具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法
【專利摘要】一種具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法，其是由一PWM轉(zhuǎn)換電路、振蕩電路、比較器、控制單元所組成，通過PWM轉(zhuǎn)換電路將輸入的可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)與控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成一模擬信號(hào)(VTH)，再將此模擬信號(hào)與經(jīng)由振蕩電路所產(chǎn)生的一三角波信號(hào)(TRI)以及外加一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)，一同輸入至比較器作比較并輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至控制單元以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。通過本發(fā)明可用來調(diào)整不同的馬達(dá)轉(zhuǎn)速曲線并且可用以設(shè)定馬達(dá)最低轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速的功能以及維持馬達(dá)最低工作力矩，增加馬達(dá)控制的靈活度。
【專利說明】具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法，特別是有關(guān)于一種具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法；通過本發(fā)明的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路及其驅(qū)動(dòng)方法，可用來調(diào)整不同的馬達(dá)轉(zhuǎn)速曲線并且可用以設(shè)定馬達(dá)最低轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速的功能以及維持馬達(dá)最低工作力矩。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)以脈寬調(diào)變(Pulse Width Modulation，PWM)控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方式，無法達(dá)到轉(zhuǎn)速曲線可調(diào)的功能，都是以輸入的工作周期(Duty cycle)是多少，相對(duì)應(yīng)到馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速就是多少。舉例來說，請(qǐng)參閱圖1，是為已知的脈寬調(diào)變控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輸出曲線示意圖，如圖1所示，PWM的工作周期為0%至100%，當(dāng)PWM的工作周期為50%時(shí)，則相對(duì)應(yīng)馬達(dá)會(huì)輸出50%的轉(zhuǎn)速，因此在馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制曲線就會(huì)呈現(xiàn)出一種線性的曲線。
[0003]一般在相同的馬達(dá)負(fù)載下為了達(dá)到最低散熱的要求，以及減少馬達(dá)重新啟動(dòng)所產(chǎn)生的噪聲、噪音，通常在PWM工作周期低到一定值之后會(huì)希望馬達(dá)固定在一個(gè)轉(zhuǎn)速，不要因?yàn)镻WM工作周期的輸出小于馬達(dá)最低工作力矩，而使得馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]然而，當(dāng)使用者想要依據(jù)實(shí)際操作狀態(tài)而改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)，通常會(huì)通過改變輸入的PWM工作周期，或是改變馬達(dá)的線圈設(shè)計(jì)。但上述兩種方式都有實(shí)際操作上的困難處。例如:當(dāng)想要隨著實(shí)際操作狀況來改變控制器輸入的PWM工作周期時(shí)，就必須改變整個(gè)系統(tǒng)的控制方式；而若要改變馬達(dá)的線圈時(shí)，則必須更換馬達(dá)。
[0005]因此，本發(fā)明提供一種具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法，除了通過調(diào)整不同的可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)與三角波信號(hào)(TRI)之間的電壓設(shè)定外，并外加可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)用以保持馬達(dá)最低工作力矩，以維持最低散熱的要求，使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置具有改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速的功能以及具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的功能，以增加馬達(dá)應(yīng)用的靈活度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述有關(guān)的問題，本發(fā)明的一主要目的在于提供一種具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，先通過PWM轉(zhuǎn)換電路將輸入的可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)與控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)(VTH)，再將PWM轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換輸出的模擬信號(hào)與一振蕩電路所產(chǎn)生的一三角波信號(hào)(TRI)以及外加的一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)一同輸入至比較器作比較后，以產(chǎn)生一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，再將此輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)送至控制單元以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。故本發(fā)明可由此馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置來調(diào)整不同的馬達(dá)轉(zhuǎn)速曲線并且可用以設(shè)定馬達(dá)最低轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速的功能以及維持馬達(dá)最低工作力矩，并以增加馬達(dá)控制的靈活度。
[0007]本發(fā)明又一主要目的在于提供一種可調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，是通過可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)與三角波信號(hào)(TRI)之間的電壓設(shè)定夕卜，并外加可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)，不僅能夠調(diào)整不同的馬達(dá)轉(zhuǎn)速曲線，也能維持馬達(dá)最低工作力矩，以增加馬達(dá)控制的靈活度。
[0008]依據(jù)上述的各項(xiàng)目的，本發(fā)明提供一種具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，包括:一 PWM轉(zhuǎn)換電路,具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中第一輸入端與一控制信號(hào)連接，第二輸入端與一可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)連接,第三輸入端與一可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)連接,并由輸出端輸出一模擬信號(hào)(VTH),其中，該模擬信號(hào)可通過調(diào)整該控制信號(hào)、該可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或該可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)來改變；一振蕩電路,是用以產(chǎn)生一三角波信號(hào)(TRI);以及一比較器,具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中第一輸入端與振蕩電路所產(chǎn)生的三角波信號(hào)連接，第二輸入端與PWM轉(zhuǎn)換電路所輸出的模擬信號(hào)連接，第三輸入端接收一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)，并由輸出端輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0009]本發(fā)明提供一種具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，包括:提供一 PWM轉(zhuǎn)換電路，其具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中第一輸入端與一PWM信號(hào)連接，第二輸入端與一可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)連接，第三輸入端與一可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)連接,并由該輸出端輸出一模擬信號(hào)(VTH);提供一振蕩電路,用以產(chǎn)生一三角波信號(hào)；以及提供一比較器，其具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中該第一輸入端與該振蕩電路所產(chǎn)生的該三角波信號(hào)連接，該第二輸入端與該P(yáng)WM轉(zhuǎn)換電路所輸出的該模擬信號(hào)連接，該第三輸入端接收一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)，并由該輸出端輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；其中，通過調(diào)整可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)來改變模擬信號(hào)(VTH)的曲線。
[0010]經(jīng)由本發(fā)明所提供的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法，使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置通過調(diào)整控制信號(hào)、可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)以產(chǎn)生一模擬信號(hào)后，再將此一模擬信號(hào)與三角波信號(hào)(TRI)以及外加的一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)一同輸入至比較器進(jìn)行比較并產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過此驅(qū)動(dòng)信號(hào)來控制不同的馬達(dá)轉(zhuǎn)速曲線，使得本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置除了可以達(dá)到改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速的功能還可以維持馬達(dá)最低工作力矩，進(jìn)而增加馬達(dá)應(yīng)用的靈活度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的構(gòu)造及特點(diǎn)所在，以下結(jié)合較佳實(shí)施例并配合【專利附圖】

【附圖說明】如后，其中:
[0012]圖1為本發(fā)明的已知脈寬調(diào)變控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輸出曲線示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置架構(gòu)圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的PWM轉(zhuǎn)換電路圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)換后模擬信號(hào)輸出結(jié)果示意圖；
[0016]圖5A為本發(fā)明的第一實(shí)施例波形圖；
[0017]圖5B為本發(fā)明的第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速曲線圖；
[0018]圖6A為本發(fā)明的第一實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的波形圖；
[0019]圖6B為本發(fā)明的第一實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的轉(zhuǎn)速曲線圖；
[0020]圖7A為本發(fā)明的第二實(shí)施例波形圖；[0021]圖7B為本發(fā)明的第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)速曲線圖；
[0022]圖8A為本發(fā)明的第二實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的波形圖；
[0023]圖SB為本發(fā)明的第二實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的轉(zhuǎn)速曲線圖；
[0024]圖9A為本發(fā)明的第三實(shí)施例波形圖；
[0025]圖9B為本發(fā)明的第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)速曲線圖；
[0026]圖1OA為本發(fā)明的第三實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的波形圖；
[0027]圖1OB為本發(fā)明的第三實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的轉(zhuǎn)速曲線圖；
[0028]圖11為本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]由于本發(fā)明主要是揭露一種具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法，是通過PWM轉(zhuǎn)換電路將輸入 的可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)與控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)(VTH)，再將此模擬信號(hào)與振蕩電路所產(chǎn)生的三角波信號(hào)(TRI)以及外加的一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)一同輸入至比較器作比較后，以產(chǎn)生一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，再將此輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)送至控制單元以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。而與本發(fā)明有關(guān)的馬達(dá)的基本原理與功能，已為相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識(shí)者所能明了，故以下文中的說明，僅針對(duì)與本發(fā)明馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法其特征處進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，于下述內(nèi)文中的附圖，亦并未依據(jù)實(shí)際的相關(guān)尺寸完整繪制，其作用僅在表達(dá)與本發(fā)明特征有關(guān)的示意圖。
[0030]首先，請(qǐng)參閱圖2，是為本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置架構(gòu)圖。如圖2所示，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括:一 PWM轉(zhuǎn)換電路10,具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中第一輸入端與一控制信號(hào)101連接,第二輸入端與一可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) 102連接，第三輸入端與一可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) 103連接，并由輸出端輸出一模擬信號(hào)(VTH)，其中控制信號(hào)為一 PWM信號(hào)(例如:一個(gè)由個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所提供的PWM信號(hào))，且該模擬信號(hào)可通過調(diào)整該控制信號(hào)、該可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或該可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)來改變；一振蕩電路12，是用以產(chǎn)生一三角波信號(hào)(TRI)，其中三角波信號(hào)可于一高電壓準(zhǔn)位與一低電壓準(zhǔn)位之間調(diào)整；一比較器14,其具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中一第一輸入端與振蕩電路12所產(chǎn)生的三角波信號(hào)(TRI)連接，其一第二輸入端與PWM轉(zhuǎn)換電路10所輸出的模擬信號(hào)(VTH)連接，其一第三輸入端接收一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)141，并由該輸出端輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S_DR);以及一控制單元16，是用以接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S_DR)以控制一馬達(dá)18，其中馬達(dá)是為一單相馬達(dá)或一三相馬達(dá)。
[0031 ] 接著，請(qǐng)參閱圖3，是為本發(fā)明的PWM轉(zhuǎn)換電路圖。如圖3所示，PWM轉(zhuǎn)換電路10具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中第一輸入端與一控制信號(hào)101連接，第二輸入端與一可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) 102連接，第三輸入端與一可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) 103連接，并由輸出端輸出一模擬信號(hào)(VTH)，其中該控制信號(hào)是為一PWM信號(hào)(例如:一個(gè)由個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所提供的PWM信號(hào))，且該模擬信號(hào)可通過調(diào)整該控制信號(hào)、該可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或該可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)來改變^PWM轉(zhuǎn)換電路進(jìn)一步包含一第一運(yùn)算放大器(OPl)，具有一正輸入端電性連接于可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)102、一負(fù)輸入端， 以及一輸出端電性連接于負(fù)輸入端；一第二運(yùn)算放大器(0P2),具有一正輸入端電性連接于可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)103、一負(fù)輸入端，以及一輸出端電性連接于負(fù)輸入端；一第一開關(guān)兀件(TGl),具有接收一第一輸入信號(hào)的一輸入端稱接至第一運(yùn)算放大器(OPl)、耦接至一輸出節(jié)點(diǎn)(VA)的一輸出端、耦接至控制信號(hào)101的一控制端以及耦接至一公共節(jié)點(diǎn)(N)的一連接端，第一開關(guān)元件(TGl)會(huì)根據(jù)控制信號(hào)101而決定是否導(dǎo)通第一輸入信號(hào)，其中第一開關(guān)兀件(TGl)是為一傳輸閘；一第二開關(guān)兀件(TG2),具有接收一第二輸入信號(hào)的一輸入端耦接至第二運(yùn)算放大器(0P2)、耦接至輸出節(jié)點(diǎn)(VA)的一輸出端、耦接至控制信號(hào)101的一控制端以及耦接至該公共節(jié)點(diǎn)(N)的一連接端，第二開關(guān)元件(TG2)會(huì)根據(jù)控制信號(hào)101而決定是否導(dǎo)通第二輸入信號(hào)，其中第二開關(guān)元件(TG2)是為一傳輸閘；一反相器20,具有一輸入端是用以接收控制信號(hào)101,而其輸出端相連于公共節(jié)點(diǎn)(N);以及一低通濾波電路22，其是用以將輸出節(jié)點(diǎn)(VA)所產(chǎn)生的一電壓轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)(VTH)，其中低通濾波電路22是為一二階低通濾波電路，進(jìn)一步包含一第一電阻(Rl)，具有一第一端，稱接至輸出節(jié)點(diǎn)(VA),以及一第二端；一第二電阻(R2),具有一第一端，稱接至第一電阻(Rl)的第二端，以及一第二端；一第一電容(Cl),具有一第一端，耦接至第二電阻(R2)，以及一第二端耦接至接地端；一第三運(yùn)算放大器(0P3)，具有一正輸入端電性連接于第二電阻(R2)與第一電容(Cl)間的接點(diǎn)、一負(fù)輸入端，以及一輸出端電性連接于負(fù)輸入端，用以輸出模擬信號(hào)(VTH);以及一第二電容(C2),具有一第一端,f禹接至第一電阻(Rl)與第二電阻(R2)間的接點(diǎn)，以及一第二端耦接至第三運(yùn)算放大器(0P3)的輸出端。
[0032]當(dāng)控制信號(hào)101經(jīng)由PWM轉(zhuǎn)換電路10的第一輸入端輸入至PWM轉(zhuǎn)換電路10后，可由PWM轉(zhuǎn)換電路10的第二輸入端輸入的可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) 102與PWM轉(zhuǎn)換電路10的第三輸入端輸入的可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) 103來轉(zhuǎn)換成一模擬信號(hào)(VTH),其中控制信號(hào)101是為一 PWM信號(hào)，其工作周期(Duty cycle)可由0%至100%變化，而可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) 102與可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) 103則可經(jīng)由外部輸入設(shè)定的。當(dāng)經(jīng)由外部輸入設(shè)定完成后，可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) 102會(huì)輸入至第一運(yùn)算放大器(OPl)的正輸入端，經(jīng)第一運(yùn)算放大器(OPl)運(yùn)算后經(jīng)輸出端輸出第一輸入信號(hào)至第一開關(guān)元件(TGl)的輸入端；可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) 103會(huì)輸入至第二運(yùn)算放大器(0P2)的正輸入端，經(jīng)第二運(yùn)算放大器(0P2)運(yùn)算后經(jīng)輸出端輸出第二輸入信號(hào)至第二開關(guān)兀件(TG2)的輸入端；而控制信號(hào)101會(huì)與反相器20的輸入端、第一開關(guān)兀件(TGl)的控制端以及第二開關(guān)元件(TG2)的控制端連接，利用控制信號(hào)101將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) 102通過第一運(yùn)算放大器(OPl)運(yùn)算后輸出到輸出節(jié)點(diǎn)(VA)或是將可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) 103通過第二運(yùn)算放大器(0P2)運(yùn)算后輸出到輸出節(jié)點(diǎn)(VA)，之后再經(jīng)由一低通濾波電路22將輸出節(jié)點(diǎn)(VA)取樣到的可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) 102或可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) 103轉(zhuǎn)換成一模擬信號(hào)(VTH)輸出至比較器14，進(jìn)而控制馬達(dá)18。
[0033]再接著，請(qǐng)參閱圖4并配合圖3，圖4是為本發(fā)明的轉(zhuǎn)換后模擬信號(hào)(VTH)輸出結(jié)果示意圖。如圖4所示，模擬信號(hào)(VTH)是通過控制信號(hào)101控制可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)輸出至輸出節(jié)點(diǎn)(VA)并將其轉(zhuǎn)換輸出，其中模擬信號(hào)(VTH)是通過一轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換的，轉(zhuǎn)換公式如下式(I)所示:
[0034]VTH = (VH-VL) X 控制信號(hào)其工作周期(Duty cycle)+VL (I)
[0035]然而，設(shè)定不同的可調(diào)最高設(shè)定電壓(VH)或可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后會(huì)產(chǎn)生不同的模擬信號(hào)(VTH)結(jié)果。舉例來說，若將輸入的控制信號(hào)其工作周期(Duty cycle)固定為20%，亦即將PWM信號(hào)其工作周期(Duty cycle)固定為20%，觀察設(shè)定不同的可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH);例如:當(dāng)設(shè)定可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) = 5V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) = OV時(shí)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后可產(chǎn)生模擬信號(hào)(VTH) = IV;當(dāng)設(shè)定可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)=3.75V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) = 1.25V時(shí)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后可產(chǎn)生模擬信號(hào)(VTH)=1.75V ;而當(dāng)設(shè)定可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) = 3V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) = 1.5V時(shí)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后可產(chǎn)生模擬信號(hào)(VTH) = 1.8V。若將輸入的控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期(Dutycycle)固定為60 %，觀察設(shè)定不同的可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)，例如:當(dāng)設(shè)定可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) = 5V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) = OV時(shí)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后可產(chǎn)生模擬信號(hào)(VTH) = 3V ;當(dāng)設(shè)定可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) = 3.75V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)=1.25V時(shí)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后可產(chǎn)生模擬信號(hào)(VTH) = 2.75V ;而當(dāng)設(shè)定可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH) = 3V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) = 1.5V時(shí)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后可產(chǎn)生模擬信號(hào)(VTH) = 2.4V。經(jīng)由上面所述，當(dāng)控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期(Dutycycle)由0%至100%變化時(shí)，設(shè)定不同的可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)呈現(xiàn)一種線性的變化。然而，通過調(diào)整控制信號(hào)、可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)可用來改變模擬信號(hào)，再將產(chǎn)生的模擬信號(hào)與振蕩電路12所產(chǎn)生的三角波信號(hào)(TRI)做比較會(huì)產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其驅(qū)動(dòng)信號(hào)是用以產(chǎn)生不同輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，可達(dá)到改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速的功能。
[0036]因此，請(qǐng)先參閱圖5A，是為本發(fā)明的第一實(shí)施例的波形示意圖。如圖5A所示，第一實(shí)施例是先將三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，并將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)固定在3.75V去調(diào)整可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)將其與三角波信號(hào)(TRI)比較，并且觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );因此進(jìn)一步分成三種狀態(tài)來說明比較的結(jié)果:0RG(VH = 3.75V、VL = 1.25V)、CASEl (VH = 3.75V、VL = 0V)、CASE2 (VH = 3.75V、VL = 2.25V);首先，假設(shè)于 ORG 的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)固定在3.75V，而可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)設(shè)為1.25V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖5A的ORG波形圖，由于模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，因此其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)呈一線性變化；其次，假設(shè)于CASEl的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)固定在3.75V，而可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)改設(shè)為0V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在OV至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖5A的CASEl波形圖，由于模擬信號(hào)(VTH)是由OV開始變化，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)變化至1.25V時(shí)才會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)才開始會(huì)有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，因此模擬信號(hào)(VTH)于OV至1.25V時(shí)沒有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );再其次，假設(shè)于CASE2的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為
1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)固定在3.75V，而可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)改設(shè)為
2.25V,經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在2.25V至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖5A的CASE2波形圖，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為2.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位亦高于三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V，因此于CASE2狀態(tài)一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% ) ο
[0037]之后，將ORG (VH = 3.75V、VL = 1.25V)、CASEl (VH = 3.75V.VL = 0V)、CASE2 (VH=3.75V、VL = 2.25V)此三種狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )依據(jù)控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期比(Duty cycle)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速曲線，請(qǐng)參閱圖5B并配合圖5A，如圖5B所示，是為本發(fā)明的第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速曲線圖，橫軸是為控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期(Duty cycle% ),縱軸是為馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% ),觀察ORG狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Dutycycle)由O %至100 %的變化，依據(jù)圖5A所述，模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，因此其馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速曲線會(huì)呈一線性的變化；接著，觀察其CASEl狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Dutycycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖5A所述，由于模擬信號(hào)(VTH)是由OV開始變化，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)變化至1.25V時(shí)才會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)才開始會(huì)有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，因此模擬信號(hào)(VTH)于OV至1.25V時(shí)是沒有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，如圖5B的CASEl轉(zhuǎn)速曲線，在工作周期(Dutycycle)為33%時(shí)馬達(dá)才開始有轉(zhuǎn)速的輸出；再觀察其CASE2狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖5A所述，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為2.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位亦高于三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V，因此于一開始就有馬達(dá)轉(zhuǎn)速的輸出，如圖5B的CASE2轉(zhuǎn)速曲線，在工作周期(Duty cycle)為0%時(shí)就有40%的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%);綜合以上所述，第一實(shí)施例可用于當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低到某種程度后，可因應(yīng)不同馬達(dá)及不同系統(tǒng)需求來做調(diào)整，當(dāng)馬達(dá)需要維持最低散熱能力時(shí)，就可以調(diào)整到CASE2的設(shè)定；若是系統(tǒng)在此時(shí)不需要做散熱，并且要求節(jié)能模式時(shí)，則可以調(diào)整到CASEl的設(shè)定，當(dāng)PWM信號(hào)小于33%后(可依系統(tǒng)需求調(diào)整)，馬達(dá)就不會(huì)輸出信號(hào)。以上這兩種系統(tǒng)需求，可通過調(diào)整可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)即可調(diào)整馬達(dá)于低轉(zhuǎn)速時(shí)的輸出(如圖5B的虛線所示)。然而，為了避免馬達(dá)轉(zhuǎn)速低到某種程度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此會(huì)希望馬達(dá)固定在一個(gè)轉(zhuǎn)速，可通過最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的功能，來控制馬達(dá)保持最低散熱的要求并且兼顧節(jié)能的效用。
[0038]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖6A，圖6A是為本發(fā)明的第一實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的波形示意圖。為了說明方便，將圖5B的CASEl與CASE2的調(diào)整范圍由40% DUTY縮小到20% DUTY,如圖6B的虛線所示。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D6A于三種狀態(tài)0RG(VH = 3.75V、VL = 1.25V) ,CASEl (VH=3.75V,VL = 0.625V)、CASE2(VH = 3.75V,VL = 1.75V)中配置了一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)，使其與經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI) —同比較，據(jù)以決定其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)。如圖6A所示，假設(shè)于ORG的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)固定在3.75V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)設(shè)為1.25V，并將外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)設(shè)為2V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓與低電壓以及外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) —同比較，并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖6A的ORG波形圖。請(qǐng)參閱圖6A的ORG波形圖并依據(jù)圖5A的ORG波形圖的說明，由于模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，會(huì)在1.25V至3.75V間變化，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 2V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V時(shí)，會(huì)依可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V后，會(huì)將其模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI)比較以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，其結(jié)果會(huì)呈一線性變化。其次，假設(shè)于CASEl的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)固定在3.75V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)改設(shè)為0.625V，并將外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)改設(shè)為1.75V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在0.625V至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓與低電壓以及外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) —同比較，并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖6A的CASEl波形圖，請(qǐng)參閱圖6A的CASEl波形圖并依據(jù)圖5A的CASEl波形圖的說明，由于模擬信號(hào)(VTH)是由OV開始變化，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)變化至1.25V時(shí)才會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)才開始會(huì)有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但為了避免馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致無輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，因此設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 1.75V以控制馬達(dá)維持最低轉(zhuǎn)速，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V時(shí)，會(huì)依可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V后，會(huì)將其模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI)比較以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，其結(jié)果會(huì)呈一線性變化；再其次，假設(shè)于CASE2的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)固定在3.75V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)改設(shè)為1.75V，并將外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)改設(shè)為2.25V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.75V至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓與低電壓以及外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) —同比較，并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖6A的CASE2波形圖，請(qǐng)參閱圖6A的CASE2波形圖并依據(jù)圖5A的CASE2波形圖的說明，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.75V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位亦高于三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V，因此于CASE2狀態(tài)一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty % )，但如果馬達(dá)因產(chǎn)生大量的熱而溫度過高，為了達(dá)到散熱的需求，因此外加可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)2.25V以控制馬達(dá)維持最低轉(zhuǎn)速而有效調(diào)節(jié)溫度，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V時(shí)，會(huì)依可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%);當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V后，會(huì)將其模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI)比較以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，其結(jié)果會(huì)呈一線性變化。
[0039]之后，將 ORG(VH = 3.75V、VL = 1.25V)、CASEl (VH = 3.75V、VL = 0.625V)、CASE2 (VH = 3.75V、VL = 1.75V)此三種狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )依據(jù)控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期比(Duty cycle)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速曲線，請(qǐng)參閱圖6B并配合圖6A，如圖6B所示，是為本發(fā)明的第一實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的轉(zhuǎn)速曲線圖，橫軸是為控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期(Dutycycle %)，縱軸是為馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty %)，觀察ORG狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由O %至100%的變化,依據(jù)圖6A所述并配合圖6B，模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 2V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V時(shí)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在30%，亦即工作周期(Duty cycle)于0%至30%之間其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在30%,當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V后(亦即工作周期(Dutycycle)為30%后)，其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )結(jié)果會(huì)呈一線性變化。接著，觀察其CASEl狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由O %至100 %的變化,依據(jù)圖6A所述并配合6B，由于模擬信號(hào)(VTH)是由0.625V開始變化，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)變化至1.25V時(shí)才會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)才開始會(huì)有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但為了避免馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致無輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，因此設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 1.75V以控制馬達(dá)維持最低轉(zhuǎn)速，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V時(shí)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在20%,亦即工作周期(Dutycycle)于0%至35%之間其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在20% ;當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V后(亦即工作周期(Duty cycle)為36%后)，其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )結(jié)果會(huì)呈一線性變化。再觀察其CASE2狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖6A所述并配合圖6B，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.75V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位亦高于三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V，因此于CASE2狀態(tài)一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，但會(huì)造成馬達(dá)產(chǎn)生大量的熱而溫度過高，為了達(dá)到散熱的需求，因此外加可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)2.25V以控制馬達(dá)維持最低轉(zhuǎn)速而有效調(diào)節(jié)溫度，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在40%,亦即工作周期(Duty cycle)于0%至25%之間其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在40% ;當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V后(亦即工作周期(Duty cycle)為25%后)，其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )結(jié)果會(huì)呈一線性變化。綜合以上所述，第一實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定后可用以維持馬達(dá)操作于最低轉(zhuǎn)速，亦可因應(yīng)不同馬達(dá)及不同系統(tǒng)需求來做調(diào)整。
[0040]接著，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖7A，是為本發(fā)明的第二實(shí)施例的波形圖。如圖7A所示，第二實(shí)施例是先將三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，并將可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)固定在1.25V去調(diào)整可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)將其與三角波信號(hào)(TRI)比較并且觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );因此進(jìn)一步分成三種狀態(tài)來說明比較結(jié)果:0RG(VH = 3.75V、VL = 1.25V) ,CASEl (VH = 2.9V、VL = 1.25V)、CASE2 (VH = 5V、VL = 1.25V);首先，假設(shè)于 ORG (VH = 3.75V、VL = 1.25V)的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為3.75V，而可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)固定在1.25V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖7A的ORG波形圖，由于模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，因此其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)呈一線性變化；其次，假設(shè)于CASEl (VH = 2.9V、VL = 1.25V)的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為2.9V，而可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) —樣固定在1.25V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至2.9V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖7A的CASEl波形圖，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位與三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V—致，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為2.9V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V低，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )??；再其次，假設(shè)于CASE2 (VH = 5V、VL = 1.25V)的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為5V，而可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) —樣固定在1.25V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至5V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖7A的CASE2波形圖，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位與三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V—致，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty %)，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為5V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V高，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大。之后，將 ORG(VH = 3.75V.VL = 1.25V)、CASEl (VH = 2.9V,VL = 1.25V)、CASE2 (VH = 5V、VL = 1.25V)此三種狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )依據(jù)控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期比(Duty cycle)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速曲線，請(qǐng)參閱圖7B并配合圖7A，如圖7B所示，是為本發(fā)明的第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)速曲線圖，橫軸是為控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期(Dutycycle% ),縱軸是為馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% ),觀察ORG狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由O %至100%的變化，依據(jù)圖7A所述，模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，因此其馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速曲線會(huì)呈線性的變化；接著，觀察其CASEl狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖7A所述，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位與三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V—致，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為2.9V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V低，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )小，如圖7B的CASEl轉(zhuǎn)速曲線，在工作周期(Duty cycle)為100%時(shí)只有67%的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );再觀察其CASE2狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖7A所述，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位與三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V—致，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為5V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V高，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大，如圖7B的CASE2轉(zhuǎn)速曲線，在工作周期(Duty cycle)為67 %時(shí)就達(dá)到100 %的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%);綜合以上所述，第二實(shí)施例可用于不同系統(tǒng)需求對(duì)應(yīng)馬達(dá)散熱能力的設(shè)定，如系統(tǒng)所需的散熱能力，不需要很大時(shí)，可調(diào)整到CASEl的設(shè)定，如系統(tǒng)所需的散熱能力，需要提早輸出到最大，則可調(diào)整到CASE2的設(shè)定，因此當(dāng)VGA或是CPU等散熱風(fēng)扇溫度過高時(shí)，為了有效調(diào)節(jié)溫度可通過調(diào)整可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)即調(diào)整馬達(dá)于高轉(zhuǎn)速時(shí)的輸出(如圖7B的虛線所示是代表可調(diào)整的范圍)，藉以降低散熱風(fēng)扇的溫度。然而，為了快速降低散熱風(fēng)扇的溫度，亦可通過最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的功能，來控制馬達(dá)達(dá)到散熱的需求并且兼顧節(jié)能的效用。
[0041]請(qǐng)參閱圖8A，圖8A是為本發(fā)明的第二實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的波形示意圖。很明顯地，圖8A與圖7A之間的差異僅在于:圖8A于三種狀態(tài)ORG (VH = 3.75V、VL = 1.25V)、CASEl (VH = 2.9V、VL = 1.25V)、CASE2(VH = 5V、VL = 1.25V)中配置了一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)，使其與經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI)一同比較，據(jù)以決定其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)。如圖8A所示，假設(shè)于ORG的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為3.75V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)固定在1.25V，并將外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)設(shè)為2V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓與低電壓以及外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) —同比較，并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖8A的ORG波形圖，請(qǐng)參閱圖8A的ORG波形圖并依據(jù)圖7A的ORG波形圖的說明，由于模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，會(huì)在1.25V至3.75V間變化，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 2V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速以符合馬達(dá)最低散熱的要求，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V時(shí)，會(huì)依可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V后，會(huì)將其模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI)比較以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，其結(jié)果會(huì)呈一線性變化；其次，假設(shè)于CASEl的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為
2.9V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) —樣固定在1.25V，并將外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)改設(shè)為1.75V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至
2.9V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓與低電壓以及外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) —同比較，并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖8A的CASEl波形圖，請(qǐng)參閱圖8A的CASEl波形圖并依據(jù)圖7A的CASEl波形圖的說明，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位與三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V一致，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為2.9V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V低，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )小，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 1.75V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速以符合馬達(dá)最低散熱的要求，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V時(shí)，會(huì)依可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%);當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V后，會(huì)將其模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI)比較以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，其結(jié)果會(huì)呈一線性變化；再其次，假設(shè)于CASE2的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為5V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL) —樣固定在1.25V，并將外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)改設(shè)為2.25V,經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至5V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓與低電壓以及外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) —同比較，并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖8A的CASE2波形圖，請(qǐng)參閱圖8A的CASE2波形圖并依據(jù)圖7A的CASE2波形圖的說明，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位與三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V—致，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為5V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V高，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)大，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)2.25V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速以符合馬達(dá)最低散熱的要求，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V時(shí)，會(huì)依可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V后，會(huì)將其模擬信號(hào)(VTH)與 三角波信號(hào)(TRI)比較以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，其結(jié)果會(huì)呈一線性變化。
[0042]之后，將 ORG (VH = 3.75V.VL = 1.25V)、CASEl (VH = 2.9V,VL = 1.25V)、CASE2(VH=5V、VL = 1.25V)此三種狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )依據(jù)控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期比(Duty cycle)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速曲線，請(qǐng)參閱圖8B并配合圖8A，如圖8B所示，是為本發(fā)明的第二實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的轉(zhuǎn)速曲線圖，橫軸是為控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期(Dutycycle^ )，縱軸是為馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，觀察ORG狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化,依據(jù)圖8A所述并配合圖8B,模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 2V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V時(shí)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在30%，亦即工作周期(Duty cycle)于0%至30%之間其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在30%,當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V后(亦即工作周期(Duty cycle)為30%后)，其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )結(jié)果會(huì)呈一線性變化。接著，觀察其CASEl狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化,依據(jù)圖8A所述并配合8B,當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位與三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V—致，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為2.9V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V低，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )小，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 1.75V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速以符合馬達(dá)最低散熱的要求，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V時(shí)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在20%,亦即工作周期(Duty cycle)于0%至30.3%之間其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)會(huì)維持在20%;當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V后(亦即工作周期(Duty cycle)為30.3%后)，其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )結(jié)果會(huì)呈一線性變化。再觀察其CASE2狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Dutycycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖8A所述并配合圖8B，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)的電位與三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V—致，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為5V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V高，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)大，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 2.25V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速以符合馬達(dá)最低散熱的要求，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V時(shí)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在40%，亦即工作周期(Duty cycle)于0%至26.6%之間其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)會(huì)維持在40%;當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V后(亦即工作周期(Duty cycle)為26.6%后)，其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )結(jié)果會(huì)呈一線性變化。綜合以上所述，第二實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定后可用以維持馬達(dá)操作于最低轉(zhuǎn)速，亦可因應(yīng)不同馬達(dá)及不同系統(tǒng)需求來做調(diào)整。
[0043]接著，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖9A,是為本發(fā)明的第二實(shí)施例的波形圖。如圖9A所不,第二實(shí)施例是先將三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定1.25V，并同時(shí)去調(diào)整可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)與可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)將其與三角波信號(hào)(TRI)比較并且觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );因此進(jìn)一步分成三種狀態(tài)來說明比較結(jié)果:0RG(VH = 3.75V、VL = 1.25V)、CASEl (VH = 3V、VL =2V)、CASE2 (VH = 5V、VL = 0V);首先，假設(shè)于 ORG (VH = 3.75V、VL = 1.25V)的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)設(shè)為1.25V，而可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為3.75V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖9A的ORG波形圖，由于模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，因此其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)會(huì)呈一線性變化；其次，假設(shè)于CASEl (VH = 3V、VL = 2V)的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為3V，而可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)設(shè)為2V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在2V至3V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖9A的CASEl波形圖，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為2V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，且此時(shí)的電位會(huì)高于三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V，因而所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大，再者由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為3V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V低，因而所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )??；接著，再假設(shè)于CASE2 (VH = 5V、VL = 0V)的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為5V，而可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)設(shè)為0V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在OV至5V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖9A的CASE2波形圖，由于模擬信號(hào)(VTH)是由OV開始變化，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)才會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)才開始會(huì)有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為5V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V高，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為 3.75V 時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大。之后，將 ORG (VH= 3.75V、VL = 1.25 V)、CASE I (VH=3V、VL = 2V)、CASE2 (VH = 5V、VL = 0V)此三種狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )依據(jù)控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期比(Duty cycle)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速曲線，請(qǐng)參閱圖9B并配合圖9A，如圖9B所示，是為本發(fā)明的第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)速曲線圖，橫軸是為控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期(Dutycycle^ )，縱軸是為馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty %)，觀察ORG狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由O %至100%的變化，依據(jù)圖9A所述，模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，因此其馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速會(huì)呈一線性的變化；接著，觀察其CASEl情況下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖9A所述，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為2V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，且此時(shí)的電位會(huì)高于三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V,因而所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大，再者由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為3V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V低，因而所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )小，如圖9B的CASEl轉(zhuǎn)速曲線，在工作周期(Duty cycle)為0%就有30%的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )， 而當(dāng)工作周期(Duty cycle)為100%時(shí)則只有70%的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );再觀察其CASE2狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖9A所述，由于模擬信號(hào)(VTH)是由OV開始變化，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)才會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)才開始會(huì)有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為5V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V高，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大，如圖9B的CASE2轉(zhuǎn)速曲線，在工作周期(Duty cycle)為25%時(shí)馬達(dá)才開始有轉(zhuǎn)速的輸出，而在工作周期(Duty cycle)為67%時(shí)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )就達(dá)100% ;綜合以上所述，第三實(shí)施例通過同時(shí)調(diào)整可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)與可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)即可以同時(shí)調(diào)整馬達(dá)于高轉(zhuǎn)速與低轉(zhuǎn)速時(shí)的輸出(如圖9B的虛線所示)，以能滿足不同馬達(dá)的需求并可適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合，增加馬達(dá)應(yīng)用的靈活度。然而，為了避免馬達(dá)轉(zhuǎn)速低到某種程度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)以及為了有效調(diào)節(jié)溫度，可通過最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的功能，來控制馬達(dá)保持最低散熱的要求并且兼顧節(jié)能的效用。
[0044]請(qǐng)參閱圖10A，圖1OA是為本發(fā)明的第三實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的波形示意圖。很明顯地，圖1OA與圖9A之間的差異僅在于:圖1OA于三種狀態(tài)ORG(VH = 3.75V、VL =
1.25V)、CASEl (VH = 3V、VL = 2V)、CASE2 (VH = 5V、VL = 0V)中配置了一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)，使其與經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI)一同比較，據(jù)以決定其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )。如圖1OA所示，假設(shè)于ORG的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)設(shè)為1.25V、可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為3.75V，并將外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)設(shè)為2V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在1.25V至3.75V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓與低電壓以及外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) —同比較，并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖1OA的ORG波形圖，請(qǐng)參閱圖1OA的ORG波形圖并依據(jù)圖9A的ORG波形圖的說明，由于模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，會(huì)在1.25V至3.75V間變化，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 2V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V時(shí)，會(huì)依可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V后，會(huì)將其模擬信號(hào) (VTH)與三角波信號(hào)(TRI)比較以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，其結(jié)果會(huì)呈一線性變化。其次，假設(shè)于CASEl的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為
3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為3V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)設(shè)為2V，并將外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)改設(shè)為2.25V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在2V至3V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓與低電壓以及外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) —同比較，并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖1OA的CASEl波形圖，請(qǐng)參閱圖1OA的CASEl波形圖并依據(jù)圖9A的CASEl波形圖的說明，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為2V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，且此時(shí)的電位會(huì)高于三角波信號(hào)(TRI)的低電壓
1.25V,因而所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大，再者由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為3V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V低，因而所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)小，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)2.25V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速以符合馬達(dá)最低散熱的要求，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V時(shí)，會(huì)依可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% );當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V后，會(huì)將其模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI)比較以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，其結(jié)果會(huì)呈一線性變化；再其次，假設(shè)于CASE2的狀態(tài)下，其三角波信號(hào)(TRI)的高電壓固定為3.75V、低電壓固定為1.25V，將可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)設(shè)為5V、可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)設(shè)為0V，并將外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)改設(shè)為1.75V，經(jīng)轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后所產(chǎn)生的模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)在OV至5V間變化，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓比較并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，將其與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓與低電壓以及外加的可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) —同比較，并觀察其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，所產(chǎn)生的結(jié)果如圖1OA的CASE2波形圖，請(qǐng)參閱圖1OA的CASE2波形圖并依據(jù)圖9A的CASE2波形圖的說明，由于模擬信號(hào)(VTH)是由OV開始變化，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)才會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)才開始會(huì)有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為5V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V高，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 1.75V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速以符合馬達(dá)最低散熱的要求，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V時(shí)，會(huì)依可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%);當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V后，會(huì)將其模擬信號(hào)(VTH)與三角波信號(hào)(TRI)比較以輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)，其結(jié)果會(huì)呈一線性變化。
[0045]之后，將 ORG (VH = 3.75V、VL = 1.25V)、CASEl (VH = 3V、VL = 2V)、CASE2 (VH =5V、VL = 0V)此三種狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )依據(jù)控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期比(Duty cycle)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速曲線，請(qǐng)參閱圖1OB并配合圖10A，如圖1OB所示，是為本發(fā)明的第三實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的轉(zhuǎn)速曲線圖，橫軸是為控制信號(hào)(亦即PWM信號(hào))其工作周期(Dutycycle% ),縱軸是為馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% ),觀察ORG狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖1OA所述并配合圖10B，模擬信號(hào)(VTH)的結(jié)果會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)的高電壓及低電壓一致，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 2V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V時(shí)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)會(huì)維持在30%，亦即工作周期(Duty cycle)于0%至30%之間其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)會(huì)維持在30%，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2V后(亦即工作周期(Dutycycle)為30%后)，其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)結(jié)果會(huì)呈一線性變化。接著，觀察其CASEl狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖1OA所述并配合10B，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為2V時(shí)即與三角波信號(hào)(TRI)接觸，因此于一開始就有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，且此時(shí)的電位會(huì)高于三角波信號(hào)(TRI)的低電壓1.25V，因而所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大，再者由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為3V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V低，因而所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )小，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)2.25V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速以符合馬達(dá)最低散熱的要求，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位2.25V時(shí)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在20%,亦即工作周期(Duty cycle)于0%至25%之間其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在20% ;當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.3V后(亦即工作周期(Duty cycle)為25%后)，其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )結(jié)果會(huì)呈一線性變化；再觀察其CASE2狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速曲線在工作周期(Duty cycle)由0%至100%的變化，依據(jù)圖1OA所述并配合圖10B，由于模擬信號(hào)(VTH)是由OV開始變化，當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)為1.25V時(shí)才會(huì)與三角波信號(hào)(TRI)接觸，此時(shí)才開始會(huì)有輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )，但由于模擬信號(hào)(VTH)的最高變化為5V較三角波信號(hào)(TRI)的高電壓3.75V高，因此所輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)比ORG狀態(tài)下于模擬信號(hào)(VTH)為3.75V時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )大，但設(shè)置可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG) 1.75V后，使得馬達(dá)可以操作在最低轉(zhuǎn)速以符合馬達(dá)最低散熱的要求，因此當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)小于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V時(shí)輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在40 亦即工作周期(Dutycycle)于0%至35%之間其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty% )會(huì)維持在40% ;當(dāng)模擬信號(hào)(VTH)大于可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)(ALG)的電位1.75V后(亦即工作周期(Duty cycle)為35%后)，其輸出轉(zhuǎn)速比(Duty%)結(jié)果會(huì)呈一線性變化。綜合以上所述，第三實(shí)施例外加最低轉(zhuǎn)速設(shè)定后可用以維持馬達(dá)操作于最低轉(zhuǎn)速，亦可因應(yīng)不同馬達(dá)及不同系統(tǒng)需求來做調(diào)整。
[0046]最后，請(qǐng)參閱圖11，是為本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法流程圖。如圖11所不，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，是包含以下步驟:
[0047]步驟1100:提供一 PWM轉(zhuǎn)換電路；其PWM轉(zhuǎn)換電路具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中第一輸入端與一 PWM信號(hào)連接，第二輸入端與一可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)連接，第三輸入端與一可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)連接，并由輸出端輸出一模擬信號(hào)(VTH)，其中通過調(diào)整PWM信號(hào)、可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)(VH)或可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)(VL)可改變模擬信號(hào)(VTH)，接著進(jìn)入步驟1101。
[0048]步驟1101:提供一振蕩電路；其振蕩電路是用以產(chǎn)生一三角波信號(hào)，而三角波信號(hào)可于一高電壓準(zhǔn)位與一低電壓準(zhǔn)位之間調(diào)整，接著進(jìn)入步驟1102。
[0049]步驟1102:提供一比較器；其比較器具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中第一輸入端與振蕩電路所產(chǎn)生的三角波信號(hào)連接，第二輸入端與PWM轉(zhuǎn)換電路所輸出的模擬信號(hào)連接，第三輸入端接收一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)，并由輸出端輸出產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)信號(hào)(S_DR)，最后進(jìn)入步驟1103。
[0050]步驟1103:提供一控制單元；其控制單元是用以接收比較器所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制一馬達(dá)。
[0051]雖然本發(fā)明以前述的較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)相像技術(shù)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的專利保護(hù)范圍須視本說明書所附的權(quán)利要求范圍所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，包括:一 PWM轉(zhuǎn)換電路,具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中該第一輸入端與一控制信號(hào)連接，該第二輸入端與一可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)連接，該第三輸入端與一可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)連接，并由該輸出端輸出一模擬信號(hào)，其中，該模擬信號(hào)可通過調(diào)整該控制信號(hào)、該可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)或該可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)來改變；一振蕩電路，用以產(chǎn)生一三角波信號(hào)；以及 一比較器，具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中該第一輸入端與該振蕩電路所產(chǎn)生的該三角波信號(hào)連接，該第二輸入端與該P(yáng)WM轉(zhuǎn)換電路所輸出的該模擬信號(hào)連接，該第三輸入端接收一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)，并由該輸出端輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其進(jìn)一步包括一控制單元，用以接收該驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制一馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該P(yáng)WM轉(zhuǎn)換電路進(jìn)一步包括: 一第一運(yùn)算放大器，具有一正輸入端電性連接于該可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)、一負(fù)輸入端，以及一輸出端電性連接于該負(fù)輸入端； 一第二運(yùn)算放大器，具有一正輸入端電性連接于該可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)、一負(fù)輸入端，以及一輸出端電性連接于該負(fù)輸入端； 一第一開關(guān)兀件，具有接收一第一輸入信號(hào)的一輸入端稱接至該第一運(yùn)算放大器、率禹接至一輸出節(jié)點(diǎn)的一輸出端、耦接至該控制信號(hào)的一控制端以及耦接至一公共節(jié)點(diǎn)的一連接端，該第一開關(guān)元件根據(jù)該控制信號(hào)而決定是否導(dǎo)通該第一輸入信號(hào)； 一第二開關(guān)元件，具有接收一第二輸`入信號(hào)的一輸入端耦接至該第二運(yùn)算放大器、耦接至該輸出節(jié)點(diǎn)的一輸出端、耦接至該控制信號(hào)的一控制端以及耦接至該公共節(jié)點(diǎn)的一連接端，該第二開關(guān)元件根據(jù)該控制信號(hào)而決定是否導(dǎo)通該第二輸入信號(hào)； 一反相器，具有一輸入端用以接收該控制信號(hào)，以及一輸出端相連于該公共節(jié)點(diǎn)；以及 一低通濾波電路，其用以將該第一節(jié)點(diǎn)所產(chǎn)生的一電壓轉(zhuǎn)換成該模擬信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該控制信號(hào)為一PWM信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該三角波信號(hào)于一高電壓準(zhǔn)位與一低電壓準(zhǔn)位之間調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該馬達(dá)為一單相馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該馬達(dá)為一三相馬達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該第一開關(guān)元件與該第二開關(guān)元件為一傳輸閘。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該低通濾波電路進(jìn)一步包括: 一第一電阻，具有一第一端，稱接至該第一節(jié)點(diǎn)，以及一第二端；一第二電阻，具有一第一端，耦接至該第一電阻的該第二端，以及一第二端； 一第一電容，具有一第一端，耦接至該第二電阻，以及一第二端耦接至接地端； 一第三運(yùn)算放大器，具有一正輸入端電性連接于該第二電阻與該第一電容間的接點(diǎn)、一負(fù)輸入端，以及一輸出端電性連接于該負(fù)輸入端，用以輸出該模擬信號(hào)；以及 一第二電容，具有一第一端，耦接至該第一電阻與該第二電阻間的接點(diǎn)，以及一第二端耦接至該第三運(yùn)算放大器的輸出端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該低通濾波電路為一二階低通濾波電路。
11.一種具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，包括: 提供一 PWM轉(zhuǎn)換電路，其具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中該第一輸入端與一 PWM信號(hào)連接，該第二輸入端與一可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)連接，該第三輸入端與一可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)連接，并由該輸出端輸出一模擬信號(hào)； 提供一振蕩電路，用以產(chǎn)生一三角波信號(hào)；以及 提供一比較器，其具有一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端以及一輸出端，其中該第一輸入端與該振蕩電路所產(chǎn)生的該三角波信號(hào)連接，該第二輸入端與該P(yáng)WM轉(zhuǎn)換電路所輸出的該模擬信號(hào)連接，該第三輸入端接收一可調(diào)最低轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)，并由該輸出端輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 其中，通過調(diào)整該P(yáng)WM信號(hào)、該可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)或該可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)來改變?cè)撃M信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，其進(jìn)一步包括提供一控制單元，用以接收該驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制一馬達(dá)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，其中該P(yáng)WM轉(zhuǎn)換電路進(jìn)一步包括: 一第一運(yùn)算放大器，具有一正輸入端電性連接于該可調(diào)最高設(shè)定電壓信號(hào)、一負(fù)輸入端，以及一輸出端電性連接于該負(fù)輸入端； 一第二運(yùn)算放大器，具有一正輸入端電性連接于該可調(diào)最低設(shè)定電壓信號(hào)、一負(fù)輸入端，以及一輸出端電性連接于該負(fù)輸入端； 一第一開關(guān)兀件，具有接收一第一輸入信號(hào)的一輸入端稱接至該第一運(yùn)算放大器、率禹接至一第一節(jié)點(diǎn)的一輸出端、耦接至該控制信號(hào)的一控制端以及耦接至一公共節(jié)點(diǎn)的一連接端，該第一開關(guān)元件根據(jù)該控制信號(hào)而決定是否導(dǎo)通該第一輸入信號(hào)； 一第二開關(guān)元件，具有接收一第二輸入信號(hào)的一輸入端耦接至該第二運(yùn)算放大器、耦接至該第一節(jié)點(diǎn)的一輸出端、耦接至該控制信號(hào)的一控制端以及耦接至該公共節(jié)點(diǎn)的一連接端，該第二開關(guān)元件根據(jù)該控制信號(hào)而決定是否導(dǎo)通該第二輸入信號(hào)； 一反相器，具有一輸入端是用以接收該控制信號(hào)，以及一輸出端相連于該公共節(jié)點(diǎn)；以及 一低通濾波電路，其是用以將該第一節(jié)點(diǎn)所產(chǎn)生的一電壓轉(zhuǎn)換成該模擬信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，其中該三角波信號(hào)于一高電壓準(zhǔn)位與一低電壓準(zhǔn)位之間調(diào)整。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，其中該馬達(dá)為一單相馬達(dá)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，其中該馬達(dá)為一三相馬達(dá)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，其中該第一開關(guān)元件與該第二開關(guān)元件為一傳輸閘。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，其中該低通濾波電路進(jìn)一步包括: 一第一電阻，具有一第一端，稱接至該該第一節(jié)點(diǎn)，以及一第二端； 一第二電阻，具有一第一端，耦接至該第一電阻的該第二端，以及一第二端； 一第一電容，具有一第一端，耦接至該第二電阻，以及一第二端耦接至接地端； 一第三運(yùn)算放大器，具有一正輸入端電性連接于該第二電阻與該第一電容間的接點(diǎn)、一負(fù)輸入端，以及一輸出端電性連接于該負(fù)輸入端，用以輸出該模擬信號(hào)；以及 一第二電容，具有一第一端，耦接至該第一電阻與該第二電阻間的接點(diǎn)，以及一第二端耦接至該第三運(yùn)算放大器的輸出端。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的具有最低轉(zhuǎn)速設(shè)定的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法，其中該低通濾波電路為一二階低通濾波電路。`
【文檔編號(hào)】H02P27/08GK103731087SQ201210393662
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月16日
【發(fā)明者】李燈輝, 余國庸 申請(qǐng)人:晶致半導(dǎo)體股份有限公司