本發(fā)明涉及光伏運維，具體是指自動清洗機器人。

背景技術：

1、隨著太陽能發(fā)電技術的發(fā)展，其安裝方便，操作、維護相對簡單等特點，在光照充足的地方得到越來越廣泛的應用。

2、太陽能是利用廣泛的清潔能源之一，現(xiàn)太陽能電站是太陽能光伏組件整體利用以提高太陽能利用的重要途徑。

3、太陽能電站的光伏組件長期暴露在室外不可避免的會積落一些灰塵，日積月累越來越多的灰塵顆粒會嚴重影響光伏組件發(fā)電效率，因此需要對太陽能組件進行定時清掃以保持組件表面清潔；

4、現(xiàn)階段一般利用人工進行清掃，但由于光伏組件的面積比較大且光伏電站都建設在偏遠地區(qū)，人工清掃效率低，嚴重占據(jù)人力資源，不利于企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)成本的實施。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是，克服上述缺陷，提供一種方便操作使用，可以智能化進行運維工作，減少人力負擔，保證運維效率的自動清洗機器人。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的技術方案為：自動清洗機器人，包括在太陽能板上移動設置的機架，機架的上部連接設有控制處理中心與蓄電池，機架內(nèi)兩側壁之間平行設有至少兩組轉動設于機架內(nèi)的驅動桿，驅動桿的兩端部均套接設有驅動輪，所述機架的外兩側均轉動設有沿其長度方向設置的毛刷輥，機架的兩側匹配毛刷輥設有罩殼，罩殼上連接設有朝向太陽能板設置的噴淋板，所述機架一側位于同側罩殼的上部還連接設有視覺檢測組件，所述機架的一側連接設有位置傳感器。

3、優(yōu)選的，所述機架上端的中部連接設有驅動電機，機架的中部連接設有傳動板，多個驅動桿均與傳動板轉動套接且設有靠近傳動板設置的傳動輪，驅動電機的旋轉端與傳動輪之間套接設有同步帶。

4、優(yōu)選的，所述傳動板上位于同步帶的外側還設有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)連接設有松緊調(diào)整輪，松緊調(diào)整輪的側壁與同步帶外側壁相抵。

5、優(yōu)選的，所述機架的頂部靠近毛刷輥均連接設有毛刷電機，毛刷電機與毛刷輥的轉軸端之間套接設有聯(lián)動皮帶。

6、優(yōu)選的，所述噴淋板頂端的中部連接設有液口，液口上連接設有液管。

7、優(yōu)選的，所述機架內(nèi)靠近兩側毛刷輥均連接設有沿其長度方向設置的橡膠擋水條，橡膠擋水條的下端壁與太陽能板上側壁相抵。

8、優(yōu)選的，所述機架的兩端部位于太陽能板的外側均轉動連接設有導輪，導輪與太陽能板的側壁相抵。

9、優(yōu)選的，所述機架的頂端連接設有防護罩，液管安裝于防護罩的頂部。

10、優(yōu)選的，所述視覺檢測組件包括連接設于機架移動方向的l型安裝架和連接設于l型安裝架端部的視頻攝像頭。

11、本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：

12、本發(fā)明中，通過對機架設置自走的驅動輪配合外置的導論可以保證機架在太陽能板上移動，從而確保運維路徑正確。

13、本發(fā)明中通過視覺檢測組件的設置可以在運維過程中對太陽能板表面進行視覺檢測，從而保證運維效果，對于太陽板的缺陷可以及時發(fā)現(xiàn)進行提示。

14、本發(fā)明中通過毛刷輥、噴淋板與橡膠擋水條的配合從而在機架自走時對太陽能板進行清理保證運維效果。

技術特征：

1.自動清洗機器人，其特征在于：包括在太陽能板(1)上移動設置的機架(2)，機架(2)的上部連接設有控制處理中心(3)與蓄電池(4)，機架(2)內(nèi)兩側壁之間平行設有至少兩組轉動設于機架(2)內(nèi)的驅動桿(5)，驅動桿(5)的兩端部均套接設有驅動輪(6)，所述機架(2)的外兩側均轉動設有沿其長度方向設置的毛刷輥(7)，機架(2)的兩側匹配毛刷輥(7)設有罩殼(8)，罩殼(8)上連接設有朝向太陽能板(1)設置的噴淋板(17)，所述機架(2)一側位于同側罩殼(8)的上部還連接設有視覺檢測組件，所述機架(2)的一側連接設有位置傳感器(9)。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動清洗機器人，其特征在于：所述機架(2)上端的中部連接設有驅動電機(10)，機架(2)的中部連接設有傳動板(11)，多個驅動桿(5)均與傳動板(11)轉動套接且設有靠近傳動板(11)設置的傳動輪(12)，驅動電機(10)的旋轉端與傳動輪(12)之間套接設有同步帶(13)。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動清洗機器人，其特征在于：所述傳動板(11)上位于同步帶(13)的外側還設有調(diào)節(jié)槽(14)，調(diào)節(jié)槽(14)內(nèi)連接設有松緊調(diào)整輪(15)，松緊調(diào)整輪(15)的側壁與同步帶(13)外側壁相抵。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動清洗機器人，其特征在于：所述機架(2)的頂部靠近毛刷輥(7)均連接設有毛刷電機(16)，毛刷電機(16)與毛刷輥(7)的轉軸端之間套接設有聯(lián)動皮帶。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動清洗機器人，其特征在于：所述噴淋板(17)頂端的中部連接設有液口(18)，液口(18)上連接設有液管。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動清洗機器人，其特征在于：所述機架(2)內(nèi)靠近兩側毛刷輥(7)均連接設有沿其長度方向設置的橡膠擋水條(19)，橡膠擋水條(19)的下端壁與太陽能板(1)上側壁相抵。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動清洗機器人，其特征在于：所述機架(2)的兩端部位于太陽能板(1)的外側均轉動連接設有導輪(20)，導輪(20)與太陽能板(1)的側壁相抵。

8.根據(jù)權利要求5所述的自動清洗機器人，其特征在于：所述機架(2)的頂端連接設有防護罩(21)，液管安裝于防護罩(21)的頂部。

9.根據(jù)權利要求5所述的自動清洗機器人，其特征在于：所述視覺檢測組件包括連接設于機架(2)移動方向的l型安裝架(22)和連接設于l型安裝架(22)端部的視頻攝像頭(23)。

技術總結
本發(fā)明公開了自動清洗機器人，包括在太陽能板上移動設置的機架，機架的上部連接設有控制處理中心與蓄電池，機架內(nèi)兩側壁之間平行設有至少兩組轉動設于機架內(nèi)的驅動桿，驅動桿的兩端部均套接設有驅動輪，所述機架的外兩側均轉動設有沿其長度方向設置的毛刷輥，機架的兩側匹配毛刷輥設有罩殼，罩殼上連接設有朝向太陽能板設置的噴淋板，所述機架一側位于同側罩殼的上部還連接設有視覺檢測組件，所述機架的一側連接設有位置傳感器。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：提供一種方便操作使用，可以智能化進行運維工作，減少人力負擔，保證運維效率的自動清洗機器人。

技術研發(fā)人員：胡敏蕙,李博,胡國慶
受保護的技術使用者：武漢華創(chuàng)興智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21