伺服驅(qū)動器逆變電路檢測儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種伺服驅(qū)動器逆變電路檢測儀，本檢測儀包括：適于提供V/F控制模式的逆變器檢測模塊，該逆變器檢測模塊適于產(chǎn)生相應(yīng)PWM時序脈沖，并接入逆變器驅(qū)動電路以獲得相應(yīng)檢測波形；本實用新型的伺服驅(qū)動器逆變電路檢測儀不需要配套同步電機及編碼器，以普通變頻器形式，V/F模式開環(huán)運行，可驅(qū)動普通交流異步電動機；并且可設(shè)低、中、高頻率進行測試，以+24V弱電和強電兩步驟檢測與調(diào)試驅(qū)動器；本檢測儀大大增加伺服驅(qū)動器一次維修率；檢測儀自帶人機交互界面及驅(qū)動脈沖程序，不使用原機控制板，不需要改變伺服驅(qū)動器控制板參數(shù)。
【專利說明】
伺服驅(qū)動器逆變電路檢測儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種伺服驅(qū)動器逆變電路檢測儀及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代企業(yè)廣泛采用變頻器、交流伺服驅(qū)動器、超聲波發(fā)生器、不間斷電源及光伏逆變器等PWM控制技術(shù)的DC轉(zhuǎn)AC逆變驅(qū)動器，兩電平控制模式占比95%以上，三電平控制模式因其采用多一倍的逆變模塊而價格昂貴，市場占有率較低。
[0003]驅(qū)動器為達到良好的輸出力矩曲線，驅(qū)動模式多采用矢量型閉環(huán)控制，按電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)矢量控制，程序控制參數(shù)繁多，配套相應(yīng)的編碼器且需考慮對應(yīng)異步或是同步電機的內(nèi)置參數(shù)。這種模式?jīng)Q定了電機、驅(qū)動器及編碼器必需配套使用。
[0004]逆變器是各種驅(qū)動器DC轉(zhuǎn)AC的核心功率元件，其價格昂貴，開關(guān)頻率高，工作溫升大，為驅(qū)動器容易損壞的主要元件，表現(xiàn)形式為炸機。
[0005]驅(qū)動器損壞后，因參數(shù)復(fù)雜調(diào)試困難及互換性不好，基本采用維修形式，但維修過程中，專用檢測儀器較少，基本采用通用萬用表與示波器進行檢測。驅(qū)動器試機需與配套電機及編碼器結(jié)合使用，而使用企業(yè)因拆裝難度大，難以滿足這一要求。因此，維修一次成功率不高，有時需多次根據(jù)現(xiàn)場在線試機報警情況進行猜測式維修，給維修工作帶來極大不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種檢測儀，解決了逆變電路損壞，不便維修的技術(shù)問題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種檢測儀，包括:適于提供V/F控制模式的逆變器檢測模塊，該逆變器檢測模塊適于產(chǎn)生相應(yīng)PWM時序脈沖，并接入逆變器驅(qū)動電路以獲得相應(yīng)檢測波形。
[0008]進一步，所述逆變器檢測模塊包括:適于提供V/F控制模式的處理器模塊，該處理器模式適于根據(jù)V/F控制模式產(chǎn)生相應(yīng)所述PffM時序脈沖，并通過信號脈沖整形模塊發(fā)送至逆變器驅(qū)動電路；以及所述處理器模塊還連接有用于反應(yīng)PWM時序脈沖頻率范圍的顯示模塊。
[0009]進一步，所述處理器模塊還連接有人機交互面板，并通過人機交互面板控制處理器模塊輸出三個頻率的PWM時序脈沖，即5HZ、10瓜和20!12。
[0010]進一步，所述逆變器驅(qū)動電路適于驅(qū)動由六個適于構(gòu)成上、下橋的IGBT組成的逆變模塊，且該逆變器驅(qū)動電路包括:適于連接各PWM時序脈沖信號的六個光耦驅(qū)動單元;在使用所述檢測儀進行維修時，將各光耦驅(qū)動單元分別于相應(yīng)IGBT脫離，以檢測各光耦驅(qū)動單元的輸出波形，即為所述檢測波形。
[0011]本實用新型的有益效果是，本實用新型的伺服驅(qū)動器逆變電路檢測儀不需要配套同步電機及編碼器，以普通變頻器形式，V/F模式開環(huán)運行，可驅(qū)動普通交流異步電動機;并且可設(shè)低、中、高頻率進行測試，以+24V弱電和強電兩步驟檢測與調(diào)試驅(qū)動器;本檢測儀大大增加伺服驅(qū)動器一次維修率;檢測儀自帶人機交互界面及驅(qū)動脈沖程序，不使用原機控制板，不需要改變伺服驅(qū)動器控制板參數(shù)。
【附圖說明】

[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的逆變模塊的原理圖；
[0014]圖2是本實用新型的逆變器驅(qū)動電路的原理圖；
[0015]圖3是本實用新型的逆變器檢測模塊的原理圖。
【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]實施例1
[0018]本實用新型的檢測儀適用于對交流伺服驅(qū)動器的逆變電路的檢測，為變頻器、交流伺服驅(qū)動器、超聲波發(fā)生器、不間斷電源及光伏逆變器等采用PWM控制技術(shù)的DC轉(zhuǎn)AC兩電平逆變驅(qū)動器維修的普遍適用的檢測儀器，以及還可用于負載類型三相交流異步電機、三相同步伺服電機及一般正弦波交流負載。
[0019]如圖1所示，本實用新型的一種檢測儀，包括:適于提供V/F控制模式的逆變器檢測模塊，該逆變器檢測模塊適于產(chǎn)生相應(yīng)PWM時序脈沖，并接入逆變器驅(qū)動電路以獲得相應(yīng)檢測波形。
[0020]具體的，所述逆變器檢測模塊包括:適于提供V/F控制模式的處理器模塊，該處理器模式適于根據(jù)V/F控制模式產(chǎn)生相應(yīng)所述PffM時序脈沖，并通過信號脈沖整形模塊發(fā)送至逆變器驅(qū)動電路；以及所述處理器模塊還連接有用于反應(yīng)PWM時序脈沖頻率范圍的顯示模塊。所述信號脈沖整形模塊采用74ACT244，所述顯示模塊例如但不限于采用數(shù)碼管。
[0021]可選的，所述處理器模塊還連接有人機交互面板，并通過人機交互面板控制處理器模塊輸出三個頻率的PWM時序脈沖，即5HZ、1HZ和20HZ。人機交互面板例如但不限于采用觸摸屏，或者控制面板。
[0022]所述逆變器驅(qū)動電路適于驅(qū)動由六個適于構(gòu)成上、下橋的IGBT組成的逆變模塊，且該逆變器驅(qū)動電路包括:適于連接各PWM時序脈沖信號的六個光耦驅(qū)動單元;在使用所述檢測儀進行維修時，將各光耦驅(qū)動單元分別于相應(yīng)IGBT脫離，以檢測各光耦驅(qū)動單元的輸出波形，即為所述檢測波形，各光耦驅(qū)動單元的輸出端分別為6141，6242，6343，6444，G5、E5，G6、E6。
[0023]各P麗時序脈沖分別從圖3中J1-J6端輸出，以分別連接各光耦驅(qū)動單元的輸入端，即如圖2中所示J1-J6。
[0024]并且在判斷上述檢測波形檢測正常后，安裝回逆變模塊，通過弱電和強電的分別檢測，通過示波器以獲得逆變模塊的U、V、W波形。
[0025]檢測時，以處理器模塊為逆變器檢測模塊控制單元，并以DC轉(zhuǎn)AC逆變驅(qū)動V/F速度控制模式，建立配合逆變模塊的上、下橋六相驅(qū)動脈沖時序圖，并按此編程，發(fā)生六路PWM時序脈沖并經(jīng)信號脈沖整形模塊整形后，驅(qū)動逆變模塊及其逆變器驅(qū)動電路，檢測相應(yīng)輸出波形，即各光耦驅(qū)動單元的輸出波形及逆變器模塊的u、v、w波形。
[0026]并待波形正常后，再用檢測儀以V/F控制模式帶普通異步交流電動機運行，即實現(xiàn)異步電機以V/F速度進行開環(huán)試機。
[0027]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種檢測儀，其特征在于，包括:適于提供ν/F控制模式的逆變器檢測模塊，該逆變器檢測模塊適于產(chǎn)生相應(yīng)PWM時序脈沖，并接入逆變器驅(qū)動電路以獲得相應(yīng)檢測波形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述逆變器檢測模塊包括:適于提供V/F控制模式的處理器模塊，該處理器模式適于根據(jù)V/F控制模式產(chǎn)生相應(yīng)所述PWM時序脈沖，并通過信號脈沖整形模塊發(fā)送至逆變器驅(qū)動電路；以及 所述處理器模塊還連接有用于反應(yīng)PWM時序脈沖頻率范圍的顯示模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測儀，其特征在于，所述處理器模塊還連接有人機交互面板，并通過人機交互面板控制處理器模塊輸出三個頻率的PWM時序脈沖，S卩5HZ、1HZ和20HZ。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測儀，其特征在于，所述逆變器驅(qū)動電路適于驅(qū)動由六個適于構(gòu)成上、下橋的IGBT組成的逆變模塊，且該逆變器驅(qū)動電路包括:適于連接各PWM時序脈沖信號的六個光耦驅(qū)動單元； 在使用所述檢測儀進行維修時，將各光耦驅(qū)動單元分別于相應(yīng)IGBT脫離，以檢測各光耦驅(qū)動單元的輸出波形，即為所述檢測波形。
【文檔編號】H02P27/08GK205693601SQ201620539906
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月3日 公開號201620539906.5, CN 201620539906, CN 205693601 U, CN 205693601U, CN-U-205693601, CN201620539906, CN201620539906.5, CN205693601 U, CN205693601U
【發(fā)明人】潘天堂, 陳新, 岳興蓮, 王樂
【申請人】常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院