專利名稱：一種雙級(jí)行星減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)電設(shè)備，具體涉及一種雙級(jí)行星減速電機(jī)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，適用于各類機(jī)械領(lǐng)域，如冶金、礦山、石油、化工、紡織、輕工、生產(chǎn)流水線、工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)等機(jī)械領(lǐng)域。目前，上述各領(lǐng)域的機(jī)械減速傳動(dòng)大都是采用普通齒輪減速器和蝸輪減速器用聯(lián)軸器與電機(jī)聯(lián)接的方式，來實(shí)現(xiàn)減速傳遞動(dòng)力，該類減速裝置存在速比范圍小、效率低、 體積大、重量重等缺點(diǎn)。近年市場(chǎng)上也出現(xiàn)了多種減速電機(jī)，如齒輪傳動(dòng)減速電機(jī)、少齒差減速電機(jī)、諧波齒輪傳動(dòng)減速電機(jī)等減速電機(jī)，雖然電機(jī)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)有所簡(jiǎn)化，但是上述減速電機(jī)，仍然存在速比范圍小、制造加工難度大、成本高等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種雙級(jí)行星減速電機(jī)，該技術(shù)方案解決了傳統(tǒng)減速裝置和減速電機(jī)速比范圍小、體積大、制造加工難度大、成本高等問題。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種雙級(jí)行星減速電機(jī)，包括設(shè)置有定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸、電機(jī)殼的電機(jī)本體，所述電機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有雙級(jí)行星減速裝置，雙級(jí)行星減速裝置通過太陽齒輪軸與轉(zhuǎn)子軸連接， 通過二級(jí)行星架與電機(jī)輸出軸連接。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是所述雙級(jí)行星減速裝置的一級(jí)行星架通過緊固件與電機(jī)殼固定連接。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是所述雙級(jí)行星減速裝置的一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈均設(shè)置在同一齒圈內(nèi)；所述雙級(jí)行星減速裝置的一級(jí)太陽輪與二級(jí)太陽輪均設(shè)置在同一太陽齒輪軸上。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是所述雙級(jí)行星減速裝置的太陽齒輪軸與轉(zhuǎn)子軸的連接方式為叉形結(jié)構(gòu)連接；所述雙級(jí)行星減速裝置的二級(jí)行星架與電機(jī)輸出軸的連接方式為零齒差連接、或?yàn)榛ㄦI連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)一、本實(shí)用新型采用“減速裝置與電機(jī)”一體化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了機(jī)械減速傳動(dòng)系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，減少了安裝面積。二、本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)采用“雙級(jí)行星”減速裝置，速比范圍大、效率高，其減速比范圍可達(dá)10-500，機(jī)械效率達(dá)90%以上。三、本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子軸與減速機(jī)構(gòu)采用“叉形結(jié)構(gòu)”連接，裝配性能好，易于制造安裝，成本低。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為太陽齒輪軸與轉(zhuǎn)子軸的“叉形結(jié)構(gòu)”連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括設(shè)置有定子2、轉(zhuǎn)子3、轉(zhuǎn)子軸4、電機(jī)殼1的電機(jī)本體；設(shè)置有一級(jí)太陽輪15、一級(jí)行星輪8、一級(jí)行星架6、一級(jí)內(nèi)齒圈7、二級(jí)太陽輪13、二級(jí)行星輪11、二級(jí)行星架14、二級(jí)內(nèi)齒圈10的雙級(jí)行星減速裝置；一級(jí)內(nèi)齒圈7、二級(jí)內(nèi)齒圈 10設(shè)置在同一齒圈9內(nèi)；一級(jí)太陽輪15、二級(jí)太陽輪13設(shè)置在同一太陽齒輪軸5上；一級(jí)行星架6通過緊固件與電機(jī)殼1固定連接；雙級(jí)行星減速裝置通過太陽齒輪軸5與轉(zhuǎn)子軸 4通過“叉形結(jié)構(gòu)”連接，如圖2所示，轉(zhuǎn)子軸4 一端開有“扁平狀”凹槽41，太陽齒輪軸5 — 端設(shè)置有凸塊51，其形狀與凹槽41相匹配；雙級(jí)行星減速裝置通過二級(jí)行星架14與電機(jī)輸出軸12連接，其連接方式為零齒差連接、或?yàn)榛ㄦI連接。
權(quán)利要求1.一種雙級(jí)行星減速電機(jī)，包括設(shè)置有定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸、電機(jī)殼的電機(jī)本體，其特征在于所述電機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有雙級(jí)行星減速裝置，雙級(jí)行星減速裝置通過太陽齒輪軸與轉(zhuǎn)子軸連接，通過二級(jí)行星架與電機(jī)輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級(jí)行星減速電機(jī)，其特征在于所述雙級(jí)行星減速裝置的一級(jí)行星架通過緊固件與電機(jī)殼固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級(jí)行星減速電機(jī)，其特征在于所述雙級(jí)行星減速裝置的一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈均設(shè)置在同一齒圈內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級(jí)行星減速電機(jī)，其特征在于所述雙級(jí)行星減速裝置的一級(jí)太陽輪與二級(jí)太陽輪均設(shè)置在同一太陽齒輪軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級(jí)行星減速電機(jī)，其特征在于所述雙級(jí)行星減速裝置的太陽齒輪軸與轉(zhuǎn)子軸的連接方式為“叉形結(jié)構(gòu)”連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級(jí)行星減速電機(jī)，其特征在于所述雙級(jí)行星減速裝置的二級(jí)行星架與電機(jī)輸出軸的連接方式為零齒差連接、或?yàn)榛ㄦI連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙級(jí)行星減速電機(jī)，包括設(shè)置有定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸、電機(jī)殼的電機(jī)本體，所述電機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有雙級(jí)行星減速裝置，雙級(jí)行星減速裝置通過太陽齒輪軸與轉(zhuǎn)子軸連接，通過二級(jí)行星架與電機(jī)輸出軸連接。該技術(shù)方案解決了傳統(tǒng)減速裝置和減速電機(jī)速比范圍小、體積大、制造加工難度大、成本高等問題，為我們提供了一種減速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、速比范圍大、效率高裝配性能好，且易于制造安裝、成本低的雙級(jí)行星減速電機(jī)。
文檔編號(hào)H02K7/116GK201947112SQ20112003113
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者李 浩 申請(qǐng)人:李 浩