本申請(qǐng)涉及充電，更具體地，涉及一種充電設(shè)備的充電控制電路、方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前移動(dòng)設(shè)備，例如移動(dòng)機(jī)器人在使用充電設(shè)備時(shí)，因?yàn)橐苿?dòng)設(shè)備無(wú)法與充電設(shè)備進(jìn)行通訊，所以充電設(shè)備無(wú)法得知移動(dòng)設(shè)備的充電狀態(tài)，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N充電設(shè)備的充電控制電路、方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)，以改善上述問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種充電設(shè)備的充電控制電路，該電路包括：供電模塊、檢測(cè)模塊以及控制模塊；供電模塊，包括電源單元、供電開(kāi)關(guān)和負(fù)載供電單元，供電開(kāi)關(guān)的第一端連接于電源單元的供電端；供電開(kāi)關(guān)的第二端連接于待充電設(shè)備供電單元的供電端；負(fù)載供電單元的接地端連接于電源單元的接地端；檢測(cè)模塊，連接于供電開(kāi)關(guān)與負(fù)載供電單元之間；檢測(cè)模塊用于生成與負(fù)載供電單元的負(fù)載連接狀態(tài)對(duì)應(yīng)的負(fù)載檢測(cè)信號(hào)；控制模塊，用于根據(jù)負(fù)載檢測(cè)信號(hào)控制充電設(shè)備的工作模式。

3、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種充電設(shè)備的充電控制方法，應(yīng)用于如第一方面的充電設(shè)備的充電控制電路，充電設(shè)備還包括充電座和充電接觸組件；充電接觸組件可活動(dòng)地安裝于充電座；充電接觸組件與充電控制電路的負(fù)載供電單元連接；該方法包括：獲取負(fù)載檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)負(fù)載檢測(cè)信號(hào)控制充電設(shè)備的工作模式。

4、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種充電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括充電設(shè)備以及至少一個(gè)待充電設(shè)備，充電設(shè)備包括充電座、充電接觸組件以及如第一方面的充電設(shè)備的充電檢測(cè)電路；充電控制電路設(shè)置于充電座；充電接觸組件可活動(dòng)地安裝于充電座；充電接觸組件與充電控制電路的負(fù)載供電單元連接；待充電設(shè)備包括設(shè)備本體以及設(shè)置于設(shè)備本體的待充電接觸組件；其中，待充電接觸組件用于與充電接觸組件連接。

5、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種充電設(shè)備，該充電設(shè)備包括充電座、充電接觸組件以及如第一方面的充電設(shè)備的充電控制電路；其中，充電控制電路設(shè)置于充電座；充電接觸組件可活動(dòng)地安裝于充電座；充電接觸組件與充電控制電路的負(fù)載供電單元連接；充電接觸組件還用于與待充電設(shè)備連接。

6、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了另一種充電設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如第二方面的充電設(shè)備的充電控制方法。

7、第六方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使充電設(shè)備能夠執(zhí)行如第二方面的充電設(shè)備的充電控制方法。

8、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N充電設(shè)備的充電控制電路、方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)，該充電設(shè)備的充電控制電路包括：供電模塊、檢測(cè)模塊以及控制模塊；供電模塊，包括電源單元、供電開(kāi)關(guān)和負(fù)載供電單元，供電開(kāi)關(guān)的第一端連接于電源單元的供電端；供電開(kāi)關(guān)的第二端連接于待充電設(shè)備供電單元的供電端；負(fù)載供電單元的接地端連接于電源單元的接地端；檢測(cè)模塊，連接于供電開(kāi)關(guān)與負(fù)載供電單元之間；檢測(cè)模塊用于生成與負(fù)載供電單元的負(fù)載連接狀態(tài)對(duì)應(yīng)的負(fù)載檢測(cè)信號(hào)；控制模塊，用于根據(jù)負(fù)載檢測(cè)信號(hào)控制充電設(shè)備的工作模式。本申請(qǐng)通過(guò)檢測(cè)模塊生成與負(fù)載供電單元的負(fù)載連接狀態(tài)對(duì)應(yīng)的負(fù)載檢測(cè)信號(hào)，控制模塊可以根據(jù)負(fù)載檢測(cè)信號(hào)確定負(fù)載供電單元是否與待充電設(shè)備連接，以使充電設(shè)備獲取移動(dòng)設(shè)備的充電狀態(tài)，并根據(jù)充電狀態(tài)對(duì)供電開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，保障充電安全。

技術(shù)特征：

1.一種充電設(shè)備的充電控制電路，其特征在于，所述電路包括：供電模塊、檢測(cè)模塊以及控制模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括：負(fù)載電容以及檢測(cè)開(kāi)關(guān)；其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其特征在于，所述檢測(cè)模塊還包括負(fù)載電阻單元；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路，其特征在于，所述負(fù)載檢測(cè)模塊還包括濾波單元，所述濾波單元包括電阻子單元和電容子單元；其中，

5.一種充電設(shè)備的充電控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的充電設(shè)備的充電控制電路，所述充電設(shè)備還包括充電座和充電接觸組件；所述充電接觸組件可活動(dòng)地安裝于所述充電座；所述充電接觸組件與所述充電控制電路的負(fù)載供電單元連接；所述方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述負(fù)載檢測(cè)信號(hào)控制充電設(shè)備的工作模式，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述充電設(shè)備的充電控制電路的檢測(cè)模塊包括負(fù)載電容以及檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述負(fù)載電容的第一端連接于供電開(kāi)關(guān)的第二端，所述負(fù)載電容的第二端用于接地；所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)的第一端用于連接檢測(cè)電源；所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)的第二端連接于所述負(fù)載電容的第一端；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述獲取負(fù)載檢測(cè)信號(hào)，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述供電開(kāi)關(guān)關(guān)斷，以控制所述充電設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式之后，所述方法還包括：返回執(zhí)行所述獲取負(fù)載檢測(cè)信號(hào)的步驟。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述在根據(jù)所述負(fù)載檢測(cè)信號(hào)確定所述負(fù)載供電單元與待充電設(shè)備連接時(shí)，控制所述供電開(kāi)關(guān)開(kāi)通，以控制所述充電設(shè)備進(jìn)入充電模式，包括：

12.一種充電系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括充電設(shè)備以及至少一個(gè)待充電設(shè)備；

13.一種充電設(shè)備，其特征在于，所述充電設(shè)備包括充電座、充電接觸組件以及如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的充電設(shè)備的充電控制電路；

14.一種充電設(shè)備，其特征在于，包括：

15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使充電設(shè)備能夠執(zhí)行權(quán)利要求5-11任一項(xiàng)所述的充電設(shè)備的充電控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N充電設(shè)備的充電控制電路、方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)，該電路包括：供電模塊、檢測(cè)模塊以及控制模塊；供電模塊，包括電源單元、供電開(kāi)關(guān)和負(fù)載供電單元，供電開(kāi)關(guān)的第一端連接于電源單元的供電端；供電開(kāi)關(guān)的第二端連接于待充電設(shè)備供電單元的供電端；檢測(cè)模塊，用于生成與負(fù)載供電單元的負(fù)載連接狀態(tài)對(duì)應(yīng)的負(fù)載檢測(cè)信號(hào)；控制模塊，用于根據(jù)負(fù)載檢測(cè)信號(hào)控制充電設(shè)備的工作模式。本申請(qǐng)可以通過(guò)檢測(cè)模塊生成與負(fù)載供電單元的負(fù)載連接狀態(tài)對(duì)應(yīng)的負(fù)載檢測(cè)信號(hào)，控制模塊根據(jù)負(fù)載檢測(cè)信號(hào)可以確定負(fù)載供電單元是否與待充電設(shè)備連接，以使充電設(shè)備獲取移動(dòng)設(shè)備的充電狀態(tài)，并根據(jù)充電狀態(tài)對(duì)供電開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，保障充電安全。

技術(shù)研發(fā)人員：劉日輝,葉永信,王彪,劉高源,劉宇,黃玉成,王潤(rùn)發(fā),劉詩(shī)偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東美的環(huán)境電器制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21