本申請涉及電力系統(tǒng)，尤其涉及一種二次頻率控制的延遲補償方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、微電網(wǎng)是集成分布式電源并解決其間歇性的有效方式，而二次頻率控制是保證微電網(wǎng)穩(wěn)定運行的最有效措施之一。然而，在二次頻率控制回路中，量測信息的傳輸以及控制信號的生成與傳輸會不可避免的產(chǎn)生時間延遲。時間延遲會造成二次頻率控制信號的相位滯后，進而影響二次頻率控制器的性能。因此，對二次頻率控制回路中的時間延遲進行補償，可以有效地改善微電網(wǎng)二次頻率控制器的性能。

2、目前，一些延遲補償方法減少了通信延遲對二次頻率控制的不利影響，但這些補償方法具有固定的參數(shù)，且其性能取決于時間延遲，只能在很小的延遲范圍內(nèi)表現(xiàn)良好。當(dāng)時間延遲隨機且劇烈變化時，這些方法的性能無法得到保證。這將使二次頻率控制器的性能變差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N二次頻率控制的延遲補償方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)依賴固定參數(shù)和延遲時間實現(xiàn)補償，只能適用于較小的延遲范圍，導(dǎo)致二次頻率控制器性能較差的技術(shù)問題。

2、有鑒于此，本申請第一方面提供了一種二次頻率控制的延遲補償方法，包括：

3、通過分布式能源配置的同步相量量測設(shè)備獲取量測信息的第一時間戳；

4、通過本地gps裝置獲取二次頻率控制信號達(dá)到本地的第二時間戳；

5、結(jié)合pade近似算法，基于所述第一時間戳和所述第二時間戳進行時間延遲近似分析，生成延遲近似模型和對應(yīng)的延遲近似函數(shù)；

6、依據(jù)所述延遲近似模型和預(yù)設(shè)時延限值范圍構(gòu)建自適應(yīng)延遲補償器，并采用所述自適應(yīng)延遲補償器實現(xiàn)二次頻率控制的延遲補償。

7、優(yōu)選地，所述結(jié)合pade近似算法，基于所述第一時間戳和所述第二時間戳進行時間延遲近似分析，生成延遲近似模型和對應(yīng)的延遲近似函數(shù)，包括：

8、基于所述第一時間戳和所述第二時間戳計算延遲時間；

9、根據(jù)所述延遲時間構(gòu)建時間延遲模型；

10、采用pade近似算法對所述時間延遲模型進行近似處理，得到延遲近似模型；

11、定義與所述延遲近似模型相位相同的延遲近似函數(shù)。

12、優(yōu)選地，所述延遲近似模型表達(dá)為：

13、

14、其中，表示頻域，表示所述延遲時間。

15、優(yōu)選地，所述依據(jù)所述延遲近似模型和預(yù)設(shè)時延限值范圍構(gòu)建自適應(yīng)延遲補償器，并采用所述自適應(yīng)延遲補償器實現(xiàn)二次頻率控制的延遲補償，包括：

16、基于通信時延的上限值和下限值配置預(yù)設(shè)時延限值范圍；

17、依據(jù)所述延遲近似模型對應(yīng)的所述延遲近似函數(shù)和所述預(yù)設(shè)時延限值范圍構(gòu)建自適應(yīng)延遲補償器；

18、采用所述自適應(yīng)延遲補償器對二次頻率控制進行延時補償。

19、本申請第二方面提供了一種二次頻率控制的延遲補償裝置，包括：

20、時間量測單元，用于通過分布式能源配置的同步相量量測設(shè)備獲取量測信息的第一時間戳；

21、時間獲取單元，用于通過本地gps裝置獲取二次頻率控制信號達(dá)到本地的第二時間戳；

22、延遲近似單元，用于結(jié)合pade近似算法，基于所述第一時間戳和所述第二時間戳進行時間延遲近似分析，生成延遲近似模型和對應(yīng)的延遲近似函數(shù)；

23、延遲補償單元，用于依據(jù)所述延遲近似模型和預(yù)設(shè)時延限值范圍構(gòu)建自適應(yīng)延遲補償器，并采用所述自適應(yīng)延遲補償器實現(xiàn)二次頻率控制的延遲補償。

24、優(yōu)選地，所述延遲近似單元，具體用于：

25、基于所述第一時間戳和所述第二時間戳計算延遲時間；

26、根據(jù)所述延遲時間構(gòu)建時間延遲模型；

27、采用pade近似算法對所述時間延遲模型進行近似處理，得到延遲近似模型；

28、定義與所述延遲近似模型相位相同的延遲近似函數(shù)。

29、優(yōu)選地，所述延遲近似模型表達(dá)為：

30、

31、其中，表示頻域，表示所述延遲時間。

32、優(yōu)選地，所述延遲補償單元，具體用于：

33、基于通信時延的上限值和下限值配置預(yù)設(shè)時延限值范圍；

34、依據(jù)所述延遲近似模型對應(yīng)的所述延遲近似函數(shù)和所述預(yù)設(shè)時延限值范圍構(gòu)建自適應(yīng)延遲補償器；

35、采用所述自適應(yīng)延遲補償器對二次頻率控制進行延時補償。

36、本申請第三方面提供了一種二次頻率控制的延遲補償設(shè)備，所述設(shè)備包括處理器以及存儲器；

37、所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

38、所述處理器用于根據(jù)所述程序代碼中的指令執(zhí)行第一方面所述的二次頻率控制的延遲補償方法。

39、本申請第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執(zhí)行第一方面所述的二次頻率控制的延遲補償方法。

40、從以上技術(shù)方案可以看出，本申請實施例具有以下優(yōu)點：

41、本申請中，提供了一種二次頻率控制的延遲補償方法，包括：通過分布式能源配置的同步相量量測設(shè)備獲取量測信息的第一時間戳；通過本地gps裝置獲取二次頻率控制信號達(dá)到本地的第二時間戳；結(jié)合pade近似算法，基于第一時間戳和第二時間戳進行時間延遲近似分析，生成延遲近似模型和對應(yīng)的延遲近似函數(shù)；依據(jù)延遲近似模型和預(yù)設(shè)時延限值范圍構(gòu)建自適應(yīng)延遲補償器，并采用自適應(yīng)延遲補償器實現(xiàn)二次頻率控制的延遲補償。

42、本申請?zhí)峁┑亩晤l率控制的延遲補償方法，利用同步相量量測設(shè)備和本地gps裝置獲取時間戳，進而得到精確時變的時間延遲；而根據(jù)延遲近似模型和預(yù)設(shè)時延限值范圍則可以設(shè)計自適應(yīng)延遲補償器，該補償器不依賴固定參數(shù)，可以支持更大范圍的延遲補償，滿足實際二次頻率控制需求。因此，本申請能夠解決現(xiàn)有技術(shù)依賴固定參數(shù)和延遲時間實現(xiàn)補償，只能適用于較小的延遲范圍，導(dǎo)致二次頻率控制器性能較差的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種二次頻率控制的延遲補償方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次頻率控制的延遲補償方法，其特征在于，所述結(jié)合pade近似算法，基于所述第一時間戳和所述第二時間戳進行時間延遲近似分析，生成延遲近似模型和對應(yīng)的延遲近似函數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次頻率控制的延遲補償方法，其特征在于，所述延遲近似模型表達(dá)為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次頻率控制的延遲補償方法，其特征在于，所述依據(jù)所述延遲近似模型和預(yù)設(shè)時延限值范圍構(gòu)建自適應(yīng)延遲補償器，并采用所述自適應(yīng)延遲補償器實現(xiàn)二次頻率控制的延遲補償，包括：

5.一種二次頻率控制的延遲補償裝置，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二次頻率控制的延遲補償裝置，其特征在于，所述延遲近似單元，具體用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二次頻率控制的延遲補償裝置，其特征在于，所述延遲近似模型表達(dá)為：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二次頻率控制的延遲補償裝置，其特征在于，所述延遲補償單元，具體用于：

9.一種二次頻率控制的延遲補償設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括處理器以及存儲器；

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一項所述的二次頻率控制的延遲補償方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種二次頻率控制的延遲補償方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：通過分布式能源配置的同步相量量測設(shè)備獲取量測信息的第一時間戳；通過本地GPS裝置獲取二次頻率控制信號達(dá)到本地的第二時間戳；結(jié)合Pade近似算法，基于第一時間戳和第二時間戳進行時間延遲近似分析，生成延遲近似模型和對應(yīng)的延遲近似函數(shù)；依據(jù)延遲近似模型和預(yù)設(shè)時延限值范圍構(gòu)建自適應(yīng)延遲補償器，并采用自適應(yīng)延遲補償器實現(xiàn)二次頻率控制的延遲補償。本申請能夠解決現(xiàn)有技術(shù)依賴固定參數(shù)和延遲時間實現(xiàn)補償，只能適用于較小的延遲范圍，導(dǎo)致二次頻率控制器性能較差的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：林心昊,王揚,段舒尹,李躍,原呂澤芮,蔡永翔,劉胤良,徐玉韜,鄭友卓,歐陽廣澤,談竹奎,喻磊,徐敏,劉通
受保護的技術(shù)使用者：南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21