專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般而言，自動(dòng)清掃機(jī)一邊在住宅或建筑物的地面上行走，一邊清掃該地面?？捎沈?qū)動(dòng)馬達(dá)生成用于使上述自動(dòng)清掃機(jī)行走的驅(qū)動(dòng)力。由于地面是寬平的面，因而自動(dòng)清掃機(jī)利用上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠容易地進(jìn)行行走。但是，在清掃面不是寬平的地面而是傾斜的清掃面，即朝向行進(jìn)方向而向上傾斜的清掃面的情況下清掃該清掃面時(shí)，會(huì)限制上述自動(dòng)清掃機(jī)的行走。特別地，在清掃面是設(shè)置在建筑物的玻璃窗的情況下，上述自動(dòng)清掃機(jī)的使用受到大的限制。因此，實(shí)際情況是使用人員要以手動(dòng)方式清掃玻璃窗。而且，最近高層建筑物大幅增加。因清掃玻璃窗的危險(xiǎn)性而高層建筑物的居住人員直接清掃玻璃窗受到大的限制。因此，出現(xiàn)了清掃玻璃窗的專(zhuān)門(mén)企業(yè)。但是，存在以往還沒(méi)有能夠?qū)θ绮ＡТ澳菢酉鄬?duì)于地面傾斜或垂直的清掃面進(jìn)行自動(dòng)清掃的自動(dòng)清掃機(jī)的問(wèn)題點(diǎn)。即使在由清掃專(zhuān)門(mén)企業(yè)清掃玻璃窗的情況下，工作人員也需要借助固定在建筑物屋頂?shù)壬系睦K索來(lái)一邊移動(dòng)一邊進(jìn)行清掃，因而存在需要多的人員及設(shè)備的問(wèn)題點(diǎn)。而且，在清掃對(duì)象區(qū)域?qū)拸V而存在工作人員的手達(dá)不到的部分，并且存在對(duì)工作人員的安全事故的危險(xiǎn)并存的問(wèn)題點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在與充電裝置隔開(kāi)的位置對(duì)自動(dòng)清掃機(jī)的電池進(jìn)行充電的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的在于，提供一種能夠利用從太陽(yáng)光得到的能量來(lái)對(duì)自動(dòng)清掃機(jī)的電池進(jìn)行充電的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)。用于解決問(wèn)題的手段一個(gè)技術(shù)方案的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)的特征在于，該自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)包括自動(dòng)清掃機(jī)，其能夠在附著在相對(duì)于地面傾斜的清掃面上的狀態(tài)下一邊移動(dòng)一邊執(zhí)行清掃，并且設(shè)置有一個(gè)以上的電池；充電裝置，其在物理學(xué)的意義上與上述自動(dòng)清掃機(jī)相隔開(kāi)的狀態(tài)下，對(duì)上述一個(gè)以上的電池進(jìn)行充電；上述自動(dòng)清掃機(jī)包括第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部，其能夠沿著清掃面一起移動(dòng)；移動(dòng)單元，其設(shè)置于上述第一移動(dòng)部和上述第二移動(dòng)部中的至少一個(gè)移動(dòng)部；清掃構(gòu)件,其用于清掃上述清掃面；上述自動(dòng)清掃機(jī)從上述充電裝置接收與充電相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，利用上述信號(hào)來(lái)對(duì)上述電池進(jìn)行充電。發(fā)明效果根據(jù)所提出的發(fā)明，多個(gè)移動(dòng)部能夠在附著在清掃面上的狀態(tài)下移動(dòng)，因而具有能夠清掃傾斜的清掃面的優(yōu)點(diǎn)。另外，在多個(gè)移動(dòng)部隔著清掃對(duì)象物配置的情況下，存在能夠清掃清掃對(duì)象物的兩個(gè)表面的優(yōu)點(diǎn)。另外，無(wú)需與充電裝置接觸也能夠?qū)η鍜邫C(jī)的電池進(jìn)行充電，因而具有提高了充電便利性的優(yōu)點(diǎn)。另外，能夠利用由太陽(yáng)能電池產(chǎn)生的能量來(lái)對(duì)電池進(jìn)行充電，因而具有減少電池的充電次數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是示出了第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出了第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的立體圖。圖3是示出了第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)附著在清掃面上的狀態(tài)的圖。圖4是示出了第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的電池被充電裝置充電的狀態(tài)的圖。圖5是說(shuō)明第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的電池的充電方法的流程圖。圖6是說(shuō)明第二實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的電池的充電方法的流程圖。圖7是示出了第三實(shí)施例的充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是構(gòu)成第四實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的移動(dòng)部的立體圖。圖9是第五實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的立體圖。圖10是示出了圖9的自動(dòng)清掃機(jī)的第二移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖11是示出了第五實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是第六實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的第二移動(dòng)部的立體圖。圖13是示出了第七實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的第一移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是示出了第八實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各實(shí)施例。在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的構(gòu)成元件時(shí)，可使用第一、第二、A、B、a、b等用語(yǔ)。這樣的用語(yǔ)僅用于將該構(gòu)成元件與其他構(gòu)成元件區(qū)分開(kāi)，并不由該用語(yǔ)限定該構(gòu)成元件的本質(zhì)、排列順序或時(shí)間順序等。在敘述為某一構(gòu)成元件與其他構(gòu)成元件“連結(jié)”、“結(jié)合”或“連接”的情況下，應(yīng)理解為該構(gòu)成元件可以與該其他構(gòu)成元件直接連結(jié)或連接，也可以在各構(gòu)成元件之間“連結(jié)”、“結(jié)合”或“連接”有另一個(gè)構(gòu)成元件。圖1是示出了第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是示出了第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的立體圖，圖3是示出了第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)附著在清掃面上的狀態(tài)的圖。作為一個(gè)例子，在圖3中圖示了在第二移動(dòng)部(假設(shè)位于室外)上設(shè)置有太陽(yáng)能電池模塊的情況。參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)施例的充電系統(tǒng)包括自動(dòng)清掃機(jī)10、20，其自行移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行清掃；充電裝置30，其用于對(duì)上述自動(dòng)清掃機(jī)10、20的電池進(jìn)行充電。首先，說(shuō)明本實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)10、20的結(jié)構(gòu)。上述自動(dòng)清掃機(jī)10、20包括第一移動(dòng)部10和第二移動(dòng)部20。在上述第一移動(dòng)部10與清掃對(duì)象物5的一面接觸的狀態(tài)下上述第二移動(dòng)部20與清掃對(duì)象物的另一面接觸時(shí)，上述第一移動(dòng)部10和上述第二移動(dòng)部20的位置可通過(guò)引力而被固定。此時(shí)，上述清掃對(duì)象物5可相對(duì)于地面而傾斜(包括垂直)地配置，地面可理解為與建筑物或某一場(chǎng)所的地面相對(duì)應(yīng)的面。上述第一移動(dòng)部10包括構(gòu)成外形的主體100。上述主體100包括主輪110，其使上述主體100能夠移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)部113，其用于使上述主輪110旋轉(zhuǎn)；第一清掃構(gòu)件及第二清掃構(gòu)件，其用于清掃上述清掃對(duì)象物5 ;流入口 130，上述清掃對(duì)象物5上的異物流入該留入口 130 ;輔助輪152，其輔助上述主體100的移動(dòng)；一個(gè)以上的第一磁性構(gòu)件161、162 ；第二驅(qū)動(dòng)部118，其用于驅(qū)動(dòng)上述第一清掃構(gòu)件。上述第二移動(dòng)部20的結(jié)構(gòu)與上述第一移動(dòng)部10的結(jié)構(gòu)基本上相同，因而能夠?qū)⑸鲜龅谝灰苿?dòng)部10的結(jié)構(gòu)直接適用于上述第二移動(dòng)部20。但是，在上述第二移動(dòng)部20中，可除去用于使主輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。因此，省略對(duì)上述第二移動(dòng)部20的詳細(xì)說(shuō)明。上述第二移動(dòng)部20包括與上述第一磁性構(gòu)件161、162相互作用的一個(gè)以上的第二磁性構(gòu)件261、262。上述第一磁性構(gòu)件161、162和上述第二磁性構(gòu)件261、262中的一個(gè)磁性構(gòu)件可以是永久磁鐵或電磁鐵，另一個(gè)磁性構(gòu)件可以是金屬。或上述第一磁性構(gòu)件161、162和上述第二磁性構(gòu)件261、262可分別是永久磁鐵或電磁鐵。此時(shí)，上述磁性構(gòu)件161、162、261、262可位于上述移動(dòng)部10、20的內(nèi)部或外部。另外，上述各磁性構(gòu)件161、162、261、262的一部分可向上述移動(dòng)部10、20的外部露出或突出。借助上述磁性構(gòu)件161、162、261、262，在上述第一移動(dòng)部10和上述第二移動(dòng)部20之間產(chǎn)生引力(磁力)，從而能夠使上述各移動(dòng)部10、20保持附著在傾斜的清掃對(duì)象物5上的狀態(tài)。即，可防止上述各移動(dòng)部10、20在與傾斜的清掃對(duì)象物接觸的狀態(tài)下向下方落下或滑下。理所當(dāng)然地，上述第一磁性構(gòu)件161、162和第二磁性構(gòu)件261、262之間的引力需具有不使上述各移動(dòng)部10、20落下的程度的大小。在本說(shuō)明書(shū)中，可將上述磁性構(gòu)件161、162、261、262稱(chēng)為用于使上述各移動(dòng)部保持附著在清掃對(duì)象物上的狀態(tài)的附著保持單元。上述主輪110包括第一主輪111和與上述第一主輪111隔開(kāi)的第二主輪112。上述第一驅(qū)動(dòng)部113包括用于使上述第一主輪111旋轉(zhuǎn)的第一馬達(dá)114和用于使上述第二主輪112旋轉(zhuǎn)的第二馬達(dá)115。上述各馬達(dá)114、115獨(dú)立地進(jìn)行動(dòng)作，能夠正旋轉(zhuǎn)及逆旋轉(zhuǎn)(雙方向旋轉(zhuǎn))。因此，上述第一主輪111和上述第二主輪112的RPM (轉(zhuǎn)速)可相同或不同。因此，上述第一移動(dòng)部10在清掃對(duì)象物上不僅能夠前進(jìn)后退還能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，上述第一移動(dòng)部10在移動(dòng)時(shí)能夠轉(zhuǎn)換方向。此時(shí)，即使在上述第二移動(dòng)部20上未設(shè)置用于使主輪旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部，也能夠使上述第二移動(dòng)部20借助與上述第一移動(dòng)部10之間的引力來(lái)與上述第一移動(dòng)部10 —起移動(dòng)。在本說(shuō)明書(shū)中，可將上述主輪和上述第一驅(qū)動(dòng)部稱(chēng)為用于使上述移動(dòng)部能夠移動(dòng)的移動(dòng)單元。上述第一清掃構(gòu)件可與上述清掃對(duì)象物5接觸。上述第一清掃構(gòu)件包括多個(gè)清掃構(gòu)件121、122、123、124。上述多個(gè)清掃構(gòu)件121、122、123、124包括第一清掃構(gòu)件至第四清掃構(gòu)件。上述第一清掃構(gòu)件可設(shè)置在上述各移動(dòng)部10、20的下側(cè)部(與清掃對(duì)象物相向的部分)。另外，上述第一清掃構(gòu)件可位于與上述各移動(dòng)部的下側(cè)端部鄰接的位置。上述第一清掃構(gòu)件121和上述第三清掃構(gòu)件123平行配置，上述第二清掃構(gòu)件122和上述第四清掃構(gòu)件124平行配置。并且，上述第一清掃構(gòu)件121、上述第三清掃構(gòu)件123與上述第二清掃構(gòu)件122、第四清掃構(gòu)件124垂直。上述各清掃構(gòu)件121、122、123、124可借助上述第二驅(qū)動(dòng)部118來(lái)獨(dú)立地進(jìn)行動(dòng)作。作為一個(gè)例子，上述各清掃構(gòu)件可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，上述各清掃構(gòu)件121、122、123、124可相對(duì)于上述清掃對(duì)象物5的清掃面而垂直旋轉(zhuǎn)。即，上述各清掃構(gòu)件121、122、123、124的旋轉(zhuǎn)軸與清掃面平行。并且，上述各清掃構(gòu)件121、122、123、124以使異物從各移動(dòng)部10、20的外側(cè)向里
側(cè)移動(dòng)的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述第二驅(qū)動(dòng)部118包括多個(gè)馬達(dá)。上述多個(gè)馬達(dá)的個(gè)數(shù)可以與構(gòu)成上述第一清掃構(gòu)件的多個(gè)清掃構(gòu)件121、122、123、124的個(gè)數(shù)相同。因此，可以使上述多個(gè)清掃構(gòu)件121、122、123、124中的全部或一部分清掃構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)作，并且各清掃構(gòu)件121、122、123、124的轉(zhuǎn)速可以不同。或者，上述第二驅(qū)動(dòng)部118也可以包括一個(gè)馬達(dá)，并且可將上述一個(gè)馬達(dá)的動(dòng)力借助動(dòng)力傳遞部來(lái)傳遞至多個(gè)清掃構(gòu)件121、122、123、124。此時(shí)，可將上述第一移動(dòng)部10的第二驅(qū)動(dòng)部118的動(dòng)作信息(控制信息)發(fā)送至上述第二移動(dòng)部20。于是，上述第二移動(dòng)部20的第二驅(qū)動(dòng)部以與上述第一移動(dòng)部10的第二驅(qū)動(dòng)部118相同的模式進(jìn)行動(dòng)作。上述流入口 130與上述第一清掃構(gòu)件隔開(kāi)，該流入口 130比上述第一清掃構(gòu)件更靠近里側(cè)。即，從上述移動(dòng)部10、20的中心到上述流入口 130為止的距離比從上述移動(dòng)部10,20的中心到上述第一清掃構(gòu)件為止的距離短。上述清掃對(duì)象物的異物可流入上述流入口 130。此時(shí)，在上述移動(dòng)部10、20上可設(shè)置有用于產(chǎn)生吸入力的吸入馬達(dá)188和用于將所流入的灰塵儲(chǔ)存的灰塵筒(未圖示)。并且，上述第二清掃構(gòu)件與流入口 130隔開(kāi)，該第二清掃構(gòu)件比上述流入口 130更靠近里側(cè)。即，按照從上述移動(dòng)部10、20的外側(cè)到里側(cè)的方向，依次設(shè)置有上述第一清掃構(gòu)件、流入口 130及第二清掃構(gòu)件。并且，上述第二清掃構(gòu)件也可以與上述清掃對(duì)象物5接觸。上述第二清掃構(gòu)件包括多個(gè)清掃構(gòu)件141、142、143、144。上述多個(gè)清掃構(gòu)件141、142、143、144包括第一清掃構(gòu)件至第四清掃構(gòu)件。上述第一清掃構(gòu)件141和上述第三清掃構(gòu)件143平行配置，上述第二清掃構(gòu)件142和上述第四清掃構(gòu)件144平行配置。并且，上述第一清掃構(gòu)件141、上述第三清掃構(gòu)件143與上述第二清掃構(gòu)件142、第四清掃構(gòu)件144垂直。上述各清掃構(gòu)件141、142、143、144例如可由橡膠材料形成。在上述各移動(dòng)部10、20移動(dòng)時(shí)，上述各清掃構(gòu)件141、142、143、144在與上述清掃對(duì)象物接觸的狀態(tài)下，通過(guò)在上述清掃對(duì)象物上滑動(dòng)來(lái)擦拭上述清掃對(duì)象物。在上述移動(dòng)部10、20的下側(cè)設(shè)置有能夠以與上述移動(dòng)部10、20的底面垂直的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的一個(gè)以上的腳輪(castor) 150。并且，在上述腳輪150上設(shè)置有上述輔助輪152。
并且，上述第一移動(dòng)部10及第二移動(dòng)部20中的某一個(gè)移動(dòng)部可位于室內(nèi)，另一個(gè)移動(dòng)部可位于室內(nèi)。因此，由于可改變位于室內(nèi)的移動(dòng)部，因而在上述各移動(dòng)部10、20上可設(shè)置有用于輸入動(dòng)作指令(開(kāi)始指令、動(dòng)作模式等)的輸入部。另一方面，上述第一移動(dòng)部10還包括控制部180、通信部181、充電電流產(chǎn)生部183、電池186、太陽(yáng)能電池模塊210及通知部192。雖然未圖示，但上述第二移動(dòng)部20也還包括控制部180、通信部181、充電電流產(chǎn)生部183、電池186、通知部192。由于在每個(gè)移動(dòng)部設(shè)置有通信部，因而在某一個(gè)移動(dòng)部輸入(某一移動(dòng)部接收)的信號(hào)可通過(guò)通信部傳遞至另一個(gè)移動(dòng)部。上述太陽(yáng)能電池模塊210也可以與上述第一移動(dòng)部10分離而設(shè)置在上述第二移動(dòng)部20上。理所當(dāng)然地，也可以在上述各移動(dòng)部上設(shè)置上述太陽(yáng)能電池模塊210。上述控制部180生成用于使上述第一移動(dòng)部10進(jìn)行動(dòng)作的各種指令。此時(shí)，與上述第一移動(dòng)部10的第二驅(qū)動(dòng)部118相關(guān)的動(dòng)作方法信息經(jīng)由上述通信部181傳遞至上述第二移動(dòng)部20。在上述第二移動(dòng)部20可以以相同的方法使上述第二驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行動(dòng)作。另外，上述控制部180通過(guò)判斷上述電池186的殘余量來(lái)判斷是否需要對(duì)上述電池186進(jìn)行充電。上述太陽(yáng)能電池模塊210與上述電池186相連接。因此，可利用在上述太陽(yáng)能電池模塊210中產(chǎn)生的能量來(lái)對(duì)上述電池186進(jìn)行充電。上述太陽(yáng)能電池模塊210可以以能夠分離的方式設(shè)置在上述各移動(dòng)部10、20上。此時(shí)，上述太陽(yáng)能電池模塊 210在安裝在特定移動(dòng)部上的狀態(tài)下與上述電池186電連接。如上所述地使上述太陽(yáng)能電池190與上述各移動(dòng)部10、20能夠分離的理由是優(yōu)選在位于室外的移動(dòng)部上設(shè)置上述太陽(yáng)能電池。上述太陽(yáng)能電池模塊210包括用于在上述移動(dòng)部10、20設(shè)置太陽(yáng)能電池190的設(shè)置部211和設(shè)置在上述設(shè)置部211上的太陽(yáng)能電池190。上述設(shè)置部211包括多個(gè)傾斜面212和連結(jié)上述多個(gè)傾斜面212的連結(jié)面213，以便增加被太陽(yáng)光照射的面積。并且，在上述多個(gè)傾斜面212及上述連結(jié)面213上設(shè)置上述太陽(yáng)能電池190。S卩，上述太陽(yáng)能電池模塊210包括朝向相互不同的方向傾斜設(shè)置的多個(gè)太陽(yáng)能電池 190。雖然未圖不，在上述設(shè)置部210上可設(shè)置有用于與上述移動(dòng)部10、20相結(jié)合的結(jié)合部(例如鉤子)和用于與上述移動(dòng)部10、20電連接的連接器。另外，在上述太陽(yáng)能電池模塊210上還可設(shè)置有將上述太陽(yáng)能電池190所產(chǎn)生的電壓提高至穩(wěn)定的電壓的DC (直流)/DC轉(zhuǎn)換器(未圖示)。另一方面，上述充電裝置30包括充電信號(hào)產(chǎn)生部340 (或者,還可稱(chēng)為充電信號(hào)發(fā)送部)，其發(fā)送與充電相關(guān)的信號(hào)，以使上述充電電流產(chǎn)生部183能夠產(chǎn)生電流；通信部310，其與上述自動(dòng)清掃機(jī)10、20進(jìn)行通信；控制部320，其對(duì)上述充電裝置30的動(dòng)作進(jìn)行控制；太陽(yáng)能電池370 ;蓄電池360，其儲(chǔ)存上述太陽(yáng)能電池370所產(chǎn)生的電能量；切換部350，其用于從上述蓄電池360和外部的工業(yè)電源中選擇一個(gè)電源并將其連接到充電信號(hào)產(chǎn)生部340。上述充電裝置30可根據(jù)設(shè)置人員的需要來(lái)設(shè)置在室內(nèi)或室外，在設(shè)置在室外的情況下，可將上述太陽(yáng)能電池370所產(chǎn)生的能量?jī)?chǔ)存至上述蓄電池360。并且，在上述蓄電池360的蓄電量在規(guī)定值以上時(shí)，從上述蓄電池360向上述充電信號(hào)產(chǎn)生部340供電,在上述蓄電池360的蓄電量小于規(guī)定值時(shí),從外部的工業(yè)電源向上述充電信號(hào)產(chǎn)生部340供電。上述充電信號(hào)產(chǎn)生部340和上述充電電流產(chǎn)生部183在相互隔開(kāi)的狀態(tài)下收發(fā)信號(hào)，從而對(duì)上述電池186進(jìn)行充電。圖4是示出了第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的電池被充電裝置充電的狀態(tài)的圖。參照?qǐng)D1及圖4，上述充電信號(hào)產(chǎn)生部340包括第一線圈部342，其在被施加規(guī)定電流及電壓時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)；AC (交流)切換部344，其用于使規(guī)定電流及電壓施加到上述第一線圈部342。上述充電電流產(chǎn)生部183包括第二線圈部183A，其受到在上述第一線圈部342產(chǎn)生的磁場(chǎng)的影響而產(chǎn)生電流；DC轉(zhuǎn)換部183B，其將上述第二線圈部183A所產(chǎn)生的交流電流轉(zhuǎn)換為直流電流。詳細(xì)地講，由于在上述第一線圈部342上卷繞有多個(gè)線圈，因而在上述第一線圈部342流動(dòng)規(guī)定電流時(shí)，基于安培(AMPERE)定律來(lái)形成與上述電流流動(dòng)方向垂直的磁場(chǎng)。在規(guī)定區(qū)域A的范圍內(nèi)形成上述磁場(chǎng)，在上述第二線圈部183A位于上述規(guī)定區(qū)域A內(nèi)的狀態(tài)下，因上述磁場(chǎng)而在上述第二線圈部183A流動(dòng)電流。此時(shí)，流向上述第二線圈部183A的電流的方向與流向上述第一線圈部342的電流的方向相反。因此，若電流流向上述第二線圈部183A，則經(jīng)由上述DC轉(zhuǎn)換部183B供給至上述電池186，從而對(duì)上述電池186進(jìn)行充電。如上所述，本發(fā)明通過(guò)將在上述充電裝置30上產(chǎn)生的磁場(chǎng)作為介質(zhì)手段來(lái)使電流在上述自動(dòng)清掃機(jī)10、20內(nèi)流動(dòng)，從而上述清掃機(jī)10、20和上述充電裝置30沒(méi)有物理接觸也能夠?qū)υO(shè)置在上述各移動(dòng)部10、20上的電池186進(jìn)行充電。圖5是說(shuō)明第一實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的電池的充電方法的流程圖。參照?qǐng)D5，在上述清掃對(duì)象物上附著上述自動(dòng)清掃機(jī)10、20的狀態(tài)下，接通(ON)上述自動(dòng)清掃機(jī)的電源，并輸入動(dòng)作指令(Si)。于是，上述各移動(dòng)部10、20的控制部判斷是否需要對(duì)電池進(jìn)行充電(S2)。在判斷為特定移動(dòng)部的電池需要充電時(shí)，該移動(dòng)部的控制部180判斷該移動(dòng)部是否位于規(guī)定區(qū)域內(nèi)(S3)。詳細(xì)地講，需要對(duì)電池充電的移動(dòng)部的控制部180向上述充電裝置30發(fā)送動(dòng)作信號(hào)。于是，上述充電裝置30通過(guò)向上述第一線圈部342施加電流來(lái)使其產(chǎn)生磁場(chǎng)。并且，上述控制部180判斷是否位于能夠接受上述磁場(chǎng)的影響的位置。即，判斷是否位于上述規(guī)定區(qū)域的處理，是指判斷是否位于能夠接受上述磁場(chǎng)的影響的位置的處理。例如，在第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部各自的電池都需要充電的情況下，判斷上述第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部是否位于規(guī)定區(qū)域。在上述第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部中的某一個(gè)移動(dòng)部的電池需要充電的情況下，判斷需要對(duì)電池充電的移動(dòng)部是否位于規(guī)定區(qū)域。如果，需要對(duì)電池充電的移動(dòng)部10、20位于規(guī)定區(qū)域，則上述移動(dòng)部10、20開(kāi)始對(duì)電池186進(jìn)行充電(S4)。并且，判斷對(duì)上述電池186的充電是否結(jié)束(S5)，在對(duì)電池186的充電結(jié)束時(shí)，執(zhí)行清掃(S6)。
與此相反，在需要對(duì)上述電池充電的移動(dòng)部10、20不位于規(guī)定區(qū)域的情況下，上述各移動(dòng)部停止，并且上述各移動(dòng)部10、20的通知部生成用于通知需要對(duì)電池充電的消息
(S7)。即，生成用于通知上述各移動(dòng)部不能借助充電裝置來(lái)進(jìn)行充電的消息。確認(rèn)了這樣的消息的使用人員變更充電裝置的位置，或者將上述各移動(dòng)部移動(dòng)到與充電裝置接近的位置，來(lái)首先執(zhí)行對(duì)電池的充電。此時(shí)，由于上述第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部中的某一個(gè)移動(dòng)部可能配置在室外，因而為了使使用人員容易確認(rèn)消息，由各移動(dòng)部生成消息。另一方面，在步驟S2中進(jìn)行判斷的結(jié)果，在上述各移動(dòng)部10、20的電池不需要充電的情況下，立即開(kāi)始清掃(S6 )。在本實(shí)施例中，在各移動(dòng)部設(shè)置電池，并且在對(duì)清掃對(duì)象物清掃的過(guò)程中使用各電池，因而在對(duì)上述所有的電池的充電未結(jié)束的情況下，不開(kāi)始清掃。在上面的實(shí)施例中，說(shuō)明了在各移動(dòng)部上設(shè)置有電池時(shí)的充電方法，但與此不同地，在某一個(gè)移動(dòng)部上設(shè)置有電池的情況下也能夠適用相同的充電方法。在本實(shí)施例中，在建筑物可設(shè)置有多個(gè)充電裝置，僅在即使這樣也不能受到任意一個(gè)充電裝置的磁場(chǎng)的影響的情況下在上述通知部生成消息，而在能夠受到一個(gè)以上的充電裝置的磁場(chǎng)的影響的情況下能夠執(zhí)行對(duì)電池的充電。圖6是說(shuō)明第二實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的電池的充電方法的流程圖。參照?qǐng)D6，自動(dòng)清掃機(jī)接收開(kāi)始指令而執(zhí)行清掃(S11)。在上述自動(dòng)清掃機(jī)執(zhí)行清掃的過(guò)程中，可對(duì)設(shè)置有上述太陽(yáng)能電池模塊的移動(dòng)部(在圖2的情況下，是第二移動(dòng)部)的電池進(jìn)行充電。一般而言，與對(duì)電池充電的電量相比在清掃過(guò)程中使用的電量更大。在執(zhí)行清掃的過(guò)程中，上述各移動(dòng)部10、20的控制部判斷是否需要對(duì)電池進(jìn)行充電(S12)。在判斷為特定移動(dòng)部的電池需要充電時(shí)(在電池的殘余量小于基準(zhǔn)量時(shí))，該移動(dòng)部的控制部180判斷該移動(dòng)部是否位于規(guī)定區(qū)域內(nèi)(S13)。判斷移動(dòng)部是否位于規(guī)定區(qū)域內(nèi)的處理與在第一實(shí)施例中說(shuō)明的處理相同，因而省略詳細(xì)說(shuō)明。如果需要對(duì)電池充電的移動(dòng)部10、20位于規(guī)定區(qū)域，則上述移動(dòng)部10、20開(kāi)始對(duì)電池186進(jìn)行充電(S14)。并且，判斷對(duì)上述電池186的充電是否結(jié)束，在對(duì)上述電池186的充電結(jié)束時(shí)，再次執(zhí)行清掃(S15)。與此相反，在需要對(duì)上述電池充電的移動(dòng)部10、20不位于規(guī)定區(qū)域的情況下，上述各移動(dòng)部10、20的通知部生成用于通知需要對(duì)電池充電的消息(S16)。此時(shí)，上述各移動(dòng)部10、20可在當(dāng)前位置停止，或者返回到動(dòng)作開(kāi)始位置之后停止，或者移動(dòng)至清掃對(duì)象物上的最低的位置之后停止。圖7是示出了第三實(shí)施例的充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。在本實(shí)施例中，上述自動(dòng)清掃機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，僅在充電方式以及與此相關(guān)的自動(dòng)清掃機(jī)的一部分結(jié)構(gòu)存在差異。因此，下面，僅說(shuō)明本實(shí)施例的特征性的部分。并且，在本實(shí)施例中提及的自動(dòng)清掃機(jī)包括第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部，用于對(duì)各移動(dòng)部的電池進(jìn)行充電的結(jié)構(gòu)相同，因而不區(qū)分第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部而說(shuō)明用于對(duì)自動(dòng)清掃機(jī)進(jìn)行充電的結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D7，本實(shí)施例的充電系統(tǒng)包括充電裝置40和自動(dòng)清掃機(jī)50。
上述充電裝置40包括太陽(yáng)能電池450 ;蓄電池440，其用于儲(chǔ)存在上述太陽(yáng)能電池450中產(chǎn)生的電能量；切換部410，其用于從上述蓄電池440和外部的工業(yè)電源中選擇某一個(gè)電源；AC/DC轉(zhuǎn)換部420，其將所接收的交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源；DC/RF轉(zhuǎn)換部430，其將通過(guò)上述AC/DC轉(zhuǎn)換部420來(lái)轉(zhuǎn)換的直流電源轉(zhuǎn)換為無(wú)線電波(Radio frequencty RF);第一通信部460，其發(fā)送通過(guò)上述DC/RF轉(zhuǎn)換部430轉(zhuǎn)換的無(wú)線電波(與充電相關(guān)的信號(hào))。上述自動(dòng)清掃機(jī)50包括第二通信部510，其接收從上述充電裝置40發(fā)送來(lái)的無(wú)線電波；RF/DC轉(zhuǎn)換部520，其將通過(guò)上述第二通信部510接收到的無(wú)線電波轉(zhuǎn)換為直流電源；電池530，其借助在上述RF/DC轉(zhuǎn)換部520轉(zhuǎn)換的直流電源來(lái)被充電；控制部540，其與上述電池530相連接；太陽(yáng)能電池550，其與上述電池530相連接；通知部542。詳細(xì)地講，作為從上述第一通信部460發(fā)送的無(wú)線電波，可使用微波。并且，上述第二通信部510在位于距離上述第一通信部460規(guī)定距離范圍(能夠充電的范圍)內(nèi)的狀態(tài)下，接收從上述第一通信部460發(fā)送的無(wú)線電波。上述控制部540與上述電池530相連接而檢測(cè)上述電池530的殘余量，從而判斷上述電池530是否需要充電。在此，在本實(shí)施例的情況下，在自動(dòng)清掃機(jī)上設(shè)置有第二通信部510和RF/DC轉(zhuǎn)換部520，但與此不同地，也可以設(shè)置硅整流二極管天線(Rectenna)。上述硅整流二極管天線是合成整流器(Retifier)和天線(Antenna)來(lái)做成的用語(yǔ),這是公知的技術(shù)，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。并且，上述通知部542在不能從上述第一通信部460接收到無(wú)線電波的情況下，將消息通知到外部。本實(shí)施例中的充電方法與在圖6及圖7中說(shuō)明的方法相同，因而省略詳細(xì)說(shuō)明。但是，在圖6及圖7中的規(guī)定區(qū)域表示能夠接收無(wú)線電波的區(qū)域。

圖8是構(gòu)成第四實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的移動(dòng)部的立體圖。本實(shí)施例僅在太陽(yáng)能電池模塊的形狀上與第一實(shí)施例存在差異，而其他部分與第一實(shí)施例相同。因此，下面僅說(shuō)明本實(shí)施例的特征性的部分。參照?qǐng)D8,本實(shí)施例的太陽(yáng)能電池模塊包括 第一太陽(yáng)能電池610,其朝向一個(gè)方向傾斜設(shè)置；第二太陽(yáng)能電池612，其朝向與上述第一太陽(yáng)能電池610相反的方向傾斜設(shè)置。即，上述太陽(yáng)能電池模塊包括朝向相互相反的方向傾斜設(shè)置的多個(gè)太陽(yáng)能電池。在本實(shí)施例中，上述第一太陽(yáng)能電池610、第二太陽(yáng)能電池612及移動(dòng)部60的上表面在從側(cè)門(mén)觀察時(shí)形成為三角形。并且，交替配置多個(gè)上述第一太陽(yáng)能電池610和上述第二太陽(yáng)能電池612。根據(jù)本實(shí)施例，能夠增加接收太陽(yáng)光的面積來(lái)增加每單位時(shí)間內(nèi)的蓄電量。圖9是第五實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的立體圖，圖10是示出了圖9的自動(dòng)清掃機(jī)的第二移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖，圖11是示出了第五實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施例在充電結(jié)構(gòu)及方式上與第一實(shí)施例至第三實(shí)施例中的某一個(gè)實(shí)施例相同，僅在自動(dòng)清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)上存在差異。因此，下面僅說(shuō)明本實(shí)施例的特征性的部分。參照?qǐng)D9至圖11，本實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)70在附著在清掃對(duì)象物的一面的狀態(tài)下執(zhí)行清掃。
上述自動(dòng)清掃機(jī)70包括第一移動(dòng)部710 ;第二移動(dòng)部720，其能夠相對(duì)于上述第一移動(dòng)部710進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)地與上述第一移動(dòng)部710相結(jié)合。上述第一移動(dòng)部710及上述第二移動(dòng)部720可一起移動(dòng)，也可以進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。上述第一移動(dòng)部710包括第一清掃構(gòu)件711、第二清掃構(gòu)件712以及一個(gè)以上的固定吸附部714。上述第一清掃構(gòu)件711及上述第二清掃構(gòu)件712的結(jié)構(gòu)、位置以及用于使第一清掃構(gòu)件711旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)(第二驅(qū)動(dòng)部)與第一實(shí)施例相同，因而省略詳細(xì)說(shuō)明。并且，在本實(shí)施例中，可除去或者設(shè)置第一實(shí)施例的流入口，在圖9中作為一例示出了除去了流入口的結(jié)構(gòu)。上述固定吸附部714可設(shè)置有多個(gè)。并且，上述固定吸附部714與第一吸入馬達(dá)751相連通。在上述第一吸入馬達(dá)751進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，對(duì)上述各固定吸附部714施加負(fù)壓而使上述各固定吸附部714吸附在上述清掃對(duì)象物上。上述第二移動(dòng)部720包括用于使上述清掃機(jī)70沿著上述清掃對(duì)象物移動(dòng)的行走部730 (還可稱(chēng)為移動(dòng)單元)。上述行走部730使上述清掃機(jī)附著在清掃對(duì)象物上的同時(shí)能夠移動(dòng)。詳細(xì)地講，上述行走部730包括第一行走部和第二行走部。上述第一行走部包括第一吸附部731和第二吸附部732。上述第一吸附部731及第二吸附部732與第二吸入馬達(dá)752相連通。上述第二行走部包括第三吸附部733和第四吸附部734。上述第三吸附部733和第四吸附部734與第三吸入馬達(dá)753相連通。因此，可分別獨(dú)立地對(duì)上述第一行走部和上述第二行走部施加負(fù)壓。上述各吸附部731、732、733、734和上述第二移動(dòng)部720可借助形成在上述第二移動(dòng)部720上的槽721來(lái)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。理所當(dāng)然地，上述各吸附部和上述第二移動(dòng)部720
可一起移動(dòng)。上述第一吸附部731和上述第二吸附部732經(jīng)由連結(jié)部735相連結(jié)。并且，在上述連結(jié)部735上形成有齒條(rack gear)736。上述齒條736與結(jié)合在第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)755的小齒輪(pinion gear) 738 嚙合。上述第三吸附部733和上述第四吸附部734也同樣可經(jīng)由連結(jié)部相連結(jié)，并且通過(guò)齒條及小齒輪來(lái)與第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)756相連結(jié)。因此，在上述第一吸附部731及上述第二吸附部732吸附在清掃對(duì)象物上的狀態(tài)下上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)755進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，除了上述第一吸附部731及第二吸附部732之外的第一移動(dòng)部710及第二移動(dòng)部720移動(dòng)。即，在上述第一吸附部731及第二吸附部732處于圖9所示的位置的狀態(tài)下上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)755進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，上述第一移動(dòng)部710及第二移動(dòng)部720以圖9為基準(zhǔn)向上方移動(dòng)。為了使上述自動(dòng)清掃機(jī)70持續(xù)向上方移動(dòng)，應(yīng)該在上述第一吸附部731及第二吸附部732吸附在清掃對(duì)象物上的狀態(tài)下使上述第三吸附部733及第四吸附部734借助上述第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)756來(lái)向上方移動(dòng)。理所當(dāng)然地，要使上述第三吸附部733和第四吸附部734向上方移動(dòng)，應(yīng)該使上述第三吸入馬達(dá)753不進(jìn)行動(dòng)作。因此，利用上述行走部730，能夠使上述清掃機(jī)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
另一方面，在上述固定吸附部714吸附在清掃對(duì)象物上的狀態(tài)下通過(guò)使第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)754進(jìn)行動(dòng)作來(lái)使上述清掃機(jī)轉(zhuǎn)換方向。上述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)755例如固定在上述第一移動(dòng)部710上。上述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)754與上述第二移動(dòng)部720相連結(jié)。因此,在上述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)754進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，可在上述第一移動(dòng)部710固定在上述清掃對(duì)象物上的狀態(tài)下使上述第二移動(dòng)部720相對(duì)于上述第一移動(dòng)部710進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，上述第二移動(dòng)部720以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述第一移動(dòng)部710相連結(jié)。并且，在上述清掃機(jī)的方向轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，對(duì)上述固定吸附部714施加的負(fù)壓被解除。并且，可通過(guò)控制部750來(lái)控制上述各吸入馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。另一方面，在本實(shí)施例中，電池及太陽(yáng)能電池可設(shè)置在上述第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部中的一個(gè)移動(dòng)部上。圖12是第六實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的第二移動(dòng)部的立體圖。本實(shí)施例的第一移動(dòng)部與第一實(shí)施例相同，充電結(jié)構(gòu)及方法與第一實(shí)施例至第三實(shí)施例中的一個(gè)實(shí)施例相同，僅在第二移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)上存在差異。因此，下面僅說(shuō)明本實(shí)施例的特征性的部分。參照?qǐng)D12，本實(shí)施例的第二移動(dòng)部80包括第一清掃構(gòu)件811、第二清掃構(gòu)件812、磁性構(gòu)件820及輪830。上述第一清掃構(gòu)件811可設(shè)置有多個(gè)，上述第一清掃構(gòu)件的位置與在第一實(shí)施例中說(shuō)明的情況相同，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。但是，在本實(shí)施例中，與第一實(shí)施例不同地，第一清掃構(gòu)件811形成為薄板形狀，而且不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述第一清掃構(gòu)件811由纖維材料形成，在上述第二移動(dòng)部移動(dòng)時(shí)擦拭上述清掃對(duì)象物的一個(gè)清掃面。上述第二清掃構(gòu)件812的材料及位置與在第一實(shí)施例相同。上述輪830容易使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)施例，不需要用于使上述第一清掃構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，因而具有使第二移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且重量變輕的優(yōu)點(diǎn)。圖13是示出了第七實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的第一移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施例的特征在于，在第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部的供電處存在差異，而其他部分與第一實(shí)施例相同。因此，下面僅說(shuō)明本實(shí)施例的特征性的部分。參照?qǐng)D13，本實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的第一移動(dòng)部900包括控制部910、電池920、太陽(yáng)能電池960、蓄電池930、接受上述電池920的供電的第一驅(qū)動(dòng)部940、接受上述蓄電池930的供電的第二驅(qū)動(dòng)部950。上述第一驅(qū)動(dòng)部940發(fā)揮與第一實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)部相同的功能，上述第二驅(qū)動(dòng)部950發(fā)揮與第一實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)部相同的功能。根據(jù)本實(shí)施例，第一驅(qū)動(dòng)部940和第二驅(qū)動(dòng)部950的供電處不同，與上述第二驅(qū)動(dòng)部相連接的蓄電池可儲(chǔ)存由上述太陽(yáng)能電池960生成的電能量。因此，可增加能夠使用上述電池920的時(shí)間(進(jìn)行一次充電時(shí)能夠使用的期間)。因此，可減少上述電池920的充電次數(shù)。在本實(shí)施例中，說(shuō)明了第二驅(qū)動(dòng)部接受蓄電池的供電而第一驅(qū)動(dòng)部接受電池的供電的情況，但并不限定于此。S卩，可在上述蓄電池上連接第一驅(qū)動(dòng)部，并且在上述電池上連接第二驅(qū)動(dòng)部。另外，未圖示的吸入馬達(dá)等可與上述電池或上述蓄電池中的一個(gè)電池相連接。本發(fā)明的思想包括消耗電能量的至少兩個(gè)能量消耗部分別接受相互不同的電源供給源的供電的情況。即，可以構(gòu)成為第一能量消耗部接受上述電池的供電，而第二能量消耗部接受上述蓄電池的供電。圖14是示出了第八實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的移動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施例僅在可向第一移動(dòng)部供給工業(yè)電源的結(jié)構(gòu)存在差異，而其他部分與第一實(shí)施例相同。因此，下面僅說(shuō)明本實(shí)施例的特征性的部分。參照?qǐng)D14，本實(shí)施例的自動(dòng)清掃機(jī)的移動(dòng)部970包括控制部972、太陽(yáng)能電池978、電池976 (或蓄電池)、用于選擇外部的工業(yè)電源和上述電池976的電源中的一個(gè)電源的上述切換部974。理所當(dāng)然地，上述移動(dòng)部970包括用于接受外部的工業(yè)電源的供電的電源線。根據(jù)本實(shí)施例，上述移動(dòng)部970在蓄電池的蓄電量在規(guī)定值以上的情況下可使用上述蓄電池976的電源，在 上述蓄電池的蓄電量小于規(guī)定值時(shí)可使用外部的工業(yè)電源。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 包括 自動(dòng)清掃機(jī)，其能夠在附著在相對(duì)于地面傾斜的清掃面上的狀態(tài)下一邊移動(dòng)一邊執(zhí)行清掃，并且設(shè)置有一個(gè)以上的電池， 充電裝置，其在物理學(xué)的意義上與上述自動(dòng)清掃機(jī)相隔開(kāi)的狀態(tài)下，對(duì)上述一個(gè)以上的電池進(jìn)行充電； 上述自動(dòng)清掃機(jī)包括 第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部，能夠沿著清掃面一起移動(dòng)， 移動(dòng)單元，其設(shè)置于上述第一移動(dòng)部和上述第二移動(dòng)部中的至少一個(gè)移動(dòng)部， 清掃構(gòu)件，其用于清掃上述清掃面； 上述自動(dòng)清掃機(jī)從上述充電裝置接收與充電相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，利用上述信號(hào)來(lái)對(duì)上述電池進(jìn)行充電。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 上述充電信號(hào)是在上述充電裝置流動(dòng)的電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 上述充電裝置包括充電信號(hào)產(chǎn)生部，該充電信號(hào)產(chǎn)生部發(fā)送用于對(duì)上述電池進(jìn)行充電的充電信號(hào)； 上述自動(dòng)清掃機(jī)包括充電電流產(chǎn)生部，該充電電流產(chǎn)生部基于上述充電信號(hào)來(lái)對(duì)上述電池進(jìn)行充電。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 上述充電信號(hào)產(chǎn)生部包括第一線圈部，規(guī)定電流流動(dòng)在該第一線圈部的情況下產(chǎn)生磁場(chǎng)； 上述充電電流產(chǎn)生部包括第二線圈部，上述磁場(chǎng)使該第二線圈部生成電流。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 上述充電裝置包括 轉(zhuǎn)換部，其將電源轉(zhuǎn)換為無(wú)線電波， 第一通信部，其發(fā)送由上述轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換而得的信號(hào)； 上述自動(dòng)清掃機(jī)包括 第二通信部，其接收從上述第一通信部發(fā)送的無(wú)線電波， 轉(zhuǎn)換部，其將接收到的上述無(wú)線電波轉(zhuǎn)換為電源。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 在接通上述自動(dòng)清掃機(jī)的電源且接收動(dòng)作指令時(shí)，在執(zhí)行清掃之前，上述自動(dòng)清掃機(jī)判斷是否需要對(duì)電池進(jìn)行充電。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 在判斷為需要對(duì)上述自動(dòng)清掃機(jī)的電池進(jìn)行充電時(shí)，判斷上述自動(dòng)清掃機(jī)是否位于能夠接收充電信號(hào)的規(guī)定區(qū)域。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 在上述自動(dòng)清掃機(jī)位于上述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的情況下，開(kāi)始對(duì)上述電池進(jìn)行充電，在上述自動(dòng)清掃機(jī)不位于上述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的情況下，設(shè)置在上述自動(dòng)清掃機(jī)的通知部生成用于通知需要對(duì)上述電池進(jìn)行充電的消息。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 在上述自動(dòng)清掃機(jī)執(zhí)行清掃的過(guò)程中需要對(duì)電池進(jìn)行充電的情況下，判斷上述自動(dòng)清掃機(jī)是否位于能夠接收充電信號(hào)的規(guī)定區(qū)域，在上述自動(dòng)清掃機(jī)位于上述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的情況下，開(kāi)始對(duì)上述電池進(jìn)行充電，在上述自動(dòng)清掃機(jī)不位于上述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的情況下，設(shè)置在上述自動(dòng)清掃機(jī)的通知部生成用于通知需要對(duì)上述電池進(jìn)行充電的消息。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 還包括附著保持單元，該附著保持單元用于保持上述第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部附著在上述清掃面上的狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 上述移動(dòng)單元包括一個(gè)以上的吸附部，這些一個(gè)以上的吸附部用于保持上述第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部附著在上述清掃面上的狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 上述自動(dòng)清掃機(jī)還包括太陽(yáng)能電池模塊，該太陽(yáng)能電池模塊用于對(duì)電池進(jìn)行充電。
13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 上述太陽(yáng)能電池模塊包括 設(shè)置部，其以能夠分離的方式設(shè)置于上述第一移動(dòng)部及上述第二移動(dòng)部中的至少一個(gè)移動(dòng)部； 太陽(yáng)能電池，其設(shè)置在上述設(shè)置部上。
14.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 還包括切換部，該切換部用于在上述電池的外部電源和工業(yè)電源中選擇一個(gè)電源。
15.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)，其特征在于， 上述充電裝置包括 太陽(yáng)能電池； 蓄電池，其儲(chǔ)存由上述太陽(yáng)能電池產(chǎn)生的能量； 切換部，其用于在上述蓄電池的電源和外部的工業(yè)電源中選擇一個(gè)電源。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)。一個(gè)技術(shù)方案的自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)的特征在于，該自動(dòng)清掃機(jī)的充電系統(tǒng)包括包括自動(dòng)清掃機(jī)，其能夠在附著在相對(duì)于地面傾斜的清掃面上的狀態(tài)下一邊移動(dòng)一邊執(zhí)行清掃，并且設(shè)置有一個(gè)以上的電池；充電裝置，其在物理學(xué)的意義上與上述自動(dòng)清掃機(jī)相隔開(kāi)的狀態(tài)下，對(duì)上述一個(gè)以上的電池進(jìn)行充電；上述自動(dòng)清掃機(jī)包括第一移動(dòng)部及第二移動(dòng)部，其能夠沿著清掃面一起移動(dòng)；移動(dòng)單元，其設(shè)置于上述第一移動(dòng)部和上述第二移動(dòng)部中的至少一個(gè)移動(dòng)部；清掃構(gòu)件，其用于清掃上述清掃面；上述自動(dòng)清掃機(jī)從上述充電裝置接收與充電相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，利用上述信號(hào)來(lái)對(duì)上述電池進(jìn)行充電。
文檔編號(hào)H02J7/00GK103053089SQ201080068401
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者禹泰榮 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社