專利名稱：一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及其控制裝置，更具體的，涉及一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及其控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，目前伴隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的空調(diào)器開(kāi)始采用直流變頻壓縮機(jī)。直流變頻壓縮機(jī)采用內(nèi)置永磁體的轉(zhuǎn)子，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不需要額外的勵(lì) 磁電流，所以相對(duì)于傳統(tǒng)的定速壓縮機(jī)和交流變頻壓縮機(jī)，具有更高的效率，使空調(diào)器更加節(jié)能。在直流變頻壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，為了獲得較高的可靠性和效率，空調(diào)器的控制器需要準(zhǔn)確地推算出壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，并對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行閉環(huán)控制。為了準(zhǔn)確地推算出壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，需要壓縮機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)速，能夠產(chǎn)生較高的反電動(dòng)勢(shì)。而在直流變頻壓縮機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，因?yàn)閴嚎s機(jī)處于靜止和低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，不能產(chǎn)生足夠的反電動(dòng)勢(shì)，使控制器無(wú)法準(zhǔn)確地推算出壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，所以在壓縮機(jī)啟動(dòng)時(shí)，控制器通常采用轉(zhuǎn)子位置的開(kāi)環(huán)控制。這種控制方法如下所述啟動(dòng)過(guò)程分為三個(gè)階段I.轉(zhuǎn)子定位階段啟動(dòng)前壓縮機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，但是壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的位置不確定，為將轉(zhuǎn)子固定到一個(gè)預(yù)定的位置以便于啟動(dòng)，控制器需進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位控制?？刂破鞣謩e調(diào)整流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值，使三相電流緩慢增加，三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置。2.異步運(yùn)轉(zhuǎn)階段在定位結(jié)束后，控制器按照設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和加速度，調(diào)整流入壓縮機(jī)的三相電流的頻率、相位和幅值，三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速。在這個(gè)過(guò)程中，控制器不推算壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。3.同步運(yùn)轉(zhuǎn)階段在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速后，壓縮機(jī)已經(jīng)可以產(chǎn)生足夠高的反電動(dòng)勢(shì)?？刂破鞲鶕?jù)檢測(cè)到的壓縮機(jī)電流、直流母線電壓等信息，可以推算出轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，并開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行閉環(huán)控制，從而完成啟動(dòng)階段的控制，轉(zhuǎn)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)階段的控制。然而，在轉(zhuǎn)子定位階段，轉(zhuǎn)子在靜止?fàn)顟B(tài)下受到定子磁場(chǎng)的牽引作用，轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置，并會(huì)出現(xiàn)短時(shí)間的抖動(dòng)。理想的情況是在定位過(guò)程中完成轉(zhuǎn)子定位，在開(kāi)始異步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子已結(jié)束抖動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)。但實(shí)際情況是轉(zhuǎn)子定位動(dòng)作有時(shí)發(fā)生在定位結(jié)束時(shí)，在轉(zhuǎn)子還處于轉(zhuǎn)動(dòng)或抖動(dòng)情況下，開(kāi)始異步運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)使施加到定子上的電流出現(xiàn)畸變。這種畸變輕則會(huì)引起壓縮機(jī)啟動(dòng)失敗，重則由于電流過(guò)大會(huì)引起控制器中驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的功率半導(dǎo)體器件損壞或壓縮機(jī)中永磁體減磁，是需要避免的?，F(xiàn)有的技術(shù)是調(diào)整定位階段所需的時(shí)間長(zhǎng)短和定位結(jié)束時(shí)的目標(biāo)電流值的大小，來(lái)使定位動(dòng)作發(fā)生在定位過(guò)程中，但從實(shí)施的效果來(lái)看均不理想。
基于上述描述，亟需要一種有效的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及其控制裝置，使用該方法以保證壓縮機(jī)穩(wěn)定、可靠地啟動(dòng)，并且消除電流畸變引起的功率半導(dǎo)體器件損壞或壓縮機(jī)中永磁體減磁的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及其控制裝置，該方法可以保證壓縮機(jī)穩(wěn)定、可靠地啟動(dòng)，而且可以避免電流畸變引起的功率半導(dǎo)體器件損壞或壓縮機(jī)中永磁體減磁。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，包括以下步驟步驟SlO :控制器對(duì)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置；步驟S20 :控制器對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行穩(wěn)定控制，控制器控制流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值，使之與步驟Sio結(jié)束時(shí)三相電流的相位和幅值的數(shù)值保持一致，并保持預(yù)定的時(shí)間，在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)，三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)保持不變，轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)；步驟S30 :定位結(jié)束后，控制器對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行異步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速；步驟S40 :在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速后，控制器開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行閉環(huán)控制。作為優(yōu)選，在步驟SlO中，包括以下步驟步驟Sll :控制器分別調(diào)整流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值，使三相電流緩慢增加；步驟S12 :三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置。作為優(yōu)選，在步驟S30中，包括以下步驟步驟S31 :控制器按照設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和加速度，調(diào)整流入壓縮機(jī)的三相電流的頻率、相位和幅值；步驟S32 :三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速。作為優(yōu)選，在步驟S40中，包括以下步驟步驟S41 :控制器根據(jù)檢測(cè)到的壓縮機(jī)電流、直流母線電壓信息，推算出轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置；步驟S42 :控制器開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行閉環(huán)控制，完成啟動(dòng)階段的控制，轉(zhuǎn)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)階段的控制。作為優(yōu)選，在步驟SlO中，根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)的規(guī)格，控制器確定定位控制的目標(biāo)電流值和定位時(shí)間。作為優(yōu)選，在步驟S30中，控制器對(duì)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，包括以下單元整流單元、將交流電通過(guò)二極管整流成為直流電；
功率因數(shù)補(bǔ)償單元、通過(guò)電感元件，提高變頻器的功率因數(shù)；直流母線濾波單元、通過(guò)電容元件，濾除整流后直流電中的脈動(dòng)成分；直流母線電壓檢測(cè)單元、檢測(cè)直流母線電壓，將電壓信號(hào)發(fā)送給控制單元；逆變單元、接受控制單元發(fā)送的脈寬調(diào)制信號(hào)，控制逆變單元內(nèi)部的雙極性絕緣柵晶體管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，將直流電逆變成為頻率可調(diào)的交流電，用來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)；電流檢測(cè)單元、檢測(cè)變頻器輸出電流，將電流信號(hào)發(fā)送給控制單元；
控制單元、輸出控制逆變單元內(nèi)部的雙極性絕緣柵晶體管開(kāi)關(guān)的脈寬調(diào)制信號(hào)，完成變頻控制和保護(hù)功能；運(yùn)算單元、完成矢量變頻控制算法，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子定位控制、轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定控制、對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行異步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，使之轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速、對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制、保護(hù)控制。本發(fā)明的有益效果為，由于在轉(zhuǎn)子定位階段和異步運(yùn)轉(zhuǎn)階段之間增加了一個(gè)轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定階段，在這個(gè)階段，控制器使流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值，與轉(zhuǎn)子定位階段結(jié)束時(shí)的數(shù)值保持一致，因此三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)保持不變，使轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置后，能夠盡快地結(jié)束抖動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)。所以在開(kāi)始異步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)壓縮機(jī)電流的畸變。由于在開(kāi)始異步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)壓縮機(jī)電流的畸變，所以不會(huì)引起控制器中驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的功率半導(dǎo)體器件損壞或壓縮機(jī)中永磁體減磁。采用這種新的控制方法，提高了壓縮機(jī)啟動(dòng)的成功率。


圖I為本發(fā)明提供的一種實(shí)施例的控制流程圖；圖2為本發(fā)明提供的一種實(shí)施例的時(shí)間-相位關(guān)系圖；圖3為本發(fā)明提供的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、整流單元，2、功率因數(shù)補(bǔ)償單元，3、直流母線濾波單元，4、直流母線電壓檢測(cè)單元，5、逆變單元，6、電流檢測(cè)單元，7、控制單元，8、運(yùn)算單元。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。圖I為本發(fā)明提供的一種實(shí)施例的控制流程圖，圖2為本發(fā)明提供的一種實(shí)施例的時(shí)間-電流關(guān)系圖。從圖2可以看出，在本實(shí)施例中，將啟動(dòng)過(guò)程分為四個(gè)階段轉(zhuǎn)子定位階段、轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定階段、異步運(yùn)轉(zhuǎn)階段、同步運(yùn)轉(zhuǎn)階段，也就是以下所說(shuō)的四個(gè)步驟。直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程分為以下四個(gè)步驟步驟SlO :控制器對(duì)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置。啟動(dòng)前壓縮機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，但是壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的位置不確定，為將轉(zhuǎn)子固定到一個(gè)預(yù)定的位置以便于啟動(dòng)，控制器需進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位控制?？刂破鞣謩e調(diào)整流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值，使三相電流緩慢增加，根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)的規(guī)格，控制器確定定位控制的目標(biāo)電流值和定位時(shí)間。三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置。
步驟S20 :控制器對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行穩(wěn)定控制，控制器控制流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值，使之與步驟Sio結(jié)束時(shí)三相電流的相位和幅值的數(shù)值保持一致，并保持預(yù)定的時(shí)間，在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)，三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)保持不變，轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)。步驟S30 :定位結(jié)束后，控制器對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行異步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速。在定位結(jié)束后，控制器按照設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和加速度，調(diào)整流入壓縮機(jī)的三相電流的頻率、相位和幅值，三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速。在這個(gè)過(guò)程中，控制器不推算壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。步驟S40 :在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速后，控制器開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行閉環(huán)控制。在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速后，壓縮機(jī)已經(jīng)可以產(chǎn)生足夠高的反電動(dòng)勢(shì)?？刂破鞲鶕?jù)檢測(cè)到的壓縮機(jī)電流、直流母線電壓等信息，可以推算出轉(zhuǎn)子的實(shí)際位 置，并開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行閉環(huán)控制，從而完成啟動(dòng)階段的控制，轉(zhuǎn)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)階段的控制。由于在轉(zhuǎn)子定位階段和異步運(yùn)轉(zhuǎn)階段增加了一個(gè)轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定階段，在開(kāi)始異步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，就不會(huì)出現(xiàn)壓縮機(jī)電流的畸變，這樣不僅保證了壓縮機(jī)可以成功啟動(dòng)，而且可以避免電流畸變引起的功率半導(dǎo)體器件損壞或壓縮機(jī)中永磁體減磁。在該控制器中將步驟SlO的目標(biāo)電流設(shè)定為10安培，定位時(shí)間設(shè)定I秒鐘，在步驟S20中，轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定時(shí)間定I秒鐘。從試驗(yàn)結(jié)果看，啟動(dòng)過(guò)程中壓縮機(jī)電流沒(méi)有出現(xiàn)畸變，整個(gè)過(guò)程平穩(wěn)順暢。本發(fā)明還提供了上述直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，如圖3所示，該裝置包括整流單元I、功率因數(shù)補(bǔ)償單元2、直流母線濾波單元3、直流母線電壓檢測(cè)單元4、逆變單元5、電流檢測(cè)單元6、控制單元7和運(yùn)算單元8。其中整流單元I用于將交流電通過(guò)二極管整流成為直流電。此時(shí)二極管即為全橋。功率因數(shù)補(bǔ)償單元2通過(guò)電感元件，提高變頻器的功率因數(shù)。直流母線濾波單元3通過(guò)電容元件，濾除整流后直流電中的脈動(dòng)成分。直流母線電壓檢測(cè)單元4用于檢測(cè)直流母線電壓，將電壓信號(hào)發(fā)送給控制單元。逆變單元5接受控制單元7發(fā)送的脈寬調(diào)制信號(hào)，控制逆變單元內(nèi)部的雙極性絕緣柵晶體管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，即三相全橋的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，將直流電逆變成為頻率可調(diào)的交流電，用來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)。電流檢測(cè)單元6檢測(cè)變頻器輸出電流，將電流信號(hào)發(fā)送給控制單元7?？刂茊卧?根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速、直流母線電壓信號(hào)、變頻器輸出電流信號(hào)，由運(yùn)算單元進(jìn)行控制，輸出控制逆變單元內(nèi)部的雙極性絕緣柵晶體管(三相全橋)開(kāi)關(guān)的脈寬調(diào)制信號(hào)，完成變頻控制和保護(hù)功能。運(yùn)算單元8是控制單元的核心部分，完成矢量變頻控制算法，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子定位控制、轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定控制、對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行異步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，使之轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速、對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制、保護(hù)控制等功能。在實(shí)際應(yīng)用中，定位控制的目標(biāo)電流、定位時(shí)間、轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定時(shí)間都需要根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)的規(guī)格進(jìn)行設(shè)定。其中穩(wěn)定控制單元控制流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值的時(shí)間，根據(jù)每個(gè)壓縮機(jī)不同會(huì)有變化，以10匹直流變頻空調(diào)的控制器為例，在該控制器中將定位階段的目標(biāo)電流設(shè)定為10安培，定位時(shí)間設(shè)定I秒鐘，轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定時(shí)間定I秒鐘。通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出啟動(dòng)時(shí)壓縮機(jī)的U相和W相的電流波形，從波形上看，啟動(dòng)過(guò)程中壓縮機(jī)電流沒(méi)有出現(xiàn)畸變，整個(gè)過(guò)程平穩(wěn)順暢。以 上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式
，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，包括以下步驟 步驟SlO :控制器對(duì)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置； 步驟S20 :控制器對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行穩(wěn)定控制，控制器控制流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值，使之與步驟SlO結(jié)束時(shí)三相電流的相位和幅值的數(shù)值保持一致，并保持預(yù)定的時(shí)間，在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)，三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)保持不變，轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)； 步驟S30 :定位結(jié)束后，控制器對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行異步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速； 步驟S40 :在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速后，控制器開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，在步驟SlO中，包括以下步驟 步驟Sll :控制器分別調(diào)整流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值，使三相電流緩慢增加； 步驟S12 :三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，在步驟S30中，包括以下步驟 步驟S31 :控制器按照設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和加速度，調(diào)整流入壓縮機(jī)的三相電流的頻率、相位和幅值； 步驟S32 :三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，在步驟S40中，包括以下步驟 步驟S41 :控制器根據(jù)檢測(cè)到的壓縮機(jī)電流、直流母線電壓信息，推算出轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置； 步驟S42 :控制器開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行閉環(huán)控制，完成啟動(dòng)階段的控制，轉(zhuǎn)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)階段的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，在步驟SlO中，根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)的規(guī)格，控制器確定定位控制的目標(biāo)電流值和定位時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于在步驟S30中，控制器對(duì)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。
7.一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括以下單元 整流單元(I)、將交流電通過(guò)二極管整流成為直流電； 功率因數(shù)補(bǔ)償單元(2)、通過(guò)電感元件，提高變頻器的功率因數(shù)； 直流母線濾波單元(3)、通過(guò)電容元件，濾除整流后直流電中的脈動(dòng)成分； 直流母線電壓檢測(cè)單元(4)、檢測(cè)直流母線電壓，將電壓信號(hào)發(fā)送給控制單元； 逆變單元(5)、接受控制單元(7)發(fā)送的脈寬調(diào)制信號(hào)，控制逆變單元內(nèi)部的雙極性絕緣柵晶體管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，將直流電逆變成為頻率可調(diào)的交流電，用來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)； 電流檢測(cè)單元(6)、檢測(cè)變頻器輸出電流，將電流信號(hào)發(fā)送給控制單元(7); 控制單元(7)、輸出控制逆變單元內(nèi)部的雙極性絕緣柵晶體管開(kāi)關(guān)的脈寬調(diào)制信號(hào)，完成變頻控制和保護(hù)功能；運(yùn) 算單元(8)、完成矢量變頻控制算法，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子定位控制、轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定控制、對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行異步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，使之轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速、對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制、保護(hù)控制。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及其控制裝置，控制方法為步驟S10控制器對(duì)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置；步驟S20控制器對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行穩(wěn)定控制，控制器控制流入壓縮機(jī)的三相電流的相位和幅值，使之與步驟S10結(jié)束時(shí)三相電流的相位和幅值的數(shù)值保持一致，并保持預(yù)定的時(shí)間，在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)，三相電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)保持不變，轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)；步驟S30定位結(jié)束，控制器對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行異步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速；步驟S40在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速后，控制器開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行閉環(huán)控制。該方法可保證壓縮機(jī)成功啟動(dòng)，并避免電流畸變引起的功率半導(dǎo)體器件損壞或壓縮機(jī)中永磁體減磁。
文檔編號(hào)H02P6/20GK102969957SQ20121046888
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者耿焱, 時(shí)斌, 肖成進(jìn), 國(guó)德防 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾空調(diào)電子有限公司