專利名稱:一種可自動(dòng)變速的磁力調(diào)速器及其調(diào)速方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及機(jī)械工程傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,特指一種可自動(dòng)變速的磁力調(diào)速器,主要用于煉油、化工、煤炭、發(fā)電等行業(yè)的電機(jī)與負(fù)載之間的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中。
背景技術(shù):
隨著磁力機(jī)械的發(fā)展,異步磁力調(diào)速器在煉油、化工等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣,異步磁力調(diào)速器作為磁力機(jī)械的一種結(jié)構(gòu),相對于傳統(tǒng)的機(jī)械式聯(lián)軸器,在傳動(dòng)過程中,不存在機(jī)械接觸、摩擦和磨損,實(shí)現(xiàn)了無接觸轉(zhuǎn)矩傳遞,減少了傳動(dòng)部件的機(jī)械損耗,因而,在一些大轉(zhuǎn)矩振動(dòng)領(lǐng)域,磁力調(diào)速器已逐步取代機(jī)械式聯(lián)軸器來傳遞轉(zhuǎn)矩和動(dòng)力;然而,一方面,普通的異步磁力調(diào)速器不能自動(dòng)調(diào)節(jié)輸入裝置與輸出裝置之間的間隙,所以在工作過程中無過載保護(hù)功能,從而不能解決電機(jī)負(fù)載啟動(dòng)時(shí)電機(jī)發(fā)熱乃至失效的問題;另一方面,普通的異步磁力調(diào)速器只能依靠永磁體磁場旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生力矩傳遞運(yùn)動(dòng),因此在電機(jī)啟動(dòng)時(shí) 永磁體的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速逐步提升,磁力調(diào)速器轉(zhuǎn)矩小,啟動(dòng)較慢,無法實(shí)現(xiàn)變速功能和低速大轉(zhuǎn)矩下的啟動(dòng);因此,如何實(shí)現(xiàn)異步磁力調(diào)速器的自動(dòng)變速和電機(jī)的軟啟動(dòng),有效地解決電機(jī)負(fù)載啟動(dòng)時(shí)電機(jī)發(fā)熱和失效問題,提高磁力調(diào)速器的傳動(dòng)性能,滿足對負(fù)載轉(zhuǎn)速有特定要求的特殊工況,是拓展磁力調(diào)速器應(yīng)用范圍的關(guān)鍵課題之一。在專利200910263064. X中,公開了一種可調(diào)式磁感應(yīng)聯(lián)軸器,包括驅(qū)動(dòng)盤總成、從動(dòng)盤總成和調(diào)速機(jī)構(gòu),改變從動(dòng)盤的軸向運(yùn)動(dòng),使主、從動(dòng)盤之間的氣隙厚度發(fā)生改變,以此改變輸出轉(zhuǎn)矩的大小,但是此種磁力聯(lián)軸器通過手動(dòng)調(diào)節(jié)操作不太方便,調(diào)節(jié)精度不高,誤差大,傳動(dòng)性能也不高;在專利201010228656.0中,公開了一種遠(yuǎn)程自動(dòng)控制可調(diào)速式盤式磁力聯(lián)軸器,包括驅(qū)動(dòng)盤總成、從動(dòng)盤總成和調(diào)速裝置總成,也是通過調(diào)速裝置使主、從動(dòng)盤之間的氣隙厚度發(fā)生改變,以此改變輸出轉(zhuǎn)矩的大小,雖然此種磁力聯(lián)軸器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)氣隙長度,但對于微型電機(jī)的電源供給結(jié)構(gòu)沒有具體說明。本發(fā)明的磁力調(diào)速器為一種可自動(dòng)變速的磁力調(diào)速器,利用調(diào)速控制器控制微型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過齒輪傳動(dòng)和螺紋傳動(dòng),使得從動(dòng)盤基體沿軸向作相向或相背移動(dòng),從而改變從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度,通過磁場耦合實(shí)現(xiàn)無級自動(dòng)變速的目的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)變速的磁力調(diào)速器,其總體結(jié)構(gòu)由主動(dòng)盤總成、從動(dòng)盤總成和自動(dòng)調(diào)速裝置總成組成,主動(dòng)盤總成由主動(dòng)盤基體I、主動(dòng)盤基體π和水磁體組成;從動(dòng)盤總成由從動(dòng)盤基體I、從動(dòng)盤基體Π和銅塊組成;主動(dòng)盤基體I裝在主動(dòng)軸上,左端通過螺釘與套筒I固定在一起,主動(dòng)盤基體π通過螺栓與主動(dòng)盤基體I連接,永磁體按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在主動(dòng)盤基體表面的槽內(nèi);從動(dòng)盤基體I裝在從動(dòng)軸上,左端通過擋板進(jìn)行軸向固定,從動(dòng)盤基體Π裝在從動(dòng)軸上,右端通過螺釘與套筒π固定在一起,其特征在于自動(dòng)調(diào)速裝置包括微型電機(jī)、單頭螺紋絲杠和調(diào)速控制器,沿主動(dòng)軸或從動(dòng)軸軸線呈對稱分布,微型電機(jī)裝在從動(dòng)軸的槽中,微型電機(jī)端部的小錐齒輪與單頭螺紋絲杠端部的大錐齒輪嚙合,單頭螺紋絲杠與從動(dòng)盤基體通過螺紋副連接,微型電機(jī)的電源引線與導(dǎo)電滑輪I連接,導(dǎo)電滑輪I與導(dǎo)電環(huán)中的導(dǎo)電滑滾動(dòng)接觸,導(dǎo)電環(huán)的正負(fù)極接線柱連接調(diào)速控制器,調(diào)速控制器與外部電源相連接;調(diào)速K制器精確控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移,微型電機(jī)端部的小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得兩邊的單頭螺紋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),單頭螺紋絲杠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時(shí),通過螺紋傳動(dòng)使得從動(dòng)盤基體I和從動(dòng)盤基體E將分別沿軸向作相向或相背移動(dòng),從而改變從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度,通過磁場耦合實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的輸出。利用導(dǎo)電滑輪I與導(dǎo)電環(huán)中導(dǎo)電滑輪Π的滾動(dòng)接觸為微型電機(jī)供電,導(dǎo)電環(huán)的正負(fù)極接線柱連接調(diào)速控制器,調(diào)速控制器與外部電源相連接,當(dāng)調(diào)速控制器發(fā)出正轉(zhuǎn)信號 時(shí),微型電機(jī)接收到正轉(zhuǎn)脈沖信號后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),微型電機(jī)端部的小錐齒輪與大錐齒輪嚙合,左邊的大錐齒輪使得單頭螺紋絲杠繞自身軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),右邊的大錐齒輪使得單頭螺紋絲杠繞自身軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單頭右旋螺紋絲杠與從動(dòng)盤基體通過螺紋傳動(dòng)使得從動(dòng)盤基體I和從動(dòng)盤基體Π將分別沿軸向作相背移動(dòng),從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度變小,磁耦合力增大,輸出的轉(zhuǎn)矩變大;當(dāng)調(diào)速控制器發(fā)出反轉(zhuǎn)信號時(shí),微型電機(jī)接收到反轉(zhuǎn)脈沖信號后逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),微型電機(jī)端部的小錐齒輪與大錐齒輪嚙合,左邊的大錐齒輪使得單頭螺紋絲杠繞自身軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),右邊的大錐齒輪使得單頭螺紋絲杠繞自身軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單頭右旋螺紋絲杠與從動(dòng)盤基體通過螺紋傳動(dòng)使得從動(dòng)盤基體I和從動(dòng)盤基體π分別沿軸向作相向移動(dòng),從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度變大,磁耦合力減小,輸出的轉(zhuǎn)矩變小。所述的永磁體按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在主動(dòng)盤基體I和主動(dòng)盤基體Π的槽內(nèi),永磁體采用釹鐵硼材料,通過軸向多極充磁或Halbach軸向充磁形成,N極和S極既可以單塊磁體為一極,也可以多塊同極性、同尺寸的環(huán)形磁體為一極。所述的主動(dòng)盤總成和從動(dòng)盤總成組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它有二種可供實(shí)施的結(jié)構(gòu),其一為異步感應(yīng)式磁力調(diào)速器,其銅塊嵌入在從動(dòng)盤基體的槽內(nèi),形成鼠籠式結(jié)構(gòu);其二為異步渦流式磁力調(diào)速器,其從動(dòng)盤總成由實(shí)心圓盤和銅盤組成,銅盤澆鑄在實(shí)心圓盤上形成雙層盤式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
(O利用調(diào)速控制器控制微型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)通過齒輪傳動(dòng)和螺紋傳動(dòng),可以精確地調(diào)節(jié)從動(dòng)盤基體沿軸向作相向或相背移動(dòng)的距離,從而改變從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度,實(shí)現(xiàn)了調(diào)速器自身無級變速的目的。(2)微型電機(jī)的電源供給采用滑輪相互滾動(dòng)接觸導(dǎo)電,減少了摩擦磨損,提高了磁力調(diào)速器性能的穩(wěn)定性和持久性。(3)永磁體內(nèi)嵌在主動(dòng)盤基體的槽內(nèi),使得主動(dòng)盤總成與從動(dòng)盤總成實(shí)現(xiàn)非接觸傳動(dòng),通過氣隙磁場相互作用實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的傳遞,過載保護(hù)性能和起動(dòng)性能好,避免了振動(dòng)的干擾,減小了傳動(dòng)部件的損耗,提高了調(diào)速器傳動(dòng)的效率。
圖I為實(shí)施例I的異步感應(yīng)式磁力調(diào)速器結(jié)構(gòu) 圖2為異步感應(yīng)式磁力調(diào)速器主動(dòng)盤的剖面視 圖3為異步感應(yīng)式磁力調(diào)速器從動(dòng)盤的剖面視 圖4為自動(dòng)調(diào)速示意 圖5導(dǎo)電裝置結(jié)構(gòu)示意 圖6為實(shí)施例2的異步渦流式磁力調(diào)速器結(jié)構(gòu) 圖7異步渦流式磁力調(diào)速器從動(dòng)盤的剖面視 圖中,I-主動(dòng)軸,2-套筒I,3-主動(dòng)盤基體I,4-永磁體,5-銅塊,6-從動(dòng)盤基體I,7-大錐齒輪,8-小錐齒輪,9-微型電機(jī),10-單頭螺紋絲杠,11-套筒Π , 12-調(diào)速控制器,13-導(dǎo) 電滑輪I,14-絕緣體,15-從動(dòng)軸,16-導(dǎo)電滑輪Π丄導(dǎo)電環(huán),18-從動(dòng)盤基體Π , 19-主動(dòng)盤基體Π,20-螺紋副,21-銅盤,22-實(shí)心圓盤,①-主動(dòng)盤總成,②-從動(dòng)盤總成,Θ -自動(dòng)調(diào)速裝置總成。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖I對本發(fā)明的實(shí)施例I的異步感應(yīng)式磁力調(diào)速器進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明的一種可自動(dòng)變速的磁力調(diào)速器,其總體結(jié)構(gòu)由主動(dòng)盤總成①、從動(dòng)盤總成I和自動(dòng)調(diào)速裝置總成③組成,主動(dòng)盤總成①由主動(dòng)盤基體I (3)、主動(dòng)盤基體Π〔19)和永磁體4組成;從動(dòng)盤總成③由從動(dòng)盤基體I (6)、從動(dòng)盤基體]I (18)和銅塊5組成;主動(dòng)盤基體I (3)裝在主動(dòng)軸I上,左端通過螺釘與套筒I (2)固定在一起,主動(dòng)盤基體Π (19)通過螺栓與主動(dòng)盤基體I (3)連接。永磁體4按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在主動(dòng)盤基體表面的槽內(nèi);從動(dòng)盤基體I (6)裝在從動(dòng)軸15上,左端通過擋板進(jìn)行軸向固定,從動(dòng)盤基體Π CIS)裝在從動(dòng)軸15上,右端通過螺釘與套筒Π (11)固定在一起。其特征在于自動(dòng)調(diào)速裝置總成(I)沿軸線呈對稱分布,包括微型電機(jī)9、單頭螺紋絲杠10和調(diào)速控制器12,微型電機(jī)9裝在從動(dòng)軸15的槽中,微型電機(jī)9端部的小錐齒輪8與單頭螺紋絲杠10端部的大錐齒輪7嚙合,單頭螺紋絲杠10與從動(dòng)盤基體通過螺紋副連接,微型電機(jī)9的電源引線與導(dǎo)電滑輪I (13)連接,導(dǎo)電滑輪I (13)與導(dǎo)電環(huán)17中的導(dǎo)電滑輪E (16)滾動(dòng)接觸,導(dǎo)電環(huán)17的正負(fù)極接線柱連接調(diào)速控制器12,調(diào)速控制器12與外部電源相連接;調(diào)速控制器12精確控制微型電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)位移,微型電機(jī)9端部的小錐齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩邊的單頭螺紋絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng),單頭螺紋絲杠10繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時(shí),通過螺紋傳動(dòng)使得從動(dòng)盤基體I (6)和從動(dòng)盤基體Π (18)將分別沿軸向作相向或相背移動(dòng),從而改變從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度,通過磁場耦合實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的輸出。永磁體4按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在主動(dòng)盤基體I (3)和主動(dòng)盤基體E (19)的槽內(nèi),永磁體4采用釹鐵硼材料,通過軸向多極充磁或Halbach軸向充磁形成,N極和S極既可以單塊磁體為一極,也可以多塊同極性、同尺寸的環(huán)形磁體為一極。自動(dòng)變速原理利用導(dǎo)電滑輪I (13)與導(dǎo)電環(huán)17中導(dǎo)電滑輪Π (16)的滾動(dòng)接觸為微型電機(jī)9供電,導(dǎo)電環(huán)17的正負(fù)極接線柱連接調(diào)速控制器12,調(diào)速控制器12與外部電源相連接,當(dāng)調(diào)速控制器12發(fā)出正轉(zhuǎn)信號時(shí),微型電機(jī)9接收到正轉(zhuǎn)脈沖信號后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),微型電機(jī)9端部的小錐齒輪8與大錐齒輪7嚙合,左邊的大錐齒輪7使得單頭螺紋絲杠10繞自身軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),右邊的大錐齒輪7使得單頭螺紋絲杠10繞自身軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單頭右旋螺紋絲杠10與從動(dòng)盤基體通過螺紋傳動(dòng)使得從動(dòng)盤基體I (6)和從動(dòng)盤基體Π (18)將分別沿軸向作相背移動(dòng),從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度變小,磁耦合力增大,輸出的轉(zhuǎn)矩變大;當(dāng)調(diào)速控制器12發(fā)出反轉(zhuǎn)信號時(shí),微型電機(jī)9接收到反轉(zhuǎn)脈沖信號后逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),微型電機(jī)9端部的小錐齒輪8與大錐齒輪7嚙合,左邊的大錐齒輪7使得單頭螺紋絲杠10繞自身軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),右邊的大錐齒輪7使得單頭螺紋絲杠10繞自身軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單頭右旋螺紋絲杠11與從動(dòng)盤基體通過螺紋傳動(dòng)使得從動(dòng)盤基體I (6)和從動(dòng)盤 基體Π C18)分別沿軸向作相向移動(dòng),從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度變大,磁耦合力減小,輸出的轉(zhuǎn)矩變小。實(shí)施例2的工作原理在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上,將從動(dòng)盤總成②中的銅塊5換成澆鑄在軛鐵上的銅盤21,其工作原理與實(shí)施例I相同。
權(quán)利要求
1.一種可自動(dòng)變速的磁力調(diào)速器,其總體結(jié)構(gòu)由主動(dòng)盤總成、從動(dòng)盤總成和自動(dòng)調(diào)速裝置總成組成,主動(dòng)盤總成由主動(dòng)盤基體I、主動(dòng)盤基體tf和永磁體組成;從動(dòng)盤總成由從動(dòng)盤基體I、從動(dòng)盤基體》和銅塊組成;主動(dòng)盤基體I裝在主動(dòng)軸上,左端通過螺釘與套筒I固定在一起,主動(dòng)盤基體》通過螺栓與主動(dòng)盤基體I連接,永磁體按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在主動(dòng)盤基體表面的槽內(nèi);從動(dòng)盤基體I裝在從動(dòng)軸上,左端通過擋板進(jìn)行軸向固定,從動(dòng)盤基體It裝在從動(dòng)軸上,右端通過螺釘與套筒》固定在一起,其特征在于自動(dòng)調(diào)速裝置包括微型電機(jī)、單頭螺紋絲杠和調(diào)速控制器,沿主動(dòng)軸或從動(dòng)軸軸線呈對稱分布,微型電機(jī)裝在從動(dòng)軸的槽中,微型電機(jī)端部的小錐齒輪與單頭螺紋絲杠端部的大錐齒輪嚙合,單頭螺紋絲杠與從動(dòng)盤基體通過螺紋副連接,微型電機(jī)的電源引線與導(dǎo)電滑輪I連接,導(dǎo)電滑輪I與導(dǎo)電環(huán)中的導(dǎo)電滑輪H滾動(dòng)接觸,利用導(dǎo)電滑輪I與導(dǎo)電環(huán)中導(dǎo)電滑輪II的滾動(dòng)接觸為微型電機(jī)供電,導(dǎo)電環(huán)的正負(fù)極接線柱連接調(diào)速控制器,調(diào)速控制器與外部電源相連接;調(diào)速控制器精確控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移,微型電機(jī)端部的小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得兩邊的單頭螺紋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),單頭螺紋絲杠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時(shí),通過螺紋傳動(dòng)使得從動(dòng)盤基體I和從動(dòng)盤基體H將分別沿軸向作相向或相背移動(dòng),從而改變從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度,通過磁場耦合實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的輸出。
2.如權(quán)利要求I所述的一種可自動(dòng)變速的磁力調(diào)速器的調(diào)速方法,其特征在于利用導(dǎo)電滑輪I與導(dǎo)電環(huán)中導(dǎo)電滑輪Il的滾動(dòng)接觸為微型電機(jī)供電,導(dǎo)電環(huán)的正負(fù)極接線柱連接調(diào)速控制器,調(diào)速控制器與外部電源相連接,當(dāng)調(diào)速控制器發(fā)出正轉(zhuǎn)信號時(shí),微型電機(jī)接收到正轉(zhuǎn)脈沖信號后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),微型電機(jī)端部的小錐齒輪與大錐齒輪嚙合,左邊的大錐齒輪使得單頭螺紋絲杠繞自身軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),右邊的大錐齒輪使得單頭螺紋絲杠繞自身軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單頭右旋螺紋絲杠與從動(dòng)盤基體通過螺紋傳動(dòng)使得從動(dòng)盤基體I和從動(dòng)盤基體H將分別沿軸向作相背移動(dòng),從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度變小,磁耦合力增大,輸出的轉(zhuǎn)矩變大;當(dāng)調(diào)速控制器發(fā)出反轉(zhuǎn)信號時(shí),微型電機(jī)接收到反轉(zhuǎn)脈沖信號后逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),微型電機(jī)端部的小錐齒輪與大錐齒輪嚙合,左邊的大錐齒輪使得單頭螺紋絲杠繞自身軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),右邊的大錐齒輪使得單頭螺紋絲杠繞自身軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),單頭右旋螺紋絲杠與從動(dòng)盤基體通過螺紋傳動(dòng)使得從動(dòng)盤基體I和從動(dòng)盤基體I分別沿軸向作相向移動(dòng),從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度變大,磁耦合力減小,輸出的轉(zhuǎn)矩變小。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械工程傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,特指一種可自動(dòng)變速的磁力調(diào)速器,主要用于煉油、化工、煤炭、發(fā)電等行業(yè)的電機(jī)與負(fù)載之間的動(dòng)力傳遞以及其他裝置。本發(fā)明的磁力調(diào)速器由主動(dòng)盤總成、從動(dòng)盤總成和自動(dòng)調(diào)速裝置總成組成;主動(dòng)盤總成①由主動(dòng)盤基體I、主動(dòng)盤基體和永磁體組成,從動(dòng)盤總成由從動(dòng)盤基體I、從動(dòng)盤基體和銅塊組成,自動(dòng)調(diào)速裝置總成沿軸線呈對稱分布,主要包括微型電機(jī)、單頭螺紋絲杠和調(diào)速控制器,利用調(diào)速控制器控制微型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過齒輪傳動(dòng)和螺紋傳動(dòng),使得從動(dòng)盤基體I和從動(dòng)盤基體分別沿軸向作相向或相背移動(dòng),從而改變從動(dòng)盤與主動(dòng)盤之間的氣隙厚度,通過磁場耦合實(shí)現(xiàn)無級自動(dòng)變速的目的,進(jìn)一步擴(kuò)展了磁力調(diào)速器的應(yīng)用范圍。
文檔編號H02K51/00GK102969867SQ20121043432
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者楊超君, 周曰華, 蔣毅一, 孔令營 申請人:江蘇大學(xué)