本發(fā)明涉及光伏板清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種高度調(diào)整光伏板清潔機器人。

背景技術(shù)：

太陽能是取之不盡用之不絕的可再生資源，在地球上有形能源日益緊缺的緊迫形式下，太陽能光伏發(fā)電成為全球關(guān)注、重點開發(fā)的新能源項目，在長期的能源戰(zhàn)略中具有非常重要的地位。太陽能光伏發(fā)電站作為一種新型清潔能源正在全世界范圍內(nèi)迅速發(fā)展，而中國目前是全球光伏發(fā)電安裝量增長最快的國家，并在近幾年呈爆發(fā)式增長趨勢，截至2015年底，全國光伏發(fā)電裝機容量已達3578萬千瓦，發(fā)展?jié)摿薮?。在光伏板使用過程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免會沾染灰塵、積雪等，影響光伏發(fā)電效果和光伏板的壽命，因此必須定時清掃。因數(shù)量巨大，采用人工清掃的方法，工作條件艱苦，工作量亦巨大，且與工業(yè)文明的發(fā)展不相適應(yīng)。

如今采用的智能清掃機器人的系統(tǒng)減輕了人工勞動量，但是普遍的清潔設(shè)備并非符合所有的放置架的高度，很可能安裝后清潔設(shè)備的刷軸部分與光伏板未接觸，需要進行調(diào)整，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種高度調(diào)整光伏板清潔機器人。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種高度調(diào)整光伏板清潔機器人，包括清潔機器人本體，所述清潔機器人本體相對兩側(cè)分別設(shè)有一對處于水平的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿穿過清潔機器人本體的側(cè)表面且連接部分內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有固定螺母，所述轉(zhuǎn)動桿處于清潔機器人本體內(nèi)一端設(shè)有轉(zhuǎn)動把手，所述轉(zhuǎn)動桿伸出清潔機器人本體外一端設(shè)有固定擺動片，所述固定擺動片的內(nèi)側(cè)設(shè)有電機，所述電機的輸出端穿過固定擺動片，所述電機的輸出端套裝有移動輪，所述轉(zhuǎn)動桿側(cè)表面處于固定螺母位置設(shè)有螺紋，一對所述固定螺母內(nèi)側(cè)螺紋的螺距相匹配，所述清潔機器人本體采用與光伏板寬度相等的橫向移動機器人。

優(yōu)選的，一對所述固定螺母的轉(zhuǎn)向相反。

優(yōu)選的，多個所述電機為轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向相匹配的伺服電機。

優(yōu)選的，所述清潔機器人本體上設(shè)有光伏板。

優(yōu)選的，所述光伏板與清潔機器人本體的形狀、大小相匹配。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的高度調(diào)整光伏板清潔機器人，可以調(diào)整清潔設(shè)備的整體高度，可以滿足不同高度的光伏板進行清掃。

附圖說明

圖1是高度調(diào)整光伏板清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是高度調(diào)整光伏板清潔機器人的局部放大圖；

具體實施方式

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“一”、“二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-2所示，一種高度調(diào)整光伏板清潔機器人，包括清潔機器人本體1，所述清潔機器人本體1相對兩側(cè)分別設(shè)有一對處于水平的轉(zhuǎn)動桿2，所述轉(zhuǎn)動桿2穿過清潔機器人本體1的側(cè)表面且連接部分內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有固定螺母3，所述轉(zhuǎn)動桿2處于清潔機器人本體1內(nèi)一端設(shè)有轉(zhuǎn)動把手4，所述轉(zhuǎn)動桿2伸出清潔機器人本體1外一端設(shè)有固定擺動片5，所述固定擺動片5的內(nèi)側(cè)設(shè)有電機6，所述電機6的輸出端8穿過固定擺動片5，所述電機6的輸出端8套裝有移動輪7，所述轉(zhuǎn)動桿2側(cè)表面處于固定螺母3位置設(shè)有螺紋，一對所述固定螺母3內(nèi)側(cè)螺紋的螺距相匹配，所述清潔機器人本體1采用與光伏板9寬度相等的橫向移動機器人；一對所述固定螺母3的轉(zhuǎn)向相反；多個所述電機6為轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向相匹配的伺服電機6；所述清潔機器人本體1上設(shè)有光伏板9；所述光伏板9與清潔機器人本體1的形狀、大小相匹配。

具體使用時，將清潔機器人本體1安裝至預(yù)先焊接在光伏板支撐架的軌道上，使其移動輪7處于軌道上，當(dāng)清潔機器人本體1的刷軸部分未與光伏板9接觸時，手動旋擰轉(zhuǎn)動把手4，將固定擺平片旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中會不斷的將移動輪7與刷軸部分的高度差減小，使其調(diào)整到與支撐架上的光伏板接觸時，擰緊兩側(cè)的固定螺母3使其固定，固定后打開電機6，使其提供移動的工作。

在本技術(shù)方案中，清潔機器人本體1上的光伏板9會工作吸收光能，提供清潔機器人本體1的供電。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高度調(diào)整光伏板清潔機器人，包括清潔機器人本體，所述清潔機器人本體相對兩側(cè)分別設(shè)有一對處于水平的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿穿過清潔機器人本體的側(cè)表面且連接部分內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有固定螺母，所述轉(zhuǎn)動桿處于清潔機器人本體內(nèi)一端設(shè)有轉(zhuǎn)動把手，所述轉(zhuǎn)動桿伸出清潔機器人本體外一端設(shè)有固定擺動片，所述固定擺動片的內(nèi)側(cè)設(shè)有電機，所述電機的輸出端穿過固定擺動片，所述電機的輸出端套裝有移動輪，所述轉(zhuǎn)動桿側(cè)表面處于固定螺母位置設(shè)有螺紋，一對所述固定螺母內(nèi)側(cè)螺紋的螺距相匹配，所述清潔機器人本體采用與光伏板寬度相等的橫向移動機器人。本發(fā)明的有益效果是，可以調(diào)整清潔設(shè)備的整體高度，可以滿足不同高度的光伏板進行清掃。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：天津溫納科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.08.04