電力線路巡檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電力系統(tǒng)監(jiān)控設備領域，具體而言，涉及一種電力線路巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括電力線路巡檢裝置、遙控裝置及監(jiān)控中心裝置；電力線路巡檢裝置包括：第一殼體，第一殼體內(nèi)部設置有行走驅(qū)動部件以及第一無線通信單元；第一殼體底部設置有行走部件；第一殼體上還設置有攝像頭；遙控裝置與電力線路巡檢裝置的第一無線通信單元信號連接，行走驅(qū)動部件及攝像頭均與第一無線通信單元連接，行走部件與行走驅(qū)動部件連接；監(jiān)控中心裝置包括：第二無線通信單元；第二無線通信單元與第一無線通信單元信號連接。本實用新型的電力線路巡檢系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)電力線路巡檢的自動化。
【專利說明】
電力線路巡檢系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及電力系統(tǒng)監(jiān)控設備領域，具體而言，涉及一種電力線路巡檢系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在輸電線路系統(tǒng)中，通常使用鐵塔架設輸電線，并通過輸電線進行電力傳輸。鐵塔及輸電線路的運行狀態(tài)，直接影響著電力是否能夠正常傳輸，為了保證鐵塔及輸電線路的正常運行，需要定期對鐵塔及輸電線路進行定期巡檢。
[0003]當前，對鐵塔及輸電線路巡檢的方式主要是通過人工巡檢，但由于鐵塔通常架設在自然環(huán)境相對比較惡劣的地方以及鐵塔輸電線路附近具有非常高的電壓，因此通過人工巡檢電力線路不僅巡檢效率比較低而且具有比較大的危險性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供電力線路巡檢系統(tǒng)，以實現(xiàn)電力線路巡檢的自動化。
[0005]第一方面，本實用新型實施例提供了一種電力線路巡檢系統(tǒng)，包括:
[0006]電力線路巡檢裝置、遙控裝置及監(jiān)控中心裝置；
[0007]所述電力線路巡檢裝置包括:第一殼體，所述第一殼體內(nèi)部設置有行走驅(qū)動部件以及第一無線通信單元;所述第一殼體底部設置有行走部件;所述第一殼體上還設置有攝像頭;
[0008]所述遙控裝置與所述電力線路巡檢裝置的第一無線通信單元信號連接，所述行走驅(qū)動部件及所述攝像頭均與所述第一無線通信單元連接，所述行走部件與所述行走驅(qū)動部件連接；
[0009]所述監(jiān)控中心裝置包括:第二無線通信單元;所述第二無線通信單元與所述第一無線通信單元信號連接。
[0010]結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述電力線路巡檢裝置中包括控制芯片;所述行走驅(qū)動部件以及所述攝像頭通過所述控制芯片與所述第一無線通信單元連接。
[0011]結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述遙控裝置包括第二殼體;所述第二殼體內(nèi)部設置有遙控芯片及遙控信號單元;所述第二殼體外部設置有遙控按鍵;所述遙控按鍵與所述遙控芯片連接；
[0012]所述遙控信號單元與所述遙控芯片連接，用于當所述遙控按鍵被觸發(fā)時向所述電力巡檢裝置發(fā)送遙控信號；
[0013]所述第一無線通信單元中包括遙控信號接收子單元，所述遙控信號接收子單元用于接收所述遙控信號單元發(fā)送的遙控信號。
[0014]結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述監(jiān)控中心裝置包括第三殼體，所述第三殼體固定在電力系統(tǒng)鐵塔上；
[0015]所述第三殼體內(nèi)部設置有主控制芯片以及所述第二無線通信單元;所述第二無線通信單元與所述主控制芯片連接。
[0016]結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括:
[0017]風速傳感器、溫度傳感器及濕度傳感器；
[0018]所述風速傳感器設置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端，并且與所述主控制芯片通信連接；
[0019]所述溫度傳感器及所述濕度傳感器設置于電力系統(tǒng)鐵塔上，并且與所述主控制芯片通信連接。
[0020]結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括:傾斜角度傳感器；
[0021]所述傾斜角度傳感器設置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端或者設置于電力系統(tǒng)鐵塔的底端，用于采集鐵塔的傾斜角度；
[0022]所述傾斜角度傳感器與所述主控制芯片通信連接。
[0023]結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述監(jiān)控中心裝置中還包括:液晶顯示屏；
[0024]所述液晶顯示屏與所述主控制芯片連接。
[0025]結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述監(jiān)控中心裝置中還包括數(shù)據(jù)導出接口；所述數(shù)據(jù)導出接口與所述主控制芯片連接；
[0026]和/或，
[0027]所述系統(tǒng)還包括:遠程監(jiān)控終端;所述監(jiān)控中心裝置通過所述第二無線通信單元與所述遠程監(jiān)控終端連接。
[0028]結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式中，電力系統(tǒng)鐵塔頂端還設置有太陽能電池板;所述監(jiān)控中心裝置中還包括電源模塊；
[0029]所述太陽能電池板與所述電源模塊連接；
[0030]所述電源模塊與所述主控制芯片連接。
[0031]結(jié)合第一方面，在第一方面的第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一殼體呈汽車狀殼體;所述行走部件為安裝在所述汽車狀殼體上的四個車輪，其中圍繞每個車輪的圓周，在每個車輪上還設置有凹槽，所述凹槽用于卡住電力線路；
[0032]所述行走驅(qū)動部件為驅(qū)動所述四個車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件；
[0033]所述攝像頭設置在所述汽車狀殼體的車頂。
[0034]本實用新型實施例提供的電力線路巡檢系統(tǒng)中包括電力巡檢裝置、遙控裝置以及監(jiān)控中心裝置，其中在電力線路巡檢裝置中包括行走驅(qū)動部件、行走部件和第一無線通信單元，當?shù)谝粺o線通信單元接收到遙控裝置發(fā)送的遙控信號后，啟動行走驅(qū)動部件，行走驅(qū)動部件帶動行走部件行走，并且第一無線通信單元在接收到遙控信號好還進一步啟動攝像頭，攝像頭可以拍攝電力線路或者鐵塔上的圖片，并通過第一無線通信單元傳輸給監(jiān)控中心裝置，由此電力線路的巡檢人員可以直接通過監(jiān)控中心裝置接收到的圖片觀測電力線路或者鐵塔的狀況，從而實現(xiàn)電力線路的自動化巡檢，提尚電力線路巡檢的效率。
[0035]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0037]圖1是本實用新型實施例提供一種電力線路巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2是本實用新型實施例的電力線路巡檢系統(tǒng)的工作場景示意圖；
[0039]圖3是本實用新型實施例提供的另一種電力線路巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4是本實用新型實施例提供的電力線路巡檢系統(tǒng)中的監(jiān)控中心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0041]下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0042]相關技術中，電力線路巡檢主要依靠巡檢人員野外作業(yè)，但是由于架設電力線路主要架設在自然環(huán)境相對比較惡劣的地方而且在電力線路周圍具有比較高的電壓，因此，巡檢人員進行電力巡檢不僅工作效率比較低，而且作業(yè)環(huán)境也比較危險。
[0043]為了提高電力電力巡檢的效率，以及改善電力線路巡檢人員的工作環(huán)境，本實用新型實施例中提供了一種電力線路巡檢系統(tǒng)，在該電力線路巡檢系統(tǒng)中包括具有行走功能的電力線路巡檢裝置以及用于接收檢測數(shù)據(jù)的監(jiān)控中心裝置，因此可以通過電力線路巡檢裝置代替人工在電力線路上行走拍攝線路圖片并回傳導監(jiān)控中心裝置中，電力線路巡檢人員可以直接通過監(jiān)控中心裝置讀取電力線路的檢測數(shù)據(jù)，或者通過與監(jiān)控中心裝置的交互獲取電力線路的檢測數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)了電力線路的自動化檢測，提高電力線路的巡檢效率并且可以改善巡檢線路作業(yè)人員的工作環(huán)境。
[0044]圖1是本實用新型實施例提供一種電力線路巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該電力線路巡檢系統(tǒng)中包括電力線路巡檢裝置1、監(jiān)控中心裝置2及遙控裝置3。
[0045]如圖1所不，在電力線路巡檢裝置I中包括:第一殼體，其中，第一殼體在圖1中未畫出，第一殼體內(nèi)部設置有行走驅(qū)動部件13以及第一無線通信單元12;第一殼體底部設置有行走部件14;第一殼體上還設置有攝像頭15;
[0046]更為具體的，行走驅(qū)動部件13及攝像頭15分別與第一無線通信單元12連接;行走驅(qū)動部件13與行走部件14連接。
[0047]上述的遙控裝置3與電力線路巡檢裝置2中的第一無線通信單元12連接。
[0048]在監(jiān)控中心裝置2中包括:第二無線通信單元22;第二無線通信單元22與第一無線通信單元12連接，以接收第一無線通信單元12傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
[0049]在上述電力線路巡檢裝置I中，當?shù)谝粺o線通信單元12接收到遙控裝置3發(fā)送的遙控信號后，啟動行走驅(qū)動部件13，行走驅(qū)動部件13啟動后驅(qū)動行走部件14在電力線路上移動，進一步，在電力線路巡檢裝置I在電力線路上移動的過程中，電力線路巡檢裝置I上的攝像頭15可以處于拍攝的過程中，攝像頭15拍攝的圖片數(shù)據(jù)可以通過電力線路巡檢裝置I中的第一無線通信單元12傳輸給監(jiān)控中心裝置2。電力線路巡檢人員可以通過與監(jiān)控中心裝置2的交互獲取到電力線路的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0050]在電力線路巡檢裝置I的一種具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)中，第一殼體呈汽車狀殼體;行走部件14為安裝在汽車狀殼體上的四個車輪，其中圍繞每個車輪的圓周，在每個車輪上還設置有凹槽，凹槽用于卡住電力線路;行走驅(qū)動部件13為驅(qū)動四個車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件;攝像頭15設置在汽車狀殼體的車頂。
[0051]圖2示出了本實用新型實施例的電力線路巡檢系統(tǒng)的工作場景示意圖。如圖2所示，在電力線路工作場景中，電力線路架設在鐵塔上。當需要對電力電力或者鐵塔上的一些部件進行巡檢時，可以令電力線路巡檢裝置I攀附在電力線路或者鐵塔上，并且可以通過遙控裝置3控制電力線路巡檢裝置I的行走部件14處于運行的狀態(tài)中，并且在控制行走部件14處于運行的過程中，攝像頭15拍攝電力線路或者鐵塔相關部件的圖片數(shù)據(jù)，電力線路巡檢裝置I采集的圖片數(shù)據(jù)自動回傳給監(jiān)控中心裝置2。
[0052]圖3是本實用新型實施例提供的另一種電力線路巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該電力線路巡檢系統(tǒng)包括電力線路巡檢裝置1、遙控裝置以及監(jiān)控中心裝置2。
[0053]如圖3所不，在電力線路巡檢裝置I中包括第一殼體(圖3中未畫出)，在第一殼體內(nèi)部設置有控制芯片11、行走驅(qū)動部件13以及第一無線通信單元12，在第一殼體外部設置有行走部件14，在第一殼體上還設置有攝像頭15，其中第一無線通信單元12、行走驅(qū)動部件13以及攝像頭15均與控制芯片13連接;行走部件14與行走驅(qū)動部件13連接。
[0054]如圖3所示，上述的遙控裝置包括第二殼體(第二殼體未畫出)；在第二殼體的內(nèi)部設置有遙控芯片31及遙控信號單元33;第二殼體外部設置有遙控按鍵32;遙控按鍵32與遙控芯片31連接;遙控信號單元33與遙控芯片31連接，遙控信號單元33用于當遙控按鍵32被觸發(fā)時向電力巡檢裝置發(fā)送遙控信號;第一無線通信單元12中包括遙控信號接收子單元，遙控信號接收子單元用于接收遙控信號單元33發(fā)送的遙控信號。在電力線路巡檢裝置I中，第一無線通信單元12中包括遙控信號接收子單元，遙控信號接收子單元用于接收遙控單元發(fā)送的遙控信號。
[0055]如圖3所示，在監(jiān)控中心裝置2中包括主控制芯片21以及第二無線通信單元22，其中，第二無線通信單元22與主控制芯片21連接。
[0056]在圖3所示的電力線路巡檢系統(tǒng)中，當電力線路巡檢裝置I接收到遙控裝置3發(fā)出的遙控信號后，控制芯片11開啟行走驅(qū)動部件13及攝像頭15，行走驅(qū)動部件13開啟后驅(qū)動行走部件14移動。
[0057]圖4是本實用新型實施例提供的電力線路巡檢系統(tǒng)中的監(jiān)控中心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2及圖4所示，上述的監(jiān)控中心裝置2包括第三殼體(其中第三殼體在監(jiān)控中心裝置2上并未畫出)，并且該第三殼體設置在電力系統(tǒng)鐵塔上，在第三殼體內(nèi)部設置上述的主控制芯片21和第二無線通信單元22。
[0058]本實用新型的電力線路巡檢系統(tǒng)，上述的監(jiān)控中心裝置2可以為移動平臺，如巡檢線路人員的筆記本電腦，當需要對電力線路進行巡檢時，巡檢人員攜帶筆記本電腦到工作現(xiàn)場，并通過筆記本電腦接收電力線路巡檢裝置I返回的圖像數(shù)據(jù)。監(jiān)控中心裝置2的此種設置方式雖然可以實現(xiàn)電力線路的自動巡檢，但仍然需要巡檢人員的參與，在無人參與的場景下還是難以進行電力線路的巡檢工作。為了改變電力線路巡檢系統(tǒng)的此種弊端，本實用新型實施例的監(jiān)控中心裝置2可以固定在電力線路鐵塔上。
[0059]將監(jiān)控中心裝置2固定在電力線路鐵塔上，監(jiān)控中心裝置2可以自動接收電力線路巡檢裝置I返回的圖像數(shù)據(jù)。監(jiān)控中心裝置2接收到的電力線路巡檢裝置I返回的圖像數(shù)據(jù)后可以存儲在監(jiān)控中心裝置2中，當巡檢人員需要時，可以從監(jiān)控中心裝置2中去讀取圖像數(shù)據(jù);另外，監(jiān)控中心裝置2也可以通過第二無線通信單元22，將從電力線路巡檢裝置I中讀取的圖像數(shù)據(jù)遠程發(fā)送給相關的終端設備。
[0060]如圖4所示，在監(jiān)控中心裝置2中包括數(shù)據(jù)導出接口23，數(shù)據(jù)導出接口 23與主控制芯片21連接。電力線路巡檢人員可以通過該數(shù)據(jù)導出接口 23將監(jiān)控中心裝置2中存儲的圖像數(shù)據(jù)導出到外部設備中。
[0061]進一步，在上述的電力線路巡檢系統(tǒng)中還包括遠程監(jiān)控終端，監(jiān)控中心裝置2可以通過第二無線通信單元22與遠程監(jiān)控終端連接，以在監(jiān)控中心裝置2讀取到來自電力線路巡檢裝置I的圖像數(shù)據(jù)后，自動將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程監(jiān)控終端。
[0062]進一步，在監(jiān)控中心裝置2中還可以預先存儲至少一個終端設備的通信方式，當監(jiān)控中心裝置2根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)或者其它數(shù)據(jù)確定電力線路出現(xiàn)明顯故障時，按照預先存儲的通信方式向至少一個終端設備發(fā)送故障報警信息，以便及時將電力線路的故障發(fā)送給相關人員。
[0063]在電力線路的巡檢系統(tǒng)中，除了對電力線路的狀態(tài)進行監(jiān)控外，還需要對電力線路及鐵塔的工作環(huán)境進行監(jiān)控。
[0064]為了實現(xiàn)對電力線路及鐵塔的工作環(huán)境進行監(jiān)控，在本實用新實施例的電力線路巡檢系統(tǒng)中還包括環(huán)境感應傳感器，具體的，在電力線路巡檢系統(tǒng)中設置的環(huán)境感應傳感器主要包括風速傳感器24、溫度傳感器25及濕度傳感器26。
[0065]在本實用新型實施例中，風速傳感器24設置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端，并且風速傳感器24與監(jiān)控中心裝置2中的主控芯片連接，具體的，主控芯片通過風速采樣電路與風速傳感器24連接，用于按照一定的時間間隔采集風速傳感器24感應到的風速數(shù)據(jù)。
[0066]上述的溫度傳感器25及濕度傳感器26可以根據(jù)實際需要設置多個，并且分布在鐵塔需要進行溫度及濕度監(jiān)控的位置。
[0067]分布在鐵塔各個位置的溫度及濕度傳感器26分別與監(jiān)控中心裝置2的主控芯片，具體的，主控芯片通過溫度采用電路和濕度采樣電路，分別采集各個溫度傳感器25及濕度傳感器26感應到的溫度及濕度數(shù)據(jù)。
[0068]進一步，當監(jiān)控中心裝置2根據(jù)采集到的風速、溫度及濕度數(shù)據(jù)確定電力線路及鐵塔的工作環(huán)境異常時，可以按照預先存儲的通信方式向至少一個終端設備發(fā)送故障報警信息，以便及時將電力線路的工作環(huán)境異常數(shù)據(jù)通知相關的人員。
[0069]在電力線路系統(tǒng)中，由于自然環(huán)境的變化，用于承載電力線路的鐵塔的傾斜角度可能會產(chǎn)生異常。為了實現(xiàn)對鐵塔傾斜角度的監(jiān)測，在電力線路巡檢系統(tǒng)中包括傾斜角度傳感器27，其中，傾斜角度傳感器27可以設置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端或者電力系統(tǒng)鐵塔的底端，以采集鐵塔的傾斜角度，傾斜角度傳感器27與主控制芯片21連接，主控制芯片21通過傾斜角度采樣電路與傾斜角度傳感器27連接，以便于按照一定的時間間隔采集傾斜角度傳感器27感應的角度數(shù)據(jù)。
[0070]進一步，當監(jiān)控中心裝置2根據(jù)采集到的鐵塔傾斜角度數(shù)據(jù)確定電力系統(tǒng)傾斜角度異常時，可以按照預先存儲的通信方式向至少一個終端設備發(fā)送故障報警信息，以便及時將電力系統(tǒng)鐵塔的傾斜角度異常數(shù)據(jù)通知相關的人員。
[007?] 參見圖4，在電力線路巡檢系統(tǒng)中還包括液晶顯示屏28，該液晶顯示屏28與監(jiān)控中心裝置2的主控制芯片21連接。
[0072]其中，在液晶顯示屏28中可以顯示監(jiān)控中心裝置2采集到的相關監(jiān)控數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、風速及傾斜角度數(shù)據(jù)等，還可以顯示巡檢記錄數(shù)據(jù)，如上一次進行巡檢的時間等。
[0073]為了維持上述監(jiān)控中心裝置2的正常工作，在監(jiān)控中心裝置2中還設置電源模塊29。考慮到電力系統(tǒng)鐵塔架設位置可能光照條件比較良好，所以可以采用太陽能供電的方式對監(jiān)控中心裝置2進行供電。
[0074]如圖4所示，在監(jiān)控中心裝置2中還包括電源模塊29，在電力系統(tǒng)鐵塔的頂端可以設置太陽能電池板;太陽能電池板與監(jiān)控中心裝置2中的電源模塊29連接，從而以實現(xiàn)對電源模塊29的充電，電源模塊29為監(jiān)控中心裝置2中的各部件進行供電，達到節(jié)約電能的效果O
[0075]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.電力線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電力線路巡檢裝置、遙控裝置及監(jiān)控中心裝置；所述電力線路巡檢裝置包括:第一殼體，所述第一殼體內(nèi)部設置有行走驅(qū)動部件以及第一無線通信單元;所述第一殼體底部設置有行走部件;所述第一殼體上還設置有攝像頭；所述遙控裝置與所述電力線路巡檢裝置的第一無線通信單元信號連接，所述行走驅(qū)動部件及所述攝像頭均與所述第一無線通信單元連接，所述行走部件與所述行走驅(qū)動部件連接； 所述監(jiān)控中心裝置包括:第二無線通信單元;所述第二無線通信單元與所述第一無線通信單元信號連接。2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電力線路巡檢裝置中包括控制芯片；所述行走驅(qū)動部件以及所述攝像頭通過所述控制芯片與所述第一無線通信單元連接。3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置包括第二殼體;所述第二殼體內(nèi)部設置有遙控芯片及遙控信號單元;所述第二殼體外部設置有遙控按鍵;所述遙控按鍵與所述遙控芯片連接； 所述遙控信號單元與所述遙控芯片連接，用于當所述遙控按鍵被觸發(fā)時向所述電力巡檢裝置發(fā)送遙控信號； 所述第一無線通信單元中包括遙控信號接收子單元，所述遙控信號接收子單元用于接收所述遙控信號單元發(fā)送的遙控信號。4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心裝置包括第三殼體，所述第三殼體固定在電力系統(tǒng)鐵塔上； 所述第三殼體內(nèi)部設置有主控制芯片以及所述第二無線通信單元;所述第二無線通信單元與所述主控制芯片連接。5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 風速傳感器、溫度傳感器及濕度傳感器； 所述風速傳感器設置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端，并且與所述主控制芯片通信連接； 所述溫度傳感器及所述濕度傳感器設置于所示電力系統(tǒng)鐵塔上，并且與所述主控制芯片通信連接。6.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:傾斜角度傳感器； 所述傾斜角度傳感器設置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端或者設置于電力系統(tǒng)鐵塔的底端，用于采集鐵塔的傾斜角度； 所述傾斜角度傳感器與所述主控制芯片通信連接。7.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心裝置中還包括:液晶顯示屏； 所述液晶顯示屏與所述主控制芯片連接。8.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心裝置中還包括數(shù)據(jù)導出接口 ；所述數(shù)據(jù)導出接口與所述主控制芯片連接； 和/或， 所述系統(tǒng)還包括:遠程監(jiān)控終端;所述監(jiān)控中心裝置通過所述第二無線通信單元與所述遠程監(jiān)控終端連接。9.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，電力系統(tǒng)鐵塔頂端還設置有太陽能電池板;所述監(jiān)控中心裝置中還包括電源模塊； 所述太陽能電池板與所述電源模塊連接； 所述電源模塊與所述主控制芯片連接。10.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一殼體呈汽車狀殼體;所述行走部件為安裝在所述汽車狀殼體上的四個車輪，其中圍繞每個車輪的圓周，在每個車輪上還設置有凹槽，所述凹槽用于卡住電力線路； 所述行走驅(qū)動部件為驅(qū)動所述四個車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件； 所述攝像頭設置在所述汽車狀殼體的車頂。
【文檔編號】H02G1/02GK205724666SQ201620694078
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】顧銘華, 黃文進, 王磊, 許麗
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)江蘇省電力公司, 國網(wǎng)江蘇省電力公司鹽城供電公司