專利名稱：改進的電動代步車永磁電機控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子電路領域，尤其涉及一種控制器，具體是指一種改進的電動代步車永磁電機控制器。
背景技術：
隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，節(jié)能、環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展經(jīng)濟政策的進一步落實、人們物質(zhì)文化生活水平的提高和對健康狀況的逐漸重視以及我國人口老齡化的客觀現(xiàn)實，社會對老年人、殘疾人的生活水平極為重視，作為一種老年人和殘疾人的代步工具，電動代步車將得到快速發(fā)展。 現(xiàn)有的電動代步車在行駛的舒適性和安全性不盡完善，即電動代步車永磁控制器輸出不夠平滑和一些故障保護功能不夠完善?，F(xiàn)有的電動代步車永磁電機控制器存在以下問題控制器PWM輸出隨加速器的變化太敏感，導致駕乘者感覺車輛在行駛過程中不夠平穩(wěn)、舒適；加減速、正反向切換過程中車輛有頓挫感，乘客感覺不舒適；緊急反向/緊急制動功能太靈敏、并且不夠完善，影響車輛的安全性；防后滑/防前滑功能不完善，導致車輛在坡度啟動/停車過程中存在溜坡現(xiàn)象，影響車輛的安全性。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術所存在的不足之處，提供一種電動代步車行駛平穩(wěn)、乘坐舒適、安全性能較好的改進的電動代步車永磁電機控制器。本實用新型的技術解決方案是，提供如下一種改進的電動代步車永磁電機控制器，包括永磁電機驅(qū)動電路，還包括微處理器、加速器輸入檢測處理電路和電流檢測處理電路，所述的永磁電機驅(qū)動電路與微處理器的兩個I/o 口連接，所述的加速器輸入檢測處理電路檢測加速器輸出的模擬信號并與輸入微處理器的兩個A/D 口連接，所述的電流檢測處理電路采集永磁電機驅(qū)動電路輸出電流并經(jīng)A/D 口與微處理器連接，所述的微處理器內(nèi)安裝有控制程序。采用以上方案后，本實用新型改進的電動代步車永磁電機控制器加設了微處理器、加速器輸入檢測處理電路和電流檢測處理電路，在使用時，所述的加速器輸入檢測處理電路可對代步車加速器的輸出進行檢測并通過微處理器進行判斷速度的變化情況，微處理器根據(jù)代步車加速或減速的情況可實時調(diào)整永磁電機驅(qū)動電路的輸出已實現(xiàn)平穩(wěn)順滑的實現(xiàn)加減速及正反向的切換，另外通過電流檢測處理電路可實時檢測代步車永磁電機驅(qū)動電流的變化，進而可通過相應的控制程序?qū)崿F(xiàn)對電機平穩(wěn)順滑的驅(qū)動，進而可實現(xiàn)平穩(wěn)制動和防止溜坡現(xiàn)象的發(fā)生，安全性能大大提高，提高了乘坐的舒適性。作為優(yōu)選，所述的加速器輸入檢測處理電路為二級阻容一階低通濾波電路。二級阻容一階低通濾波電路結構簡單，檢測靈敏度高，便于實施。作為改進，所述的電流檢測處理電路在經(jīng)A/D 口連接與微處理器連接前其正向電流和反向電流還設有鉗位電路和濾波電容，所述的鉗位電路為負極并接在正向電流和反向電流上的二極管I和二極管II，所述的二極管I和二極管II的正極連接鉗位電壓，所述的濾波電容包括一端分別并接在正向電流和反向電流上、另一端接地的電容I和電容II。通過本改進，電流檢測處理電路在經(jīng)A/D 口連接與微處理器連接前可通過鉗位電路和濾波電路實現(xiàn)檢測信號的順滑穩(wěn)定，也可避免由于輸出電壓信號過高而導致A/D接口的故障，本鉗位電路和濾波電路結構簡單，成本較低。

圖I中為本實用新型的改進的電動代步車永磁電機控制器的電路框圖結構示意圖。圖2中為本實用新型的一種實施例的電路框圖結構示意圖。圖中所示I、永磁電機驅(qū)動電路，2、微處理器，3、加速器輸入檢測處理電路，4、電流檢測處理電路，D1、二極管I，D2、二極管II，Cl、電容I，C2、電容II，VCLP、鉗位電壓。
具體實施方式
為便于說明，
以下結合附圖，對實用新型的改進的電動代步車永磁電機控制器做詳細說明如附圖I和圖2中所示，一種改進的電動代步車永磁電機控制器，包括永磁電機驅(qū)動電路1，還包括微處理器2、加速器輸入檢測處理電路3和電流檢測處理電路4，所述的永磁電機驅(qū)動電路I與微處理器2的兩個I/O 口連接，所述的加速器輸入檢測處理電路3檢測加速器輸出的模擬信號并與輸入微處理器2的兩個A/D 口連接，所述的電流檢測處理電路4采集永磁電機驅(qū)動電路I輸出電流并經(jīng)A/D 口與微處理器2連接，所述的微處理器2內(nèi)安裝有控制程序；所述的加速器輸入檢測處理電路3為二級阻容一階低通濾波電路；在本實施例中，所述的電流檢測處理電路4在經(jīng)A/D 口連接與微處理器2連接前其正向電流和反向電流還設有鉗位電路和濾波電容，所述的鉗位電路為負極并接在正向電流和反向電流上的二極管IDl和二極管IID2，所述的二極管IDl和二極管IID2的正極連接鉗位電壓VCLP,所述的濾波電容包括一端分別并接在正向電流和反向電流上、另一端接地的電容ICl和電容IIC2。應該說明，上述的加速器輸入檢測處理電路3和電流檢測處理電路4均為現(xiàn)有技術中常見的電路，在此，對其具體的電路結構在此不再詳細展開說明。在上述實施例中，對本實用新型的最佳實施方式做了描述，很顯然，在本實用新型的發(fā)明構思下，仍可做出很多變化，如所述的加速器輸入檢測處理電路也可采用其他結構形式的信號采集電路。在此，應該說明，在本實用新型的發(fā)明構思下所做出的任何改變都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種改進的電動代步車永磁電機控制器，包括永磁電機驅(qū)動電路(I)，其特征在于還包括微處理器(2)、加速器輸入檢測處理電路(3)和電流檢測處理電路(4)，所述的永磁電機驅(qū)動電路(I)與微處理器(2)的兩個I/O 口連接，所述的加速器輸入檢測處理電路(3)檢測加速器輸出的模擬信號并與輸入微處理器(2)的兩個A/D 口連接，所述的電流檢測處理電路⑷采集永磁電機驅(qū)動電路⑴輸出電流并經(jīng)A/D 口與微處理器⑵連接，所述的微處理器(2)內(nèi)安裝有控制程序。
2.根據(jù)權利要求I所述的改進的電動代步車永磁電機控制器，其特征在于所述的加速器輸入檢測處理電路(3)為二級阻容一階低通濾波電路。
3.根據(jù)權利要求I所述的改進的電動代步車永磁電機控制器，其特征在于所述的電流檢測處理電路(4)在經(jīng)A/D 口連接與微處理器(2)連接前其正向電流和反向電流還設有鉗位電路和濾波電容，所述的鉗位電路為負極并接在正向電流和反向電流上的二極管I (Dl)和二極管II (D2)，所述的二極管I(Dl)和二極管II (D2)的正極連接鉗位電壓(VCLP)，所述的濾波電容包括一端分別并接在正向電流和反向電流上、另一端接地的電容!(Cl)和電容 II (C2)。
專利摘要本實用新型提供了一種改進的電動代步車永磁電機控制器，包括永磁電機驅(qū)動電路(1)，還包括微處理器(2)、加速器輸入檢測處理電路(3)和電流檢測處理電路(4)，所述的永磁電機驅(qū)動電路(1)與微處理器(2)的兩個I/O口連接，所述的加速器輸入檢測處理電路(3)檢測加速器輸出的模擬信號并與輸入微處理器(2)的兩個A/D口連接，所述的電流檢測處理電路(4)采集永磁電機驅(qū)動電路(1)輸出電流并經(jīng)A/D口與微處理器(2)連接，所述的微處理器(2)內(nèi)安裝有控制程序。本實用新型具有電動代步車行駛平穩(wěn)、乘坐舒適、安全性能較好的優(yōu)點。
文檔編號H02P25/16GK202374213SQ20112030790
公開日2012年8月8日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權日2011年8月23日
發(fā)明者張傳正, 張環(huán)環(huán), 查德軍, 王寶平, 韓東峰 申請人:山東美邦電子科技有限公司