：本發(fā)明涉及控制工程和電子，尤其涉及一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、現(xiàn)如今，電機(jī)技術(shù)正處于快速發(fā)展的階段。隨著工業(yè)自動(dòng)化、電動(dòng)汽車、智能家居等領(lǐng)域的迅速發(fā)展，電機(jī)的需求和應(yīng)用呈現(xiàn)多樣化和個(gè)性化的趨勢(shì)。新型電機(jī)在功率密度、效率和可靠性方面不斷提升，以滿足不同領(lǐng)域的需求。同時(shí)，節(jié)能環(huán)保和智能化控制成為電機(jī)發(fā)展的重要方向，推動(dòng)著電機(jī)技術(shù)的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步。隨著新材料、先進(jìn)制造技術(shù)以及數(shù)字化控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，電機(jī)的性能和功能不斷拓展，為各行業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支撐和動(dòng)力。

2、電機(jī)控制是指對(duì)電機(jī)運(yùn)行的管理與調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)所需的性能和功能?，F(xiàn)代電機(jī)控制涉及多種技術(shù)，包括電力電子、信號(hào)處理、嵌入式系統(tǒng)、反饋控制和傳感器技術(shù)。電機(jī)控制的目標(biāo)通常是實(shí)現(xiàn)精確的速度、位置和扭矩控制，并確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。常用的控制策略包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制，其中閉環(huán)控制依賴于反饋機(jī)制，以確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度。

3、傳統(tǒng)的電機(jī)控制裝置通常采用獨(dú)立控制方式，每個(gè)電機(jī)都需要獨(dú)立的控制器和驅(qū)動(dòng)電路，導(dǎo)致系統(tǒng)的成本和體積較大。而且，由于控制算法的限制，往往難以實(shí)現(xiàn)對(duì)多電機(jī)的同時(shí)精確控制，影響了系統(tǒng)的整體性能和穩(wěn)定性。因此，對(duì)單系統(tǒng)控制多電機(jī)的研究是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、為解決上述至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置。

2、本發(fā)明使用以下設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)：一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，其包括：

3、本發(fā)明提供的一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，其主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、外部輸入模塊、顯示模塊、安全報(bào)警模塊。

4、進(jìn)一步的，所述的單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊分別與多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、外部輸入模塊、顯示模塊和安全警報(bào)模塊相連接；主要作用是生成電機(jī)控制信號(hào)。

5、進(jìn)一步的，所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊和顯示模塊相連接；主要作用是驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

6、進(jìn)一步的，所述的外部輸入模塊與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊相連接；主要作用是提供中斷控制信號(hào)。

7、進(jìn)一步的，所述的顯示模塊分別與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊和多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接；主要作用是顯示各電機(jī)電壓值、轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

8、更進(jìn)一步的，所述的安全報(bào)警模塊與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊相連接；主要作用是測(cè)量溫度，并結(jié)合蜂鳴器為系統(tǒng)提供溫度預(yù)警。

9、本發(fā)明的有益效果：

10、1.本發(fā)明提供的一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，能夠解決系統(tǒng)無(wú)法控制多個(gè)電機(jī)的問(wèn)題，采用先進(jìn)的控制算法和stm32微控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)多電機(jī)的精確控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。

11、2.本發(fā)明提供的一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，將多電機(jī)控制裝置集成在一個(gè)小型化的設(shè)備中，減少了系統(tǒng)的成本和體積。相比傳統(tǒng)的分散式控制方式，節(jié)省了控制器和驅(qū)動(dòng)電路的成本，并簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的布局和安裝，降低了整體投資成本。

12、3.本發(fā)明提供的一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，支持多種通信接口與外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸和通信。通過(guò)靈活配置通信接口，實(shí)現(xiàn)了裝置與外部設(shè)備的高效互聯(lián)，為用戶提供了更便捷的接口和數(shù)據(jù)交換方式，提升了裝置的整體智能化水平。

技術(shù)特征：

1.一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊1、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、外部輸入模塊3、顯示模塊4、安全報(bào)警模塊5；

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述的單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊1分別與多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、外部輸入模塊3、顯示模塊4和安全警報(bào)模塊5相連接；輸入信號(hào)為按鍵中斷信號(hào)，由外部輸入模塊3輸入；輸出信號(hào)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)、溫度信號(hào)、電壓和轉(zhuǎn)向信號(hào)輸出給多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、顯示模塊4和安全警報(bào)模塊5。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2主要由無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成；其分別與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊1和顯示模塊4相連接；多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2的輸入信號(hào)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊1輸入；輸出信號(hào)為轉(zhuǎn)速信號(hào)，輸出給顯示模塊4。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述的外部輸入模塊3主要由3*3矩陣按鍵和滑動(dòng)變阻器組成；其均與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊1相連接；外部輸入模塊3的輸出信號(hào)為中斷信號(hào)，輸出給單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊1。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述的顯示模塊4由oled顯示屏、示波器和led燈陣組成；其分別與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊1和多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2相連接；顯示模塊4的輸入信號(hào)為電壓、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速信號(hào)，由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊1和多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2輸入；輸出顯示各電機(jī)電壓值、轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于stm32的多電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述的安全報(bào)警模塊5主要由溫度傳感器模塊與蜂鳴器模塊組成；其均與單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊1相連接；安全報(bào)警模塊5的輸入信號(hào)為溫度信號(hào)，由溫度傳感器輸入；輸出信號(hào)為溫度警報(bào)信號(hào)，輸出給蜂鳴器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于STM32的多電機(jī)控制裝置，涉及控制工程和電子技術(shù)領(lǐng)域。所述的多電機(jī)控制裝置，包括單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、外部輸入模塊、顯示模塊、安全報(bào)警模塊。本發(fā)明以STM32F103C8為核心，通過(guò)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。本發(fā)明通過(guò)采用先進(jìn)的控制算法和STM32微控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)多電機(jī)的精確控制，提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱曰瑩,邸德華,蔡佳文,董玉澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21