專利名稱：用于直流電機(jī)的具有h橋和電機(jī)制動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車(chē)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Stellantrieb)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 (Ansteuerschaltung)，尤其是轉(zhuǎn)向裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在該執(zhí)行機(jī)構(gòu) 中，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置構(gòu)件能夠向著機(jī)械的末端止擋部運(yùn)動(dòng)，其中，電機(jī)是具有兩個(gè)端 子的直流電機(jī)，其中，驅(qū)動(dòng)電路具有四個(gè)由控制電路控制的開(kāi)關(guān)部件，其中，第一開(kāi)關(guān)部件 將電機(jī)的第一端子與供應(yīng)電壓聯(lián)接，第二開(kāi)關(guān)部件將電機(jī)的第一端子與地電勢(shì)聯(lián)接，第三 開(kāi)關(guān)部件將電機(jī)的第二端子與供應(yīng)電壓聯(lián)接，并且第四開(kāi)關(guān)部件將電機(jī)的第二端子與地電 勢(shì)聯(lián)接，其中，開(kāi)關(guān)部件具有各一個(gè)控制端子，并且在缺少通過(guò)控制電壓來(lái)控制控制端子的 情況下斷開(kāi)，并且其中，控制電路將控制電壓施加到第一和第四開(kāi)關(guān)部件的控制端子上，以 便在第一方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且控制電路將控制電壓施加到第二和第三開(kāi)關(guān)部件的控制端 子上，以便在相反的第二方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
背景技術(shù)：
所述類型的驅(qū)動(dòng)電路在汽車(chē)中例如用于電子轉(zhuǎn)向鎖止裝置(ELV)的直流電驅(qū)動(dòng) 電機(jī)，并且在此用于通過(guò)傳動(dòng)裝置移動(dòng)止動(dòng)栓，該止動(dòng)栓為了將轉(zhuǎn)向鎖止的目的而卡鎖到 與轉(zhuǎn)向主軸牢固連接的凹處(槽)中。為了解鎖，在相反的方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且然后再次 將止動(dòng)栓從槽中拉出，由此釋放轉(zhuǎn)向柱。因此，止動(dòng)栓通過(guò)傳動(dòng)裝置在鎖止位置和解鎖位置 之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。利用傳感器來(lái)監(jiān)視止動(dòng)栓的各個(gè)終端位置的到達(dá)，該傳感器要么檢測(cè)止動(dòng) 栓自身的運(yùn)動(dòng)要么檢測(cè)驅(qū)動(dòng)止動(dòng)栓的傳動(dòng)裝置構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。如果在止動(dòng)栓運(yùn)動(dòng)期間在解鎖 方向上利用傳感器例如檢測(cè)到一方面與電機(jī)并且另一方面與止動(dòng)栓聯(lián)接的傳動(dòng)裝置構(gòu)件 處于相應(yīng)于止動(dòng)栓的解鎖位置的位置上，那么通常將電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置斷開(kāi)，以便結(jié)束傳動(dòng)裝 置和止動(dòng)栓的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置的超出該斷開(kāi)點(diǎn)的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)最終會(huì)導(dǎo)致 傳動(dòng)裝置，即傳動(dòng)裝置構(gòu)件，抵著機(jī)械地阻止繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的末端止擋部運(yùn)動(dòng)。以如下方式通過(guò) 電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，即，當(dāng)該傳動(dòng)裝置已經(jīng)到達(dá)末端止擋部時(shí)，電機(jī)仍然還在驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝 置，就可能導(dǎo)致傳動(dòng)裝置卡住或者傳動(dòng)裝置構(gòu)件損壞。因此要避免這種情況。在開(kāi)頭所述類型的驅(qū)動(dòng)電路中，能夠以如下方式避免電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置超出到達(dá)止擋 部地繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，即，電機(jī)在到達(dá)該止擋部之前及時(shí)地被斷開(kāi)，從而使電機(jī)并且因此傳動(dòng)裝置 的由慣性引起的后續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不足以到達(dá)止擋部位置。但是這以傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為前提，該結(jié) 構(gòu)將后續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)路徑考慮在內(nèi)，并且允許足夠的運(yùn)動(dòng)空間。在另一種用于電機(jī)的傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路中，其中使用了具有轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的機(jī)械繼電 器，快速地制動(dòng)電機(jī)可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，即，電機(jī)端子分別與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)連 接，其中，轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)安置在供應(yīng)電壓與地電勢(shì)之間，并且在閑置狀態(tài)(Ruhezustand)下接在 地電勢(shì)上，其中于是，當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)處于閑置狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)電機(jī)端子均位于地電勢(shì)(或者 另一個(gè)共用的電勢(shì))上，這導(dǎo)致通過(guò)由短路電流的流動(dòng)產(chǎn)生的洛倫茲力而使電機(jī)立即制 動(dòng)。但是如果針對(duì)將電機(jī)端子與供應(yīng)電壓或者與地電勢(shì)聯(lián)接的開(kāi)關(guān)部件而使用電子部件，例如雙極晶體管或者功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管，那么這種制動(dòng)是不可能的，這是因?yàn)檫@些電 子部件不給轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)提供相應(yīng)的功能性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，在使用開(kāi)頭所述類型的驅(qū)動(dòng)電路時(shí)也能夠使電機(jī)制動(dòng)。依據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1所述特征的驅(qū)動(dòng)電路得以解決。依據(jù)本 發(fā)明，開(kāi)頭所述類型的驅(qū)動(dòng)電路的特征在于，設(shè)置有電機(jī)制動(dòng)電路，一旦供應(yīng)電壓發(fā)生故 障，該電機(jī)制動(dòng)電路就暫時(shí)地向第二和第四開(kāi)關(guān)部件的控制端子供應(yīng)控制電壓以接通開(kāi)關(guān) 部件，其中，從蓄能器中獲得控制電壓，該蓄能器在施加有供應(yīng)電壓期間被充電。如果供應(yīng) 電壓發(fā)生故障，即控制電路不再提供針對(duì)四個(gè)開(kāi)關(guān)部件而設(shè)置的控制電壓，則所有四個(gè)開(kāi) 關(guān)部件均會(huì)斷開(kāi)，緊接著，只要電機(jī)在供應(yīng)電壓發(fā)生故障之前是在運(yùn)動(dòng)中，那么電機(jī)就會(huì)在 空轉(zhuǎn)中由于慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。不言而喻，當(dāng)電機(jī)已經(jīng)處于終端位置附近時(shí)，供應(yīng)電壓發(fā)生故 障就特別嚴(yán)峻。然而在使用依據(jù)本發(fā)明的電機(jī)制動(dòng)電路時(shí)，供應(yīng)電壓發(fā)生故障卻導(dǎo)致之前 被充電的蓄能器來(lái)供應(yīng)所需的用于暫時(shí)性地提供控制電壓的能量，其中，該控制電壓被提 供給第二和第四開(kāi)關(guān)部件的控制端子，從而電機(jī)的兩個(gè)端子均與地電勢(shì)聯(lián)接。不言而喻，供 應(yīng)電壓和地電勢(shì)也可以交換，從而電機(jī)端子跨過(guò)供應(yīng)電壓端子而被短接。這促使電機(jī)制動(dòng)， 如同具有機(jī)械轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)電路中的情況那樣。依據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電路當(dāng)然也可以利用機(jī)械繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，每個(gè)繼電器都 具有簡(jiǎn)單的接通觸點(diǎn)，其在閑置狀態(tài)下打開(kāi)。優(yōu)選地，四個(gè)開(kāi)關(guān)部件卻是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)部件， 例如功率雙極晶體管或者功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，蓄能器包括電容器。不言而喻，也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電容器并 聯(lián)。電容器的一個(gè)端子與地電勢(shì)聯(lián)接(要么直接地要么例如經(jīng)由電阻)。電容器的另一個(gè) 端子與供應(yīng)電壓或者與由供應(yīng)電壓引出的電壓聯(lián)接，例如與也供應(yīng)給控制電路的經(jīng)調(diào)節(jié)的 電壓聯(lián)接。電容器(或者并聯(lián)的電容器)的與供應(yīng)電壓或者與由供應(yīng)電壓引出的電壓聯(lián)接 的端子優(yōu)選經(jīng)由第五開(kāi)關(guān)部件與第二和第四開(kāi)關(guān)部件的控制端子聯(lián)接，其中，當(dāng)供應(yīng)電壓 發(fā)生故障時(shí)，第五開(kāi)關(guān)部件被接通。第五開(kāi)關(guān)部件例如包括兩個(gè)開(kāi)關(guān)部件，這兩個(gè)開(kāi)關(guān)部件 分別直接聯(lián)接到電容器的端子與第二或者第四開(kāi)關(guān)部件的控制端子之間。在優(yōu)選的實(shí)施方 式中，第五開(kāi)關(guān)部件是單一的開(kāi)關(guān)，其聯(lián)接到電容器的端子與電路節(jié)點(diǎn)之間，其中，電路節(jié) 點(diǎn)經(jīng)由各一個(gè)二極管或者整流器與第二和第四開(kāi)關(guān)部件的控制端子聯(lián)接。第五開(kāi)關(guān)部件優(yōu)選是在閑置狀態(tài)下已接通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)部件，其具有與供應(yīng)電壓 聯(lián)接的控制端子。該在閑置狀態(tài)下已接通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)部件例如是耗盡型的場(chǎng)效應(yīng)晶體管 (FET)，該場(chǎng)效應(yīng)晶體管具有在源漏之間在閑置狀態(tài)下能導(dǎo)電的通道。第五開(kāi)關(guān)部件的控制端子例如可能直接與供應(yīng)電壓或者與由供應(yīng)電壓引出的電 壓聯(lián)接。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制端子卻經(jīng)由第六開(kāi)關(guān)部件與電壓供應(yīng)聯(lián)接，其中，第六 開(kāi)關(guān)部件的控制端子與控制電路聯(lián)接。這能夠使控制電路，例如微控制器，額外地作用于第 五開(kāi)關(guān)部件的控制端子與供應(yīng)電壓的聯(lián)接，以及因此可以通過(guò)控制電路的控制信號(hào)額外地 實(shí)現(xiàn)使電機(jī)制動(dòng)。優(yōu)選地，控制電路是微控制器，該微控制器在復(fù)位時(shí)使第六開(kāi)關(guān)部件暫時(shí) 斷開(kāi)。所以，例如微控制器的復(fù)位導(dǎo)致微控制器的與第六開(kāi)關(guān)部件的控制端子聯(lián)接的輸出 端口上的輸出信號(hào)暫時(shí)地取消。因此，復(fù)位觸發(fā)電機(jī)制動(dòng)。
本發(fā)明的具有優(yōu)點(diǎn)的和/或優(yōu)選的改進(jìn)形式在從屬權(quán)利要求中表明。


下面借助在附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖中圖1示出具有由四個(gè)被控制電路所控制的開(kāi)關(guān)部件組成的H橋的傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電 路；圖2示出依據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)選實(shí)施例，在該驅(qū)動(dòng)電路中，通過(guò)電機(jī)制動(dòng) 電路對(duì)圖1中示出的驅(qū)動(dòng)電路加以補(bǔ)充；并且圖3示出依據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電路的可供選擇的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式圖1示出用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路，在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，由電機(jī) 1驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置構(gòu)件能夠向著機(jī)械的末端止擋部運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電路用于以如下方式將電 機(jī)1聯(lián)接到供應(yīng)電壓2與地電勢(shì)3之間，S卩，使該電機(jī)要么在第一方向上運(yùn)動(dòng)要么在相反的 第二方向上運(yùn)動(dòng)，從而經(jīng)由傳動(dòng)裝置使機(jī)械構(gòu)件要么在第一方向上運(yùn)動(dòng)要么在相反的第二 方向上運(yùn)動(dòng)。例如在應(yīng)用于電子轉(zhuǎn)向鎖止裝置中時(shí)，這意味著，電機(jī)1使止動(dòng)栓在鎖止方向 上或者在解鎖方向上移動(dòng)。依據(jù)圖1的驅(qū)動(dòng)電路具有H橋，在該H橋中，具有兩個(gè)端子4和 5的電機(jī)1處于中間的支路中，其中，第一開(kāi)關(guān)部件6可以使電機(jī)1的第一端子4與供應(yīng)電 壓2聯(lián)接，第二開(kāi)關(guān)部件7可以使第一端子4與地電勢(shì)3聯(lián)接，第三開(kāi)關(guān)部件5可以使電機(jī) 1的第二端子5與供應(yīng)電壓2聯(lián)接，并且第四開(kāi)關(guān)部件9可以使電機(jī)1的第二端子5與地 電勢(shì)3聯(lián)接。這四個(gè)開(kāi)關(guān)部件6、7、8和9具有四個(gè)控制端子10、11、12或者13，這些控制 端子與控制電路的輸出端口(端子)聯(lián)接，在此是與微控制器14的輸出端口聯(lián)接。微控制 器14以如下方式控制這四個(gè)開(kāi)關(guān)部件6-9的四個(gè)控制端子，即，在閑置狀態(tài)時(shí)打開(kāi)所有四 個(gè)開(kāi)關(guān)。為了在第一方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微控制器14控制第一和第四開(kāi)關(guān)部件6、9的控制端 子10和13，并且為了在相反的第二方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微控制器14控制第二和第三開(kāi)關(guān)部件 7、8的控制端子11和12。無(wú)論如何都必須避免的是，第一和第二開(kāi)關(guān)部件6和7的控制端 子10和11和/或第三和第四開(kāi)關(guān)部件8和9的控制端子12和13同時(shí)被控制，因?yàn)檫@可 能會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)電壓2與地電勢(shì)3之間的會(huì)毀壞部件的短路。圖1還示出聯(lián)接在供應(yīng)電壓2與微控制器14的電壓供應(yīng)端子之間的電壓調(diào)節(jié)器 電路15，該電壓調(diào)節(jié)器電路用于維持針對(duì)微控制器14的所希望的經(jīng)調(diào)節(jié)的供應(yīng)電壓。圖2示出圖1中所示的公知的電路布置的依據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)形式。圖2中首先包 含帶有同樣的附圖標(biāo)記的相同部件，這些部件已經(jīng)在上面借助圖1進(jìn)行了詳細(xì)描述。此外， 第二和第四開(kāi)關(guān)部件7和9的控制端子11和13經(jīng)由第五開(kāi)關(guān)部件18與電容器16的端子 17連接。第五開(kāi)關(guān)部件18在閑置狀態(tài)時(shí)接通，并且因此使電容器16與控制端子11和13 連接起來(lái)。為了負(fù)責(zé)使控制端子11和13進(jìn)行所需要的去耦，第五開(kāi)關(guān)部件18不是直接地， 而是經(jīng)由兩個(gè)二極管20和21與控制端子11和13聯(lián)接。此外，電容器16的與第五開(kāi)關(guān)部 件18聯(lián)接的端子17與由電壓調(diào)節(jié)器電路15提供的經(jīng)調(diào)節(jié)的供應(yīng)電壓聯(lián)接。在接通供應(yīng) 電壓時(shí)，這使得電容器16充電到經(jīng)調(diào)節(jié)的供應(yīng)電壓上。二極管24以導(dǎo)通方向聯(lián)接在電壓 調(diào)節(jié)器15與電容器16的端子17之間的連接支路中。由此避免了電容器16在供應(yīng)電壓發(fā)生故障時(shí)繼續(xù)供應(yīng)微控制器。第五開(kāi)關(guān)部件18的控制端子19經(jīng)由第六開(kāi)關(guān)部件22與供應(yīng)電壓2聯(lián)接。第六 開(kāi)關(guān)部件22的控制端子23與微控制器14的輸出端口聯(lián)接。如果供應(yīng)電壓2被施加，那么微控制器14在復(fù)位過(guò)程結(jié)束后向第六開(kāi)關(guān)部件22 的控制端子23發(fā)出信號(hào)，然后該第六開(kāi)關(guān)部件閉合。這使得供應(yīng)電壓2施加到第五開(kāi)關(guān)部 件18的控制端子19上，這就使得第五開(kāi)關(guān)部件打開(kāi)。通過(guò)打開(kāi)開(kāi)關(guān)部件18，由電壓調(diào)節(jié) 器15提供的經(jīng)調(diào)節(jié)的供應(yīng)電壓不再施加到控制端子11和13上。同時(shí)，電容器16保持與 經(jīng)調(diào)節(jié)的供應(yīng)電壓聯(lián)接并且充電。然后，微控制器14能夠以常見(jiàn)的方式借助于其四個(gè)傳統(tǒng) 的輸出端口的幫助來(lái)控制四個(gè)開(kāi)關(guān)部件6至9的四個(gè)控制端子10至13，從而使電機(jī)以所希 望的方式向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)。如果在電機(jī)1運(yùn)動(dòng)期間，供應(yīng)電壓2突然發(fā)生故障，那么在此之后不久微控制器14 的經(jīng)調(diào)節(jié)的供應(yīng)電壓也發(fā)生故障，緊接著，該微控制器將四個(gè)控制端子10至13上的所有控 制信號(hào)都取消。同時(shí)導(dǎo)致第五開(kāi)關(guān)部件18的控制端子19上的控制電壓下降，因此該第五 開(kāi)關(guān)部件閉合。然后，第五開(kāi)關(guān)部件18經(jīng)由二極管20和21使電容器16的端子17與開(kāi)關(guān) 部件7和9的控制端子11和13聯(lián)接，從而使這些開(kāi)關(guān)部件閉合并且兩個(gè)電機(jī)端子4和5 分別與地電勢(shì)3聯(lián)接。這促使電機(jī)1快速制動(dòng)。即使供應(yīng)電壓2沒(méi)有發(fā)生故障，微控制器卻出于某種原因復(fù)位，該微控制器暫時(shí) 將控制信號(hào)從第六開(kāi)關(guān)部件22的控制端子23上取消，從而使第六開(kāi)關(guān)部件暫時(shí)地打開(kāi)。由 此，暫時(shí)取消了第五開(kāi)關(guān)部件18的控制端子19上的控制電壓。這促使第五開(kāi)關(guān)部件18閉 合，然后，該第五開(kāi)關(guān)部件使充了電的電容器16與控制端子11和13聯(lián)接。由此，這兩個(gè)電 機(jī)端子4和5與地電勢(shì)聯(lián)接，并且使電機(jī)1快速制動(dòng)。在復(fù)位過(guò)程結(jié)束后，控制信號(hào)又施加 到第六開(kāi)關(guān)部件22的控制端子23上，因此第六開(kāi)關(guān)部件閉合，并且供應(yīng)電壓2施加到第五 開(kāi)關(guān)部件18的控制端子19上。由此，使第五開(kāi)關(guān)部件18打開(kāi)，并且結(jié)束控制電壓到控制 端子11和13上的并行施加。在圖3中所示的可供選擇的實(shí)施例中，依據(jù)圖2的實(shí)施例的電壓供應(yīng)電路15被電 壓供應(yīng)電路25取代，該電壓供應(yīng)電路25此外還包含看門(mén)狗電路29。經(jīng)由線路26，電壓供 應(yīng)電路25首先以供應(yīng)電壓來(lái)供應(yīng)微控制器14。此外，電容器16又經(jīng)由二極管24被充電。 集成在電壓供應(yīng)電路中的看門(mén)狗電路29監(jiān)視微控制器的正常的功能和供應(yīng)電壓的正常的 施加。為了使該看門(mén)狗電路可以監(jiān)視微控制器，該微控制器經(jīng)由線路28以有規(guī)律的間隔把 信號(hào)發(fā)送到看門(mén)狗電路29。如果由于微控制器的功能故障，在線路28上以有規(guī)律的間隔給 出的該信號(hào)會(huì)消失一段較長(zhǎng)的時(shí)間段，那么超過(guò)預(yù)先給定時(shí)間就被看門(mén)狗電路29檢測(cè)到， 緊接著，該看門(mén)狗電路在線路27上將復(fù)位信號(hào)施加到微控制器14上。通過(guò)線路27上的復(fù) 位信號(hào)，微控制器14又回到被定義的狀態(tài)。同時(shí)，線路27上的復(fù)位信號(hào)經(jīng)由線路30施加 到開(kāi)關(guān)31上，該開(kāi)關(guān)在施加有復(fù)位信號(hào)時(shí)閉合。然后，經(jīng)由閉合的開(kāi)關(guān)31，電容器16以如 下方式放電，即，使開(kāi)關(guān)7和9閉合，從而使電機(jī)1制動(dòng)。因此，看門(mén)狗電路29的復(fù)位信號(hào) 不僅使微控制器處于所定義的狀態(tài)，而且此外還負(fù)責(zé)使電機(jī)1制動(dòng)。如果看門(mén)狗電路29確認(rèn)了供應(yīng)電壓2下降，該看門(mén)狗電路29于是也在線路27上 產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。因此，如果確認(rèn)了供應(yīng)電壓下降，于是開(kāi)關(guān)31也閉合。不言而喻，當(dāng)供應(yīng)電 壓完全消失時(shí)，那么就必須負(fù)責(zé)使開(kāi)關(guān)31仍然保持閉合一段對(duì)電機(jī)制動(dòng)來(lái)說(shuō)足夠的時(shí)間
6間隔。因此，當(dāng)供應(yīng)電壓2完全消失時(shí)，對(duì)于這段最小時(shí)間段也必須使線路27和線路30上 的復(fù)位信號(hào)保持施加。為了這個(gè)目的，看門(mén)狗電路29同樣包含蓄能器，例如以電容的形式， 當(dāng)供應(yīng)電壓突然降到零時(shí)，該蓄能器就負(fù)責(zé)維持線路27和30上的復(fù)位信號(hào)。
權(quán)利要求
1.用于汽車(chē)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)電路，尤其是用于轉(zhuǎn)向鎖止裝置的執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，由電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置構(gòu)件能夠向 著機(jī)械的末端止擋部運(yùn)動(dòng)，其中，所述電機(jī)(1)是具有兩個(gè)端子(4、5)的直流電機(jī)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電路具有四個(gè)由控制電路(14)控制的開(kāi)關(guān)部件(6-9)，其中，第一開(kāi)關(guān) 部件(6)將所述電機(jī)(1)的第一端子(4)與供應(yīng)電壓(2)聯(lián)接，第二開(kāi)關(guān)部件(7)將所述 電機(jī)⑴的所述第一端子⑷與地電勢(shì)⑶聯(lián)接，第三開(kāi)關(guān)部件⑶將所述電機(jī)⑴的第 二端子(5)與所述供應(yīng)電壓(2)聯(lián)接，并且第四開(kāi)關(guān)部件(9)將所述電機(jī)(1)的所述第二 端子(5)與地電勢(shì)(3)聯(lián)接，其中，所述開(kāi)關(guān)部件(6-9)分別具有一個(gè)控制端子(10-13)，并且在缺少通過(guò)控制電壓 來(lái)控制所述控制端子(10-13)的情況下斷開(kāi)，并且其中，所述控制電路(14)將控制電壓施加到所述第一和所述第四開(kāi)關(guān)部件(6、9)的控 制端子(10、13)上，以便在第一方向上驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)(1)，并且所述控制電路(14)將所述控 制電壓施加到所述第二和所述第三開(kāi)關(guān)部件(7、8)的控制端子(11、12)上，以便在相反的 第二方向上驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)(1)，其特征在于，設(shè)置有電機(jī)制動(dòng)電路(16-23)，一旦所述供應(yīng)電壓⑵發(fā)生故障，所述電機(jī)制動(dòng)電路就 暫時(shí)地向所述第二和所述第四開(kāi)關(guān)部件(7、9)的控制端子(11、13)供應(yīng)控制電壓以接通所 述開(kāi)關(guān)部件(7、9)，其中，所述控制電壓從蓄能器(16)中獲得，所述蓄能器在施加有所述供 應(yīng)電壓(2)期間被充電。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述四個(gè)開(kāi)關(guān)部件(6-9)是半導(dǎo)體開(kāi) 關(guān)部件。
3.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述蓄能器包括電容器(16)，所述電 容器利用一個(gè)端子與地電勢(shì)(3)聯(lián)接，并且利用另一個(gè)端子(17)與所述供應(yīng)電壓(2)或者 與從所述供應(yīng)電壓(2)引出的電壓聯(lián)接。
4.按照權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述電容器(16)的與所述供應(yīng)電壓 或者與從所述供應(yīng)電壓引出的所述電壓聯(lián)接的端子(17)經(jīng)由第五開(kāi)關(guān)部件(18)與所述第 二和所述第四開(kāi)關(guān)部件(7、9)的控制端子(11、13)聯(lián)接，其中，當(dāng)所述供應(yīng)電壓(2)發(fā)生故 障時(shí)，所述第五開(kāi)關(guān)部件(18)接通。
5.按照權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述第五開(kāi)關(guān)部件(18)是在閑置狀 態(tài)下接通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)部件，并且具有與所述供應(yīng)電壓(2)聯(lián)接的控制端子(19)。
6.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述第五開(kāi)關(guān)部件(18)的控制端子 (19)經(jīng)由第六開(kāi)關(guān)部件(22)與所述電壓供應(yīng)(2)聯(lián)接，其中，所述第六開(kāi)關(guān)部件(22)的控 制端子(23)與所述控制電路(14)聯(lián)接。
7.按照權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述控制電路是微控制器(14)，所述 微控制器在復(fù)位時(shí)使所述第六開(kāi)關(guān)部件(22)暫時(shí)斷開(kāi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車(chē)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)電路，尤其是轉(zhuǎn)向鎖止裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置構(gòu)件能夠向著機(jī)械的末端止擋部運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電路具有四個(gè)由控制電路(14)控制的開(kāi)關(guān)部件(6-9)，其中，第一開(kāi)關(guān)部件(6)將電機(jī)的第一端子(4)與供應(yīng)電壓(2)聯(lián)接，第二開(kāi)關(guān)部件(7)將第一端子(4)與地電勢(shì)(3)聯(lián)接，第三開(kāi)關(guān)部件(8)將電機(jī)的第二端子(5)與供應(yīng)電壓聯(lián)接，并且第四開(kāi)關(guān)部件(9)將第二端子(5)與地電勢(shì)(3)聯(lián)接。開(kāi)關(guān)部件具有各一個(gè)控制端子，并且在缺少控制的情況下斷開(kāi)?？刂齐娐?14)將控制電壓施加到第一和第四開(kāi)關(guān)部件(6、9)的控制端子(10、13)上，以便在一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且將控制電壓施加到第二和第三開(kāi)關(guān)部件(7、8)的控制端子(11、12)上，以便在相反的方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)。設(shè)置有電機(jī)制動(dòng)電路，一旦供應(yīng)電壓(2)發(fā)生故障，該電機(jī)制動(dòng)電路就暫時(shí)地向第二和第四開(kāi)關(guān)部件(7、9)的控制端子(11、13)供應(yīng)控制電壓以接通開(kāi)關(guān)部件，其中，從蓄能器(16)中獲得控制電壓，該蓄能器在施加有供應(yīng)電壓(2)期間被充電。
文檔編號(hào)H02P3/14GK102007681SQ200980113296
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月17日
發(fā)明者克里斯蒂安·戈?duì)柲峥? 約爾格·芬策爾, 詹尼·烏塞利, 邁克爾·策希, 馬克·希爾歇 申請(qǐng)人:胡夫·許爾斯貝克和福斯特有限及兩合公司