn)動的磁性件；通 過霍爾元件對磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)對轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，不需要精細(xì)的裝配，只要 保證磁性件在霍爾元件感應(yīng)范圍內(nèi)即可以對電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)進行檢測，所以安裝比較方 便；且即使在安裝時如果軸向或徑向位置有稍許偏差，或電機在使用時運轉(zhuǎn)時引起的震動， 或者是外界震動都不會造成磁性件與其他結(jié)構(gòu)的碰撞，不容易損壞，壽命較長，抗震效果 好。

圖1是現(xiàn)有轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型實施例中轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
其中11、皇冠套；12、齒輪；13、葉輪；14、光耦；15、電路板；21、皇冠套；22、齒輪；
23、電路板；24、霍爾元件；25、霍爾元件；26、磁環(huán)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。 本實用新型所述的轉(zhuǎn)軸電機包括機殼、電機轉(zhuǎn)軸、以及置于機殼內(nèi)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢 測裝置和限位控制裝置；轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置用來檢測電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)，并將檢測結(jié)果傳遞給 限位設(shè)定裝置，用于電機的限位設(shè)定；限位設(shè)定裝置設(shè)置在電路板上。 所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括皇冠套21、齒 輪22、電路板23、霍爾元件24、霍爾元件25、磁環(huán)26?；使谔?1與轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸 電機轉(zhuǎn)軸帶動皇冠套21轉(zhuǎn)動；皇冠套21內(nèi)部為內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，皇冠套21內(nèi)齒圈與齒輪22嚙 合，皇冠套21通過內(nèi)齒圈帶動齒輪22轉(zhuǎn)動；齒輪22內(nèi)部設(shè)有徑向充磁的磁環(huán)26，磁環(huán)26 的N級和S級分別徑向沿齒輪22轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置，齒輪22帶動磁環(huán)26轉(zhuǎn)動，齒輪22和磁環(huán) 26通過設(shè)置在齒輪22和磁環(huán)26中心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機的外殼上，齒輪軸可以固定 到轉(zhuǎn)軸電機上的用于固定電路板的接線支座(圖中未示出)上，接線支座與轉(zhuǎn)軸電機的外 殼的端蓋板(圖中未示出)連接固定。齒輪軸固定不動，磁環(huán)26可通過滾珠等繞齒輪軸相 對轉(zhuǎn)動。齒輪22的下方兩側(cè)各設(shè)有一個霍爾元件24、25，磁環(huán)26設(shè)置在霍爾元件24、25的 感應(yīng)范圍之內(nèi)?；魻栐?4、25設(shè)置在沿轉(zhuǎn)軸電機軸向設(shè)置的電路板23上。 其中磁環(huán)26就是前述的磁性件，磁環(huán)26的外緣直徑與齒輪22內(nèi)緣直徑相適應(yīng)， 由齒輪22帶動同步轉(zhuǎn)動。齒輪22與電路板23的距離應(yīng)該保證使磁環(huán)26能在霍爾元件24 和霍爾元件25的感應(yīng)范圍內(nèi)，并且霍爾元件24和霍爾元件25設(shè)置在距離磁環(huán)26的轉(zhuǎn)動 平面距離一致的位置上，由霍爾元件對磁環(huán)26轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)。 當(dāng)轉(zhuǎn)軸電機運行時，皇冠套21帶動齒輪22轉(zhuǎn)動，從而磁環(huán)26跟著轉(zhuǎn)動，由于磁環(huán) 26是沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的，所以霍爾元件感應(yīng)磁場強弱是周期性變化的，磁環(huán)每轉(zhuǎn)動一周 霍爾元件感應(yīng)磁場的磁極就會變化一個周期，霍爾元件就計數(shù)一次?；魻栐⒋怒h(huán)磁場 的變化信號傳給轉(zhuǎn)軸電機的限位控制裝置，對轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)，以便為轉(zhuǎn)軸電機 進行限位設(shè)定。磁環(huán)的轉(zhuǎn)數(shù)即代表電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)，限位設(shè)定裝置記錄一段時間內(nèi)的磁環(huán)轉(zhuǎn) 數(shù)，即可間接得到轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)。此轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)可以通過由磁環(huán)轉(zhuǎn)數(shù)換算而成，也可以 將一段時間內(nèi)的磁環(huán)轉(zhuǎn)數(shù)換算成相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)就可以記錄電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)，因為它們是固定成比例的，可以直接使用磁環(huán)的轉(zhuǎn)數(shù)代表電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)，這樣使用起來更方便。也 可以將磁環(huán)的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成其他方式計數(shù)。 由于本實施例設(shè)置霍爾元件24和霍爾元件25兩個霍爾元件，當(dāng)磁環(huán)26沿順時針 方向轉(zhuǎn)動時，霍爾元件25先感應(yīng)到磁場的變化；反之，霍爾元件24先感應(yīng)到磁場的變化； 所以根據(jù)那個霍爾元件先感應(yīng)到磁場的變化就可以判斷磁環(huán)26是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，從而得 知轉(zhuǎn)軸電機的正反轉(zhuǎn)，并由霍爾元件記錄并傳給轉(zhuǎn)軸電機的限位控制裝置，以便為轉(zhuǎn)軸電 機進行限位設(shè)定。 本實施例的檢測電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置可設(shè)置為兩個或兩個以上 的霍爾元件，且分別設(shè)置在所有霍爾元件所檢測形成的波形互相交叉，而不會相互重疊的 位置處。磁環(huán)轉(zhuǎn)動使得兩個霍爾元件分別感應(yīng)到磁環(huán)的磁極的交替變化，由于兩個霍爾元 件在磁環(huán)周圍的方位有所不同，因此在磁環(huán)在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，兩個霍爾元件感應(yīng)到磁場的 變化的先后順序是有所不同的，通過感應(yīng)到磁場變化的時間先后順序，即可確定磁環(huán)25的 繞軸旋轉(zhuǎn)方向，因此不僅能檢測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)，還能檢測轉(zhuǎn)軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。而采用三 個以上的霍爾元件，則可以通過后期對三個霍爾元件的檢測波形的處理，來進一步的提高 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置的檢測精度。 本實施例中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測器也可以只使用一個霍爾元件24，通過一個霍爾元件 24感應(yīng)磁環(huán)25周圍的周期性磁場變化，也可以計算出磁環(huán)25的轉(zhuǎn)數(shù)， 一個霍爾元件24可 以節(jié)省使用成本。但是單個霍爾元件24不能檢測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向，其在使用時，需要其他結(jié) 構(gòu)檢測轉(zhuǎn)動方向，沒有使用兩個霍爾元件實現(xiàn)的效果好。 若霍爾元件為兩個，則可分別設(shè)置在電路板上與磁環(huán)的距離相同的位置處；而若 霍爾元件為三個，則可分別的設(shè)置在與磁性件的轉(zhuǎn)動平面距離一致的位置處。這樣的設(shè)置 可以使霍爾元件對磁環(huán)的感應(yīng)強度一致，檢測效果更好，將霍爾元件設(shè)置磁性件的不同的 轉(zhuǎn)動平面上也是可以的，只需要其能夠分別先后感應(yīng)到磁性件磁場變化，同樣能夠檢測到 轉(zhuǎn)軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 當(dāng)需要對轉(zhuǎn)軸電機進行限位設(shè)置時，首先使轉(zhuǎn)軸電機進入限位設(shè)置狀態(tài)下，控制 轉(zhuǎn)軸電機反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)，同時轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測器開始檢測轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸電機運 轉(zhuǎn)到用戶希望其進行限位的位置處時，控制停止轉(zhuǎn)軸電機的運轉(zhuǎn)，然后將運行到此位置處 時轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)送給限位控制裝置，限位控制裝置將此轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)置為限位轉(zhuǎn)數(shù)，即 將此轉(zhuǎn)數(shù)所代表的位置處設(shè)定為限位位置，完成限位設(shè)定。當(dāng)電機正常使用時，限位控制裝 置通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置獲得轉(zhuǎn)軸電機當(dāng)前的轉(zhuǎn)數(shù)值，當(dāng)其檢測到當(dāng)前的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到預(yù) 定的限位轉(zhuǎn)數(shù)時，控制器就自動切斷電源，使轉(zhuǎn)軸電機停止運行，實現(xiàn)自動限位。 本實施例的磁性件使用的是磁環(huán)，也可以用條形磁鐵代替，條形磁鐵固定在齒輪 內(nèi)，條形磁鐵的兩級分別徑向沿齒輪轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置在磁環(huán)兩端，齒輪可以帶動條形磁鐵轉(zhuǎn) 動。齒輪和條形磁鐵可帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪和條形磁鐵通過齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機的機 殼上，磁環(huán)與齒輪軸之間可通過滾珠等方式相對轉(zhuǎn)動。使用條形磁鐵不如磁環(huán)在轉(zhuǎn)動時平 穩(wěn)，但仍是可以實現(xiàn)本實用新型的目的的。 本實施例中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測器在皇冠套與齒輪之間還可根據(jù)需要設(shè)置多級傳動 齒輪，層層嚙合，使得皇冠套通過傳動齒輪帶動齒輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)皇冠套距離電路板的位置較 遠(yuǎn)，只使用一個齒輪無法實現(xiàn)既能夠連接皇冠套，又能夠使齒輪內(nèi)的磁環(huán)在霍爾的感應(yīng)范圍內(nèi)時，設(shè)置多級傳動齒輪可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動。皇冠套的內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速與齒輪之間的轉(zhuǎn) 速比越大，皇冠套每轉(zhuǎn)動一圈，帶動齒輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)越多，皇冠套的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測精度就越 高，相應(yīng)的，轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)的檢測精度就越高。這可以通過減小齒輪的直徑來實現(xiàn)。 當(dāng)齒輪的直徑過小，皇冠套與齒輪之間不易直接裝配時，也可以通過在皇冠套與齒輪之間 增設(shè)傳動齒輪來實現(xiàn)傳動的過渡。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。如，將磁環(huán)嵌入齒輪內(nèi)部是為了能減少它 們占用的空間，而將齒輪的內(nèi)徑設(shè)置與磁環(huán)的外徑相適應(yīng)，則是為了可以將磁環(huán)直接納入 齒輪的內(nèi)壁中。而若在齒輪上另行開槽，用于固定磁環(huán)或條形磁鐵，這樣的做法還需要對齒 輪進行進一步加工，工藝較為復(fù)雜，卻也是完全可以實現(xiàn)本實用新型的。對于本實用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡 單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，包括帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動的皇冠套，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置還包括由皇冠套帶動轉(zhuǎn)動的磁性件，以及可對所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)的霍爾元件；所述磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢 測裝置還包括齒輪，皇冠套內(nèi)齒圈與所述齒輪嚙合，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪< 通過設(shè)置在齒輪中 心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機的機殼上；所述磁性件設(shè)置在所述齒輪內(nèi)，由齒輪帶動轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，其特征在于所述磁性件 為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，其特征在于所述磁性件為沿 轉(zhuǎn)軸的徑向充磁的磁環(huán)；所述的磁環(huán)設(shè)置在齒輪內(nèi)，所述的齒輪的內(nèi)徑與磁環(huán)的外徑相適 應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，其特征在于所述霍爾元件有 一個，置于所述轉(zhuǎn)軸電機的電路板上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，其特征在于所述霍爾元件至 少為兩個，置于所述轉(zhuǎn)軸電機的電路板上能夠分別先后感應(yīng)到磁性件磁場變化、且其所檢 測形成的波形互相交叉，而不會相互重疊的位置處。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，其特征在于所述的霍爾元件 為兩個，分別設(shè)置在與磁性件的距離一致的位置上。
8. —種使用了如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置的轉(zhuǎn)軸電機，包 括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置、及用于接收轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置信息的電路板；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù) 檢測裝置包括帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動的皇冠套，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置還包括由皇冠套帶動轉(zhuǎn)動的磁性件，以及可對所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)的 霍爾元件；所述磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種轉(zhuǎn)軸電機，其特征在于所述磁性件為沿轉(zhuǎn)軸的徑向充 磁的磁環(huán)；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置還包括齒輪，皇冠套內(nèi)齒圈與所述齒輪嚙合，帶動齒輪轉(zhuǎn) 動，齒輪通過設(shè)置在齒輪中心的齒輪軸固定到轉(zhuǎn)軸電機的機殼上；所述磁環(huán)設(shè)置在所述齒 輪內(nèi)，所述的齒輪的內(nèi)徑與磁環(huán)的外徑相適應(yīng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種轉(zhuǎn)軸電機，其特征在于所述霍爾元件有兩個，置于所 述轉(zhuǎn)軸電機的電路板上能夠分別先后感應(yīng)到磁性件磁場變化、且其所檢測形成的波形互相 交叉，而不會相互重疊的位置處；所述兩個霍爾元件設(shè)置在與磁性件的距離一致的位置上。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置及使用了該裝置的轉(zhuǎn)軸電機，所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置包括帶有內(nèi)齒圈的、由轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動的皇冠套，皇冠套帶動轉(zhuǎn)動的磁性件，以及可對所述磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)的霍爾元件；磁性件設(shè)置在霍爾元件的感應(yīng)范圍內(nèi)。本實用新型所述的轉(zhuǎn)軸電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置由于應(yīng)用了霍爾元件及設(shè)置在霍爾元件感應(yīng)范圍內(nèi)的由皇冠套帶動轉(zhuǎn)動的磁性件；通過霍爾元件對磁性件的轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)對轉(zhuǎn)軸電機轉(zhuǎn)數(shù)進行檢測，不需要精細(xì)的裝配，只要保證磁性件在霍爾元件感應(yīng)范圍內(nèi)即可以對電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)進行檢測，所以安裝比較方便；且不容易損壞，壽命較長，抗震效果好。
文檔編號H02K29/08GK201466953SQ20092013319
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者王金友 申請人:王金友