本公開涉及馬達(dá)驅(qū)動器，并且特別地涉及用于線控轉(zhuǎn)向方向盤致動器中的被動阻尼的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、交通工具(諸如汽車、卡車、運動型多功能車、跨界車、小型貨車、船舶、飛機、全地形車、休閑車或其他合適的交通工具)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，諸如電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electronicpower?steering，eps)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向(steer-by-wire，sbw)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或其他合適的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常包括一個或多個控制器，其控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個方面，包括但不限于控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個或多個電動馬達(dá)和/或一個或多個致動器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、所公開的實施例的一方面包括一種用于控制具有被動阻尼的馬達(dá)驅(qū)動器的方法。該方法包括：使馬達(dá)的繞組組短路以限定短路繞組組；確定短路繞組組中的短路電流；基于短路繞組組中的短路電流來確定短路繞組組的制動扭矩；以及基于初始扭矩命令且基于制動扭矩來命令逆變器將輸出電壓施加到馬達(dá)的有效(active)繞組組，從而使得在有效繞組組中生成輸出電流。

2、所公開的實施例的另一方面包括一種用于控制具有被動阻尼的馬達(dá)驅(qū)動器的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括處理器和存儲器。該存儲器包括指令。指令在由處理器執(zhí)行時使處理器：確定馬達(dá)的短路繞組組中的短路電流；基于短路繞組組中的短路電流來確定短路繞組組的制動扭矩；以及基于初始扭矩命令且基于制動扭矩來命令逆變器將輸出電壓施加到馬達(dá)的有效繞組組，從而使得在有效繞組組中生成輸出電流。

3、所公開的實施例的另一方面包括一種用于控制交通工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動器的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括馬達(dá)，該馬達(dá)被配置為施加扭矩以致動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件。該系統(tǒng)還包括控制器，該控制器被配置為：確定馬達(dá)的短路繞組組中的短路電流；基于短路繞組組中的短路電流來確定短路繞組組的制動扭矩；以及基于初始扭矩命令且基于制動扭矩來命令逆變器將輸出電壓施加到馬達(dá)的有效繞組組，從而使得在有效繞組組中生成輸出電流。

4、在以下對實施例、所附權(quán)利要求書和附圖的詳細(xì)描述中公開了本公開的這些和其他方面。

技術(shù)特征：

1.一種用于控制具有被動阻尼的馬達(dá)驅(qū)動器的方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使所述繞組組短路還包括：通過與所述短路繞組組中的至少一個繞組串聯(lián)的至少一個金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管mosfet選擇性地傳導(dǎo)所述短路繞組組中的電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定所述短路繞組組的至少一個參數(shù)，以及

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述短路繞組組的所述至少一個參數(shù)包括所述短路繞組組的電阻和電感中的至少一個。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括確定所述有效繞組組的至少一個參數(shù)，以及

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括確定所述有效繞組組的至少一個參數(shù)，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述有效繞組組的所述至少一個參數(shù)包括所述有效繞組組的電阻和電感中的至少一個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括從所述初始扭矩命令中減去所述制動扭矩以確定最終扭矩命令，以及

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

11.一種用于控制具有被動阻尼的馬達(dá)驅(qū)動器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述指令還使所述處理器：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，還包括至少一個金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管mosfet，所述至少一個金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管與所述短路繞組組中的至少一個繞組串聯(lián)并且被配置為選擇性地傳導(dǎo)所述短路繞組組中的電流。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述指令還使所述處理器確定所述短路繞組組的至少一個參數(shù)，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述指令還使所述處理器確定所述有效繞組組的至少一個參數(shù)，以及

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述指令還使所述處理器確定所述有效繞組組的至少一個參數(shù)。

17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述指令還使所述處理器從所述初始扭矩命令中減去所述制動扭矩以確定最終扭矩命令，以及

18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述指令還使所述處理器：

19.一種用于控制交通工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器還被配置為：

技術(shù)總結(jié)
一種用于控制具有被動阻尼的馬達(dá)驅(qū)動器的方法包括：使馬達(dá)的繞組組短路以限定短路繞組組；確定短路繞組組中的短路電流；基于短路繞組組中的短路電流來確定短路繞組組的制動扭矩；以及基于初始扭矩命令且基于制動扭矩來命令逆變器將輸出電壓施加到馬達(dá)的有效繞組組，從而使得在有效繞組組中生成輸出電流。

技術(shù)研發(fā)人員：K·納姆布利,P·普拉莫德,P·努利
受保護的技術(shù)使用者：操縱技術(shù)IP控股公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21