專利名稱：齒形帶驅(qū)動群同步多連桿長行程同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽光自動跟蹤技術(shù)，特別是一種可用于多個太陽能電池板 或多個其他太陽能接收設(shè)備同步自動跟蹤太陽光的齒形帶驅(qū)動群同步多連桿長行程同步 支撐跟蹤采光太陽能家用電源，該太陽能家用電源可固定在外墻面上并可以帶動多個太陽 能電池板同步自動跟蹤太陽光，完成太陽能的自動跟蹤采集。
技術(shù)背景太陽能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會造成環(huán)境污染，如今，無論在 沿海城市，還是在內(nèi)陸城市，太陽能產(chǎn)品正越來越多地進(jìn)入人們的視野，太陽能路燈、太陽 能草坪燈、太陽能庭院燈、太陽能樓道燈、公交站臺燈、交通信號燈等等，但這些太陽能產(chǎn)品 的太陽能接收元件大多以位置固定方式接收太陽光的，因不能全天與太陽光保持垂直，造 成太陽能利用率低下。近年來國外在一些太陽能電站的光伏矩陣中實現(xiàn)了太陽光的自動跟 蹤，在全國各地也有一些小型、中型的太陽能電站投入運(yùn)行，他們的接收元件有些是以位置 固定方式接收太陽光的，有些實現(xiàn)了太陽光的自動跟蹤，但這些跟蹤裝置的水平跟蹤轉(zhuǎn)動 軸垂直于地平面，豎直跟蹤轉(zhuǎn)動軸與地平面平行，水平和豎直兩個方向必須實時跟蹤才能 實現(xiàn)太陽能電池板接收平面與太陽光保持垂直，使得這些跟蹤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、造 價高、能耗大，難以推廣應(yīng)用
實用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的跟蹤裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高、能耗大等缺點(diǎn)，本實 用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，把三維跟蹤分解為軌道跟蹤和軌 道俯角跟蹤，并以此為依據(jù)提出了一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低，跟蹤能耗小、抗風(fēng)能力強(qiáng)的 太陽能家用電源。該太陽能家用電源每個太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行 軌道的軸線平行，太陽能電池板可在控制系統(tǒng)的驅(qū)動下繞該連接軸的軸線轉(zhuǎn)動，從而使太 陽能電池板平面實時保持與太陽光垂直，實現(xiàn)太陽能家用電源的軌道跟蹤。另一個連接軸 與每個太陽能電池板的連接軸的軸線垂直，該太陽能家用電源的所有太陽能電池板可在控 制系統(tǒng)的驅(qū)動下同時同步的繞該連接軸轉(zhuǎn)動，可調(diào)整每個太陽能電池板的連接軸的軸線與 地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線保持平行，實現(xiàn)太陽能家用電源的軌道俯角跟蹤。因地球繞太 陽運(yùn)行一年，連接軸的軸線相對于地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線變化很緩慢，所以該方向的 調(diào)整可一天或幾天進(jìn)行一次，可大大降低太陽能家用電源的跟蹤能耗。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是每一個太陽能電池板都通過一 組軸線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，并且每個太陽能電池板的重量均勻分布在該 太陽能電池板的連接軸的軸線兩側(cè)，且各個太陽能電池板的上表面相互平行，各太陽能電 池板的每一個連接軸都通過軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，各支撐梁 牢固的固定在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，使得各太陽能電池板可繞該太陽能電池板的連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動，各太陽能電池板的連接軸的軸線 相互平行并且各太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行，使得太 陽光線與各個太陽能電池板的連接軸的軸線垂直。上述各支撐架通過一組軸線相互重合的連接軸與一組主支撐桿光滑的相連接，并 且該組連接軸的軸線與各個太陽能電池板的連接軸的軸線相互垂直且該組連接軸的軸線 與地表面平行，上述各支撐架可繞該組連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動并通過上述各支撐梁帶動 各個太陽能電池板繞該組連接軸的軸線同時同步同向的轉(zhuǎn)動。各太陽能電池板的連接軸的上端都牢固的安裝了一個同軸雙齒形帶輪，各同軸雙 齒形帶輪與各連接軸同心軸線相互重合且牢固的固定在各連接軸上，同軸雙齒形帶輪上的 兩個齒形帶輪的軸線相互重合且各項尺寸對應(yīng)相等，各太陽能電池板的連接軸上的同軸雙 齒形帶輪的各項尺寸對應(yīng)相等，每一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪都分別與 兩根齒形帶良好的相齒合，其中一根齒形帶和該太陽能電池板一側(cè)相鄰的一個太陽能電池 板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合，另一根齒形帶和該太陽能電池板另一側(cè)相鄰 的另一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合?！獋€減速箱體牢固的固定在上述一組支撐梁中的一個支撐梁上，在減速箱體內(nèi)安 裝了驅(qū)動軸一和驅(qū)動軸二，驅(qū)動軸一和驅(qū)動軸二通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上并 且驅(qū)動軸一和驅(qū)動軸二相互垂直。在減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)一、蝸桿一、蝸輪一、小直齒輪一、大直齒輪一和驅(qū)動 軸一構(gòu)成的減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)一牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪一與 電機(jī)一的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)一的電機(jī)軸上，大直齒 輪一與蝸桿一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸桿一上，蝸桿一通過軸承和 軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪一與驅(qū)動軸一同心軸線相互重合且蝸輪一牢固的固定 在驅(qū)動軸一上，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，蝸桿一與蝸輪一良好的相齒合。驅(qū) 動軸一的一端從減速箱體內(nèi)伸出并和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直齒輪三與驅(qū)動 軸一同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅(qū)動軸一上，大直齒輪三和一個太陽能 電池板的連接軸同心軸線相互重合且大直齒輪三牢固的固定在該連接軸上，小直齒輪三和 大直齒輪三良好的相齒合，大直齒輪三可通過該連接軸帶動該太陽能電池板繞該組連接軸 的軸線光滑的轉(zhuǎn)動，并通過該太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪和齒形帶帶動各太 陽能電池板繞各連接軸的軸線同時同步同向光滑的轉(zhuǎn)動，上述兩個直齒輪良好的相齒合。當(dāng)太陽光線與各個太陽能電池板的上表面偏離垂直位子時由控制系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī) 一轉(zhuǎn)動，電機(jī)一通過小直齒輪一、大直齒輪一、小直齒輪三、大直齒輪三、蝸桿一、蝸輪一、齒 形帶和各個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪帶動各太陽能電池板同時同步同向 的繞各太陽能電池板連接軸的軸線轉(zhuǎn)動，使得各太陽能電池板的上表面同時恢復(fù)到與太陽 光線垂直位子上。在減速箱體內(nèi)還安裝了由電機(jī)二、蝸桿二、蝸輪二、小直齒輪二、大直齒輪二和驅(qū) 動軸二構(gòu)成的減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)二牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪二 與電機(jī)二的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪二牢固的固定在電機(jī)二的電機(jī)軸上，大直 齒輪二與蝸桿二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在蝸桿二上，蝸桿二通過軸承 和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪二與驅(qū)動軸二同心軸線相互重合且蝸輪二牢固的固定在驅(qū)動軸二上，小直齒輪二和大直齒二輪良好的相齒合，蝸桿二與蝸輪二良好的相齒合。在減速箱體外還安裝了由長絲杠一、長絲杠二、反向內(nèi)螺紋螺母、正向內(nèi)螺紋螺 母、長連桿一、長連桿二、短連桿一、短連桿二、連接架、支撐板一、支撐板二和輔支撐桿構(gòu)成 的聯(lián)動支撐機(jī)構(gòu)。驅(qū)動軸二的兩端從減速箱體內(nèi)伸出并且驅(qū)動軸二的兩端分別與長絲杠一和長絲 杠二相連接，長絲杠一和長絲杠二與驅(qū)動軸二同心軸線相互重合且長絲杠一和長絲杠二牢 固的固定在驅(qū)動軸二的兩端上，支撐板一通過其下端所開圓孔與長絲杠一的另一端光滑的 相連接，支撐板二通過其下端所開圓孔與長絲杠二的另一端光滑的相連接，支撐板一和支 撐板二的各項尺寸對應(yīng)相等，支撐板一和支撐板二的下端所開圓孔與長絲杠一和長絲杠二 同心軸線相互重合并且支撐板一和支撐板二可以長絲杠一和長絲杠二為軸光滑的轉(zhuǎn)動，支 撐板一和支撐板二的上端和減速箱體固定在同一個支撐梁上。長絲杠一和長絲杠二上的螺紋旋向相反，其中長絲杠一上的螺紋為正向螺紋，長 絲杠二上的螺紋為反向螺紋。正向內(nèi)螺紋螺母從長絲杠一的一側(cè)旋入長絲杠一，反向內(nèi)螺 紋螺母從長絲杠二的一側(cè)旋入長絲杠二，反向內(nèi)螺紋螺母和正向內(nèi)螺紋螺母對稱的位于減 速箱體的兩側(cè)，輔支撐桿位于減速箱體中部的下面。長連桿一的上端通過銷軸一與正向內(nèi)螺紋螺母的下端光滑的相連接，長連桿一的 下端通過銷軸五與短連桿二的上端光滑的相連接，長連桿二的上端通過銷軸二與反向內(nèi)螺 紋螺母的下端光滑的相連接，長連桿二的下端通過銷軸四與短連桿一的上端光滑的相連 接，短連桿一和短連桿二的下端通過銷軸六與連接架的上端光滑的相連接，長連桿一和長 連桿二的中部通過銷軸三光滑的相連接，連接架的下端通過銷軸七與輔支撐桿的上端光滑 的相連接，輔支撐桿的下端通過一個連接板牢固的固定在外墻面上。當(dāng)各個太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線偏離平行位 子時由控制系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)二轉(zhuǎn)動，電機(jī)二通過蝸桿二、蝸輪二、小直齒輪二、大直齒輪二和 驅(qū)動軸二帶動長絲杠一和長絲杠二轉(zhuǎn)動，長絲杠一和長絲杠二帶動反向內(nèi)螺紋螺母和正向 內(nèi)螺紋螺母沿長絲杠一和長絲杠二的軸線移動，并通過長連桿一、長連桿二、短連桿一和短 連桿二帶動各個太陽能電池板同時同步同向的繞連接支撐架和主支撐桿的連接軸的軸線 轉(zhuǎn)動，使得各個太陽能電池板的連接軸的軸線同時恢復(fù)到與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平 行位子上。當(dāng)電機(jī)不加電轉(zhuǎn)動時，因蝸桿、蝸輪和長絲杠傳動的單向性和不可逆性，太陽能電 池板不會在風(fēng)力、以及其他外力作用下運(yùn)動，因此該裝置具有良好的抗風(fēng)性能。本實用新型的有益效果是由蝸桿、蝸輪和長絲杠傳動的單向性和不可逆性，可實 現(xiàn)良好的抗風(fēng)性能，跟蹤能耗小、成本低，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

下面以五個太陽能電池板為實施例結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實用新型的整體原理圖。圖2是本實用新型的A-A剖視圖。圖3是本實用新型的B-B剖視圖。圖4是本實用新型的C-C剖視圖。[0023]圖5是本實用新型的減速箱的放大剖視圖。圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中，太陽能電池板一 1_1_1，太陽能電池板二 1_2_1， 太陽能電池板三1-3-1，太陽能電池板四1-4-1，太陽能電池板五1-5-1，正向內(nèi)螺紋螺母 一 2-1-1，反向內(nèi)螺紋螺母2-1-2，長連桿一 2-2-1，長連桿二 2-2-2，短連桿一 2_3_1，短連 桿二 2-3-2，連接架2-4-1，三角架一 3-1，三角架二 3_2，輔支撐桿3_3，連接板3_5，支撐 架一 4-1-1，支撐架二 4-1-2，支撐梁一 4-2-1，支撐梁二 4_2_2，連接軸一 5_1_1，連接軸二 5-1-2，長絲杠一 5-2-1，長絲杠二 5-2-2，銷軸一 5-3-1，銷軸二 5-3-2，銷軸三5-4-1，銷軸四 5-5-1，銷軸五5-5-2，銷軸六5-6-1，銷軸七5_7_1，支撐板一 6_1_1，支撐板二 6_1_2，減速箱 蓋7-1，減速箱體7-2，齒形帶一 8-1，齒形帶二 8-2，齒形帶三8_3，齒形帶四8_4，下連接軸 一 9-1-1，上連接軸一 9-1-2，下連接軸二 9-2-1，上連接軸二 9_2_2，下連接軸三9_3_1，上連 接軸三9-3-2，下連接軸四9-4-1，上連接軸四9-4-2，下連接軸五9_5_1，上連接軸五9_5_2， 同軸雙齒形帶輪一 10-1，同軸雙齒形帶輪二 10-2，同軸雙齒形帶輪三10-3，同軸雙齒形帶 輪四10-4，同軸雙齒形帶輪五10-5，電機(jī)一 12-1，電機(jī)二 12-2，小直齒輪一 14_1，大直齒輪
一14-2，小直齒輪二 14-3，大直齒輪二 14-4，蝸桿一 15-1，蝸桿二 15-2，蝸輪一 16-1，蝸輪
二16-2，驅(qū)動軸一 17-1，驅(qū)動軸二 17-2，控制系統(tǒng)電路板18，小直齒輪三19，大直齒輪三 20。
具體實施方式
在圖1圖2和圖3中，太陽能電池板一 1-1-1、太陽能電池板二 1_2_1、太陽能電池 板三1-3-1、太陽能電池板四1-4-1和太陽能電池板五1-5-1的上表面相互平行。連接軸被 分成五組，下連接軸一 9-1-1和上連接軸一 9-1-2為第一組，下連接軸二 9-2-1和上連接軸 二 9-2-2為第二組，下連接軸三9-3-1和上連接軸三9-3-2為第三組，下連接軸四9_4_1和 上連接軸四9-4-2為第四組，下連接軸五9-5-1和上連接軸五9-5-2為第五組。支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2被牢固的固定在支撐架一 4-1-1和支撐架二 4_1_2上，支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2相互平行，支撐架一 4-1-1和支撐架二 4_1_2相互平行，支撐架一
4-1-1和支撐架二4-1-2與支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4_2_2相互垂直。支撐架一 4_1_1 通過連接軸一 5-1-1與三角架一 3-1的上端光滑的相連接，支撐架二 4-1-2通過連接軸二
5-1-2與三角架二3-2的上端光滑的相連接，三角架一 3-1和三角架二 3-2的下端牢固的固 定在地面上，連接軸一 5-1-1和連接軸二 5-1-2同心軸線相互重合，支撐架一 4-1-1和支撐 架二 4-1-2可帶動支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2繞連接軸一 5_1_1和連接軸二 5_1_2 光滑的轉(zhuǎn)動。讓i分別取一、二、三、四、五。第i個太陽能電池板通過第i組連接軸牢固的 串接在一起，第i組的兩個連接軸同心且兩個連接軸的軸線相互重合，第i個太陽能電池板 的重量均勻分布在第i組連接軸的軸線兩側(cè)，第i組的上連接軸通過軸承和軸承架被安裝 在支撐梁二 4-2-2上，第i組的下連接軸通過軸承和軸承架被安裝在支撐梁一 4-2-1上，第 i個太陽能電池板可繞第i組連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動。各組連接軸的軸線相互平行且各 組連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行。在圖1、圖2、圖3，圖4和圖5中，減速箱體7_2牢固的固定在支撐梁二 4_2_2上， 控制系統(tǒng)電路板18被安裝在減速箱體7-2內(nèi)，減速箱體7-2內(nèi)驅(qū)動軸一 17-1和驅(qū)動軸二 17-2相互垂直并且驅(qū)動軸一 17-1和驅(qū)動軸二 17-2通過軸承及軸承架安裝在減速箱體7_2上。在減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)一 12-1、蝸桿一 15-1、蝸輪一 16_1、小直齒輪一 14_1、 大直齒輪一 14-2和驅(qū)動軸一 17-1構(gòu)成的減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)一 12-1良好的固定在減速箱 體7-2上，小直齒輪一 14-1與電機(jī)一 12-1的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一 14-1 牢固的固定在電機(jī)一 12-1的電機(jī)軸上，大直齒輪一 14-2與蝸桿一 15-1同心軸線相互重合 且大直齒輪一 14-2牢固的固定在蝸桿一 15-1上，蝸輪一 16-1與驅(qū)動軸一 17-1同心軸線 相互重合且蝸輪一 16-1牢固的固定在驅(qū)動軸一 17-1上，蝸桿一 15-1通過軸承及軸承架安 裝在減速箱體7-2上，小直齒輪一 14-1和大直齒輪一 14-2良好的相齒合，蝸桿一 15-1與 蝸輪一 16-1良好的相齒合，驅(qū)動軸一 17-1的一端從減速箱體7-2內(nèi)伸出并和小直齒輪三 19相連接，小直齒輪三19與驅(qū)動軸一 17-1同心軸線相互重合且小直齒輪三19牢固的固定 在驅(qū)動軸一 17-1上。同軸雙齒形帶輪一 10-1與上連接軸一 9-1-2同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶 輪一 10-1牢固的固定在上連接軸一 9-1-2上，同軸雙齒形帶輪二 10-2與上連接軸二 9-2-2 同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶輪二 10-2牢固的固定在上連接軸二 9-2-2上，同軸雙齒 形帶輪三10-3與上連接軸三9-3-2同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶輪三10-3牢固的固 定在上連接軸三9-3-2上，大直齒輪三20與上連接軸三9-3-2同心軸線相互重合且大直齒 輪三20牢固的固定在上連接軸三9-3-2上，小直齒輪三19與大直齒輪三20良好的相齒合， 同軸雙齒形帶輪四10-4與上連接軸四9-4-2同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶輪四10-4 牢固的固定在上連接軸四9-4-2上，同軸雙齒形帶輪五10-5與上連接軸五9-5-2同心軸線 相互重合且同軸雙齒形帶輪五10-5牢固的固定在上連接軸五9-5-2上。齒形帶一 8-1與同軸雙齒形帶輪一 10-1和同軸雙齒形帶輪二 10-2良好的相齒 合，齒形帶二 8-2與同軸雙齒形帶輪二 10-2和同軸雙齒形帶輪三10-3良好的相齒合，齒 形帶三8-3與同軸雙齒形帶輪三10-3和同軸雙齒形帶輪四10-4良好的相齒合，齒形帶四 8-4與同軸雙齒形帶輪四10-4和同軸雙齒形帶輪五10-5良好的相齒合，同軸雙齒形帶輪 一 10-1、同軸雙齒形帶輪二 10-2同軸雙齒形帶輪三10-3、同軸雙齒形帶輪四10-4和同軸 雙齒形帶輪五10-5的各項尺寸對應(yīng)相等。當(dāng)電機(jī)一 12-1轉(zhuǎn)動時，電機(jī)一 12-1通過小直齒輪一 14-1、大直齒輪一 14_2、蝸桿
一15-1、蝸輪一 16-1、驅(qū)動軸一 17-1和小直齒輪三19帶動大直齒輪三20轉(zhuǎn)動，大直齒輪 三20通過同軸雙齒形帶輪一 10-1、同軸雙齒形帶輪二 10-2、同軸雙齒形帶輪三10-3、同軸 雙齒形帶輪四10-4、同軸雙齒形帶輪五10-5、齒形帶一 8-1、齒形帶二 8-2、齒形帶三8_3和 齒形帶四8-4帶動各太陽能電池板繞各太陽能電池板的連接軸的軸線同時、同步、同向跟 隨太陽光轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)太陽能家用電源的軌道跟蹤。在圖1、圖2、圖3，圖4和圖5中，在減速箱體內(nèi)還安裝了由電機(jī)二 12_2、蝸桿二 15-2、蝸輪二 16-2、小直齒輪二 14-3、大直齒輪二 14_4和驅(qū)動軸二 17_2構(gòu)成的減速驅(qū)動 機(jī)構(gòu)，電機(jī)二 12-2良好的固定在減速箱體7-2上，小直齒輪二 14-3與電機(jī)二 12_2的電機(jī) 軸同心軸線相互重合且小直齒輪二 14-3牢固的固定在電機(jī)二 12-2的電機(jī)軸上，大直齒輪
二14-4與蝸桿二 15-2同心軸線相互重合并且大直齒輪二 14-4牢固的固定在蝸桿二 15_2 上，蝸輪二 16-2與驅(qū)動軸二 17-2同心軸線相互重合且蝸輪二 16-2牢固的固定在驅(qū)動軸二 17-2上，蝸桿二 15-2通過軸承和軸承架安裝在減速箱體7-2上，小直齒輪二 14_3和大直齒輪二 14-4良好的相齒合，蝸桿二 15-2與蝸輪二 16-2良好的相齒合，驅(qū)動軸二 17_2兩端 從減速箱體7-2內(nèi)伸出并分別與長絲杠一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2的一端相連接，長絲杠
一5-2-1和長絲杠二 5-2-2與驅(qū)動軸二 17-2同心軸線相互重合并且長絲杠一 5_2_1和長 絲杠二 5-2-2分別牢固的固定在驅(qū)動軸二 17-2的兩端，支撐板一 6-1-1通過其下端開的圓 孔與長絲杠一 5-2-1的另一端光滑的相連接，支撐板二 6-1-2通過其下端開的圓孔與長絲 杠二 5-2-2的另一端光滑的相連接，支撐板一 6-1-1和支撐板二 6-1-2的上端固定在支撐 梁二 4-2-2上，支撐板一 6-1-1和支撐板二 6-1-2的下端所開圓孔與長絲桿一 5_2_1和長 絲杠二 5-2-2同心軸線相互重合。長絲杠一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2的螺紋旋向相反，長絲杠一 5_2_1上的螺紋為 正向螺紋，長絲杠二 5-2-2上的螺紋為反向螺紋。正向內(nèi)螺紋螺母2-1-1光滑的安裝在長絲杠一 5-2-1上，反向內(nèi)螺紋螺母2_1_2 光滑的安裝在長絲杠二 5-2-1上，并使反向內(nèi)螺紋螺母2-1-2和正向內(nèi)螺紋螺母2-1-1對 稱的位于減速箱體7-2的兩側(cè)。長連桿一 2-2-1的上端通過銷軸一 5-3-1與正向內(nèi)螺紋螺母2_1_1的下端光滑 的相連接，長連桿一 2-2-1的下端通過銷軸五5-5-2與短連桿二 2-3-2的上端光滑的相連 接，長連桿二 2-2-2的上端通過銷軸二 5-3-2與反向內(nèi)螺紋螺母2-1-2的下端光滑的相連 接，長連桿二 2-2-2的下端通過銷軸四5-5-1與短連桿一 2-3-1的上端光滑的相連接，短連 桿一 2-3-1和短連桿二 2-3-2的下端通過銷軸六5-6-1與連接架2_4_1的上端光滑的相連 接。連接架2-4-1的下端通過銷軸七5-7-1與輔支撐桿3_3的上端光滑的相連接，長 連桿一 2-2-1和長連桿二 2-2-2的中部通過銷軸三5-4-1光滑的相連接，輔支撐桿3_3位 于減速箱體7-2中部的下端并且輔支撐桿3-3的下端通過一個連接板3-5牢固的固定在外 墻面上。當(dāng)電機(jī)二 12-2轉(zhuǎn)動時，電機(jī)二 12-2通過小直齒輪二 14_3、大直齒輪二 14_4、蝸桿
二15-2、蝸輪二 16-2、驅(qū)動軸二 17-2帶動長絲杠一 5_2_1和長絲杠二 5_2_2轉(zhuǎn)動，長絲杠 一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2帶動正向內(nèi)螺紋螺母2-1-1和反向內(nèi)螺紋螺母2_1_2沿長絲杠 一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2的軸線做反向運(yùn)動，并通過長連桿一 2-2-1、長連桿二 2_2_2、短 連桿一 2-3-1、短連桿二 2-3-2、連接架2-4-1和輔支撐桿3_3帶動各太陽能電池板以連接 軸一 5-1-1和連接軸二 5-1-2為軸豎直轉(zhuǎn)動，可調(diào)整各太陽能電池板連接軸的軸線與地球 繞太陽運(yùn)行軌道的軸線保持平行，實現(xiàn)太陽能家用電源的軌道俯角跟蹤?？刂葡到y(tǒng)電路板18被安裝在減速箱體7-2內(nèi)，控制系統(tǒng)電路板18可實時監(jiān)測太 陽的位子和太陽運(yùn)行軌道的俯角變化，并驅(qū)動電機(jī)一 12-1和電機(jī)二 12-2完成電站的軌道 跟蹤和軌道俯角跟蹤。
權(quán)利要求一種齒形帶驅(qū)動群同步多連桿長行程同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，由反向內(nèi)螺紋螺母、正向內(nèi)螺紋螺母、長連桿一、長連桿二、短連桿一、短連桿二、連接架、主支撐桿一、主支撐桿二、輔支撐桿、支撐架一、支撐架二、支撐梁一、支撐梁二、長絲杠一、長絲杠二、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、銷軸五、銷軸六、銷軸七、支撐板一、支撐板二、電機(jī)一、電機(jī)二、小直齒輪一、大直齒輪一、小直齒輪二、大直齒輪二、蝸桿一、蝸桿二、蝸輪一、蝸輪二、驅(qū)動軸一、驅(qū)動軸二、控制系統(tǒng)電路板、小直齒輪三、大直齒輪三、齒形帶、連接軸、同軸雙齒形帶輪四、太陽能電池板和減速箱體構(gòu)成，其特征是每一個太陽能電池板都通過一組軸線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，并且每個太陽能電池板的重量均勻分布在該太陽能電池板的連接軸的軸線兩側(cè)，且每個的太陽能電池板的上表面相互平行，每個太陽能電池板的各個連接軸都通過軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，各支撐梁牢固的固定在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，各太陽能電池板的連接軸的軸線相互平行并且各太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行，上述各支撐架通過一組軸線相互重合的連接軸與一組主支撐桿光滑的相連接，并且該組連接軸的軸線與各太陽能電池板的連接軸的軸線相互垂直且該組連接軸的軸線與地表面平行，每一個太陽能電池板的連接軸的上端都牢固的安裝了一個同軸雙齒形帶輪，并且各連接軸上的同軸雙齒形帶輪與各連接軸同心軸線相互重合，各同軸雙齒形帶輪上的兩個齒形帶輪的軸線相互重合且兩個齒形帶輪的各項尺寸對應(yīng)相等，各太陽能電池板的連接軸上的同軸雙齒形帶輪的各項尺寸對應(yīng)相等，每一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪都分別與兩 根齒形帶良好的相齒合，其中一根齒形帶與該太陽能電池板一側(cè)相鄰的一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合，另一根齒形帶與該太陽能電池板另一側(cè)相鄰的另一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合，減速箱體牢固的固定在上述支撐梁中的一個支撐梁上，控制系統(tǒng)電路板18被安裝在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)安裝了驅(qū)動軸一和驅(qū)動軸二，驅(qū)動軸一和驅(qū)動軸二通過軸承及軸承架被安裝在減速箱體上并且驅(qū)動軸一和驅(qū)動軸二相互垂直，在減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)一、蝸桿一、蝸輪一、小直齒輪一、大直齒輪一和驅(qū)動軸一構(gòu)成的減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)一牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪一與電機(jī)一的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)一的電機(jī)軸上，大直齒輪一與蝸桿一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸桿一上，蝸桿一通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪一與驅(qū)動軸一同心軸線相互重合且蝸輪一牢固的固定在驅(qū)動軸一上，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，蝸桿一與蝸輪一良好的相齒合，驅(qū)動軸一的一端從減速箱體內(nèi)伸出并和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直齒輪三與驅(qū)動軸一同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅(qū)動軸一上，大直齒輪三和一組太陽能電池板的連接軸同心軸線相互重合且牢固的固定在該連接軸上，小直齒輪三和大直齒輪三良好的相齒合，在減速箱體內(nèi)還安裝了由電機(jī)二、蝸桿二、蝸輪二、小直齒輪二、大直齒輪二和驅(qū)動軸二構(gòu)成的減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)二牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪二與電機(jī)二的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪 二牢固的固定在電機(jī)二的電機(jī)軸上，大直齒輪二與蝸桿二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在蝸桿二上，蝸桿二通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪二與驅(qū)動軸二同心軸線相互重合且蝸輪二牢固的固定在驅(qū)動軸二上，小直齒輪二和大直齒二輪良好的相齒合，蝸桿二與蝸輪二良好的相齒合，在減速箱體外還安裝了由長絲杠一、長絲杠二、反向內(nèi)螺紋螺母、正向內(nèi)螺紋螺母、長連桿一、長連桿二、短連桿一、短連桿二、短連桿三、連接架、支撐板一、支撐板二、輔支撐桿構(gòu)成的聯(lián)動支撐機(jī)構(gòu)，驅(qū)動軸二的兩端從減速箱體內(nèi)伸出并且驅(qū)動軸二的兩端分別與長絲杠一和長絲杠二相連接，長絲杠一和長絲杠二與驅(qū)動軸二同心軸線相互重合且長絲杠一和長絲杠二牢固的固定在驅(qū)動軸二的兩端上，支撐板一通過其下端所開圓孔與長絲杠一的另一端光滑的相連接，支撐板二通過其下端所開圓孔與長絲杠二的另一端光滑的相連接，支撐板一和支撐板二的各項尺寸對應(yīng)相等，支撐板一和支撐板二的下端所開圓孔與長絲杠一和長絲杠二同心軸線相互重合并且支撐板一和支撐板二可以長絲杠一和長絲杠二為軸光滑的轉(zhuǎn)動，支撐板一和支撐板二的上端和減速箱體固定在同一個支撐梁上，長絲杠一和長絲杠二上的螺紋旋向相反，其中長絲杠一上的螺紋為正向螺紋，長絲杠二上的螺紋為反向螺紋，正向內(nèi)螺紋螺母光滑的安裝在長絲杠一上，反向內(nèi)螺紋螺母光滑的安裝在長絲杠二上，并使反向內(nèi)螺紋螺母和正向內(nèi)螺紋螺母對稱的位于減速箱體的兩側(cè)，輔支撐桿位于減速箱體的中部的下面，長連桿一的上端通過銷軸一與正向內(nèi)螺紋螺母的下端光滑的相連接，長連桿一的下端通過銷軸五與短連桿二的上端光滑的相連接，長連桿二的 上端通過銷軸二與反向內(nèi)螺紋螺母的下端光滑的相連接，長連桿二的下端通過銷軸四與短連桿一的上端光滑的相連接，短連桿一和短連桿二的下端通過銷軸六與連接架的上端光滑的相連接，連接架的下端通過銷軸七與輔支撐桿的上端光滑的相連接，長連桿一和長連桿二的中部通過銷軸三光滑的相連接，輔支撐桿位于減速箱體中部的下端并且輔支撐桿的下端牢固的固定在地面上。
專利摘要一種可由電機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)太陽光采集自動跟蹤的齒形帶驅(qū)動群同步多連桿長行程同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，它可由兩臺電機(jī)通過由直齒輪、同軸雙齒形帶輪、齒形帶、長絲杠、正向螺紋螺母、反向螺紋螺母等組成的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)帶動多個太陽能電池板完成同步自動跟蹤太陽光運(yùn)動，可用來帶動多個太陽能電池板實現(xiàn)太陽光采集的群同步自動跟蹤。
文檔編號H02N6/00GK201708717SQ20102013511
公開日2011年1月12日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者張立君 申請人:北京印刷學(xué)院