專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種用于控制數(shù)字拍攝設(shè)備中的步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
各種驅(qū)動(dòng)單元(例如，步進(jìn)電機(jī)、音圈電機(jī)、超聲波電機(jī))用作用于使聚焦透鏡組在數(shù)字拍攝設(shè)備的管狀主體中運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。這里，通過(guò)輸入的脈沖信號(hào)使得步進(jìn)電機(jī)改變定子的激勵(lì)狀態(tài)，其中，每當(dāng)激勵(lì)狀態(tài)改變時(shí)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)預(yù)定角度，當(dāng)激勵(lì)狀態(tài)不改變時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止在預(yù)定位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各種實(shí)施例提供一種用于控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備和方法，由此根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的位置和溫度通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)值驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來(lái)降低功耗。根據(jù)實(shí)施例，提供一種用于控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備，該設(shè)備包括:溫度測(cè)量單元，用于測(cè)量溫度；數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，用于確定與測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值，基于步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置改變確定的驅(qū)動(dòng)值，將改變的驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。溫度測(cè)量單元可測(cè)量管狀主體的周?chē)h(huán)境的溫度。DSP可存儲(chǔ)與溫度對(duì)應(yīng)的用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的溫度驅(qū)動(dòng)值。DSP可將步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段劃分成第一區(qū)域至第N區(qū)域，并存儲(chǔ)基于劃分區(qū)域而不同地施加的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值。DSP可將步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段劃分成第一區(qū)域至第N區(qū)域，存儲(chǔ)基于劃分區(qū)域而不同地施加的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值，將與包括步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置的區(qū)域?qū)?yīng)的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值、溫度驅(qū)動(dòng)值或劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值可以是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值或最大電流值。根據(jù)另一實(shí)施例，提供一種用于控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備，所述設(shè)備包括:存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)與溫度對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的溫度驅(qū)動(dòng)值，并存儲(chǔ)基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段而不同地施加的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值；溫度測(cè)量單元，用于測(cè)量溫度；數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，用于搜索存儲(chǔ)單元以確定與測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值，搜索存儲(chǔ)單元以找到基于步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值，將找到的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。溫度測(cè)量單元可測(cè)量管狀主體的周?chē)h(huán)境的溫度。DSP可將步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段劃分成第一區(qū)域至第N區(qū)域。溫度驅(qū)動(dòng)值、測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值或劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值可以是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值或最大電流值。根據(jù)另一實(shí)施例，提供一種控制步進(jìn)電機(jī)的方法，所述方法包括:測(cè)量溫度；確定與測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值；基于步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置改變確定的驅(qū)動(dòng)值，將改變的驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)測(cè)量溫度時(shí)，可測(cè)量管狀主體的周?chē)h(huán)境的溫度。所述方法還可包括:存儲(chǔ)與溫度對(duì)應(yīng)的用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的溫度驅(qū)動(dòng)值。所述方法還可包括:將步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段劃分成第一區(qū)域至第N區(qū)域，并存儲(chǔ)基于劃分區(qū)域而不同地施加的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值。所述方法還可包括:搜索包括步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置的區(qū)域；將與找到的區(qū)域?qū)?yīng)的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值、溫度驅(qū)動(dòng)值或劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值可以是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值或最大電流值。根據(jù)另一實(shí)施例，提供一種控制步進(jìn)電機(jī)的方法，所述方法包括:設(shè)置存儲(chǔ)單元，以存儲(chǔ)與溫度對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的溫度驅(qū)動(dòng)值，并存儲(chǔ)基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段而不同地施加的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值；測(cè)量溫度；搜索存儲(chǔ)單元以確定與測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值，搜索存儲(chǔ)單元以找到基于步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值，將找到的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)測(cè)量溫度時(shí)，可測(cè)量管狀主體的周?chē)h(huán)境的溫度。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段可被劃分成第一區(qū)域至第N區(qū)域。溫度驅(qū)動(dòng)值、測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值或劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值可以是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值或最大電流值。除了上面描述的方面、特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)之外，其他方面、特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將從附圖、權(quán)利要求、下面描述的實(shí)施例的具體描述中清楚。


通過(guò)參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其他特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的作為數(shù)字拍攝設(shè)備的數(shù)字相機(jī)的框圖；圖2A和圖2B是用于描述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的立體圖；圖3包括表，該表示出了圖2A和圖2B的步進(jìn)電機(jī)在每個(gè)溫度的最小驅(qū)動(dòng)電壓；圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的數(shù)字拍攝設(shè)備中的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)備的詳細(xì)框圖；圖5是示出在圖4的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)備中，步進(jìn)電機(jī)在每個(gè)溫度的最大驅(qū)動(dòng)電壓的表；圖6是用于描述圖4的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)備中的步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段的立體圖；圖7是示出基于在圖6中劃分的運(yùn)動(dòng)區(qū)段而不同地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電壓的表；圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的圖1的數(shù)字拍攝設(shè)備中的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)備的詳細(xì)框圖；圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制步進(jìn)電機(jī)的方法的流程圖1OA和圖1OB是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在圖9的方法中，基于步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置確定驅(qū)動(dòng)電壓的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明可允許各種改變或變型以及形式上的各種改變，特定實(shí)施例將在附圖中示出，并在說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，應(yīng)該理解，示例性實(shí)施例不將本發(fā)明限制為具體公開(kāi)的形式，而是包括在本發(fā)明的精神和技術(shù)范圍內(nèi)的所有變型、等同或替代形式。在下面的描述中，不會(huì)詳細(xì)描述公知的功能或構(gòu)造，這是因?yàn)樗龉墓δ芑驑?gòu)造會(huì)使本發(fā)明的實(shí)施例在不必要的細(xì)節(jié)上變得模糊。雖然諸如“第一”和“第二”的術(shù)語(yǔ)可用于描述各個(gè)元件，但是這些元件不會(huì)受到這些術(shù)語(yǔ)限制。這些術(shù)語(yǔ)可用于將特定元件與另一元件區(qū)分開(kāi)。在本申請(qǐng)中使用的術(shù)語(yǔ)僅僅用于描述特定實(shí)施例，并不意在限制本發(fā)明。除非在上下文中單數(shù)形式的表述與復(fù)數(shù)形式的表述彼此明顯不同，否則單數(shù)形式的表述包括復(fù)數(shù)形式的表述。在本申請(qǐng)中，應(yīng)該理解，諸如“包括”和“具有”的術(shù)語(yǔ)用于指示存在實(shí)現(xiàn)的特征、數(shù)量、步驟、操作、元件、部件或它們的組合，且不會(huì)預(yù)先排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其他特征、數(shù)量、步驟、操作、元件、部件或它們的組合的可能性?？梢砸怨δ軌K和各種處理步驟來(lái)表現(xiàn)實(shí)施例。可通過(guò)用于執(zhí)行特定功能的各種數(shù)量的硬件和/或軟件構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能塊。例如，實(shí)施例可使用直通電路構(gòu)造，例如，存儲(chǔ)器、處理元件、邏輯元件、查找表，它們可以在一個(gè)或多個(gè)處理器或其他控制裝置的控制下執(zhí)行各種功能。實(shí)施例的組件可使用軟件編程或軟件元件執(zhí)行各種功能，可通過(guò)編程語(yǔ)言或腳本語(yǔ)言(例如，C、C++、Java或者匯編語(yǔ)言)以及由數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、進(jìn)程、例程和/或其他編程組件的組合所實(shí)現(xiàn)的各種算法來(lái)實(shí)現(xiàn)具體實(shí)施例?？墒褂迷谝粋€(gè)或多個(gè)處理器上執(zhí)行的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)功能方面。另外，實(shí)施例可使用用于電子環(huán)境設(shè)置、信號(hào)處理和/或數(shù)據(jù)處理的現(xiàn)有技術(shù)。諸如“機(jī)構(gòu)”、“元件”、“裝置”和“構(gòu)造”的術(shù)語(yǔ)可被廣泛使用并不限于機(jī)械式構(gòu)造和物理構(gòu)造。術(shù)語(yǔ)可包括結(jié)合處理器的一系列軟件例程的含義?，F(xiàn)在，將參照附圖更加全面地描述本發(fā)明，在附圖中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)指示相同的元件，因此，將省略對(duì)于相同的元件的重復(fù)描述。圖1是根據(jù)實(shí)施例的作為數(shù)字拍攝設(shè)備的數(shù)字相機(jī)I的框圖。然而，數(shù)字拍攝設(shè)備不限于在圖1中示出的數(shù)字相機(jī)1，數(shù)字拍攝設(shè)備還可應(yīng)用于數(shù)字裝置，例如，緊湊型數(shù)字相機(jī)、單鏡頭反射式相機(jī)、具有緊湊型數(shù)字相機(jī)和單鏡頭反射式相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)的混合相機(jī)、拍照電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、便攜式多媒體播放器(PMP)。參照?qǐng)D1，數(shù)字相機(jī)I可包括鏡頭單元110、鏡頭驅(qū)動(dòng)器210、可變光闌120、可變光闌驅(qū)動(dòng)器220、圖像拾取裝置130、圖像拾取裝置控制器230、模擬信號(hào)處理器(ASP) 140、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 300、輸入單元410、顯示單元420、閃光燈430和輔助光發(fā)生器440、程序存儲(chǔ)單元451、緩沖存儲(chǔ)單元452和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元453。鏡頭單元110使光信號(hào)集中。鏡頭單元110可包括用于根據(jù)焦距控制視角變窄或變寬的變焦鏡頭以及用于聚焦對(duì)象的聚焦鏡頭。變焦鏡頭和聚焦鏡頭中的每個(gè)可通過(guò)單個(gè)透鏡或透鏡組形成。可變光闌120通過(guò)調(diào)節(jié)可變光闌120的打開(kāi)/關(guān)閉程度來(lái)調(diào)節(jié)入射光的強(qiáng)度。
鏡頭驅(qū)動(dòng)器210和可變光闌驅(qū)動(dòng)器220通過(guò)從DSP 300接收控制信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)鏡頭單元110和可變光闌120。鏡頭驅(qū)動(dòng)器210可通過(guò)由步進(jìn)電機(jī)(圖4和圖8的214)經(jīng)調(diào)節(jié)聚焦鏡頭的位置來(lái)調(diào)節(jié)焦距并執(zhí)行操作(例如，自動(dòng)聚焦(AF)和焦點(diǎn)改變)，并且通過(guò)由步進(jìn)電機(jī)214經(jīng)調(diào)節(jié)變焦鏡頭的位置來(lái)執(zhí)行變焦操作?？勺児怅@驅(qū)動(dòng)器220調(diào)節(jié)可變光闌120的打開(kāi)/關(guān)閉程度，具體地說(shuō)，可變光闌驅(qū)動(dòng)器220通過(guò)調(diào)節(jié)可變光闌值(F數(shù))來(lái)執(zhí)行操作，諸如AF、自動(dòng)曝光(AE)補(bǔ)償、聚焦改變、對(duì)象深度調(diào)節(jié)。穿過(guò)鏡頭單元110的光信號(hào)在圖像拾取裝置130的光接收面上形成對(duì)象的圖像。圖像拾取裝置130可包括用于將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電荷耦合器件(CCD)、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器(CIS)或者高速圖像傳感器。圖像拾取裝置130可在圖像拾取裝置控制器230的控制下調(diào)節(jié)圖像拾取裝置130的靈敏度。圖像拾取裝置控制器230可響應(yīng)于通過(guò)實(shí)時(shí)輸入的圖像信號(hào)自動(dòng)生成的控制信號(hào)或者通過(guò)用戶(hù)的操作手動(dòng)輸入的控制信號(hào)而控制圖像拾取裝置130。數(shù)字相機(jī)I還可包括作為機(jī)械快門(mén)的快門(mén)(未示出)，在該快門(mén)中，蓋上下運(yùn)動(dòng)。ASP 140通過(guò)對(duì)從圖像拾取裝置130提供的模擬信號(hào)執(zhí)行降噪、增益調(diào)節(jié)、波形標(biāo)準(zhǔn)化以及模數(shù)轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生數(shù)字圖像信號(hào)。輸入單元410是這樣一種裝置，用戶(hù)通過(guò)該裝置輸入控制信號(hào)。輸入單元410可包括:快門(mén)釋放按鈕，用于打開(kāi)和關(guān)閉快門(mén)，以使圖像拾取裝置130曝光持續(xù)預(yù)定時(shí)間；電源按鈕，用于供電；廣角變焦按鈕和遠(yuǎn)攝變焦按鈕，用于響應(yīng)于相應(yīng)的輸入、字符輸入鍵使視角變寬或變窄；模式選擇按鈕，用于選擇模式，例如相機(jī)模式和播放模式；白平衡設(shè)置功能選擇按鈕；曝光設(shè)置功能選擇按鈕。雖然輸入單元410可包括各種鍵按鈕，但是輸入單元410不限于此，輸入單元410可被實(shí)現(xiàn)為供用戶(hù)輸入的任何形式，例如鍵盤(pán)、觸摸板、觸摸屏或者遙控器。顯示單元420可包括液晶顯示器(IXD)、有機(jī)發(fā)光顯示器或者場(chǎng)發(fā)射顯示器(FED)，顯示單元420可顯示捕獲的圖像或數(shù)字相機(jī)I的狀態(tài)信息。閃光燈430是一種裝置，當(dāng)在黑暗的地方拍攝對(duì)象時(shí)，該裝置通過(guò)瞬間將亮光發(fā)射到對(duì)象上而照亮對(duì)象，閃光模式包括自動(dòng)閃光模式、強(qiáng)制發(fā)光模式、禁止發(fā)光模式、紅眼模式和慢同步模式。輔助光發(fā)生器440給對(duì)象提供輔助光，從而當(dāng)光的強(qiáng)度不足或者在夜間進(jìn)行拍攝時(shí)，數(shù)字相機(jī)I可快速且正確地自動(dòng)聚焦在對(duì)象上。數(shù)字相機(jī)I還包括:程序存儲(chǔ)單元451，用于存儲(chǔ)程序，例如用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字相機(jī)I的應(yīng)用程序以及操作系統(tǒng)；緩沖存儲(chǔ)單元452，用于臨時(shí)存儲(chǔ)在計(jì)算過(guò)程中需要的數(shù)據(jù)或者結(jié)果數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元453，用于存儲(chǔ)圖像文件，該圖像文件包括程序所需要的各種信息以及圖像信號(hào)。數(shù)字相機(jī)I還包括DSP 300,DSP 300用于處理從ASP 140輸入的數(shù)字圖像信號(hào)并響應(yīng)于外部輸入信號(hào)而控制數(shù)字相機(jī)I的部件。DSP 300可執(zhí)行圖像信號(hào)處理(例如，降噪、伽馬校正、濾色器陣列插值、顏色矩陣、顏色校正、顏色增強(qiáng))，以提高輸入的圖像信號(hào)的圖像質(zhì)量。另外，DSP 300可通過(guò)壓縮圖像數(shù)據(jù)而產(chǎn)生圖像文件，該圖像數(shù)據(jù)通過(guò)執(zhí)行用于提高圖像質(zhì)量的圖像信號(hào)處理而產(chǎn)生。另外，DSP 300可從產(chǎn)生的圖像文件恢復(fù)(解壓縮)圖像數(shù)據(jù)。壓縮后的圖像文件可存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元453中。另外，DSP 300可通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)單元451中的程序而產(chǎn)生用于控制變焦、聚焦改變和AE補(bǔ)償?shù)目刂菩盘?hào)，并可將產(chǎn)生的控制信號(hào)分別提供給鏡頭驅(qū)動(dòng)器210、可變光闌驅(qū)動(dòng)器220和圖像拾取裝置控制器230，以總體上控制鏡頭單元110、可變光闌120和圖像拾取裝置130。根據(jù)實(shí)施例，DSP 300通過(guò)下列步驟驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214:確定包括在鏡頭驅(qū)動(dòng)器210中的步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)值(該驅(qū)動(dòng)值對(duì)應(yīng)于測(cè)量的溫度)；基于步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置改變確定的驅(qū)動(dòng)值；將改變的驅(qū)動(dòng)值輸出到鏡頭驅(qū)動(dòng)器210。根據(jù)另一實(shí)施例，DSP300通過(guò)下列步驟驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214:搜索存儲(chǔ)單元(圖8的216)以確定對(duì)應(yīng)于測(cè)量的溫度的驅(qū)動(dòng)值，其中，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)了對(duì)應(yīng)于溫度的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)值以及存儲(chǔ)了基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段而不同地應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)值；基于步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置搜索存儲(chǔ)單元216，以找到驅(qū)動(dòng)值；將找到的驅(qū)動(dòng)值輸出到鏡頭驅(qū)動(dòng)器210。為此，DSP 300還可包括存儲(chǔ)單元310、最大電壓確定器320和驅(qū)動(dòng)電壓確定器330。下面參照?qǐng)D4至圖8描述DSP 300的詳細(xì)操作。圖2A和圖2B是用于描述步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)的立體圖。步進(jìn)電機(jī)214是與電脈沖同步旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)214的特性可概括為如下。首先，由于步進(jìn)電機(jī)214的總旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖的總數(shù)量成比例，所以步進(jìn)電機(jī)214的旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖的頻率成比例。第二，步距角可被設(shè)置成小角度(小于1° )或大角度(30°、45°、90°或180° )。第三，轉(zhuǎn)子的位置精度高。雖然步距角誤差通常取決于電機(jī)，但是步距角誤差在步距角的±1/40和±1/20的范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)角的誤差不會(huì)在下一個(gè)步進(jìn)中產(chǎn)生累積。第四，由于高的扭矩質(zhì)量比使得步進(jìn)電機(jī)214具有優(yōu)良的啟停特性。然而，在預(yù)定頻率容易出現(xiàn)振動(dòng)和空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。第五，雖然步進(jìn)電機(jī)214響應(yīng)于相對(duì)高的頻率脈沖輸入(在基本驅(qū)動(dòng)方法中，每秒大約有1200個(gè)脈沖)而操作，但是步進(jìn)電機(jī)214可根據(jù)外部負(fù)載或者在高頻脈沖輸入的情況下漏掉輸入脈沖。第六，由于步進(jìn)電機(jī)214具有停止扭矩，所以除非施加輸入脈沖，否則步進(jìn)電機(jī)214傾向于在當(dāng)前位置穩(wěn)定地停止。第七，步進(jìn)電機(jī)214不適合于高功率或高速度。為了驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(圖4的213)響應(yīng)于從DSP 300接收的控制信號(hào)而產(chǎn)生步進(jìn)信號(hào)，將產(chǎn)生的步進(jìn)信號(hào)放大到步進(jìn)信號(hào)的電壓和電流能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214的程度，將放大的步進(jìn)信號(hào)輸出到步進(jìn)電機(jī)214。在這種情況下，隨著輸出到步進(jìn)電機(jī)214的電壓的電平升高，流過(guò)步進(jìn)電機(jī)214的線圈的電流增加，致使步進(jìn)電機(jī)214的扭矩增力口。由于根據(jù)聚焦鏡頭模塊的結(jié)構(gòu)特性和溫度，利用彈簧215使結(jié)構(gòu)的結(jié)合形狀改變，導(dǎo)致使聚焦透鏡組運(yùn)動(dòng)所需要的扭矩根據(jù)聚焦透鏡組的位置和溫度而改變。一般來(lái)說(shuō)，在不考慮根據(jù)聚焦透鏡組的位置和溫度所需要的扭矩的情況下，步進(jìn)電機(jī)214通過(guò)使用高電壓被驅(qū)動(dòng)，以使聚焦透鏡組運(yùn)動(dòng)，從而不對(duì)聚焦透鏡組的運(yùn)動(dòng)造成問(wèn)題。這種方法在控制方面簡(jiǎn)單，但是即使部分地降低電壓，也在以高電壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214的過(guò)程中導(dǎo)致不必要的功耗。使聚焦透鏡組運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置所需要的扭矩根據(jù)聚焦透鏡組的位置而改變，這是因?yàn)榫劢雇哥R組根據(jù)彈簧215的力而具有固定位置，如圖2A和圖2B所示。當(dāng)彈簧215是壓縮彈簧時(shí)，如圖2A所示使透鏡鏡筒(未示出)向下運(yùn)動(dòng)所需要的扭矩小于如圖2B所示使透鏡鏡筒向下運(yùn)動(dòng)所需要的扭矩，這是因?yàn)槿鐖D2B所示的透鏡鏡筒處于比如圖2A所示的透鏡鏡筒更低的位置。原因在于:在步進(jìn)電機(jī)214的扭矩克服彈簧215的力使透鏡鏡筒向下運(yùn)動(dòng)的情況下，如圖2B所示的壓縮彈簧215的力大于如圖2A所示的回位彈簧215的力。另外，步進(jìn)電機(jī)214的阻力和結(jié)構(gòu)載荷根據(jù)溫度狀況改變。一般來(lái)說(shuō)，溫度越高，根據(jù)聚焦透鏡組的結(jié)合形狀改變及其周?chē)Y(jié)構(gòu)使聚焦透鏡組運(yùn)動(dòng)所需要的扭矩越大。圖3示出了表，該表示出了步進(jìn)電機(jī)214相對(duì)于各種管狀主體在每個(gè)溫度的最小驅(qū)動(dòng)電壓。在圖3中，陰影部分指示步進(jìn)電機(jī)214的錯(cuò)誤操作，其中，溫度越低，由于差的結(jié)構(gòu)操作導(dǎo)致最小驅(qū)動(dòng)電壓越高。如上所述，使聚焦透鏡組運(yùn)動(dòng)所需要的步進(jìn)電機(jī)214的扭矩可根據(jù)聚焦透鏡組的位置和溫度狀況而改變。圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的數(shù)字拍攝設(shè)備中的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)備的詳細(xì)框圖。參照?qǐng)D4，步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)備可包括溫度測(cè)量單元211、光中斷(PI)傳感器212、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器213、步進(jìn)電機(jī)214和DSP 300。PI傳感器212、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器213和步進(jìn)電機(jī)214可包括在鏡頭驅(qū)動(dòng)器210中。溫度測(cè)量單元211可包括在鏡頭驅(qū)動(dòng)器210中或者可與鏡頭驅(qū)動(dòng)器210分開(kāi)。在當(dāng)前實(shí)施例中，DSP 300可包括存儲(chǔ)單元310、最大電壓確定器320、驅(qū)動(dòng)電壓確定器330。當(dāng)數(shù)字相機(jī)I開(kāi)啟時(shí)，溫度測(cè)量單元211測(cè)量管狀主體的外部的溫度。溫度測(cè)量單元211可包括溫度測(cè)量傳感器，例如鉬電阻溫度傳感器、熱敏電阻器、熱電偶或雙金屬器件。然而，溫度測(cè)量傳感器不限于此，且可以是能夠測(cè)量溫度的任何裝置。當(dāng)數(shù)字相機(jī)I開(kāi)啟時(shí)，PI傳感器212檢測(cè)聚焦透鏡組的當(dāng)前位置。PI傳感器212被構(gòu)造成一面凹一面凸的形式，并包括基于凹槽位于PI傳感器212的兩側(cè)的光發(fā)射單元和光接收單元，其中，從光發(fā)射單元發(fā)射的光輸入到光接收單元。如果聚焦透鏡組位于凹槽中，則從光發(fā)射單元發(fā)射的光不會(huì)輸入到光接收單元，如果聚焦透鏡組位于凹槽的外部，則從光發(fā)射單元發(fā)射的光輸入到光接收單元。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器213響應(yīng)于從DSP 300接收的控制信號(hào)而產(chǎn)生步進(jìn)信號(hào)，將產(chǎn)生的步進(jìn)信號(hào)放大到步進(jìn)信號(hào)的電壓和電流能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214的程度，將放大的步進(jìn)信號(hào)輸出到步進(jìn)電機(jī)214。DSP 300接收與通過(guò)溫度測(cè)量單元211測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的溫度信號(hào)，確定步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)值，基于步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置改變確定的驅(qū)動(dòng)值，將改變的驅(qū)動(dòng)值輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器213。這里，步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)值可以是最大電壓值或最大電流值，為了方便描述，在當(dāng)前實(shí)施例中，使用最大電壓值。為此，DSP 300包括存儲(chǔ)單元310、最大電壓確定器320、驅(qū)動(dòng)電壓確定器330。存儲(chǔ)單元310存儲(chǔ)基于溫度能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214的最大電壓，基于步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段而不同地施加電壓。圖5是示出步進(jìn)電機(jī)214的最大電壓的表，該最大電壓基于溫度并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元310中。當(dāng)溫度等于或高于40°時(shí)(這里提到的溫度以。C表示)，在每個(gè)溫度的最大電壓可被確定為正常最大電壓的80%，當(dāng)溫度等于或高于20°且低于40°時(shí)，在每個(gè)溫度的最大電壓可被確定為正常最大電壓的85%，當(dāng)溫度等于或高于0°且低于20°時(shí)，在每個(gè)溫度的最大電壓可被確定為正常最大電壓的90%，當(dāng)溫度等于或高于-20°且低于0°時(shí)，在每個(gè)溫度的最大電壓可被確定為正常最大電壓的95%，當(dāng)溫度低于-20°時(shí)，在每個(gè)溫度的最大電壓可被確定為正常最大電壓。最大電壓確定器320接收與通過(guò)溫度測(cè)量單元211測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的溫度信號(hào)，并通過(guò)搜索存儲(chǔ)單元310確定與當(dāng)前測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的最大電壓。例如，假設(shè)步進(jìn)電機(jī)214的正常最大電壓被設(shè)置為4.5V，如果通過(guò)溫度測(cè)量單元211測(cè)量的溫度等于或高于40°，則最大電壓確定器320將最大電壓確定為3.6V，即，4.5V的80%。如果通過(guò)溫度測(cè)量單元211測(cè)量的溫度等于或高于20°且低于40°，則最大電壓確定器320將最大電壓確定為3.825￥，目卩，4.5￥的85%。如果通過(guò)溫度測(cè)量單元211測(cè)量的溫度等于或高于0°且低于20°，則最大電壓確定器320將最大電壓確定為4.05V，即，4.5V的90%。如果通過(guò)溫度測(cè)量單元211測(cè)量的溫度等于或高于-20°且低于0°，則最大電壓確定器320將最大電壓確定為4.275V，S卩，4.5V的95%。如果通過(guò)溫度測(cè)量單元211測(cè)量的溫度低于-20°，則最大電壓確定器320將最大電壓確定為4.5V，S卩，正常最大電壓。驅(qū)動(dòng)電壓確定器330響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)命令計(jì)算步進(jìn)電機(jī)214的目標(biāo)位置，并以一定的驅(qū)動(dòng)電壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214，該驅(qū)動(dòng)電壓通過(guò)搜索存儲(chǔ)單元310找到，且對(duì)應(yīng)于計(jì)算的目標(biāo)位置。為此，存儲(chǔ)單元310存儲(chǔ)根據(jù)從劃分步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段獲得的第一區(qū)域至第N區(qū)域(如圖6所示)而不同地施加的電壓值。在當(dāng)前實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段被劃分成第一區(qū)域至第五區(qū)域，但是不限于此?；趨^(qū)域施加不同的驅(qū)動(dòng)電壓的原因在于:影響步進(jìn)電機(jī)214的載荷(S卩，外力(彈簧力))根據(jù)步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段的對(duì)應(yīng)區(qū)域而改變，因此，考慮到載荷，設(shè)置基于區(qū)域的驅(qū)動(dòng)電壓。圖7是示出基于從劃分步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段獲得的五個(gè)區(qū)域而不同地設(shè)置且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元310中的驅(qū)動(dòng)電壓的表。如圖6和圖7所示，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段的第一區(qū)域中時(shí)，由最大電壓確定器320確定的最大電壓是步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段的第二區(qū)域中時(shí)，與由最大電壓確定器320確定的最大電壓的95%對(duì)應(yīng)的電壓是步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段的第三區(qū)域中時(shí)，與由最大電壓確定器320確定的最大電壓的90%對(duì)應(yīng)的電壓是步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段的第四區(qū)域中時(shí)，與由最大電壓確定器320確定的最大電壓的85%對(duì)應(yīng)的電壓是步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段的第五區(qū)域中時(shí)，與由最大電壓確定器320確定的最大電壓的80%對(duì)應(yīng)的電壓是步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓。在上述示例中，假 設(shè)步進(jìn)電機(jī)214的正常最大電壓被設(shè)置為4.5V，如果通過(guò)溫度測(cè)量單元211測(cè)量的溫度等于或高于0°且低于20°，則最大電壓確定器320將最大電壓確定為4.05V,即，4.5V的90%。之后，驅(qū)動(dòng)電壓確定器330計(jì)算步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置，在圖7中示出的表中進(jìn)行搜索，以確定目標(biāo)位置包括在哪個(gè)區(qū)域中，通過(guò)將經(jīng)由最大電壓確定器320確定為4.05V的最大電壓施加到確定的區(qū)域來(lái)確定步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。例如，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第一區(qū)域中時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓確定器330將經(jīng)由最大電壓確定器320確定為4.05V的最大電壓確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第二區(qū)域中時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓確定器330將3.8475V(即，經(jīng)由最大電壓確定器320確定為4.05V的最大電壓的95% )確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第三區(qū)域中時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓確定器330將3.645V(即，經(jīng)由最大電壓確定器320確定為4.05V的最大電壓的90% )確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第四區(qū)域中時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓確定器330將3.4425V(即，經(jīng)由最大電壓確定器320確定為
4.05V的最大電壓的85%)確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第五區(qū)域中時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓確定器330將3.24V(即，經(jīng)由最大電壓確定器320確定為4.05V的最大電壓的80% )確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。如上所述，根據(jù)聚焦透鏡組的目標(biāo)位置和溫度狀況，通過(guò)不同地施加步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)降低步進(jìn)電機(jī)214的功耗，從而最終可降低數(shù)字拍攝設(shè)備的功耗，其中，步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓是使聚焦透鏡組運(yùn)動(dòng)所需要的。圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的圖1的數(shù)字拍攝設(shè)備中的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)備的詳細(xì)框圖，該框圖示出了包括在圖4中的DSP 300中的存儲(chǔ)單元310與DSP 300分開(kāi)。在圖8中示出的存儲(chǔ)單元216執(zhí)行與存儲(chǔ)單元310的功能相同的功能，且存儲(chǔ)單元216可被在圖1中示出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元453替代。在此省略對(duì)于存儲(chǔ)單元216的詳細(xì)描述，這是因?yàn)榇鎯?chǔ)單元216與圖4的存儲(chǔ)單元310相同。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制步進(jìn)電機(jī)214的方法的流程圖。參照?qǐng)D9，如果在操作901中，數(shù)字相機(jī)I開(kāi)啟，則在操作903中，溫度測(cè)量單元211測(cè)量管狀主體的周?chē)h(huán)境的溫度，并將測(cè)量的溫度發(fā)送到DSP300。在操作905中，DSP 300接收溫度測(cè)量信號(hào)，并基于測(cè)量的溫度確定最大電壓。DSP300包括存儲(chǔ)單元310，以存儲(chǔ)能夠根據(jù)溫度驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214的最大電壓。如圖5所示，當(dāng)測(cè)量的溫度等于或高于40°時(shí)，DSP 300可將最大電壓確定為步進(jìn)電機(jī)214的正常最大電壓的80%，如果測(cè)量的溫度等于或高于20°且低于40°，則DSP 300可將最大電壓確定為正常最大電壓的85%，如果測(cè)量的溫度等于或高于0°且低于20°，則DSP 300可將最大電壓確定為正常最大電壓的90%，如果測(cè)量的溫度等于或高于-20°且低于0°，則DSP 300可將最大電壓確定為正常最大電壓的95%，或者如果測(cè)量的溫度低于-20°，則DSP 300可將最大電壓確定為正常最大電壓。例如，步進(jìn)電機(jī)214的正常最大電壓可被設(shè)置為4.5V，根據(jù)測(cè)量的溫度確定不同的最大電壓。之后，在操作907中，DSP 300確定是否已經(jīng)接收到步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)命令，作為確定的結(jié)果，如果已經(jīng)接收到步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)命令，則DSP300計(jì)算步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置，并在操作909中，基于計(jì)算的目標(biāo)位置確定步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓。圖1OA和圖1OB是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在圖9的方法中，基于步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置確定步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓的方法的流程圖。參照?qǐng)D1OA和圖10B，在操作1001中，DSP 300將步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段劃分成第一區(qū)域至第五區(qū)域(如圖6所示)，并設(shè)置存儲(chǔ)單元310，針對(duì)第一區(qū)域至第五區(qū)域不同地施加的電壓存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元310中。在當(dāng)前實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段被劃分成第一區(qū)域至第五區(qū)域，但是不限于此?；趨^(qū)域施加不同的驅(qū)動(dòng)電壓的原因在于:影響步進(jìn)電機(jī)214的載荷(即，夕卜力(彈簧力))根據(jù)步進(jìn)電機(jī)214的運(yùn)動(dòng)區(qū)段的對(duì)應(yīng)區(qū)域而改變，因此，考慮到載荷，設(shè)置基于區(qū)域的驅(qū)動(dòng)電壓。在操作1003中，DSP 300確定步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置是否包括在第一區(qū)域中。如果步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第一區(qū)域中，則在操作1005中，DSP 300將在操作905中確定的最大電壓確定為步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)214的正常最大電壓被設(shè)置為4.5V，如果測(cè)量的溫度等于或高于20°且低于40°，則最大電壓被確定為3.825V，即，4.5V的85%。由于步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置在第一區(qū)域中，所以DSP 300將確定的最大電壓3.825V確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。在操作1007中，DSP 300確定步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置是否包括在第二區(qū)域中。如果步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第二區(qū)域中，則在操作1009中，DSP 300將與在操作905中確定的最大電壓的95%對(duì)應(yīng)的電壓確定為步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓。基于上述假設(shè)，由于步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置在第二區(qū)域中，所以DSP300將3.63375V(即，確定的最大電壓3.825V的95% )確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。在操作1011中，DSP 300確定步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置是否包括在第三區(qū)域中。如果步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第三區(qū)域中，則在操作1013中，DSP 300將與在操作905中確定的最大電壓的90%對(duì)應(yīng)的電壓確定為步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓?；谏鲜黾僭O(shè)，由于步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置在第三區(qū)域中，所以DSP300將3.4425V(即，確定的最大電壓3.825V的90% )確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。在操作1015中，DSP 300確定步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置是否包括在第四區(qū)域中。如果步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第四區(qū)域中，則在操作1017中，DSP 300將與在操作905中確定的最大電壓的85%對(duì)應(yīng)的電壓確定為步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓?；谏鲜黾僭O(shè)，由于步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置在第四區(qū)域中，所以DSP300將3.251255V(即，確定的最大電壓3.825V的85% )確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。最后，在操作1019中，DSP 300確定步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置是否包括在第五區(qū)域中。如果步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置包括在第五區(qū)域中，則在操作1021中，DSP 300將與在操作905中確定的最大電壓的80%對(duì)應(yīng)的電壓確定為步進(jìn)電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)電壓?；谏鲜黾僭O(shè)，由于步進(jìn)電機(jī)214將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置在第五區(qū)域中，所以DSP300將3.06V(即，確定的最大電壓3.825V的80% )確定為步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓。返回參照?qǐng)D9，如果確定了步進(jìn)電機(jī)214的最終驅(qū)動(dòng)電壓，則在操作911中，DSP300將用于以確定的驅(qū)動(dòng)電壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214的控制信號(hào)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器213。在操作913中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器213響應(yīng)于從DSP 300接收的控制信號(hào)而產(chǎn)生步進(jìn)信號(hào)，將步進(jìn)信號(hào)放大到步進(jìn)信號(hào)的電壓和電流能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214的程度，將放大的步進(jìn)信號(hào)輸出到步進(jìn)電機(jī)214，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)214。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的位置和溫度，通過(guò)利用不同的驅(qū)動(dòng)值驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來(lái)降低步進(jìn)電機(jī)的功耗，從而最終可降低數(shù)字拍攝設(shè)備的功耗。本發(fā)明還可實(shí)施為計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀代碼。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)是可存儲(chǔ)可在之后被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取并被系統(tǒng)的處理器執(zhí)行的數(shù)據(jù)的任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤(pán)及光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，從而以分布式的方式存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀代碼。此外，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的編程人員可容易地解釋用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能程序、代碼及代碼段。雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的示例性實(shí)施例具體地示出并描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，在此可進(jìn)行形式上和細(xì)節(jié)上的各種改變。示例性實(shí)施例應(yīng)該僅僅被認(rèn)為是描述性意義，并不是為了限制的目的。因此，本發(fā)明的范圍不是由本發(fā)明的具體描述限定，而是由權(quán)利要求限定，在本發(fā)明的范圍內(nèi)的所有差異將被理解為包括在本發(fā)明中。在此所使用的術(shù)語(yǔ)“包含”、“包括”或“具有”及其變型意在包括隨后列舉的項(xiàng)目及其等同物以及其他項(xiàng)目。此外，除非另外說(shuō)明或限制，否則術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“支撐”、“結(jié)合”及其變型被廣泛地使用，并包括直接和間接的安裝、連接、支撐、結(jié)合。此外，“連接”和“結(jié)合”不限于物理或機(jī)械連接或結(jié)合。在描述本發(fā)明的上下文中(尤其是在權(quán)利要求的上下文中)所使用的單數(shù)形式術(shù)語(yǔ)及類(lèi)似指示物應(yīng)該被解釋為包括單數(shù)形式和復(fù)數(shù)形式兩者。此外，除非在此另有指示，否則在此列舉的數(shù)值范圍僅僅意在用作單獨(dú)地指出落在該范圍內(nèi)的各個(gè)獨(dú)立數(shù)值的一種簡(jiǎn)略方法，并且各個(gè)獨(dú)立數(shù)值被包含在說(shuō)明書(shū)中，如同已在此單獨(dú)地列舉。最后，除非在此另有指示或者與上下文明顯矛盾，否則在此所描述的所有方法的步驟可以以任何合適的順序執(zhí)行。除非另有聲明，否則任何和全部示例或者在此提供的示例性語(yǔ)言(如“例如”)的使用僅僅意在更好地闡明本發(fā)明的實(shí)施例，并不限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易清楚，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進(jìn)行多種修改和調(diào)整。在本發(fā)明中所引用的包括公布文件、專(zhuān)利申請(qǐng)和專(zhuān)利的全部引用可以以與單獨(dú)地及具體地包含每個(gè)引用以及總體上將每個(gè)引用包含在本發(fā)明中相同的方式被包含于本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種用于控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 溫度測(cè)量單元，用于測(cè)量溫度； 數(shù)字信號(hào)處理器DSP，用于確定與測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值，基于步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置改變確定的驅(qū)動(dòng)值，將改變的驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，溫度測(cè)量單元測(cè)量管狀主體的周?chē)h(huán)境的溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，DSP存儲(chǔ)與溫度對(duì)應(yīng)的用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的溫度驅(qū)動(dòng)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，DSP將步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段劃分成第一區(qū)域至第N區(qū)域，并存儲(chǔ)基于劃分區(qū)域而不同地施加到步進(jìn)電機(jī)的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，DSP還將與包括步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置的區(qū)域?qū)?yīng)的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值和最大電流值中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值和溫度驅(qū)動(dòng)值中的至少一個(gè)是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值和最大電流值中的至少一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值和劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值中的至少一個(gè)是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值和最大電流值中的至少一個(gè)。
9.一種控制步進(jìn)電機(jī)的方法，所述方法包括: 測(cè)量溫度； 確定與測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值； 基于步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置改變確定的驅(qū)動(dòng)值，將改變的驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，當(dāng)測(cè)量溫度時(shí)，測(cè)量管狀主體的周?chē)h(huán)境的溫度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述方法還包括:存儲(chǔ)與溫度對(duì)應(yīng)的用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的溫度驅(qū)動(dòng)值。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述方法還包括:將步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)區(qū)段劃分成第一區(qū)域至第N區(qū)域，并存儲(chǔ)基于劃分區(qū)域而不同地施加到步進(jìn)電機(jī)的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，所述方法還包括: 搜索包括步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置的區(qū)域； 將與找到的區(qū)域?qū)?yīng)的劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值和最大電流值中的至少一個(gè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值和溫度驅(qū)動(dòng)值中的至少一個(gè)是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值和最大電流值中的至少一個(gè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值和劃分區(qū)域驅(qū)動(dòng)值中的至少一個(gè)是用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的最大電壓值和最大電流值中的至少一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于控制數(shù)字拍攝設(shè)備中的步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備和方法，所述設(shè)備包括溫度測(cè)量單元，用于測(cè)量溫度；數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，用于確定與測(cè)量的溫度對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的測(cè)量溫度驅(qū)動(dòng)值，基于步進(jìn)電機(jī)將要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置改變確定的驅(qū)動(dòng)值，將改變的驅(qū)動(dòng)值輸出到步進(jìn)電機(jī)。因此，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的位置和溫度，通過(guò)利用不同的驅(qū)動(dòng)值驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來(lái)降低步進(jìn)電機(jī)的功耗，從而最終可降低數(shù)字拍攝設(shè)備的功耗。
文檔編號(hào)H02P8/00GK103107756SQ20121045892
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者金泰潤(rùn), 林在清 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社