專利名稱：電線的導體接觸檢測裝置、電線的導體接觸檢測方法以及電線的導體接觸檢測程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對切入刃和電線的導體的接觸進行檢測的技術，例如涉及在對電線的被覆進行剝線時對剝線刃和芯線的接觸進行檢測的技術。
背景技術：
通常，使用剝線刃對電線的被覆進行剝線。在剝線刃切入電線的被覆時，如果剝線刃接觸到芯線，將對芯線造成損傷。以往，作為在對電線的被覆進行剝線時檢測剝線刃和芯線的接觸的技術，存在專利文獻I所公開的技術。 在專利文獻I中，通過在對電線的被覆進行剝線時，檢測剝線刃和電線的芯線有無導通，從而來檢測剝線刃和電線的芯線的接觸。專利文獻I :日本特開平6 - 253430號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻I公開的技術中，為了檢測剝線刃和電線的芯線有無導通，除了要剝線的部分以外，還需要使檢查用的電極與電線的芯線電連接，而如何進行該連接成為重要的問題。特別是，為了關于調(diào)整為規(guī)定長度并切斷的電線進行上述接觸檢測，需要針對切斷了的電線，分別使檢查用的電極電連接到芯線，這變得缺乏實現(xiàn)性。因此，本發(fā)明的目的在于能夠更簡易地檢測切入到電線的切入刃和電線的導體的接觸。為了解決上述課題，第I方式提供一種電線的導體接觸檢測裝置，對切入電線的切入刃和電線的導體的接觸進行檢測，該電線的導體接觸檢測裝置的特征在于，具備探測部，能夠探測與由于電線的導體和切入刃的接觸而發(fā)生的能量對應的物理量；以及接觸狀態(tài)判定處理部，根據(jù)所述探測部的輸出信號，依據(jù)判定對象期間中的能量發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸。關于第2方式，在第I方式涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述探測部是能夠?qū)Π捎陔娋€的導體和切入刃的接觸而產(chǎn)生的振動頻率在內(nèi)的頻帶的振動進行探測的振動探測部。關于第3方式，在第I或者第2方式涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述探測部是具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器。 關于第4方式，在第f第3方式中的任意一個方式涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述接觸狀態(tài)判定處理部針對分割所述判定對象期間而得到的多個判定期間的每一個判定是否滿足每個期間的接觸判定基準，根據(jù)每個期間的判定結果判定剝線刃和芯線有無接觸。關于第5方式，在第4方式涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述接觸狀態(tài)判定處理部在基于所述探測部的輸出信號的與每個期間的能量對應的量超過預先設定的能量閾值時，判定為滿足每個期間的接觸判定基準。關于第6方式，在第4或者第5方式涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，在滿足所述每個期間的接觸判定基準的數(shù)量超過預先設定的接觸判定數(shù)量時，所述接觸狀態(tài)判定處理部判定為電線的導體和切入刃有接觸。關于第7方式，在第f第3方式中的任意一個方式涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)與所述判定對象期間中的能量對應的量，判定電線的導體和切入刃有無接觸。關于第8方式，在第7方式涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)所述判定對象期間中的能量的變化程度進行校正，而求出與所述判定對象期間中的能量對應的量。 關于第9方式，在第f第3方式中的任意一項涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)所述判定對象期間中的能量的持續(xù)性，判定電線的導體和切入刃有無接觸。關于第10方式，在第9方式涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)所述探測部的輸出信號中包含的頻率分量，判定所述判定對象期間中的能量有無持續(xù)性。關于第11方式，在第f第10方式中的任意一項涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述判定對象期間包括所述切入刃切入所述電線的期間。關于第12方式，在第f第11方式中的任意一項涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述判定對象期間包括所述切入刃切入所述電線而停止之后的期間。關于第13方式，在第f第12方式中的任意一項涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述判定對象期間包括切入所述電線的切入刃向所述電線的端部側相對移動而去除被覆時的期間。關于第14方式，在第f第13方式中的任意一項涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，還具備一對切入刃，能夠切入電線的被覆；以及刃驅(qū)動部，使所述一對切入刃接近以及遠尚移動。關于第15方式，在第14方式涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述探測部被設置為與所述一對切入刃的至少一方接觸。關于第16方式，在第f第15方式中的任意一項涉及的電線的導體接觸檢測裝置中，所述探測部構成為能夠探測與由于電線的芯線和作為對電線的被覆進行剝線的剝線刃的所述切入刃的接觸而發(fā)生的能量對應的物理量。第17方式提供一種電線的導體接觸檢測方法，對切入電線的切入刃和電線的導體的接觸進行檢測，該電線的導體接觸檢測方法的特征在于，具備(a)進行包括使切入刃切入電線的處理的加工處理的步驟；(b)探測與在所述步驟(a)中發(fā)生的能量對應的物理量的步驟；以及(C)根據(jù)所述步驟(b)中的探測結果，依據(jù)判定對象期間中的能量發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸的步驟。第18方式提供一種電線的導體接觸狀態(tài)檢測程序，用于探測與在包括使切入刃切入電線的處理的加工處理中發(fā)生的能量對應的物理量，根據(jù)其探測結果，判定電線的導體和切入刃有無接觸，該電線的導體接觸狀態(tài)檢測程序的特征在于，用于使計算機實現(xiàn)如下步驟(A)取得與在包括使切入刃切入電線的處理的加工處理中發(fā)生的能量對應的物理量的探測結果的步驟；以及(B)根據(jù)所述步驟(A)中的探測結果，依據(jù)判定對象期間中的能量發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸的步驟。根據(jù)第I方式，通過探測部探測與由于電線的導體和切入刃的接觸而發(fā)生的能量對應的物理量。于是，能夠根據(jù)判定對象期間中的能量的發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸。由此，能夠更簡易地檢測切入到電線的切入刃和電線的導體的接觸。根據(jù)第2方式，能夠更高效地探測由于電線的導體和切入刃的接觸而產(chǎn)生的振動
倉tfi。特別，通常，對于由于由金屬形成的切入刃、和由金屬形成的導體接觸而產(chǎn)生的振動的頻率，在IOOkHf300kHz的范圍內(nèi)易于觀測。因此，通過如第3方式那樣，作為探測部，使用具有IOOkHf300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器，能夠更可靠地檢測導體和切入刃的接觸。根據(jù)第4方式，針對分割上述判定對象期間而得到的多個判定期間的每一個判定是否滿足每個期間的接觸判定基準，根據(jù)每個期間的判定結果判定剝線刃和芯線有無接觸，所以能夠更正確地判定導體和切入刃有無接觸。根據(jù)第5方式，能夠根據(jù)與切入刃和導體的接觸所引起的能量對應的量的大小，判定每個期間的導體和切入刃的接觸可能性。根據(jù)第6方式，能夠根據(jù)與切入刃和導體的接觸所引起的能量對應的量的大小及其持續(xù)狀態(tài)，判定每個期間的導體和切入刃的接觸可能性。對于電線的導體和切入刃的接觸所引起的能量，以某種程度持續(xù)的方式發(fā)生。因此，通過如第7方式那樣，根據(jù)與判定對象期間中的能量對應的量判定電線的導體和切入刃有無接觸，能夠更高精度地判定電線的導體和切入刃有無接觸。另外，導體和切入刃的接觸所引起的能量變化被觀測為比較平穩(wěn)的變化。因此，通過如第8方式那樣，根據(jù)上述判定對象期間中的能量的變化程度進行校正，來求出與上述判定對象期間中的能量對應的量，從而能夠更可靠地判定導體和切入刃有無接觸。對于電線的導體和切入刃的接觸所引起的能量，以某種程度持續(xù)的方式發(fā)生。因此，通過如第9方式那樣，上述接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)期間中的能量的持續(xù)性判定電線的導體和切入刃有無接觸，從而能夠更高精度地判定電線的導體和切入刃有無接觸。根據(jù)第10方式，能夠通過在上述判定對象期間中是否持續(xù)發(fā)生由于電線的導體和切入刃的接觸而發(fā)生的頻率分量，判定導體和切入刃有無接觸。另外，如果在切入刃切入到電線時接觸到導體，則發(fā)生比較大的能量。因此，如果如第11方式那樣，上述判定對象期間包括上述切入刃切入到上述電線的期間，則能夠更正確地判定切入刃和導體有無接觸。另外，即使在切入刃停止了的狀態(tài)下，也能觀察切入刃和導體的接觸所引起的能量。另外，在切入刃停止了的狀態(tài)下，其他主要原因所致的噪聲發(fā)生被抑制。因此，通過如第12方式那樣，上述判定對象期間包括上述切入刃切入到上述電線并停止之后的期間，能夠更正確地判定切入刃和導體有無接觸。進而，在切入刃去除被覆時，如果切入刃和導體接觸，則仍能觀察到其引起的能量。因此，通過如第13方式那樣，上述判定對象期間包括切入到上述電線的切入刃向上述電線的端部側相對移動而去除上述被覆時的期間，從而能夠更正確地判定切入刃和導體有無接觸。根據(jù)第14方式，能夠一邊簡易地檢測導體和切入刃的接觸，一邊實現(xiàn)切入到電線的作業(yè)。根據(jù)第15方式，由于探測部與切入刃接觸，所以能夠更可靠地探測切入刃和導體的接觸。根據(jù)第16方式，能夠簡易地檢測剝線刃和芯線的接觸。根據(jù)第17方式，探測與由于電線的導體和切入刃的接觸而發(fā)生的能量對應的物理量。于是，能夠根據(jù)判定對象期間中的能量的發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸。由此，能夠更簡易地檢測切入到電線的切入刃和電線的導體的接觸。
根據(jù)第18方式，探測與由于電線的導體和切入刃的接觸而發(fā)生的能量對應的物理量。于是，能夠根據(jù)期間中的能量的發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸。由此，能夠更簡易地檢測切入到電線的切入刃和電線的導體的接觸。


圖I是示出實施方式I涉及的電線剝線處理裝置的概略側面圖。圖2是示出剝線刃和電線的說明圖。圖3是示出剝線刃正常地切入到了電線的狀態(tài)的說明圖。圖4是示出剝線刃接觸到芯線的狀態(tài)的說明圖。圖5是示出接觸狀態(tài)判定處理部的硬件結構的框圖。圖6是示出由接觸狀態(tài)判定處理部進行的接觸狀態(tài)判定處理的流程圖。圖7是示出實施方式2涉及的接觸狀態(tài)判定處理部的硬件結構的框圖。圖8是接觸狀態(tài)判定處理部的功能框圖。圖9是示出由接觸狀態(tài)判定處理部進行的接觸狀態(tài)判定處理的流程圖。圖10是示出振幅波形和剝線刃的移動速度的經(jīng)時變化的例子以及判定范圍例子的圖。圖11是示出圖10中的箭頭Al的切入狀態(tài)的說明圖。圖12是示出圖10中的箭頭A2的切入狀態(tài)的說明圖。圖13是示出圖10中的箭頭A3的切入狀態(tài)的說明圖。圖14是示出使剝線能正常地進行的情況下的振幅波形例子的圖。圖15是按時間順序示出使剝線能正常地進行的情況下的振動能量量的分布的圖。圖16是示出外來噪聲混入了的情況下的振幅波形例子的圖。圖17是按照時間順序示出外來噪聲混入了的情況下的振動能量量的分布的圖。圖18是示出在芯線中發(fā)生了損傷的情況下的振幅波形例子的圖。圖19是按照時間順序示出在芯線中發(fā)生了損傷的情況下的振動能量量的分布的圖。圖20是示出實施方式3涉及的根據(jù)輸出信號波形數(shù)據(jù)直接地求出判定對象期間中的能量的處理的流程圖。圖21是示出波形例子的說明圖。圖22是示出與波形形狀的上升程度對應的系數(shù)例子的圖。圖23是示出根據(jù)有效值運算處理后的波形數(shù)據(jù)求出判定對象期間中的能量的處理的流程圖。圖24是示出輸出信號波形數(shù)據(jù)例子的圖。圖25是示出根據(jù)輸出信號波形數(shù)據(jù)進行了有效值運算處理(或者平均值運算)的波形數(shù)據(jù)例子的圖。圖26是示出根據(jù)有效值運算處理后的波形數(shù)據(jù)求出判定對象期間中的能量的其 他處理的流程圖。圖27是示出實施方式4涉及的判定處理的流程圖。圖28是示出每個頻率分量的能量分布的一個例子的圖。圖29是示出變形例涉及的判定處理的流程圖。圖30是示出每個頻率分量的能量分布的一個例子的圖。圖31是示出其他變形例涉及的判定處理的流程圖。圖32是示出加權系數(shù)的例子的圖。圖33是示出被強調(diào)了的能量分布波形例子的圖。圖34是示出其他變形例涉及的判定處理的流程圖。圖35是示出其他變形例涉及的判定處理的流程圖。圖36是示出用于求出每個頻率分量的能量分布的其他例子的說明圖。圖37是示出用于求出每個頻率分量的能量分布的其他例子的說明圖。圖38是不出應用對象涉及的變形例的說明圖。圖39是示出應用對象涉及的變形例的說明圖。(符號說明)10 :電線剝線處理裝置；14A、14B :剝線刃；16 :刃驅(qū)動部；20 :電線保持部；22 :被覆去除驅(qū)動部；28 :剝線處理控制部；40 :芯線接觸檢測裝置；42 :振動探測部；50 :接觸狀態(tài)判定處理部；55 :外部存儲裝置；55a :接觸檢測程序；55b :判斷基準；152a :比較部；152b :判定部；155a :接觸檢測程序；155b :閾值；155c :規(guī)定值;200、W :電線;201、Wa :芯線；203 :屏蔽層；210 :切入刃。
具體實施例方式以下，說明實施方式涉及的電線的導體接觸狀態(tài)檢測裝置。此處，在下述各實施方式中，以將電線的導體接觸狀態(tài)檢測裝置應用于芯線接觸檢測裝置的例子進行說明，該芯線接觸檢測裝置在用剝線刃對電線的被覆進行剝線時，檢測剝線刃和芯線的接觸。<實施方式1>在實施方式I中，說明包括下述實施方式2 實施方式4的基本結構。圖I是示出電線剝線處理裝置10的概略側面圖。該電線剝線處理裝置10具備電線剝線單元12和芯線接觸檢測裝置40。電線剝線單元12是用于對電線W的端部的被覆Wb進行剝皮的裝置，具備一對剝線刃14A、14B、刃驅(qū)動部16、電線保持部20以及被覆去除驅(qū)動部22。一對剝線刃14A、14B形成為能夠切入到電線W的被覆Wb的刃形狀。在被覆Wb中，使用聚氯乙烯等制的絕緣樹脂部件。此處，一對剝線刃14A、14B的頂端部形成為大致V字狀地凹陷的V字刃形狀(參照圖2)。而且，該V字刃形狀部分形成為能夠切入到電線W的被覆Wb (參照圖3)。另外，剝線刃14A、14B的形狀不限于上述例，例如，也可以是大致圓弧狀凹刃形狀。刃驅(qū)動部16構成為能夠使一對剝線刃14A、14B接近以及分離地移動。此處，刃驅(qū)動部16具有一對刃支撐部17A、17B、以可移動的方式支撐刃支撐部17A、17B的螺栓部18、以及使螺栓部18旋轉的馬達19。螺栓部18沿著規(guī)定方向(此處上下方向)配設，且繞其中心軸旋轉自如地支撐。在螺栓部18的一端側部分18a中，形成了沿著規(guī)定的螺旋方向的螺栓槽，在螺栓部18的另一端側部分18b中，形成了沿著相逆的螺旋方向的螺栓槽。馬達19由伺服馬達等能夠進行旋轉量的驅(qū)動控制的馬達構成，以能夠?qū)⑵湫D驅(qū)動力傳遞給螺栓部18的方式配設。此處，馬達19的驅(qū)動軸部與螺栓部18直接地連結。另外，構成為能夠根據(jù)馬達19的旋轉驅(qū)動，使螺栓部18在正逆兩個方向上旋轉。一對刃支撐部17A、17B形成為長條狀部件，在各自的頂端部，固定支撐有剝線刃14A、14B。另外，在一方的刃支撐部17A的基端部，形成了能夠與螺栓部18的一端側部分18a螺合的螺合部17Aa，在另一方的刃支撐部17B的基端部，形成了能夠與螺栓部18的另一端側部分18b螺合的螺合部17Ba。而且，以使一對剝線刃14A、14B的頂端部相對向的姿勢，將一方的刃支撐部17A的螺合部17Aa與螺栓部18的一端側部分18a螺合，并且將另一方的刃支撐部17B的螺合部17Ba與螺栓部18的另一端側部分18b螺合。在該狀態(tài)下，構成為通過對馬達19向正方向或者逆方向進行旋轉控制，從而能夠使一對剝線刃14A、14B接近地移動或者分離地移動。不過，作為刃驅(qū)動部，不限于上述結構，也可以是通過空氣氣缸、油壓氣缸、線性馬達等驅(qū)動的結構，并且，也可以是對一對剝線刃14A、14B分別獨立地進行驅(qū)動的結構。
電線保持部20被構成為能夠以將電線W的端部配設于一對剝線刃14A、14B之間的姿勢，保持該電線W。作為這樣的電線保持部20，例如，能夠采用通過空氣氣缸、液壓氣缸等致動器的驅(qū)動，對一對把持爪進行開閉驅(qū)動的公知的卡盤機構等，總之，能夠采用能夠保持電線的結構。被覆去除驅(qū)動部22構成為賦予通過使一對剝線刃14A、14B和上述電線保持部20向分離方向移動而去除電線W的端部的被覆Wb的運動的機構。此處，被覆去除驅(qū)動部22由空氣氣缸、液壓氣缸等致動器等構成，構成為使上述電線保持部20向遠離一對剝線刃14A、14B的方向移動。該電線剝線單元12在剝線處理控制部28的控制下，如下所述對電線W的端部的被覆Wb進行剝線。即，在使一對剝線刃14A、14B分離移動了的狀態(tài)下，在一對剝線刃14A、14B之間配設電線W的端部，通過電線保持部20保持電線W (參照圖2)。在該狀態(tài)下，通過刃驅(qū)動部16的驅(qū)動，使一對剝線刃14A、14B接近地移動。于是，在一對剝線刃14A、14B的V字刃形狀部分所包圍的區(qū)域中配設了芯線Wa的狀態(tài)下，V字刃形狀部分切入到被覆Wb (參照圖3)。這樣，如果在使V字刃形狀部分切入到了被覆Wb的狀態(tài)下，通過被覆去除驅(qū)動部22的驅(qū)動使一對剝線刃14A、14B和電線保持部20向分離方向移動，則被覆Wb中的比V字刃形狀部分前端側的部分從由電線保持部20保持的電線W部分起被去除，在電線W的端部中芯線Wa露出。另外，根據(jù)從剝線處理控制部28對電線剝線單元12提供的動作信號，進行上述動作。在該動作信號中，包括與一對剝線刃14A、14B的動作控制相關的指令，例如一對剝線刃14A、14B的驅(qū)動開始指令、與在使一對剝線刃14A、14B切入到被覆Wb的狀態(tài)下應停止的位置對應的目標位置指令等。將該動作信號作為表示一對剝線刃14A、14B的動作定時的信號而輸入到后述的接觸狀態(tài)判定處理部50。 此處，在一對剝線刃14A、14B切入到被覆Wb時，有時一對剝線刃14A、14B接觸到芯線Wa(參照圖4)。如果剝線刃14A、14B接觸到芯線Wa，則對芯線造成損傷或者發(fā)生芯線斷裂等，而可能成為接觸不良或者斷線等的主要原因。芯線接觸檢測裝置40構成為在如上所述用剝線刃14A、14B對電線W的被覆Wb進行剝線時，檢測剝線刃14A、14B和芯線Wa的接觸的裝置。S卩，芯線接觸檢測裝置40具備振動探測部42、和接觸狀態(tài)判定處理部50。振動探測部42構成為能夠探測與由于芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸而發(fā)生的能量對應的物理量，更具體而言，構成為能夠探測包含由于芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸而產(chǎn)生的振動頻率在內(nèi)的頻帶的振動。S卩，在芯線Wa和剝線刃14A、14B接觸而在芯線Wa中產(chǎn)生了損傷等破壞的情況下，根據(jù)AE(Acoustic Emission,聲發(fā)射)而發(fā)生AE波。因此,振動探測部42構成為能夠探測包含由于芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸所引起的AE波的振動頻率在內(nèi)的頻帶的振動。該AE波具有呈現(xiàn)與由于芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸而發(fā)生的振動能量對應的物理量的波形，該波形的振幅值表示與由于接觸而發(fā)生的能量對應的值。另外，在本申請中，由于芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸而產(chǎn)生的振動頻率是指，由于該接觸而產(chǎn)生的主要的范圍的振動頻率、或者、由于該接觸而產(chǎn)生的主要的特定的振動頻率。通常，芯線Wa由金屬形成，并且，剝線刃14A、14B也由金屬形成。另外，對于由于金屬的破壞而發(fā)生的AE波，在IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)衰減少而易于觀測。因此，振動探測部42優(yōu)選能夠探測相對于IOOkHz 300kHz的范圍部分地或者整體地重復的頻帶的振動。更優(yōu)選為，振動探測部42能夠在IOOkHf300kHz的范圍內(nèi)高靈敏度地探測振動，更具體而言，優(yōu)選振動探測部42是具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器。更優(yōu)選為，是具有200kHz的共振頻率的共振型AE傳感器。此處，振動探測部42以與剝線刃14A接觸的方式被安裝固定。更具體而言，使振動探測部42的探測面與剝線刃14A的一主面接觸，來安裝固定振動探測部42。能夠通過螺桿系緊、粘接等各種安裝構造，進行振動探測部42的安裝固定。另外，對于振動探測部42的安裝位置，只要是不妨礙上述剝線作業(yè)的位置，則既可以是在剝線刃14A自身，也可以是在保持剝線刃14A的部分等。這樣，通過以使振動探測部42與剝線刃14A接觸的方式安裝固定，能夠更可靠地探測由于芯線Wa和剝線刃14A的接觸而產(chǎn)生的AE波的振動。另外，由于芯線Wa和剝線刃14B的接觸而產(chǎn)生的AE波也經(jīng)由電線W、剝線刃14A等而傳遞到振動探測部42。因此，由于芯線Wa和剝線刃14B的接觸而產(chǎn)生的AE波的振動也能夠通過振動探測部42探測。不過，振動探測部42也可以分別設置于一對剝線刃14A、14B。將來自該振動探測部42的振動探測信號作為例如具有與所探測到的振動對應的電壓的模擬信號，輸入到接觸狀態(tài)判定處理部50。圖5是示出接觸狀態(tài)判定處理部50的硬件結構的框圖。接觸狀態(tài)判定處理部50構成為能夠執(zhí)行根據(jù)從上述振動探測部42輸入的探測信號，也就是根據(jù)振動探測部42的輸出信號，依據(jù)判定對象期間中的能量發(fā)生狀況，判定芯線Wa和剝線刃14A、14B有無接觸的處理。此處，判定對象期間是指，具有從某一時間至其他時間的幅度的期間，判定對象期間中的能量發(fā)生狀況是指，與具有這樣的幅度的期間中的能量相應的量、變化狀況、或者斷續(xù)狀況等的含義，而并非僅根據(jù)特定的時間中的瞬間的能量的值來判定有無接觸的含義。更具體而言，接觸狀態(tài)判定處理部50是由CPU52、R0M53、RAM54、外部存儲裝置55 等經(jīng)由總線51相互連接的一般的計算來機構成。R0M53保存有基本程序等，RAM54被用作CPU52進行規(guī)定的處理時的作業(yè)區(qū)域。外部存儲裝置55由閃速存儲器或者硬盤裝置等非易失性存儲裝置構成。在外部存儲裝置55中，保存有用于進行芯線接觸檢測處理的接觸檢測程序55a。被構成為通過作為主控制部的CPU52依照該接觸檢測程序55a中記述的步驟進行運算處理，如后所述實現(xiàn)檢測剝線刃14A、14B和芯線Wa的接觸的各種功能。另外，在以下的各實施方式中說明的各處理也是在接觸檢測程序155a中作為執(zhí)行步驟被記述的處理，通過CPU52依照接觸檢測程序155a進行規(guī)定的運算處理來實現(xiàn)。接觸檢測程序55a是通常被預先保存于外部存儲裝置55等存儲器而被使用的程序，但也可以以在⑶一 ROM或者DVD — ROM、外部的閃速存儲器等記錄介質(zhì)中記錄的方式(程序產(chǎn)品)來提供，或者，經(jīng)由網(wǎng)絡從外部服務器通過下載等來提供，并追加或者更換地保存于外部存儲裝置55等存儲器。另外，上述接觸狀態(tài)判定處理部50進行的一部分或者全部的功能也可以通過專用的邏輯電路等硬件地實現(xiàn)。另外，在外部存儲裝置55中，保存有成為進行上述芯線接觸檢測處理時的基準的判斷基準55b。另外，在該接觸狀態(tài)判定處理部50中，探測信號輸入電路部56、輸出電路部57a、輸入電路部57b、輸入部58、顯示部59也與總線51連接。探測"[目號輸入電路部56具有放大電路、濾波器電路、AD變換電路等。另外，被構成為如果以模擬信號輸入由振動探測部42得到的振動探測信號，則經(jīng)由放大電路以及濾波器電路，輸入到AD變換電路而變換為數(shù)字信號。另外，作為濾波器電路，例如，優(yōu)選使用具有與金屬的破壞所引起的AE波相應的IOOkHz 300kHz的通過區(qū)域的帶通濾波器。將由該探測信號輸入電路部56變換為數(shù)字信號的振動探測信號例如作為振幅值經(jīng)時地變化的波形數(shù)據(jù)，存儲到RAM54或者外部存儲裝置55，并供給到后述的接觸檢測處理。輸出電路部57a是在CPU52的控制下，向其他機器輸出控制信號等的輸出電路。對輸入電路部57b，通過本輸入電路部57b，輸入來自外部的諸多信號、此處來自剝線處理控制部28的動作信號。輸入部58由各種開關、觸摸面板等構成，被構成為除了上述判斷基準55b的輸入設定指示以外，還能夠接收針對接觸狀態(tài)判定處理部50的諸多指示。顯示部59由液晶顯示裝置、燈等構成，被構成為能夠在CPU52的控制下，顯示接觸狀態(tài)的判定結果等諸多信息。圖6是示出由接觸狀態(tài)判定處理部50進行的接觸狀態(tài)判定處理的流程圖。在接觸狀態(tài)判定處理開始之后，接觸狀態(tài)判定處理部50在步驟Tl中，根據(jù)來自電線剝線單元12的動作信號，取得判定對象數(shù)據(jù)。判定對象數(shù)據(jù)優(yōu)選為與包括剝線刃14A、14B切入到電線W的至少一部分的期間在內(nèi)的判定對象期間對應的數(shù)據(jù)。更優(yōu)選為，將該范圍設定為在剝線刃14A、14B切入到電線W時有可能與芯線Wa接觸的期間、例如從剝線刃14A、14B切入到電線W的途中至停止或者至即將停止之前的期間。上述判定范圍也可以是以通過電線剝線單元12進行的剝線刃14A、14B的動作開始指令時或者動作停止指令為基準而截出了一定期間的范圍?；蛘撸诜答伭藙兙€刃14A、14B的速度信息或者位置信息的情況下，也可以根據(jù)該速度信息或者位置信息截出。在根據(jù)速度信息截出判定范圍的情況下，例如，鑒于剝線刃14A、14B在切入到電線W之后速度逐漸降低而停止，也可以以剝線刃14A、14B從最高速度減速了某種程度的期間截出。在下一步驟T2中，根據(jù)所取得的判定對象數(shù)據(jù)，分析判定對象期間中的能量的發(fā)生狀況。更具體而言，根據(jù)上述判定對象數(shù)據(jù)，根據(jù)表示多個時刻下的能量的大小的值(數(shù)據(jù))，計算出與能量的發(fā)生狀況對應的評價值。作為這樣的評價值，例如，考慮與針對分割判定對象期間而得到的多個判定期間的規(guī)定條件的充足性相關的評價值、表示與判定對象期間中的能量相應的量的評價值或者表示判定對象期間中的能量的持續(xù)性的評價值、表示能量的變化程度的評價值(例如，波形的瞬間的斜率、平均的斜率等)等。對于它們的更具體的例子，在實施方式2 4中說明。在下一步驟T3中，判斷所分析的能量的發(fā)生狀況是否滿足判斷基準55b。判斷基準55b是用于對在剝線刃14A、14B切入到被覆Wb時等芯線Wa和剝線刃14A、14B的非接觸狀態(tài)期間中的能量的發(fā)生狀況、以及在剝線刃14A、14B和芯線Wa接觸的期間所觀察的能量的發(fā)生狀況進行區(qū)分的判斷基準(閾值等)，是實驗性經(jīng)驗性地決定，并預先保存到存儲部55。然后,如果判定為滿足判斷基準55b,則判定為有接觸,輸出其判定結果。根據(jù)判定結果，在顯示部59中顯示有接觸的意思。或者，根據(jù)判定結果，將使剝線處理停止的意思的信號提供給電線剝線單元12。由此，在電線剝線單元12側，接收該信號而使剝線處理臨時停止即可。另一方面，如果判斷為不滿足判斷基準55b，則判定為無接觸。由此，繼續(xù)實施剝線作業(yè)等。根據(jù)如以上那樣構成的芯線接觸檢測裝置、芯線接觸檢測方法以及芯線接觸檢測程序，如果剝線刃14A、14B和芯線Wa接觸，則通過振動探測部42探測此時的振動。于是，能夠根據(jù)從振動探測部42輸入的振動探測信號，判定剝線刃14A、14B和芯線Wa有無接觸。由此，即使在對電線W的被覆Wb進行剝線時，未使檢查用的電極與芯線電連接等，也能夠簡易地檢測芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸。另外，根據(jù)以下的理由，能夠抑制噪聲的影響的同時，更正確地判定剝線刃和芯線的接觸。首先，在來自振動探測部42的振動探測信號中，不僅包含剝線刃和芯線的接觸所致的振動，而且還包含其他各種外來噪聲。其他各種外來噪聲一般大于剝線刃和芯線的接觸所致的振動引起的大小。于是，在簡單地當所探測到的振動的振幅超過規(guī)定值時判定為剝線刃14A、14B和芯線Wa有接觸的手法中，無法排除上述外來噪聲的影響，難以進行正確的判定。但是，在剝線刃和芯線的接觸期間中，剝線刃和芯線的接觸所致的振動在某種程度持續(xù)地發(fā)生。相對于此，各種外來噪聲僅在機械的其他部分的金屬彼此的碰撞或者摩擦期間中發(fā)生，相比于剝線刃和芯線的接觸所致的振動發(fā)生期間，一般時間比較短。因此，如果如本實施方式那樣，在判定對象期間中，根據(jù)由于芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸而發(fā)生的能量的發(fā)生狀況，判定芯線Wa和剝線刃14A、14B有無接觸，則即使是大的外來噪聲，只要其發(fā)生時間充分短，就能夠抑制該外來噪聲的影響。因此，能夠更正確地判定剝線刃14A、14B和芯線Wa的接觸。以下，以本實施方式I為前提，根據(jù)實施方式2 4，說明更具體的結構。另外，在下述各實施方式的說明中，有時對與本實施方式I中說明的結構同樣的結構附加同一符號等而省略說明。 〈實施方式2>在實施方式2中，說明接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)與將判定對象期間分割為多個而得到的判定期間中的能量相對應的量，針對多個期間的每一個判定是否滿足每個期間的接觸判定基準，根據(jù)每個期間的判定信號，判定剝線刃14A、14B和芯線Wa有無接觸的結構。圖7是示出接觸狀態(tài)判定處理部50的硬件結構的框圖。接觸狀態(tài)判定處理部50被構成為能夠執(zhí)行根據(jù)從上述振動探測部42輸入的探測信號，針對多個判定期間的每一個判定是否滿足每個期間的接觸判定基準，并根據(jù)每個期間的判定結果，判定剝線刃14A、14B和芯線Wa有無接觸的作為接觸狀態(tài)判定處理部50的處理。更具體而言，接觸狀態(tài)判定處理部50是由CPU52、R0M53、RAM54、外部存儲裝置55等經(jīng)由總線51相互連接的一般的計算機構成。R0M53保存有基本程序等，RAM54被用作CPU52進行規(guī)定的處理時的作業(yè)區(qū)域。外部存儲裝置55由閃速存儲器或者硬盤裝置等非易失性的存儲裝置構成。在外部存儲裝置55中，保存有用于進行后述的芯線接觸檢測處理的接觸檢測程序155a。被構成為通過作為主控制部的CPU52依照該接觸檢測程序155a中記述的步驟進行運算處理，實現(xiàn)如后所述檢測剝線刃14A、14B和芯線Wa的接觸的各種功能。接觸檢測程序155a通常被預先保存于外部存儲裝置55等存儲器而被使用，但也可以以⑶一 ROM或者DVD - ROM、外部的閃速存儲器等記錄介質(zhì)中記錄的方式(程序產(chǎn)品)提供，或者，經(jīng)由網(wǎng)絡從外部服務器通過下載等來提供，并追加或者更換地保存于外部存儲裝置55等存儲器。另外，上述接觸狀態(tài)判定處理部50進行的一部分或者全部的功能也可以通過專用的邏輯電路等硬件地實現(xiàn)。另外，在外部存儲裝置55中，保存有成為進行上述芯線接觸檢測處理時的基準的作為能量閾值的閾值155b、作為接觸判定數(shù)量的規(guī)定值155c。對于這些閾值155b以及規(guī)定值155c，在后敘述。另外，在該接觸狀態(tài)判定處理部50中，探測信號輸入電路部56、輸出電路部57a、輸入電路部57b、輸入部58、顯示部59也與總線51連接。探測"[目號輸入電路部56具有放大電路、濾波器電路、AD變換電路等。另外，被構成為如果以模擬信號輸入由振動探測部42得到的振動探測信號，則經(jīng)由放大電路以及濾波器電路，輸入到AD變換電路而變換為數(shù)字信號。另外，作為濾波器電路，例如，優(yōu)選使用具有與金屬的破壞所引起的AE波相對應的IOOkHz 300kHz的通過區(qū)域的帶通濾波器。將由該探測信號輸入電路部56變換為數(shù)字信號的振動探測信號例如作為振幅值經(jīng)時地變化的波形數(shù)據(jù)，存儲到RAM54或者外部存儲裝置55，并供給到后述的接觸檢測處理。輸出電路部57a是在CPU52的控制下，向其他機器輸出控制信號等的輸出電路。對輸入電路部57b，通 過本輸入電路部57b，輸入來自外部的諸多信號、此處來自剝線處理控制部28的動作信號。輸入部58由各種開關、觸摸面板等構成，除了能夠接收上述閾值155b、規(guī)定值155c的輸入設定指示以外，還能夠接收針對接觸狀態(tài)判定處理部50的諸多指示。顯示部59由液晶顯示裝置、燈等構成，被構成為能夠在CPU52的控制下，顯示接觸狀態(tài)的判定結果等諸多信息。圖8是接觸狀態(tài)判定處理部50的功能框圖。如該圖所示，接觸狀態(tài)判定處理部50具備作為比較部152a和判定部152b的功能。通過如上所述CPU52依照接觸檢測程序155a進行規(guī)定的運算處理來實現(xiàn)這些各功能。比較部152a根據(jù)所輸入的振動探測信號，參照上述閾值，判定是否滿足每個期間的接觸判定基準。將所輸入的振動探測信號中的成為判定范圍的期間(判定對象期間)分割為多個，并針對該分割出的每個期間，進行該判定。然后，比較部152a將其比較結果提供給判定部152b。判定部152b根據(jù)由上述比較部152a得到的每個期間的判定結果，參照上述規(guī)定值，判定剝線刃和芯線有無接觸，輸出其判定結果。判定結果被用于電線剝線單元12的停止控制、向顯示部59進行的顯示等。圖9是示出由接觸狀態(tài)判定處理部50進行的接觸狀態(tài)判定處理的流程圖。在接觸狀態(tài)判定處理開始之后，接觸狀態(tài)判定處理部50在步驟S71中，根據(jù)來自電線剝線單元12的動作信號，以規(guī)定的判定范圍，截出表示由振動探測部42探測到的振動的波形數(shù)據(jù)。此處，判定范圍優(yōu)選包括剝線刃14A、14B切入到電線W的至少一部分的期間。更優(yōu)選為，將該范圍設定為在剝線刃14A、14B切入到電線W時有可能與芯線Wa接觸的期間、例如從剝線刃14A、14B切入到電線W的途中至停止或者至即將停止之前的期間。上述判定范圍也可以是以通過電線剝線單元12進行的剝線刃14A、14B的動作開始指令時或者動作停止指令為基準而截出了一定期間的范圍?；蛘?，在反饋了剝線刃14A、14B的速度信息或者位置信息的情況下，也可以根據(jù)該速度信息或者位置信息截出。在根據(jù)速度信息截出判定范圍的情況下，例如，鑒于剝線刃14A、14B在切入到電線W之后速度逐漸降低而停止，也可以以剝線刃14A、14B從最高速度減速了某種程度的期間截出。在下一步驟S72中，根據(jù)所采樣的波形數(shù)據(jù)，將上述判定范圍分割為多個期間，針對各個期間的每一個，計算振動探測信號表示的振動能量量(包括與實際的振動對應的能量量)。將由振動探測部42探測的振動的能量量表示為與振幅波形的振幅的大小對應的量。因此，對于振動能量量，通過各期間中的上述波形數(shù)據(jù)的振幅值(絕對值)的平均值、累計值、有效值(既可以是所謂近似地計算出的有效值，也可以是真的有效值)、或者如后述的實施方式3或者實施方式4那樣根據(jù)波形數(shù)據(jù)的振幅值、有效值等作為與振動能量量對應的值近似地計算出的值、或者、各期間中的代表值等來表示。總之，根據(jù)振動探測信號，取得與在各期間中探測到的振動能量對應的量即可。判定范圍分割為至少2個即可。另外，判定范圍通?？梢跃鹊胤指顬槎鄠€，但不是必須要均等地分割。在下一步驟S73中，將所計算出的振動能量量的值分別與閾值155b進行比較，對振動能量量的值超過了閾值155b的數(shù)量進行計數(shù)。此處，閾值155b是大于在剝線刃14A、14B切入到被覆Wb時觀察的振幅值(優(yōu)選稍微大的程度)的值，是實驗性經(jīng)驗性地決定的，并預先保存于存儲部55。另外，在振動能量量的值與閾值155b相同的情況下，既可以在計數(shù)數(shù)量上加上計數(shù)，也可以不加上計數(shù)。然后，如果關于所有期間的比較結束，則進入下一步驟S74。在步驟S74中，判定計數(shù)數(shù)量是否超過規(guī)定值155c。此處，規(guī)定值155c表示這樣一種基準值，該基準值示出在判定范圍中，振動能量量的值超過了閾值155b的期間的比例是哪種程度時，判定為剝線刃14A、14B與芯線Wa接觸。上述規(guī)定值155c通常是2以上的值，根據(jù)分割判定范圍而得到的期間的長度、上述閾值155b等而實驗性經(jīng)驗性地決定，并預先保存于存儲部55。 然后，如果判定為計數(shù)數(shù)量超過了規(guī)定值，則判定為有接觸，輸出其判定結果。根據(jù)判定結果，在顯示部59中顯示有接觸的意思?；蛘?，根據(jù)判定結果，將使剝線處理停止的意思的信號提供給電線剝線單元12。由此，在電線剝線單元12側，接收該信號而使剝線處理臨時停止即可。另一方面，如果判定為計數(shù)數(shù)量未超過規(guī)定值，則判定為無接觸。由此，繼續(xù)實施剝線作業(yè)等。在計數(shù)數(shù)量等于規(guī)定值的情況下，既可以判定為有接觸，也可以判定為有接觸。根據(jù)如以上那樣構成的芯線接觸檢測裝置、芯線接觸檢測方法以及芯線接觸檢測程序，如果剝線刃14A、14B和芯線Wa接觸，則通過振動探測部42探測此時的振動。于是，能夠根據(jù)從振動探測部42輸入的振動探測信號，判定剝線刃14A、14B和芯線Wa有無接觸。由此，即使在對電線W的被覆Wb進行剝線時未使檢查用的電極與芯線電連接等，也能夠簡易地檢測芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸。另外，根據(jù)以下的理由，能夠抑制噪聲的影響的同時，更正確地判定剝線刃和芯線的接觸。首先，在來自振動探測部42的振動探測信號中，不僅包含剝線刃和芯線的接觸所致的振動，而且還包含其他各種外來噪聲。其他各種外來噪聲一般大于剝線刃和芯線的接觸所致的振動引起的大小。而且，在外來噪聲的發(fā)生源是從機械的其他部分產(chǎn)生的金屬彼此的碰撞或者摩擦所致的發(fā)生源的情況下，剝線刃和芯線的接觸所引起的振動頻率和外來噪聲的頻率相似。因此，難以使判定所需的信號和外來噪聲分離。于是，在簡單地當所探測至_振動的振幅超過了規(guī)定值時判定為剝線刃14A、14B和芯線Wa有接觸的手法中，無法排除上述外來噪聲的影響，難以進行正確的判定。但是，在剝線刃和芯線的接觸期間中，剝線刃和芯線的接觸所致的振動以某種程度持續(xù)地發(fā)生。相對于此，各種外來噪聲僅在機械的其他部分的金屬彼此的碰撞或者摩擦期間中發(fā)生，相比于剝線刃和芯線的接觸所致的振動發(fā)生期間，一般時間比較短。因此，如果如本實施方式那樣，根據(jù)振動探測信號，針對多個期間的每一個計算振動能量量而對振動能量量的值超過了閾值155b的數(shù)量進行計數(shù)，在判定為計數(shù)數(shù)量超過了規(guī)定值的情況下，判定為有接觸，則即使是大的外來噪聲，只要其發(fā)生時間充分短，就能夠抑制該外來噪聲的影響，能夠更正確地判定剝線刃14A、14B和芯線Wa的接觸。另外，通過將各期間中的振動能量量的值與閾值155b進行比較，能夠通過比較簡易的處理，判定是否滿足每個期間的接觸判定基準。另外，通過在各期間中的振動能量量的值超過了閾值155b的計數(shù)數(shù)量超過規(guī)定值155c時，判定為剝線刃14A、14B和芯線Wa有接觸，能夠比較地簡易地判定有無接觸。另外，如果上述動作范圍包括剝線刃14A、14B切入到電線W的期間，則能夠在該期間中更正確地判定剝線刃和芯線有無接觸。此處，說明判定范圍(判定對象期間)的其他設定例子。圖10示出剝線刃14A、14B開始剝線處理而達到了最高速度之后至剝線刃14A、14B減速的同時充分切入到被覆Wb而即將停止之前的期間中的、振幅波形和剝線刃14A、14B的移動速度的經(jīng)時變化例子。在圖 10中，在箭頭Al所示的時間中，如圖11所示，剝線刃14A、14B是即將切入到被覆Wb之前狀態(tài)，在箭頭A2所示的時間中，如圖12所示，剝線刃14A、14B是切入到了被覆Wb的狀態(tài)，在箭頭A3所示的時間中，如圖13所示,剝線刃14A、14B成為充分切入到了被覆Wb的狀態(tài)。在上述實施方式中，說明了將判定范圍設定為從剝線刃14A、14B切入到電線W的途中至停止或者至即將停止之前的期間Tl的例子。判定范圍不限于這樣的情況，也可以設定為由于剝線刃14A、14B和電線W的接觸而有可能發(fā)生振動的各種期間。例如，判定范圍也可以設定為包括剝線刃14A、14B切入到電線W而停止之后的期間Ta在內(nèi)的期間T2。S卩，確認了即使是剝線刃14A、14B切入到電線W而停止了的狀態(tài)下，雖然是短期間，但仍探測到剝線刃14A、14B和芯線Wa的接觸所致的振動。因此，能夠通過包括剝線刃14A、14B切入到電線W而停止之后的期間Ta在內(nèi)的判定期間T2，如上所述，判定有無接觸。而且，切入到電線W而停止之后的期間Ta是剝線刃14AU4B的驅(qū)動機構部分的動作停止了的狀態(tài)，所以外來噪聲的發(fā)生被抑制。因此，通過包括該期間Ta而作為判定期間，能夠更正確地判定剝線刃14A、14B和芯線Wa有無接觸。另外，例如，判定范圍也可以設定為包括切入到電線W的剝線刃14A、14B向電線W的端部側相對移動而去除被覆Wb時的期間Ta在內(nèi)的期間T3。S卩，確認了即使在使切入到電線W的剝線刃14A、14B向電線W的端部側相對移動而去除被覆Wb時，也探測到剝線刃14A、14B和芯線Wa的接觸所致的振動。因此，通過包括去除被覆Wb的期間Tb在內(nèi)的期間T3，也能夠如上所述判定有無接觸。另外，判定范圍也可以是僅包括剝線刃14A、14B切入到電線W而停止之后的期間Ta的期間、或者、僅包括去除被覆Wb的期間Tb的期間等。即，只要是由于剝線刃14A、14B和電線W的接觸而能夠發(fā)生振動的期間，則可以設定為任意的期間。這樣的判定范圍(判定對象期間)的設定還能夠同樣地應用于上述實施方式I、實施方式3以及4等。另外，也可以將上述判定范圍分區(qū)為多個，并針對每個分區(qū)將閾值設定為不同的值。例如，也可以相對剝線刃14A、14B切入到電線W的期間中的閾值，將剝線刃14A、14B切入到電線W而停止之后的期間Ta的閾值設定為更小的值。此處，根據(jù)實際的實驗結果，說明在剝線處理時表示的振動的振幅波形、與針對每個期間計算出的振動能量量的分布的關系。圖14示出能夠使剝線正常地進行的情況、即在芯線Wa中不產(chǎn)生損傷、切斷等而能良好地僅去除了被覆Wb的情況下的上述判定范圍中的時間(s)與振幅(V)的關系(振幅波形)。在該情況下，雖然在判定范圍初期例外地觀測到振幅較大的部位，但整體上呈現(xiàn)比較小的振幅波形。圖15是將上述判定范圍分區(qū)為20而計 算每個期間的振動能量量，并按照時間順序示出了所計算出的振動能量量的分布的圖。如該圖所示，在能使剝線正常地進行的情況下，振動能量量的分布在2個期間中超過0. I (V)，除此以外，都為大致0. I (V)以下，為比較低的值。圖16示出能夠使剝線正常地進行、并且外來噪聲混入了的情況下的振幅波形。在該情況下，在判定范圍中期，觀測到起因于外來噪聲而振幅極端地變大的部位，在其他部位呈現(xiàn)比較小的振幅波形。圖17是按照時間順序示出圖16的振動能量量的分布的圖。如該圖所示，在判定范圍中期，觀測到起因于外來噪聲而振動能量量變得比較大的部位。其他部位與上述圖15所示的情況相同。圖18示出在剝線處理中在芯線Wa上發(fā)生了損傷的情況下的振幅波形。在該情況下，在判定范圍整體中，觀測到比較大的振幅。圖19是按照時間順序示出圖18的振動能量量的分布的圖。如該圖所示，在判定范圍整體中，振動能量量變得比較大。如這些所示，確認了在能夠使剝線正常地進行的情況下，多個期間中的振動能量量比較小，并且，即使存在外來噪聲的影響，也僅在比較少的數(shù)量的期間中振動能量量變大。另一方面，可知在剝線刃14A、14B接觸到芯線Wa的情況下，在更多的期間中由于振動所致的振動能量量變大。因此，確認了通過將上述閾值155b、規(guī)定值155c等設定為適合的值，以排除外來噪聲的影響所致的振動能量量的變化，從而能夠排除外來噪聲的影響，能夠更正確地判定剝線刃14A、14B和芯線Wa有無接觸。另外，實際上，根據(jù)芯線Wa、被覆Wb的材質(zhì)、形狀、剝線刃14A、14B的材質(zhì)、形狀、剝線刃14A、14B的動作狀況等，實驗性經(jīng)驗性地設定上述那樣的閾值、規(guī)定值。另外，在上述實施方式中，通過針對每個期間判定振動能量量是否超過閾值，來判定是否滿足每個期間的接觸判定基準，但這不是必須那樣的。例如，也可以根據(jù)每個期間的波形形狀(例如，振幅的變化程度、與某基準波形的波形比較)等，判定是否滿足每個期間的接觸判定基準?？傊瑢⑴卸ǚ秶指顬槎鄠€，并針對所分割的每個期間判定是否滿足某一判定基準即可。另外，即使在這樣的情況下，在滿足該判定基準的數(shù)量超過預先設定的接觸判定數(shù)量時，也能夠判定為剝線刃和芯線有接觸。另外，在本實施方式中，規(guī)定值也可以是1，在該情況下，只要在所分割的期間的任意一個中判斷為能量的量超過閾值155b，就判斷為有接觸。
另外，在本實施方式中，也可以去掉針對所分割的期間求出的能量的量的最大值以及最小值中的某一方來進行上述判定處理。由此，能夠去掉偶發(fā)的事情等所致的不穩(wěn)定的主要原因，更可靠地判定有無接觸?！磳嵤┓绞?>在實施方式3中，說明接觸狀態(tài)判定處理部50根據(jù)與判定對象期間中的能量對應的量來判定芯線Wa和剝線刃14A、14B有無接觸的例子。S卩，如上所述，以某種程度持續(xù)地觀察剝線刃14A、14B和芯線Wa的接觸所致的振動能量(參照圖18)。相對于此，各種外來噪聲僅發(fā)生在機械的其他部分的金屬彼此的碰撞或者摩擦期間中，相比于剝線刃14A、14B和芯線Wa的接觸所致的振動發(fā)生期間，一般時間比較短(參照圖16)。因此，通過基于與某種程度持續(xù)性的判定對象期間中的能量對應的量，能夠抑制外來噪聲的影響，更可靠地判定芯線Wa和剝線刃14A、14B有無接觸。此處，與判定對象期間中的能量對應的量既可以是從來自振動探測部42的輸出信號波形數(shù)據(jù)直接地得到的值、或者、也可以是對輸出信號波形數(shù)據(jù)進行加工而得到的數(shù)據(jù)(例如，有效值運算處理后的數(shù)據(jù)、或者針對每一定期間進行了平均值運算處理后的數(shù)據(jù)等)。另外，與判定對象期間中的能量對應的量也可以是根據(jù)這些數(shù)據(jù)近似計算或者簡易計算而得到的值。以下的實施方式3A、3B是更具體的例子?！磳嵤┓绞?A>在實施方式3A中，說明根據(jù)來自振動探測部42的輸出信號波形數(shù)據(jù)直接地求出與判定對象期間中的能量對應的量(實施方式I中的評價值、以下為便于說明有時簡稱為“能量”)，在該能量的值超過了規(guī)定的閾值(判斷基準)時判定為有接觸的例子。對于判定對象數(shù)據(jù)的取得步驟(步驟Tl)、是否滿足判斷基準的處理(步驟T3)等，與實施方式I中的圖6相同，所以以根據(jù)來自振動探測部42的輸出信號波形數(shù)據(jù)直接地求出判定對象期間中的能量的處理為中心而進行說明。圖20是示出根據(jù)輸出信號波形數(shù)據(jù)直接地求出判定對象期間中的能量的處理的流程圖，圖21是示出波形例子的說明圖。另外，對于對象波形，只要是由振動探測部42表示與由于接觸而發(fā)生的能量對應的物理量的波形，則既可以是電壓波形，也可以是電流波形。在本處理中，概略上在判定對象期間P中，求出超過規(guī)定的基準等級閾值的能量的量，根據(jù)該能量的量判定有無接觸?；鶞实燃夐撝当辉O定為超過在電線剝線處理裝置10的非動作狀態(tài)下觀察的等級的值。由此，主要求出以電線剝線處理裝置10的動作為主要原因而發(fā)生的能量的量。另外，對于在判定對象期間P中觀察到多個超過規(guī)定的基準等級閾值的區(qū)域的情況下的處理，在后面說明。圖20所示的流程圖示出簡略地求出等級(振幅)超過規(guī)定的基準等級閾值的區(qū)域的面積的處理。即，如果將等級超過了上述基準等級閾值的時間軸上的位置設為tl、將之后等級低于基準等級閾值的時間軸上的位置設為t2、在tl至t2的期間中將波形的峰值設為h，則根據(jù)(t2 — tl) Xh + 2的式子，計算能量的量。另外，式中的值2是常數(shù)，所以如果在判定有無接觸的閾值中預先考慮了該點，則該值2也可以省略。說明圖20所示的流程圖。另外，在下述中，所謂時刻表示判定對象期間P中的波形的橫軸的位置(時間、采樣點等)，在初期，被設定為判定對象期間的初始時刻。另外，在下述處理中，所謂當前值是表示在成為判斷對象的時刻下的能量的量的值(等級值、振幅值等)，除了過零的判定(參照步驟S8)以外，用絕對值(在當前值是負的情況下使符號反轉)來表
/Jn o在步驟SI中，判斷變量tla是否記錄結束。變量tla是用于臨時保存具有超過基準等級閾值的當前值的時刻的變量，初期是未記錄狀態(tài)(例如，O)。如果判斷為不是變量tla記錄結束(已保存了一些時刻)，則進入步驟S2，如果判斷為記錄結束，則進入步驟S14。在步驟S2中，判斷是否為基準等級閾值〈當前值。如果判斷為“是”則進入步驟S3，對變量tla寫入當前的時刻，之后，進入步驟S4。另一方面，如果在步驟S2中，判斷為“否”則進入步驟S4。另外，在基準等級閾值=當前值的情況下，可以進入任一處理。通過這些步驟Sf S3，將當前值超過了基準等級閾值的時刻記錄到變量tla。另一方面，在步驟S14中，判斷變量t2a是否記錄結束。變量t2a是用于臨時保存 具有低于基準等級閾值的當前值的時刻的變量，初期是未記錄狀態(tài)(例如，O)。如果判斷為變量t2a記錄結束(已保存了一些時刻)，則進入步驟S4，如果判斷為記錄未結束，則進入步驟 S15。在步驟S15中，判斷是否為基準等級閾值〉當前值。如果判斷為“是”，則進入步驟S16，對變量t2a寫入當前的時刻，之后，進入步驟S14。另外，在基準等級閾值=當前值的情況下，可以進入任一處理。通過這些步驟S14 S16，將當前值低于基準等級閾值的時刻記錄到變量t2a。在步驟S4中，判定是否為h〈當前值。如果步驟S4中的判定結果為“是”則進入步驟S5，在對變量h寫入了當前值之后，進入步驟S6。另一方面，如果步驟S4中的判定結果為“否”，則進入步驟S6。變量h是用于保存具有超過基準等級閾值的當前值的時刻的變量，通過針對多個時刻反復上述步驟S4、S5，最終記錄包括該多個時刻的期間中的峰值。在步驟S6中，對時刻加上I (使時刻進入接下來的時刻)，進入下一步驟S7。在步驟S7中，根據(jù)時刻是否對應于判定對象期間的結束時刻等，來判斷判定波形是否結束。然后，如果判斷為判定波形未結束，則進入步驟S8，如果判斷為是判定波形結束，則進入步驟S17。在步驟S8中，判斷是否過零。通過與等級(振幅)相關的當前值和其前一個值是否處于跨越零等級的關系，來判斷是否過零。步驟S8是判斷與比步驟S6之前的步驟Sf S5、S14 S16相關的處理是否為針對波形表示的半周期量的一個山中的最終的時刻的處理的步驟，如果步驟S8中的判斷結果為“是”則返回步驟SI，反復以后的處理。另一方面，如果在步驟S8中判斷為“是”，則進入步驟S9。在步驟S9中，判斷變量tla的記錄是否結束，如果判斷為“否”則進入步驟S17，如果判斷為“是”則進入步驟S10。在步驟SlO中，判斷變量tl的記錄是否結束。如果判斷結果為“否”，則進入步驟S11，對變量tl寫入變量tla的值。變量tl在初期是未記錄狀態(tài)(例如，保存有0)，通過經(jīng)過步驟S10、S11，最初寫入的變量tla的值被寫入變量tl，得到超過上述基準等級閾值的時間軸上的最初的位置而作為變量tl的值。之后，進入步驟S12。在步驟S12中，在變量t2中保存變量t2a的值，之后，進入步驟S13。通過本步驟S12，得到低于基準等級閾值的時間軸上的位置而作為變量t2的值。
在下一步驟S13中，對變量tla、t2a進行清零(設為未記錄狀態(tài)),之后,返回步驟SI。另一方面，在步驟S17中，判斷變量tl的記錄是否結束，如果判斷為“否”則結束處理。即，在未產(chǎn)生具有超過基準等級閾值的當前值的時刻的情況下，結束處理。另一方面，如果在步驟S17中，判斷為“是”，則進入步驟S18。在步驟S18中，判斷變量t2a的記錄是否結束，如果判斷為“否”則進入步驟S19，如果判斷為“是”則進入步驟S20。在步驟S19中，在變量t2中保存當前的時刻。S卩，在由于當前值低于基準等級閾值之前的判定波形結束而未得到變量t2的情況下，簡單地在變量t2中保存當前的時刻。之后，進入步驟S20。在步驟S20中，將各變量的值代入(t2 - tl) Xh + 2，計算能量的量。 然后，在該能量的量超過了規(guī)定的閾值(判斷基準)時判定為有接觸。在該能量的量等于規(guī)定的閾值的情況下，既可以判斷為有接觸、也可以判斷為無接觸。但是，如果直至判定對象期間P結束為止，反復圖20所示的處理，則有可能觀察到多個超過基準等級閾值的區(qū)域，而與其對應地，計算出多個能量的量。在該情況下，既可以在多個計算值中的某一個超過了閾值的情況下判定為有接觸、或者、也可以針對多個計算值分別與規(guī)定的閾值進行比較并在超過規(guī)定閾值的計數(shù)數(shù)量超過了規(guī)定計數(shù)閾值的情況下判斷為有接觸?；蛘?，也可以通過將多個計算值的最大值與閾值進行比較來判定有無接觸、或者、也可以通過將多個計算值的平均值或者合計值與閾值進行比較來判定有無接觸。另外，在本實施方式中，將等級低于基準等級閾值的時間軸上的位置設為t2，但也可以將波形的峰值h出現(xiàn)的時刻設為t2，與上述同樣地，通過(t2 - tl) Xh + 2，計算能量的量。也可以省略式中的值2的點與上述相同。在該情況下，在判定對象期間P中計算出多個能量的量的情況下的有無接觸的判定例子如上所述。但是，發(fā)明者經(jīng)過討論，確認了由于芯線的接觸和剝線刃14A、14B的接觸而產(chǎn)生的波形形狀呈現(xiàn)比較緩慢地上升的形狀，由于電氣的噪聲、機械的沖擊而產(chǎn)生的波形形狀呈現(xiàn)比較急劇的上升形狀。因此，根據(jù)判定對象期間中的能量的變化程度進行校正，來求出與判定對象期間中的能量對應的量即可。即，通過對如上所述計算出的能量的量，乘以與波形形狀的上升程度對應的系數(shù)，求出對基于由于芯線和剝線刃14A、14B的接觸而產(chǎn)生的波形形狀的能量的量進行了強調(diào)的能量的量。作為那樣的系數(shù)，例如，采用如下那樣的系數(shù)即可。即，鑒于能夠從圖20中的流程圖，容易地取得時刻tl下的等級、時刻t2下的等級、呈現(xiàn)峰值的時刻，設為時刻tl下的波形點Q1、時刻t2下的波形點Q2、呈現(xiàn)峰值的時刻下的波形點Q3(參照圖21)。然后，作為系數(shù)采用相對角Q2Q1Q3處于逆相關的關系的數(shù)。例如，如圖22所示，采用在角Q2Q1Q3是90度時成為0或者接近0，在是0度時成為I或者接近I那樣的系數(shù)即可。對于這樣的系數(shù)，既可以通過以角Q2Q1Q3為變量的計算式來求出、或者、也可以事先保存對多個角Q2Q1Q3的值對應關聯(lián)了系數(shù)的表格并根據(jù)該表格來求出。〈實施方式3B>在實施方式3B中，說明根據(jù)對來自振動探測部42的輸出信號波形數(shù)據(jù)進行加工而得到的數(shù)據(jù)、更具體而言實施了有效值運算處理(或者平均值運算)后的波形數(shù)據(jù)來判定有無接觸的例子。首先，鑒于有效值運算(或者平均值運算)后的值自身是根據(jù)規(guī)定的期間(例如，一個波長量)的數(shù)據(jù)運算出的值，如果撲捉為該規(guī)定的期間是判定對象期間，則能夠認為有效值運算(或者平均值運算)后的值表示與具有寬度的該判定對象期間中的能量對應的量。因此，能夠確定上述某期間(例如，上述判定對象期間P中的有效值(或者平均值))的峰值(波峰值)，并在該峰值超過了規(guī)定的閾值(判斷基準)時判定為有接觸。另外，說明根據(jù)有效值運算處理(或者平均值運算)后的波形數(shù)據(jù)求出與判定對象期間P中的能量對應的量(實施方式I中的評價值、以下有時簡稱為“能量”)，在該能量的值超過了規(guī)定的閾值(判斷基準)時判定為有接觸的例子。對于判定對象數(shù)據(jù)的取得步驟(步驟Tl)、是否滿足判斷基準的處理(步驟T3)等， 與實施方式I中的圖6相同，所以以根據(jù)有效值運算處理(或者平均值運算)后的波形數(shù)據(jù)求出判定對象期間中的能量的處理為中心而進行說明。圖23是示出根據(jù)有效值運算處理(或者平均值運算)后的波形數(shù)據(jù)求出判定對象期間P中的能量的處理的流程圖，圖24是示出來自振動探測部42的輸出信號波形數(shù)據(jù)例子的圖，圖25是示出根據(jù)輸出信號波形數(shù)據(jù)進行了有效值運算處理(或者平均值運算)后的波形數(shù)據(jù)例子的圖。S卩，如果對圖24所示的輸出信號波形數(shù)據(jù)進行有效值運算處理(或者平均值運算)，則得到圖25所示那樣的波形數(shù)據(jù)。在本處理中，概略上在判定對象期間P中，求出超過規(guī)定的基準等級閾值的能量的量，根據(jù)該能量的量判定有無接觸?；鶞实燃夐撝当辉O定為超過在電線剝線處理裝置10的非動作狀態(tài)下觀察的能量(通過有效值或者平均值表示)的值。由此，主要求出以電線剝線處理裝置10的動作為主要原因而發(fā)生的能量的量。另夕卜，對于在判定對象期間P中，觀察到多個超過規(guī)定的基準等級閾值的區(qū)域的情況的處理，與上述實施方式3A中說明的情況相同。圖23所示的流程圖示出簡略地求出等級(有效值或者平均值)超過規(guī)定的基準等級閾值的區(qū)域的面積的處理。即，如果將等級超過了上述基準等級閾值的時間軸上的位置設為tl、將之后等級低于基準等級閾值的時間軸上的位置設為t2、在tl至t2的期間中將波形的峰值設為h，則計算(t2 — tl) Xh + 2作為能量的量。另外，式中的值2是常數(shù)，所以如果在判定有無接觸的閾值中預先考慮了該點，則也可以省略該值2。說明圖23所示的流程圖。另外，在下述中，所謂時刻表示判定對象期間P中的波形的橫軸的位置(時間、采樣點等)，在初期，被設定為判定對象期間的初期時刻。在步驟S31中，判斷變量tl是否記錄結束。變量tl是用于保存具有超過了基準等級閾值的當前值的時刻的變量，初期是未記錄狀態(tài)(例如，O)。如果判斷為不是變量tl記錄結束(已保存某些時刻)，則進入步驟S32，如果判斷為記錄結束，則進入步驟S38。在步驟S32中，判斷是否為基準等級閾值〈當前值。如果判斷為“是”則進入步驟S33，對變量tl寫入當前的時刻，之后，進入步驟S34。另一方面，如果在步驟S32中，判斷為“否”則進入步驟S34。另外，在基準等級閾值=當前值的情況下，可以進入任一處理。通過這些步驟S3fS33，將當前值超過了基準等級閾值的時刻記錄到變量tl。另一方面，在步驟S38中，判斷是否為基準等級閾值〉當前值。如果判斷為“是”則進入步驟S39，對變量t2寫入當前的時刻，之后，進入步驟S34。另外，在基準等級閾值=當前值的情況下，可以進入任一處理。通過這些步驟S38 S39，將當前值超過了基準等級閾值的時刻記錄到變量t2。在步驟S34中，判定是否為h〈當前值。如果步驟S34中的判定結果為“是”則進入步驟S35，在對變量h寫入了當前值之后，進入步驟S36。另一方面，如果步驟S34中的判定結果為“否”，則進入步驟S36。變量h是用于保存具有超過基準等級閾值的當前值的時刻的變量，通過針對多個時刻反復上述步驟S34、S35，最終記錄包括該多個時刻的期間中的峰值。在步驟S36中，判斷變量t2的記錄是否結束，如果判斷為“否”，則經(jīng)由對時刻加上I (使時刻進入接下來的時刻)的步驟S40，返回步驟S31。另一方面，如果在步驟S36中判斷為“是”，則進入步驟S37。在步驟S37中，將各變量的值代入(t2 — tl) Xh + 2，計算能量的量。
然后，在該能量的量超過了規(guī)定的閾值(判斷基準)時判定為有接觸。在該能量的量等于規(guī)定的閾值的情況下，既可以判斷為有接觸、也可以判斷為無接觸。在圖23所示的流程圖中，以等級低于基準等級閾值為前提，但還有可能判定對象期間P在等級低于基準等級閾值之前結束。在該情況下，也可以使處理在途中結束，而丟棄處理結果，但也可以如圖26所示的流程圖那樣進行。在圖26所示的流程圖中，步驟S5fS56的處理、步驟S62、S63的處理與圖23所示的流程圖的步驟S3f S36的處理、S38、S39所示的處理相同。在步驟S56中，判斷變量t2的記錄是否結束，如果判斷為“是”，則進入步驟S61。另一方面，如果在步驟S56中，判斷為“否”，則經(jīng)由對時刻加上I (使時刻進入接下來的時亥Ij)的步驟S57，進入步驟S58。在步驟S58中，根據(jù)時刻是否對應于判定對象期間的結束時刻等，來判斷是否為判定波形結束。然后，如果判斷為并非判定波形結束，則返回步驟S51，反復以后的處理。另一方面，如果在步驟S58中判斷為并非判定波形結束，則進入步驟S59。在步驟S59中，判斷變量tl的記錄是否結束，如果判斷為“否”則結束處理，如果判斷為“是”則進入步驟S60。在步驟S60中，對變量t2，寫入從當前的時刻減去I而得到的值(比當前時刻前一個的時刻)，之后，進入步驟S61。在步驟S61中，將各變量的值代入(t2 - tl) Xh + 2，計算能量的量。然后，在該能量的量超過規(guī)定的閾值(判斷基準)時判定為有接觸。在該能量的量等于規(guī)定的閾值的情況下，既可以判斷為有接觸，也可以判斷為無接觸。根據(jù)本處理，即使在判定對象期間P結束了的階段，等級未低于基準等級閾值時，還能夠?qū)⒔Y束時刻的前一個時刻設為t2，而計算能量的量。另外，關于可以將上述波形的峰值h出現(xiàn)的時刻設為t2這一點，以及可以根據(jù)判定對象期間P中的能量的變化程度進行校正來求出與判定對象期間中的能量對應的量這一點，與上述實施方式3A相同。<與實施方式3相關的變形例子>另外，在本實施方式中，也可以通過針對所分割的多個期間分別計算能量的量，并比較所計算出的多個能量的量的最大值(或者任意數(shù)位次的值)或者最小值(或者任意數(shù)位次的值)和作為判定基準的閾值，來判定有無接觸。進而，也可以通過求出針對所分割的多個期間分別計算出的能量的量的平均值，并比較該平均值和作為判定基準的閾值，來判定有無接觸。另外，也可以通過對針對所分割的多個期間計算出的能量的量的平均值分別乘以各期間寬度等來求出能量的總量，并比較該總量和作為判定基準的閾值，來判定有無接觸。另外，在這些情況下，也可以去掉針對所分割的期間求出的能量的量的最大值以及最小值中的某一方來進行上述判定處理。由此，能夠去掉偶發(fā)的事情等所致的不穩(wěn)定的主要原因，來更可靠地判定有無接觸。

〈實施方式4>在本實施方式中，說明根據(jù)在判定對象期間中發(fā)生的能量的持續(xù)性來判定芯線Wa和剝線刃14A、14B有無接觸的結構。S卩，相對于如上所述芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸所致的振動能量某種程度持續(xù)地發(fā)生，各種外來噪聲一般是比較短時間。因此，能夠通過判斷在判定對象期間中發(fā)生的能量是否持續(xù)，來判定有無接觸。此處，說明根據(jù)振動探測部42的輸出信號中包含的頻率分量來判斷判定對象期間中的能量有無持續(xù)性的例子。圖27是示出本實施方式中的判定處理的流程圖。即，如步驟S81所示，對由振動探測部42得到的判定對象波形進行頻率能量變換，求出該判定波形中的每個頻率分量的能量分布。本處理自身能夠通過FFT (Fast FourierTransform,快速傅立葉變換)等各種頻率解析手法實現(xiàn)。圖28示出每個頻率分量的能量分布的一個例子。在下一步驟S82中，求出任意頻率的能量。任意頻率是預先設定的值，被設定為芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸所引起的振動頻率中的被觀測為最大的能量的頻率(例如，200kHz)。在下一步驟S83中，判斷所求出的任意頻率下的能量是否高于作為判斷基準的閾值。如果判斷結果為“是”，則判定為有接觸(步驟S84)，如果為“否”則判定為無接觸(步驟S85)，結束處理。另外，在所求出的任意頻率下的能量等于作為判斷基準的閾值的情況下，可以當做是任一判斷。如果由于芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸而發(fā)生能量，則上述任意頻率中的振動頻率分量的振動能量將持續(xù)。因此，上述任意頻率分量的能量被觀察為大的值。因此，通過如上所述判斷，能夠根據(jù)被認為是芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸所引起的振動頻率分量的能量的持續(xù)性，判定有無接觸。因此，能夠更可靠地判定芯線Wa和剝線刃14A、14B有無接觸。圖29是示出本實施方式的變形例子涉及的判定處理的流程圖，圖30是示出每個頻率分量的能量分布的一個例子的圖。圖29的步驟S91與上述步驟S81相同。在下一步驟S92中，求出任意頻率波段內(nèi)的能量的最大值。任意頻率波段是預先設定的波段，被設定為芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸所引起的振動頻率中被認為是作為比較大的能量來被觀察的頻率波段(例如，180kHz 220kHz)。在下一步驟S93中，判斷所求出的能量的最大值是否高于作為判斷基準的閾值。如果判斷結果為“是”則判定為有接觸(步驟S94)，如果為“否”則判定為無接觸(步驟S95)，結束處理。另外，在所求出的任意頻率下的能量等于作為判斷基準的閾值的情況下，可以當做是任一判斷。根據(jù)本處理，從具有某種程度的幅度的頻率波段中求出能量的最大值來判定有無接觸，所以即使在芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸所引起的振動頻率中被認為是作為最大的能量來被觀測的頻率與實際出現(xiàn)偏差那樣的情況下，也能夠更可靠地判定有無接觸。圖31是示出本實施方式的其他變形例所涉及的判定處理的流程圖。圖29的步驟SlOl與上述步驟S81相同。在下一步驟S102中，對每個頻率分量的能量分布波形(此處FFT波形)，乘以與各頻率分量對應的加權系數(shù)。如圖32所示，加權系數(shù)被設定為比由芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸所引起的振動頻率中有可能作為更大的能量來被觀察的頻率分量更大的值，且被設定為比芯線Wa和剝線刃14A、14B的接觸所引起的振動頻率中有可能作為更小的能量來被觀察的頻率分量更小的值。將該加權系數(shù)預先存儲為表示與頻率分量對應的值的表格或者計算式。例如，如果對圖30所示的能量分布波形(FFT波形)，乘以圖32所示的加權系數(shù)，則如圖33所示，得到有可能由于接觸而產(chǎn)生的頻率分量被強調(diào)了的能量分布波形。因此，能夠更正確地判定有無接觸。 之后，在下一步驟S103中，求出任意頻率的能量。在下一步驟S104中，判斷所求出的任意頻率下的能量是否高于作為判斷基準的閾值。如果判斷結果為“是”則判定為有接觸(步驟S105)，如果為“否”則判定為無接觸(步驟S106)，結束處理。另外，在所求出的任意頻率下的能量等于作為判斷基準的閾值的情況下，可以當做是任一判斷。圖34是示出本實施方式的其他變形例涉及的判定處理的流程圖。本處理中的步驟S111、S112、S114 S116與圖31所示的步驟S101、S102、S104 S106相同，不同點為步驟S113。S卩，在步驟S113中，根據(jù)有可能由于接觸而產(chǎn)生的頻率分量被強調(diào)了的能量分布波形(參照圖33)，求出任意頻率波段內(nèi)的能量的最大值。任意頻率波段如在圖29所示的流程圖的步驟S92中所說明的那樣。圖35是示出本實施方式的其他變形例涉及的判定處理的流程圖。在該流程圖中，切換上述各處理。S卩，在步驟S121中，對由振動探測部42得到的成為判定對象的測定波形進行頻率能量變換，求出該測定波形中的每個頻率分量的能量分布。在下一步驟S122中，判斷有無使用加權系數(shù)。本判斷根據(jù)由利用者等針對本裝置進行的設定指示等來進行。如果在本步驟S122中，判斷為“否”，則進入步驟S124，如果判斷為“是”，則進入步驟S123。在步驟S123中，對每個頻率分量的能量分布波形(FFT波形)，乘以與各頻率分量對應的加權系數(shù)，得到有可能由于接觸而產(chǎn)生的頻率分量被強調(diào)了的能量分布波形(參照圖33)。之后，進入步驟S124。
在步驟S124中，判斷有無使用頻率波段。本判斷根據(jù)由利用者等針對本裝置進行的設定指示等來進行。如果本步驟S124中的判斷結果為“是”則進入步驟S125，如果為“否”則進入步驟S128。在步驟S125中，在每個頻率分量的能量分布(在經(jīng)由步驟S123的情況下有可能由于接觸而產(chǎn)生的 頻率分量被強調(diào)了的能量分布波形)中，求出任意頻率波段內(nèi)的能量的最大值。之后，進入步驟S126。另一方面，在進入了步驟S128的情況下，在每個頻率分量的能量分布(在經(jīng)由步驟S123的情況下有可能是由于接觸而產(chǎn)生的頻率分量被強調(diào)了的能量分布波形)中，求出任意頻率的能量之后，進入步驟S126。在步驟S126中，判斷所求出的能量是否高于作為判斷基準的閾值。如果判斷結果為“是”則判定為有接觸(步驟S127)，如果為“否”則判定為無接觸(步驟S129)，結束處理。另外，在所求出的頻率下的能量等于作為判斷基準的閾值的情況下，可以設為任一判斷。另外，在上述各處理中，也可以代替求出任意頻率波段中的最大值而將反映了quasi - peak值(QP值準峰值)等峰值的值與閾值進行比較來判定有無接觸、或者、也可以比較任意頻率波段中的能量的平均值或者總和和閾值來判定有無接觸。另外，對于成為上述各處理的基礎的每個頻率分量的能量分布，無需將判定對象期間P整體作為一個對象區(qū)間截出來進行。例如，也可以如圖36所示，作為將判定對象期間P分割為多個期間f 7而得到的期間截出，將各個期間作為對象而利用FFT變換等求出每個頻率分量的能量分布，如圖37所示，對該多個頻率分量的每一個的能量分布進行平均化而得到噪聲去除了的每個頻率分量的能量分布，并根據(jù)該每個頻率分量的能量分布來進行上述各處理。另外，也可以根據(jù)剝線刃14A、14B、芯線WA的材質(zhì)等，而能夠?qū)⑸鲜鋈我忸l率、任意頻率波段、加權系數(shù)設定為不同的值。< 其他 >在上述實施方式中，以判定剝線刃14A、14B和芯線Wa有無接觸的例子進行了說明，但不限于這樣的例子。電線的導體接觸狀態(tài)檢測裝置自身不限于檢測剝線刃和芯線的接觸的情況，而能夠應用于在切入刃切入到電線時檢測切入刃和電線的導體的接觸的各種結構。作為電線的導體，例如，除了電線的芯線以外，還假想夾著內(nèi)部被覆而包圍電線的芯線的屏蔽部分等由金屬導體形成了的各種部分。例如，也可以以電線200為對象，該電線200如圖38以及圖39所示在芯線201的外周圍被覆了內(nèi)部絕緣層202、在其外周圍被覆了由金屬網(wǎng)等編織層或者金屬帶等構成的屏蔽層203、進而在其外周圍被覆了外部絕緣層204。針對那樣的電線200，使切入刃210切入到外部絕緣層204，而去除該外部絕緣層204。在該情況下，需要使切入刃210不與屏蔽層203接觸。在這樣的情況下，作為探測切入刃210和屏蔽層203的接觸的裝置，能夠應用上述接觸狀態(tài)檢測裝置。另外，即使在針對用屏蔽層覆蓋多個電線的外周圍，并且進而用外部絕緣層覆蓋其外周圍的電線(還稱為纜線)，用切入刃來去除外部絕緣層的情況下，也能夠同樣地應用上述接觸狀態(tài)檢測裝置。另外，上述實施方式是例示，本發(fā)明的內(nèi)容不限于該實施方式說明的內(nèi)容。例如，上述實施方式廣4以及各種變形例中說明的內(nèi)容只要不是相反的內(nèi)容，就能夠適宜地組 口 o
權利要求
1.一種電線的導體接觸檢測裝置，對切入電線的切入刃和電線的導體的接觸進行檢測，該電線的導體接觸檢測裝置的特征在于，具備 探測部，能夠探測與由于電線的導體和切入刃的接觸而發(fā)生的能量對應的物理量；以及 接觸狀態(tài)判定處理部，根據(jù)所述探測部的輸出信號，依據(jù)判定對象期間中的能量發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸。
2.根據(jù)權利要求I所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述探測部是能夠?qū)Π捎陔娋€的導體和切入刃的接觸而產(chǎn)生的振動頻率在內(nèi)的頻帶的振動進行探測的振動探測部。
3.根據(jù)權利要求I或者2所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述探測部是具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器。
4.根據(jù)權利要求廣3中的任意一項所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)判定處理部針對分割所述判定對象期間而得到的多個判定期間的每一個判定是否滿足每個期間的接觸判定基準，根據(jù)每個期間的判定結果判定剝線刃和芯線有無接觸。
5.根據(jù)權利要求4所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)判定處理部在基于所述探測部的輸出信號的與每個期間的能量對應的量超過預先設定的能量閾值時，判定為滿足每個期間的接觸判定基準。
6.根據(jù)權利要求4或者5所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 在滿足所述每個期間的接觸判定基準的數(shù)量超過預先設定的接觸判定數(shù)量時，所述接觸狀態(tài)判定處理部判定為電線的導體和切入刃有接觸。
7.根據(jù)權利要求廣3中的任意一項所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)與所述判定對象期間中的能量對應的量，判定電線的導體和切入刃有無接觸。
8.根據(jù)權利要求7所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)所述判定對象期間中的能量的變化程度進行校正，而求出與所述判定對象期間中的能量對應的量。
9.根據(jù)權利要求廣3中的任意一項所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)所述判定對象期間中的能量的持續(xù)性，判定電線的導體和切入刃有無接觸。
10.根據(jù)權利要求9所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述接觸狀態(tài)判定處理部根據(jù)所述探測部的輸出信號中包含的頻率分量，判定所述判定對象期間中的能量有無持續(xù)性。
11.根據(jù)權利要求廣10中的任意一項所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述判定對象期間包括所述切入刃切入所述電線的期間。
12.根據(jù)權利要求f11中的任意一項所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述判定對象期間包括所述切入刃切入所述電線而停止之后的期間。
13.根據(jù)權利要求f12中的任意一項所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述判定對象期間包括切入所述電線的切入刃向所述電線的端部側相對移動而去除被覆時的期間。
14.根據(jù)權利要求f13中的任意一項所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于，還具備 一對切入刃，能夠切入電線的被覆；以及 刃驅(qū)動部，使所述一對切入刃接近以及遠離移動。
15.根據(jù)權利要求14所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述探測部被設置為與所述一對切入刃的至少一方接觸。
16.根據(jù)權利要求f15中的任意一項所述的電線的導體接觸檢測裝置，其特征在于， 所述探測部構成為能夠探測與由于電線的芯線和作為對電線的被覆進行剝線的剝線 刃的所述切入刃的接觸而發(fā)生的能量對應的物理量。
17.—種電線的導體接觸檢測方法，對切入電線的切入刃和電線的導體的接觸進行檢測，該電線的導體接觸檢測方法的特征在于，具備 Ca)進行包括使切入刃切入電線的處理的加工處理的步驟； (b)探測與在所述步驟(a)中發(fā)生的能量對應的物理量的步驟；以及(C)根據(jù)所述步驟(b)中的探測結果，依據(jù)判定對象期間中的能量發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸的步驟。
18.—種電線的導體接觸狀態(tài)檢測程序，用于探測與在包括使切入刃切入電線的處理的加工處理中發(fā)生的能量對應的物理量，根據(jù)其探測結果，判定電線的導體和切入刃有無接觸，該電線的導體接觸狀態(tài)檢測程序的特征在于，用于使計算機實現(xiàn)如下步驟 (A)取得與在包括使切入刃切入電線的處理的加工處理中發(fā)生的能量對應的物理量的探測結果的步驟；以及 (B)根據(jù)所述步驟(A)中的探測結果，依據(jù)判定對象期間中的能量發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸的步驟。
全文摘要
一種檢測切入電線的切入刃和電線的導體的接觸的電線的導體接觸檢測裝置。該導體接觸檢測裝置具備探測部，能夠探測與由于電線的導體和切入刃的接觸而發(fā)生的能量對應的物理量；以及接觸狀態(tài)判定處理部，根據(jù)所述探測部的輸出信號，依據(jù)判定對象期間中的能量發(fā)生狀況，判定電線的導體和切入刃有無接觸。
文檔編號H02G1/12GK102742105SQ201080061919
公開日2012年10月17日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權日2010年3月10日
發(fā)明者奧古高志, 矢野哲也, 西田悅朗, 谷口正 申請人:新明和工業(yè)株式會社