本發(fā)明涉及一種雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)及傳動方法、應用，屬于傳動裝置。

背景技術(shù)：

1、電機直接驅(qū)動是指不需要經(jīng)過傳動裝置如傳動皮帶等而直接驅(qū)動負載，具有傳動鏈短、運行平穩(wěn)、效率相對較高等特點，廣泛應用在風力發(fā)電、石油化工、礦山機械、水泥、交通運輸、起重裝備等領(lǐng)域。齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，靠齒與齒的嚙合進行工作的，它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應用最廣泛的一種機械傳動和功率傳遞的方式，在汽車、船舶、航天、航空、石油化工、交通、礦山等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。

2、隨著各領(lǐng)域使用需求的不斷提高，對電機向著大扭矩、高功率、高效率、緊湊型方向發(fā)展，尤其是低速電機體積龐大、重量大，轉(zhuǎn)速范圍大的情況下效率相對不高，會造成嚴重的能量浪費，給使用帶來很大不便。

3、公開號為cn116691312a，發(fā)明創(chuàng)造名稱為雙電機同軸縱置混合動力傳動系統(tǒng)及其裝配方法、車輛，其技術(shù)方案公開了所述發(fā)電機與所述驅(qū)動電機的徑向尺寸一致，發(fā)電機殼體與所述驅(qū)動電機殼體的徑向尺寸一致，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡潔緊湊的效果；但是其適用于車輛，且變速箱布置位置導致體積變大，影響安裝及整體的布局。

4、因此，亟需提出一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)及傳動方法、應用，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)影響安裝及整體布局的問題，提供一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)及傳動方法、應用，在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案：

3、一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)，包括第一行星齒輪傳動、第二行星齒輪傳動、第一驅(qū)動、第一離合器、第二驅(qū)動和第二離合器，所述第一驅(qū)動、第一行星齒輪傳動、第一離合器、第二驅(qū)動、第二離合器、第二行星齒輪傳動順次設(shè)置，第一驅(qū)動、第一行星齒輪傳動、第一離合器順次連接，第二驅(qū)動、第二離合器、第二行星齒輪傳動順次連接。

4、優(yōu)選的：第一行星齒輪傳動包括第一太陽輪、第一行星齒輪、第一內(nèi)齒圈和第一轉(zhuǎn)軸，所述第一驅(qū)動與第一太陽輪連接，第一太陽輪通過第一行星齒輪與第一內(nèi)齒圈嚙合，第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一內(nèi)齒圈的軸心位置。

5、優(yōu)選的：第二行星齒輪傳動包括第二太陽輪、第二行星齒輪、第二行星架、第二內(nèi)齒圈和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸為中空軸，第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第二驅(qū)動的中空軸內(nèi)；第二轉(zhuǎn)軸的一端通過第一離合器與第一轉(zhuǎn)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸穿過第二行星架，轉(zhuǎn)軸通過第二離合器與第二太陽輪連接，第二行星架上設(shè)置有第二行星齒輪，第二太陽輪通過第二行星齒輪與第二內(nèi)齒圈嚙合。

6、優(yōu)選的：還包括第一聯(lián)軸器、第一制動器、第二制動器、第二聯(lián)軸器和安裝架，所述安裝架與第一驅(qū)動、第一行星齒輪、第二驅(qū)動連接，第一驅(qū)動通過第一聯(lián)軸器與第一太陽輪連接，第一轉(zhuǎn)軸通過第一制動器與第一離合器連接，第二驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸通過第二制動器與第二離合器連接，第二轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器與負載連接，第二內(nèi)齒圈與安裝架固定連接。

7、優(yōu)選的：第一驅(qū)動、第二驅(qū)動通過螺栓與安裝架可拆卸連接；第一行星齒輪傳動還包括第一行星架，第一行星架與安裝架固定連接，第一行星架與第一行星齒輪轉(zhuǎn)動連接，本發(fā)明中的輪均為齒輪。

8、一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪傳動系統(tǒng)的傳動方法，包括第一單獨驅(qū)動方法、第二單獨驅(qū)動方法和聯(lián)合驅(qū)動方法；

9、第一單獨驅(qū)動方法：第一離合器接合，第二離合器脫開，實現(xiàn)第一驅(qū)動單獨驅(qū)動負載；

10、第二單獨驅(qū)動方法：通過第二離合器接合，第一離合器脫開，實現(xiàn)第二驅(qū)動單獨驅(qū)動負載；

11、聯(lián)合驅(qū)動方法：離合器和離合器同時接合，實現(xiàn)電機和電機同時驅(qū)動、功率同軸聯(lián)合驅(qū)動負載。

12、一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)的應用，包括所述的一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)。

13、本發(fā)明具有以下有益效果：

14、(1)本發(fā)明傳動比大、傳遞功率高、傳動效率高。

15、(2)本發(fā)明體積小、重量輕、功率密度高、集成度較高。

16、(3)本發(fā)明可實現(xiàn)同軸傳動。

17、(4)本發(fā)明適用于大扭矩、高功率、高效率、高功率密度等動力系統(tǒng)。

18、(5)本發(fā)明無需對船舶進行改造，可直接替換船舶上使用的低速直驅(qū)電機，解決其體積大、噪聲大的問題，減輕船舶負載，且有利于船舶的整體布局，可以提供更多的裝載空間及裝載量。

技術(shù)特征：

1.一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)，其特征在于：所述一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)包括第一行星齒輪傳動(i)、第二行星齒輪傳動(ii)、第一驅(qū)動(1)、第一離合器(8)、第二驅(qū)動(9)和第二離合器(11)，所述第一驅(qū)動(1)、第一行星齒輪傳動(i)、第一離合器(8)、第二驅(qū)動(9)、第二離合器(11)、第二行星齒輪傳動(ii)順次設(shè)置，第一驅(qū)動(1)、第一行星齒輪傳動(i)、第一離合器(8)順次連接，第二驅(qū)動(9)、第二離合器(11)、第二行星齒輪傳動(ii)順次連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)，其特征在于：第一行星齒輪傳動(i)包括第一太陽輪(3)、第一行星齒輪(5)、第一內(nèi)齒圈(6)和第一轉(zhuǎn)軸(23)，所述第一驅(qū)動(1)與第一太陽輪(3)連接，第一太陽輪(3)通過第一行星齒輪(5)與第一內(nèi)齒圈(6)嚙合，第一轉(zhuǎn)軸(23)設(shè)置在第一內(nèi)齒圈(6)的軸心位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)，其特征在于：第二行星齒輪傳動(ii)包括第二太陽輪(12)、第二行星齒輪(13)、第二行星架(14)、第二內(nèi)齒圈(15)和第二轉(zhuǎn)軸(24)，所述第二驅(qū)動(9)的轉(zhuǎn)軸(25)為中空軸，第二轉(zhuǎn)軸(24)設(shè)置在第二驅(qū)動(9)的中空軸內(nèi)；第二轉(zhuǎn)軸(24)的一端通過第一離合器(8)與第一轉(zhuǎn)軸(23)連接，第二轉(zhuǎn)軸(24)穿過第二行星架(14)，轉(zhuǎn)軸(25)通過第二離合器(11)與第二太陽輪(12)連接，第二行星架(14)上設(shè)置有第二行星齒輪(13)，第二太陽輪(12)通過第二行星齒輪(13)與第二內(nèi)齒圈(15)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)，其特征在于：所述一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)還包括第一聯(lián)軸器(2)、第一制動器(7)、第二制動器(10)、第二聯(lián)軸器(16)和安裝架(18)，所述安裝架(18)與第一驅(qū)動(1)、第一行星齒輪(5)、第二驅(qū)動(9)連接，第一驅(qū)動(1)通過第一聯(lián)軸器(2)與第一太陽輪(3)連接，第一轉(zhuǎn)軸(23)通過第一制動器(7)與第一離合器(8)連接，第二驅(qū)動(9)的轉(zhuǎn)軸(25)通過第二制動器(10)與第二離合器(11)連接，第二轉(zhuǎn)軸(24)通過第二聯(lián)軸器(16)與負載(17)連接，第二內(nèi)齒圈(15)與安裝架(18)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)，其特征在于：第一驅(qū)動(1)、第二驅(qū)動(9)通過螺栓與安裝架(18)可拆卸連接；第一行星齒輪傳動(i)還包括第一行星架(4)，第一行星架(4)與安裝架(18)固定連接，第一行星架(4)與第一行星齒輪(5)轉(zhuǎn)動連接，本發(fā)明中的輪均為齒輪。

6.一種權(quán)利要求1所述集成式雙驅(qū)同軸齒輪傳動系統(tǒng)的傳動方法，其特征在于：所述一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪傳動方法的步驟包括第一單獨驅(qū)動方法、第二單獨驅(qū)動方法和聯(lián)合驅(qū)動方法；

7.一種權(quán)利要求1-5中任一項所述集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)的應用，其特征在于：所述一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)應用于船舶的動力系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種集成式雙驅(qū)同軸齒輪系統(tǒng)及傳動方法、應用，屬于傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域。解決傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)影響安裝及整體布局的問題。包括第一行星齒輪傳動、第二行星齒輪傳動、第一驅(qū)動、第一離合器、第二驅(qū)動和第二離合器，所述第一驅(qū)動、第一行星齒輪傳動、第一離合器、第二驅(qū)動、第二離合器、第二行星齒輪傳動順次設(shè)置，第一驅(qū)動、第一行星齒輪傳動、第一離合器順次連接，第二驅(qū)動、第二離合器、第二行星齒輪傳動順次連接。本發(fā)明無需對船舶進行改造，可直接替換船舶上使用的低速直驅(qū)電機，解決其體積大、噪聲大的問題，減輕船舶負載，且有利于船舶的整體布局，可以提供更多的裝載空間及裝載量。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣立冬,王鑫,陳營利,孫德智,姜海燕
受保護的技術(shù)使用者：中國船舶集團有限公司第七〇三研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9