專利名稱：轉(zhuǎn)子插片設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型實(shí)施例涉及ー種轉(zhuǎn)子插片設(shè)備。
背景技術(shù)：
電子轉(zhuǎn)子的制作エ藝中，需要在轉(zhuǎn)子芯上插絕緣膠片，插絕緣膠片簡稱插片。絕緣膠片的制作是由膠片制作設(shè)備自動(dòng)完成的，現(xiàn)有的膠片制作設(shè)備上設(shè)有擠壓成型裝置和膠片切斷裝置，膠片切斷裝置把絕緣膠片帶P’切斷生成成品絕緣膠片P。但是現(xiàn)有的膠片制作設(shè)備沒有自動(dòng)插片的功能，現(xiàn)有的插片エ藝，一般是采用人工操作，把絕緣膠片P人工插入到轉(zhuǎn)子芯M上的安裝有絕緣紙N的溝槽內(nèi)，且由于轉(zhuǎn)子芯M上有多個(gè)溝槽，每個(gè)溝槽內(nèi)均要安裝一片絕緣膠片P，人工操作導(dǎo)致生產(chǎn)線不能完全做到真正的自動(dòng)化工作，不僅生產(chǎn)效率低，且人為操作誤差使得電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量得不到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題是提供ー種轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，以提高插片工作效率和提高轉(zhuǎn)子產(chǎn)品質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用如下技術(shù)方案ー種轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，包括安裝在主機(jī)箱上的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括主動(dòng)軸和由該主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)軸；安裝在主機(jī)箱上的送片裝置，其包括對膠片擠壓成型的滾輪單元和輸送膠片的輸送槽單元；安裝在主機(jī)箱上用于把膠片帶切斷生成膠片的切片裝置，其包括凸模和凹模；安裝在主機(jī)箱側(cè)旁用于運(yùn)送轉(zhuǎn)子至工作位并對其進(jìn)行定位的轉(zhuǎn)子裝夾裝置；安裝在主機(jī)箱側(cè)旁并設(shè)于所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置上、用于對轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分度的轉(zhuǎn)子分度裝置，其包括卡撥單元；設(shè)有插片單元的插片裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括均由所述從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和插片杠桿機(jī)構(gòu)，所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)與所述插片単元相連，所述插片杠桿機(jī)構(gòu)安裝在所述插片単元下方，該第一曲柄連桿組件和插片杠桿組件相互配合運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)插片單元作水平往復(fù)滑動(dòng)和垂直升降運(yùn)動(dòng)而將膠片插入由轉(zhuǎn)子裝夾裝置和轉(zhuǎn)子分度裝置控制的轉(zhuǎn)子中。進(jìn)ー步地，所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第一偏心輪、第一連桿組件、主擺臂、副擺臂、插片滑塊、供該插片滑塊滑設(shè)于其上的插片滑槽，該第一偏心輪安裝在所述從動(dòng)軸上，該第一連桿組件一端于所述第一偏心輪相連接，另一端與所述主擺臂滑動(dòng)連接；而該搖擺杠的一端鉸接在一擺臂支座上，另一端與所述副擺臂相鉸接，而該副擺臂的另一端則與所 述插片裝置的插片滑塊相鉸接，所述插片滑槽與所述支撐于所述插片杠桿機(jī)構(gòu)上。進(jìn)ー步地，所述第一連桿組件為長度可調(diào)整且具有彈性的連桿組件，其上設(shè)有彈簧套筒、與該彈簧套筒相螺紋連接的套筒管、固定在該套筒管內(nèi)的導(dǎo)柱、該導(dǎo)柱上還套設(shè)有彈簧和滑套、滑設(shè)在所述導(dǎo)柱上的導(dǎo)套桿，與該導(dǎo)套桿相連接的連接螺桿，所述導(dǎo)套桿與所述滑套相連接，并借助于該滑套限位于所述彈簧套筒內(nèi)。進(jìn)ー步地，所述主擺臂上設(shè)有穿設(shè)于主擺臂中部的滑桿，所述主擺臂的中部設(shè)有供所述滑桿穿設(shè)于其中的滑槽，該滑槽沿主擺臂軸向延伸至主擺臂的兩頭且具有預(yù)訂長度的空心通槽，所述滑桿上還滑設(shè)有與所述第一連桿組件相鉸接的滑銷。進(jìn)ー步地，所述插片杠桿機(jī)構(gòu)包括插片杠桿凸輪、插片杠桿、第一升降桿組件、升降滑塊、供該升降滑塊滑設(shè)于其上的升降滑軌，該插片杠桿凸輪安裝在所述從動(dòng)軸上，所述 插片杠桿的一端位于所述插片杠桿凸輪的附近并與其相距適當(dāng)距離，另一端與所述第一升降桿組件的相關(guān)部件相鉸接，而插片杠桿的中部鉸接在所述主機(jī)箱上，所述第一升降桿組件的一端與所述插片杠桿相鉸接，其另一端與所述升降滑塊相連接，而該升降滑塊位于所述插片単元位于下方，并與該插片單元相抵接。進(jìn)ー步地，所述插片単元包括插片刀、刀桿及插片刀調(diào)節(jié)塊，該插片刀利用所述插片刀調(diào)節(jié)塊滑動(dòng)安裝在所述刀桿上，該刀桿固定在所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)的插片滑塊上。進(jìn)ー步地，所述插片刀包括豎板，所述豎板底部沿水平方向設(shè)有翼板，所述翼板兩側(cè)向上凸設(shè)有凸塊，所述凸塊與所述豎板在所述翼板上配合形成用于引導(dǎo)插片刀與相應(yīng)的轉(zhuǎn)子芯鉤槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽。進(jìn)ー步地，所述輸送槽單元包括輸送槽，該輸送槽安裝在所述插片滑槽下方，該輸送槽的輸入端位于所述滾輪單元附近，且該輸送槽的輸出端與所述切片裝置相對接。進(jìn)ー步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述凸模運(yùn)動(dòng)的第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第二偏心輪、第二連桿組件及第ニ升降桿組件，該第二偏心輪安裝在所述從動(dòng)軸上，該第二連桿組件的一端與所述第二偏心輪相連接，另一端與所述第二升降桿組件相連，該第二升降桿組件與所述凸模相連接。進(jìn)ー步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述分度裝置的第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第三偏心輪、第三連桿組件及第三升降桿組件，該第三偏心輪安裝在所述從動(dòng)軸上，第三連桿組件一端與所述第三偏心輪連接，另一端與所述第三升降桿組件相鉸接，該第三升降桿組件與所述分度裝置的卡撥單元相連接。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是在插片機(jī)設(shè)備上設(shè)有插片裝置，其插片單元及其插片刀利用由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)的相互配合，帶動(dòng)插片刀作水平往復(fù)滑動(dòng)和垂直升降運(yùn)動(dòng)，插片刀攜帶經(jīng)切片裝置切斷生成的成品絕緣膠片，并把絕緣膠片自動(dòng)插入到轉(zhuǎn)子芯的溝槽內(nèi)，借助于轉(zhuǎn)子裝夾裝置和轉(zhuǎn)子分度裝置的配合，實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)子芯上連續(xù)插片，大幅提高了插片的工作效率；同吋，自動(dòng)化的操作避免了人為操作的誤差，提高了轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備的立體圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備的主視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備主機(jī)的立體圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備主機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖一。[0027]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備主機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖ニ。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備主機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖三。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備主機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖四。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備第一連桿組件的示意圖。圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例 轉(zhuǎn)子插片設(shè)備插片刀工作狀態(tài)的示意圖一。圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備插片刀工作狀態(tài)的示意圖ニ。圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備分度裝置的示意圖。圖12是絕緣膠片P安裝在轉(zhuǎn)子的溝槽內(nèi)的示意圖。圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子插片設(shè)備插片刀的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖13所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供ー種轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，該轉(zhuǎn)子插片設(shè)備包括機(jī)架1，由插片裝置2、含有凸模311和凹模312的切片裝置3、送片裝置4和驅(qū)動(dòng)裝置5組成的主機(jī)，轉(zhuǎn)子裝夾裝置8，轉(zhuǎn)子分度裝置9及控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)子芯M安裝在所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置8上，由絕緣膠片帶P’制作生成成品絕緣膠片P。如圖I、圖2，所述機(jī)架I上設(shè)有用于安裝所述主機(jī)的主機(jī)箱11、支撐座12，該支撐座12固定于所述主機(jī)箱11的側(cè)壁上，而該主機(jī)箱11安裝在機(jī)架I內(nèi)，機(jī)架I上還設(shè)有光感防護(hù)罩、操作顯示屏及膠片帶卷盤，圖中未示。所述驅(qū)動(dòng)裝置5包括有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸51、由主動(dòng)軸51驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)軸52、用于驅(qū)動(dòng)所述插片裝置2的第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)53和插片杠桿機(jī)構(gòu)54、用于驅(qū)動(dòng)所述切片裝置3的第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)55、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子分度裝置9的第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)56及用于驅(qū)動(dòng)所述送片裝置4的第四曲柄連桿機(jī)構(gòu)57。所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)53包括第一偏心輪531、第一連桿組件532及擺臂組件533、插片滑塊534及供該插片滑塊534滑設(shè)于其上的插片滑槽535 ;所述第一偏心輪531安裝在所述從動(dòng)軸52上，而所述第一偏心輪531借助于該第一連桿組件532與所述主擺臂組件533相連。所述第一連桿組件532為長度可調(diào)整的弾性連桿組件，其上設(shè)有彈簧套筒5321、套筒管5322、彈簧5323、導(dǎo)柱5324、導(dǎo)套桿5325、滑套5326、連接螺桿5327 ;所述彈簧套筒5321與所述套筒管5322螺紋連接，所述彈簧5323套設(shè)在導(dǎo)柱5324外并容置于所述彈簧套筒5321內(nèi)，所述導(dǎo)套桿5325套設(shè)在所述導(dǎo)柱5324上，其與所述滑套5326相緊固，所述滑套5326套在所述導(dǎo)柱上并滑設(shè)于所述彈簧套筒5321內(nèi)，所述導(dǎo)套桿5325與所述連接螺桿5327螺紋緊固；所述第一連桿組件532利用所述套筒管5322與所述第一偏心輪531相連接，并利用所述連接螺桿5327與所述擺臂組件533相鉸接。所述擺臂組件533包括主擺臂5331、主擺臂支座5332、副擺臂5333、穿設(shè)于主擺臂5331內(nèi)部的滑桿5334、及滑設(shè)于該滑桿5334上的滑銷5335，所述主擺臂5331的中部設(shè)有用干與所述第一連桿組件532相連接的滑槽，所述滑桿5334穿設(shè)于該滑槽內(nèi)，所述主擺臂5331的一端鉸接安裝在主擺臂支座5332上，另一端與所述副擺臂5333相鉸接，而所述主擺臂支座5332安裝在所述主機(jī)箱11上，所述副擺臂5333與所述插片滑塊534相鉸接。所述插片杠桿機(jī)構(gòu)54包括杠桿凸輪541、插片杠桿542、第一升降桿組件543、杠桿轉(zhuǎn)軸544、設(shè)于插片杠桿542上用干與所述杠桿凸輪541相配合的凸輪滾輪545、升降滑塊組件546，該杠桿凸輪541安裝在所述從動(dòng)軸52上，所述插片杠桿542設(shè)有凸輪滾輪545的一端位于所述杠桿凸輪541的附近并與其相距適當(dāng)距離，另一端與所述第一升降桿組件543相鉸接，而插片杠桿542的中部利用所述杠桿轉(zhuǎn)軸544鉸接在所述主機(jī)箱11上，所述第一升降桿組件543為可根據(jù)需要調(diào)整長度的組件，包括兩根具有外螺紋的螺桿和一根具有內(nèi)螺紋的螺桿套；所述兩根螺桿分別螺旋安裝在螺桿套的兩端，第一升降桿組件543用于推動(dòng)所述插片單元21作垂直升降運(yùn)動(dòng)，該第一升降桿組件543的一端與所述插片杠桿542相鉸接，另一端位于所述升降滑塊組件22下方且與該升降滑塊組件22相鉸接。所述升降滑塊組件546位于所述插片單元21下方，其用干支撐該插片單元21并使該插片単元21作升降運(yùn)動(dòng)，該升降滑塊組件546包括升降板5461、升降滑塊5462、供該升降滑塊5462滑設(shè)與其上的升降導(dǎo)軌5463、固定該升降導(dǎo)軌5463的導(dǎo)軌固定板5464，所述插片滑槽535固定在所述升降板5461上，該升降板5461固定在所述升降滑塊5462上， 所述導(dǎo)軌固定板5464固定在所述主機(jī)箱11的側(cè)壁上；所述升降板5461還設(shè)有通槽供所述輸送槽単元42穿設(shè)于其中，該升降板5461與插片杠桿機(jī)構(gòu)54的第一升降桿組件543相連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置5還包括用于驅(qū)動(dòng)所述切片裝置3的第二曲柄連桿機(jī)55，該第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)55包括第二偏心輪551、第二連桿組件552及第ニ升降桿組件553，該第二偏心輪551安裝在所述從動(dòng)軸52上，所述第二連桿組件552的一端與所述第二偏心輪551相連接，另一端與所述第二升降桿組件553相連，該第二升降桿組件553與所述凸模311相連接。所述第二連桿組件552包括第二連桿5521、銜接板5522、切模杠桿5523、安裝固定在所述主機(jī)箱11上的杠桿轉(zhuǎn)軸5524,該第二連桿5521的一端與所述第二偏心輪551相連接，另一端與所述銜接板5522相鉸接，該銜接板5522套設(shè)在所述杠桿轉(zhuǎn)軸5524上；本實(shí)施例中，所述切模杠桿5523由中部設(shè)有軸孔的圓套筒部分和垂直于該圓套筒的軸心線且沿圓套筒外壁上伸出的桿狀物部分組成，該切模杠桿5523利用其圓套筒部分套設(shè)在該杠桿轉(zhuǎn)軸5524上，而其杠狀物的自由端則與所述第二升降桿組件553相鉸接。所述第二升降桿組件553與所述第一升降桿組件543相同，第二升降桿組件553的兩端分別鉸接安裝在所述切模杠桿和所述凸模単元上，其長度可根據(jù)需要調(diào)整。所述第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)56用于驅(qū)動(dòng)所述分度裝置9，該第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)56包括第三偏心輪561、第三連桿組件562及第三升降桿組件563，該第三偏心輪561安裝在所述從動(dòng)軸52上，所述第三連桿組件的一端與所述第三偏心輪相鉸接，另一端與所述第三升降桿組件563相鉸接，而該第三升降桿組件563與所述分度裝置9的安裝有卡撥單元91的滑塊92相連接。所述第三連桿組件562包括第三連桿5621、分度杠桿5622、銜接板5623及彈性復(fù)位件(圖中未示)，該第三連桿5621與所述第三偏心輪561相連接；所述分度杠桿5622的一端與所述第三連桿5621相鉸接，另一端固定有所述銜接板5623，該銜接板5623用于與所述第三升降桿組件563相連接；該分度杠桿5622的中部還鉸接安裝在所述主機(jī)箱11上，分度杠桿5622上靠近銜接板5623 —端的下方設(shè)有所述彈性復(fù)位件，使得分度杠桿5622在推動(dòng)所述第三升降桿組件563下降后第三升降桿組件563能回復(fù)原位。[0049]所述第三升降桿組件563與所述第一升降桿組件543相同，第三升降桿組件的兩端分別鉸接安裝在所述銜接板5623和所述分度裝置9的相應(yīng)部件上。所述第四曲柄連桿機(jī)構(gòu)57用于驅(qū)動(dòng)所述送片裝置4，以控制滾輪單元41的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制絕緣膠片帶P’的進(jìn)給。所述送片裝置4包括滾輪單元41及輸送槽單元42，所述滾輪單元41包括上滾輪411、下滾輪412，用于把未成型的絕緣膠片帶P’擠壓成型，以便于在插片エ藝中順利插片，并通過擠壓輸送方式把成型后的絕緣膠片帶P’送入輸送槽単元42中。所述輸送槽單元42包括輸送槽421、輸送槽固定板422、插片刀滑槽423、滑槽支撐板424，所述輸送槽421為長條狀的方通槽，其輸入端位于所述滾輪單元41附近，其輸出端固定在所述輸送槽固定板422上并與所述切片裝置3的凹模板321相對接，其中部的通槽用于供所絕緣膠片帶P’在其內(nèi)滑行，該輸送槽421位于所述插片單元41的滑槽述而該輸送槽固定板422固定在所述支撐座12上，所述插片刀滑槽423上設(shè)有用于供成型后的絕緣膠片帶P’和插片刀211滑行的階梯滑槽，該插片刀滑槽423固定于所述滑槽支撐板424上，而該滑槽支撐板424固定 在所述支撐座12上。所述切片裝置3包括凸模單元31及凹模32，所述凸模単元31包括凸模311、凸模固定座312、滑塊313、滑軌314，所述凸模311滑設(shè)安裝于所述凸模固定座312內(nèi)部，用螺釘緊固，凸模311的位置可上下滑動(dòng)調(diào)節(jié)；所述凸模固定座312固定在所述滑塊313上，而該滑塊314滑設(shè)在所述滑軌314上，該滑軌314則固定在所述主機(jī)箱11的側(cè)壁上。所述凹模32固定在所述支撐座12上。所述插片裝置2包括插片單元21所述插片単元21包括插片刀211、刀桿212及插片刀限位塊213 ;所述插片刀211利用所述插片刀限位塊213滑動(dòng)安裝在所述刀桿212上并用螺釘固定在所需位置；所述刀桿212固定在所述插片滑塊534上，該插片滑塊534與所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)53的副擺臂5333相鉸接。所述插片刀211包括刀身2111、設(shè)于刀身2111底部后側(cè)的掛鉤2112及設(shè)于刀身2111底部前側(cè)的翼板2113，所述掛鉤2111用于鉤住絕緣膠片P以便于帶動(dòng)其隨刀身2111運(yùn)動(dòng)，所述翼板2113用于搭在所述絕緣紙N的上方以便于引導(dǎo)絕緣膠片P順利插入轉(zhuǎn)子芯M的溝槽內(nèi)。如圖4，所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置8包括支撐架81、上料組件82及定位組件83，所述支撐架81固定在機(jī)架11上，所述上料組件82安裝在所述支撐架81上，其用于把轉(zhuǎn)子M輸送到工作位；所述上料組件82包括下轉(zhuǎn)子座821和上轉(zhuǎn)子座822，其中下轉(zhuǎn)子座821利用上料氣缸的動(dòng)カ實(shí)現(xiàn)垂直升起或降落以便于運(yùn)送轉(zhuǎn)子M升降；所述上轉(zhuǎn)子座822則固定在所述支撐座12上，用于對轉(zhuǎn)子M進(jìn)行限位，該上轉(zhuǎn)子座822上設(shè)有安裝孔8221、滑槽8222及供所述插片刀211穿設(shè)于其中的通孔8223。所述定位組件83包括頂緊氣缸831、用于固定該頂緊氣缸831的氣缸固定板832、滑塊833、滑桿834，所述頂緊氣缸831用于頂緊轉(zhuǎn)子M，防止轉(zhuǎn)子M在插片裝置2進(jìn)行插片動(dòng)作時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)，所述氣缸固定板832固定在所述滑塊833上，該氣缸固定板832上設(shè)有弧形槽，因此氣缸固定板832可繞滑桿834的中心線旋轉(zhuǎn)，角度根據(jù)需要調(diào)整；而該滑塊833則滑設(shè)與所述滑桿834上，該滑桿834固定在所述支撐座12上。所述轉(zhuǎn)子分度裝置9包括卡撥單元91、滑塊92 ;所述卡撥単元91安裝在所述上轉(zhuǎn)子座822的安裝孔8221內(nèi)，并鉸接安裝在所述滑塊91上，其用于對轉(zhuǎn)子M進(jìn)行精確分度；所述滑塊92滑設(shè)在所述上轉(zhuǎn)子座822的滑槽8222內(nèi)；所述滑塊92與所述第三升降桿組件563相鉸接。如圖8所示，插片機(jī)設(shè)備啟動(dòng)工作前，先安裝絕緣膠片帶P’，把繞在絕緣膠片卷盤上的絕緣膠片帶P’伸入主機(jī)箱11內(nèi)，并把絕緣膠片帶P’的端頭插入所述滾輪単元41的上滾輪411和下滾輪412之間。接著安裝轉(zhuǎn)子芯M，把轉(zhuǎn)子芯M放在所述下轉(zhuǎn)子座821上，由所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置8的上料組件82將轉(zhuǎn)子芯M運(yùn)至所述上轉(zhuǎn)子座822內(nèi)，并由所述定位組件83的頂緊氣缸831頂緊。啟動(dòng)工作后，滾輪單元41開始工作，把成型的絕緣膠片帶P’送至所述輸送槽單元42中，滾輪單元41的每ー個(gè)行程距離與成品絕緣膠片P的長度相等；當(dāng)成型的絕緣膠片帶 P’被送入所述切片裝置3內(nèi)后，由所述第二連桿組件帶動(dòng)凸模單元31的凸模311切斷生成成品絕緣膠片P，凸模311復(fù)位后，緊接著，由所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述插片単元41上的插片刀411水平向后滑動(dòng)預(yù)定距離使插片刀411的相關(guān)部件位于成品絕緣膠片P的正上方，然后由所述杠桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述插片刀411垂直落下預(yù)定距離使得插片刀411的掛鉤掛上成品絕緣膠片P，再由第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)插片刀411沿所述插片刀滑槽423水平向前滑動(dòng)，插片刀411的掛鉤帶動(dòng)成品絕緣膠片P在所述滑槽423內(nèi)滑動(dòng)，插片刀411繼續(xù)前進(jìn)，其前端的引導(dǎo)壓頭壓在所述絕緣紙N上，由其前端引導(dǎo)所述絕緣膠片P插入轉(zhuǎn)子芯M的溝槽內(nèi)，并使膠片位于絕緣紙N和轉(zhuǎn)子芯M之間的間隙內(nèi)，插片刀411的壓片壓頭超出轉(zhuǎn)子芯的端面適當(dāng)距離后停止前行完成插片動(dòng)作。之后，插片刀411由所述杠桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垂直升起預(yù)定距離使得插片刀高出轉(zhuǎn)子芯的頂端預(yù)定距離，以便于被所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撤回初始位時(shí)不產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。完成第一次插片后，定位組件83的頂緊氣缸松開，由所述轉(zhuǎn)子分度裝置8對轉(zhuǎn)子芯M進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)以便于進(jìn)行下一次插片，由所述第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)56帶動(dòng)所述滑塊82進(jìn)而帶動(dòng)卡撥単元81工作，對轉(zhuǎn)子芯M分度后，第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)自行帶動(dòng)滑塊82復(fù)位。接著進(jìn)行其二次插片，直到轉(zhuǎn)子芯M上的所述溝槽內(nèi)均插上絕緣膠片P。插片完成后，主機(jī)停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)子裝夾裝置4的定位組件83松開，由上料組件82下降帶動(dòng)轉(zhuǎn)子M脫離工作位，轉(zhuǎn)子M的插片步驟全部完成。人工卸下エ件即可。所述以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通式技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，包括 安裝在主機(jī)箱上的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括主動(dòng)軸和由該主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)軸； 安裝在主機(jī)箱上的送片裝置，其包括對膠片擠壓成型的滾輪單元和輸送膠片的輸送槽単元；安裝在主機(jī)箱上用于把膠片帶切斷生成膠片的切片裝置，其包括凸模和凹模； 安裝在主機(jī)箱側(cè)旁用于運(yùn)送轉(zhuǎn)子至工作位并對其進(jìn)行定位的轉(zhuǎn)子裝夾裝置； 安裝在主機(jī)箱側(cè)旁并設(shè)于所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置上、用于對轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分度的轉(zhuǎn)子分度裝置，其包括卡撥單元； 其特征在于所述轉(zhuǎn)子插片設(shè)備還包括設(shè)有插片單元的插片裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括均由所述從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和插片杠桿機(jī)構(gòu)，所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)與所述插片単元相連，所述插片杠桿機(jī)構(gòu)安裝在所述插片単元下方，該第一曲柄連桿組件和插片杠桿組件相互配合運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)插片單元作水平往復(fù)滑動(dòng)和垂直升降運(yùn)動(dòng)而將膠片插入由轉(zhuǎn)子裝夾裝置和轉(zhuǎn)子分度裝置控制的轉(zhuǎn)子中。
2.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，其特征在于所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第一偏心輪、第一連桿組件、主擺臂、副擺臂、插片滑塊、供該插片滑塊滑設(shè)于其上的插片滑槽，該第一偏心輪安裝在所述從動(dòng)軸上，該第一連桿組件一端于所述第一偏心輪相連接，另ー端與所述主擺臂滑動(dòng)連接；而該搖擺杠的一端鉸接在一擺臂支座上，另一端與所述副擺臂相鉸接，而該副擺臂的另一端則與所述插片裝置的插片滑塊相鉸接，所述插片滑槽與所述支撐于所述插片杠桿機(jī)構(gòu)上。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，其特征在于所述第一連桿組件為長度可調(diào)整且具有彈性的連桿組件，其上設(shè)有彈簧套筒、與該彈簧套筒相螺紋連接的套筒管、固定在該套筒管內(nèi)的導(dǎo)柱、該導(dǎo)柱上還套設(shè)有彈簧和滑套、滑設(shè)在所述導(dǎo)柱上的導(dǎo)套桿，與該導(dǎo)套桿相連接的連接螺桿，所述導(dǎo)套桿與所述滑套相連接，并借助于該滑套限位于所述彈簧套筒內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，其特征在于所述主擺臂上設(shè)有穿設(shè)于主擺臂中部的滑桿，所述主擺臂的中部設(shè)有供所述滑桿穿設(shè)于其中的滑槽，該滑槽沿主擺臂軸向延伸至主擺臂的兩頭且具有預(yù)訂長度的空心通槽，所述滑桿上還滑設(shè)有與所述第一連桿組件相鉸接的滑銷。
5.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，其特征在于所述插片杠桿機(jī)構(gòu)包括插片杠桿凸輪、插片杠桿、第一升降桿組件、升降滑塊、供該升降滑塊滑設(shè)于其上的升降滑軌，該插片杠桿凸輪安裝在所述從動(dòng)軸上，所述插片杠桿的一端位于所述插片杠桿凸輪的附近，另ー端與所述第一升降桿組件的相關(guān)部件相鉸接，而插片杠桿的中部鉸接在所述主機(jī)箱上，所述第一升降桿組件的一端與所述插片杠桿相鉸接，其另一端與所述升降滑塊相連接，而該升降滑塊位于所述插片単元位于下方，并與該插片單元相抵接。
6.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，其特征在于所述插片単元包括插片刀、刀桿及插片刀調(diào)節(jié)塊，該插片刀利用所述插片刀調(diào)節(jié)塊滑動(dòng)安裝在所述刀桿上，該刀桿固定在所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)的插片滑塊上。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，其特征在于所述插片刀包括豎板，所述豎板底部沿水平方向設(shè)有翼板，所述翼板兩側(cè)向上凸設(shè)有凸塊，所述凸塊與所述豎板在所述翼板上配合形成用于引導(dǎo)插片刀與相應(yīng)的轉(zhuǎn)子芯鉤槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽。
8.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子插片設(shè)備,其特征在于所述輸送槽單兀包括輸送槽,該輸送槽安裝在所述插片滑槽下方，該輸送槽的輸入端位于所述滾輪單元附近，且該輸送槽的輸出端與所述切片裝置相對接。
9.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述凸模運(yùn)動(dòng)的第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第二偏心輪、第二連桿組件及第二升降桿組件，該第二偏心輪安裝在所述從動(dòng)軸上，該第二連桿組件的一端與所述第二偏心輪相連接，另一端與所述第二升降桿組件相連，該第二升降桿組件與所述凸模相連接。
10.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述分度裝置的第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括第三偏心輪、第三連桿組件及第三升降桿組件，該第三偏心輪安裝在所述從動(dòng)軸上，第三連桿組件一端與所述第三偏心輪連接，另一端與所述第三升降桿組件相鉸接，該第三升降桿組件與所述分度裝置的卡撥單元相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)子插片設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)裝置，其包括主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；送片裝置，其包括對膠片擠壓成型的滾輪單元和輸送膠片的輸送槽單元；用于把膠片帶切斷生成膠片的切片裝置，其包括凸模和凹模；用于運(yùn)送及定位轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子裝夾裝置；設(shè)于轉(zhuǎn)子裝夾裝置上用于對轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分度的轉(zhuǎn)子分度裝置，其包括卡撥單元；設(shè)有插片單元的插片裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括均由從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的與插片單元相連第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和安裝在插片單元下方的插片杠桿機(jī)構(gòu)，該第一曲柄連桿組件和插片杠桿組件相互配合帶動(dòng)插片單元作水平往復(fù)滑動(dòng)和垂直升降運(yùn)動(dòng)而將膠片插入由轉(zhuǎn)子裝夾裝置和轉(zhuǎn)子分度裝置控制的轉(zhuǎn)子中。本實(shí)用新型以自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)插片，效率高且產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號H02K15/10GK202395622SQ20112033132
公開日2012年8月22日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者蒙榮錦 申請人:深圳市金岷江機(jī)電設(shè)備有限公司