本發(fā)明涉及光伏清掃，具體為鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)

背景技術(shù)：

1、光伏板是一種利用太陽光直接發(fā)電的裝置，也稱為太陽能電池板或太陽能芯片，光伏板通過光電效應(yīng)將太陽光能轉(zhuǎn)化為電能，是太陽能發(fā)電系統(tǒng)的核心部件，光伏板的工作原理是基于光生伏特效應(yīng)，即當(dāng)光線照射到半導(dǎo)體材料上時(shí)，光子的能量會(huì)被電子吸收，從而產(chǎn)生電流。

2、為了保證光伏板的發(fā)電效率，通常需要對(duì)光伏板進(jìn)行定期清潔，現(xiàn)有的光伏板清潔通常都是使用清掃機(jī)進(jìn)行清掃，而驅(qū)動(dòng)清掃機(jī)移動(dòng)時(shí)，通常都需要借助鋼絲繩進(jìn)行牽引，但現(xiàn)有的鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)通常都是采用單驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，單驅(qū)動(dòng)輪摩擦力較小，容易出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪與鋼絲繩間打滑現(xiàn)象，特別是清掃機(jī)需要在較長(zhǎng)的光伏板上進(jìn)行清理，清掃機(jī)運(yùn)行阻力大于驅(qū)動(dòng)輪與鋼絲繩間摩擦力時(shí)，容易導(dǎo)致鋼絲繩驅(qū)動(dòng)能力不足，影響清掃使用效果，并且現(xiàn)有的清掃機(jī)通常都是使用較軟的刷子對(duì)光伏板的表面進(jìn)行簡(jiǎn)單刮擦清潔，普通的刮擦清理只能清理光伏板表面的灰塵，但光伏板表面容易出現(xiàn)除灰塵以外的污垢，如鳥糞，鳥糞干結(jié)后，附著能力極強(qiáng)，普通的刮擦清理難以對(duì)干結(jié)的鳥糞進(jìn)行徹底的清理，從而會(huì)影響整個(gè)設(shè)備的清理效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)。以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，包括光伏板，所述光伏板的兩側(cè)均設(shè)置有停車框架，所述光伏板上設(shè)置有清掃件；

3、鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)，設(shè)置在停車框架上，可以對(duì)清掃件進(jìn)行牽引，往復(fù)清掃光伏板；

4、清理機(jī)構(gòu)，設(shè)置在清掃件內(nèi)，與鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，在清掃光伏板時(shí)，可以噴水進(jìn)行清掃；

5、去污機(jī)構(gòu)，設(shè)置在清理機(jī)構(gòu)內(nèi)部，當(dāng)需要清掃光伏板上的頑固污漬如鳥糞時(shí)，去污機(jī)構(gòu)會(huì)自適應(yīng)增大噴水量，并使用質(zhì)地較硬的刷子進(jìn)行清理。

6、優(yōu)選地，所述鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在停車框架上的安裝板，所述安裝板上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的前后兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪上纏繞有鋼絲繩，所述安裝板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滑輪，所述停車框架的兩側(cè)均設(shè)置有滑輪支架，所述滑輪支架的內(nèi)部均設(shè)置有多個(gè)前導(dǎo)輪，所述停車框架遠(yuǎn)離滑輪支架的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)滑輪支撐件，多個(gè)所述滑輪支撐件的外側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后導(dǎo)輪，所述清掃件的兩側(cè)均固定連接有鎖止固定件，所述鎖止固定件的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)滾輪，所述鋼絲繩先后穿過驅(qū)動(dòng)輪、多個(gè)前導(dǎo)輪與后導(dǎo)輪，然后穿過鎖止固定件通過導(dǎo)向滑輪回到驅(qū)動(dòng)輪上形成閉環(huán)。

7、優(yōu)選地，所述清理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在清掃件外部的橫板，所述橫板上設(shè)置有多個(gè)擋板，多個(gè)所述擋板均滑動(dòng)貫穿至清掃件的內(nèi)部，所述橫板上設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)器，所述橫板上設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離橫板的一側(cè)固定連接在清掃件的外部，所述清掃件的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)水盒，所述儲(chǔ)水盒的外側(cè)壁上固定連接有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有擺輪，所述儲(chǔ)水盒的外側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)聯(lián)動(dòng)輪，所述擺輪與相鄰的聯(lián)動(dòng)輪，其余聯(lián)動(dòng)輪之間均通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)輪與擺輪的外側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂，所述清掃件的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)噴筒，多個(gè)所述噴筒的底部均設(shè)置有噴射口，多個(gè)所述噴筒的內(nèi)側(cè)壁均滑動(dòng)連接有擠壓桿，所述擠壓桿上設(shè)置有壓板，所述擺臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在壓板的外側(cè)壁上。

8、優(yōu)選地，所述儲(chǔ)水盒的底部連通設(shè)置有多個(gè)輸水通道，多個(gè)所述輸水通道的底部均連通設(shè)置有抽吸管，所述抽吸管連通至噴筒的內(nèi)部，所述擋板遠(yuǎn)離橫板的一側(cè)滑動(dòng)貫穿至輸水通道的內(nèi)部，所述擋板上開設(shè)有兩個(gè)大小不同的流通孔。

9、優(yōu)選地，所述去污機(jī)構(gòu)包括固定連接在清掃件內(nèi)部的清理電機(jī)，所述清理電機(jī)的輸出端設(shè)置有清洗輥，所述清掃件的內(nèi)部設(shè)置有蓋板，所述蓋板覆蓋在清洗輥的上方，所述清洗輥端部固定連接有連接桿，所述清掃件的內(nèi)部固定連接有包覆件，所述包覆件套接在連接桿的外側(cè)壁上，所述連接桿與包覆件兩者為轉(zhuǎn)動(dòng)接觸。

10、優(yōu)選地，所述清掃件的側(cè)壁固定連接有儲(chǔ)液盒，所述儲(chǔ)液盒的底部連通設(shè)置有輸液管，所述輸液管遠(yuǎn)離儲(chǔ)液盒的一端連通至包覆件的內(nèi)部。

11、優(yōu)選地，所述連接桿上開設(shè)有多個(gè)與所述輸液管對(duì)應(yīng)的貫穿孔，所述連接桿的內(nèi)部開設(shè)有斜槽，所述斜槽與貫穿孔連通，所述斜槽遠(yuǎn)離貫穿孔的一端設(shè)置有進(jìn)液孔，所述進(jìn)液孔貫穿至清洗輥的內(nèi)部，所述連接桿的端部固定連接有減速輪。

12、優(yōu)選地，所述清掃件的側(cè)壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有減速件，所述減速件與減速輪接觸，所述減速件的外側(cè)壁上固定連接有復(fù)位彈簧，所述橫板的側(cè)壁設(shè)置有推桿，所述推桿遠(yuǎn)離橫板的一側(cè)貫穿至清掃件的內(nèi)部，所述推桿位于減速件的正側(cè)方。

13、優(yōu)選地，所述清洗輥外側(cè)壁上固定連接有多個(gè)軟刷，所述清洗輥的內(nèi)部滑動(dòng)連接有多個(gè)套筒，多個(gè)所述套筒均呈內(nèi)空設(shè)置，多個(gè)所述套筒的底部設(shè)置有底板，所述底板上開設(shè)有多個(gè)底孔，多個(gè)所述底孔分別貫穿至多個(gè)套筒的內(nèi)部，多個(gè)所述套筒上均開設(shè)有灑液孔，多個(gè)所述套筒的外側(cè)壁上均固定連接有硬刷，所述底板的外側(cè)壁上固定連接有接觸板，所述清洗輥的內(nèi)部固定連接有頂板，所述接觸板與頂板之間固定連接有按壓彈簧。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)在使用時(shí)，操作者可以先將清掃件兩端固定在鋼絲繩上，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，利用鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力帶動(dòng)鋼絲繩沿各個(gè)滑輪組移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)清掃件左右移動(dòng)，對(duì)光伏板進(jìn)行清理，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與鋼絲繩摩擦力是傳統(tǒng)的單驅(qū)動(dòng)輪的雙倍左右，大大提高了鋼絲繩的驅(qū)動(dòng)能力，保證了清掃件的清理效果。

16、2、通過清掃件內(nèi)清理機(jī)構(gòu)與去污機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)在使用時(shí)，在正常情況下，鋼絲繩拉動(dòng)清掃件左右清理光伏板表面時(shí)，多個(gè)噴筒會(huì)對(duì)光伏板的表面噴水，配合清洗輥上的多個(gè)軟刷對(duì)光伏板的表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)刷洗清潔，一旦光伏板的表面殘留有鳥糞等其他污垢時(shí)，多個(gè)噴筒會(huì)自動(dòng)加大噴水量，并且清洗輥會(huì)自動(dòng)將硬刷從清洗輥中甩出，由硬刷配合軟刷對(duì)頑固的鳥糞進(jìn)行清理，在硬刷清理鳥糞的同時(shí)，清洗輥還會(huì)向外拋灑鳥糞清潔劑，提高整個(gè)清掃件對(duì)光伏板的清理效果。

技術(shù)特征：

1.鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，包括光伏板(1)，所述光伏板(1)的兩側(cè)均設(shè)置有停車框架(3)，其特征在于，所述光伏板(1)上設(shè)置有清掃件(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，其特征在于：所述鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在停車框架(3)上的安裝板(4)，所述安裝板(4)上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的輸出端設(shè)置有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的前后兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(10)，所述驅(qū)動(dòng)輪(10)上纏繞有鋼絲繩(7)，所述安裝板(4)上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滑輪(9)，所述停車框架(3)的兩側(cè)均設(shè)置有滑輪支架(5)，所述滑輪支架(5)的內(nèi)部均設(shè)置有多個(gè)前導(dǎo)輪(11)，所述停車框架(3)遠(yuǎn)離滑輪支架(5)的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)滑輪支撐件(6)，多個(gè)所述滑輪支撐件(6)的外側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后導(dǎo)輪(12)，所述清掃件(2)的兩側(cè)均固定連接有鎖止固定件(14)，所述鎖止固定件(14)的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)滾輪(13)，所述鋼絲繩(7)先后穿過驅(qū)動(dòng)輪(10)、多個(gè)前導(dǎo)輪(11)與后導(dǎo)輪(12)，然后穿過鎖止固定件(14)通過導(dǎo)向滑輪(9)回到驅(qū)動(dòng)輪(10)上形成閉環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，其特征在于：所述清理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在清掃件(2)外部的橫板(18)，所述橫板(18)上設(shè)置有多個(gè)擋板(27)，多個(gè)所述擋板(27)均滑動(dòng)貫穿至清掃件(2)的內(nèi)部，所述橫板(18)上設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)器(19)，所述橫板(18)上設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿(20)，所述電動(dòng)伸縮桿(20)遠(yuǎn)離橫板(18)的一側(cè)固定連接在清掃件(2)的外部，所述清掃件(2)的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)水盒(16)，所述儲(chǔ)水盒(16)的外側(cè)壁上固定連接有傳動(dòng)電機(jī)(26)，所述傳動(dòng)電機(jī)(26)的輸出端設(shè)置有擺輪(22)，所述儲(chǔ)水盒(16)的外側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)聯(lián)動(dòng)輪(23)，所述擺輪(22)與相鄰的聯(lián)動(dòng)輪(23)，其余聯(lián)動(dòng)輪(23)之間均通過傳動(dòng)皮帶(24)傳動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)輪(23)與擺輪(22)的外側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂(33)，所述清掃件(2)的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)噴筒(28)，多個(gè)所述噴筒(28)的底部均設(shè)置有噴射口，多個(gè)所述噴筒(28)的內(nèi)側(cè)壁均滑動(dòng)連接有擠壓桿(29)，所述擠壓桿(29)上設(shè)置有壓板(25)，所述擺臂(33)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在壓板(25)的外側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)水盒(16)的底部連通設(shè)置有多個(gè)輸水通道(30)，多個(gè)所述輸水通道(30)的底部均連通設(shè)置有抽吸管(32)，所述抽吸管(32)連通至噴筒(28)的內(nèi)部，所述擋板(27)遠(yuǎn)離橫板(18)的一側(cè)滑動(dòng)貫穿至輸水通道(30)的內(nèi)部，所述擋板(27)上開設(shè)有兩個(gè)大小不同的流通孔(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，其特征在于：所述去污機(jī)構(gòu)包括固定連接在清掃件(2)內(nèi)部的清理電機(jī)(44)，所述清理電機(jī)(44)的輸出端設(shè)置有清洗輥(34)，所述清掃件(2)的內(nèi)部設(shè)置有蓋板(17)，所述蓋板(17)覆蓋在清洗輥(34)的上方，所述清洗輥(34)端部固定連接有連接桿(51)，所述清掃件(2)的內(nèi)部固定連接有包覆件(35)，所述包覆件(35)套接在連接桿(51)的外側(cè)壁上，所述連接桿(51)與包覆件(35)兩者為轉(zhuǎn)動(dòng)接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，其特征在于：所述清掃件(2)的側(cè)壁固定連接有儲(chǔ)液盒(15)，所述儲(chǔ)液盒(15)的底部連通設(shè)置有輸液管(36)，所述輸液管(36)遠(yuǎn)離儲(chǔ)液盒(15)的一端連通至包覆件(35)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，其特征在于：所述連接桿(51)上開設(shè)有多個(gè)與輸液管(36)對(duì)應(yīng)的貫穿孔(37)，所述連接桿(51)的內(nèi)部開設(shè)有斜槽(38)，所述斜槽(38)與貫穿孔(37)連通，所述斜槽(38)遠(yuǎn)離貫穿孔(37)的一端設(shè)置有進(jìn)液孔(39)，所述進(jìn)液孔(39)貫穿至清洗輥(34)的內(nèi)部，所述連接桿(51)的端部固定連接有減速輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，其特征在于：所述清掃件(2)的側(cè)壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有減速件(40)，所述減速件(40)與減速輪接觸，所述減速件(40)的外側(cè)壁上固定連接有復(fù)位彈簧(41)，所述橫板(18)的側(cè)壁設(shè)置有推桿(21)，所述推桿(21)遠(yuǎn)離橫板(18)的一側(cè)貫穿至清掃件(2)的內(nèi)部，所述推桿(21)位于減速件(40)的正側(cè)方。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，其特征在于：所述清洗輥(34)外側(cè)壁上固定連接有多個(gè)軟刷(42)，所述清洗輥(34)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有多個(gè)套筒(52)，多個(gè)所述套筒(52)均呈內(nèi)空設(shè)置，多個(gè)所述套筒(52)的底部設(shè)置有底板(45)，所述底板(45)上開設(shè)有多個(gè)底孔(50)，多個(gè)所述底孔(50)分別貫穿至多個(gè)套筒(52)的內(nèi)部，多個(gè)所述套筒(52)上均開設(shè)有灑液孔(46)，多個(gè)所述套筒(52)的外側(cè)壁上均固定連接有硬刷(43)，所述底板(45)的外側(cè)壁上固定連接有接觸板(47)，所述清洗輥(34)的內(nèi)部固定連接有頂板(49)，所述接觸板(47)與頂板(49)之間固定連接有按壓彈簧(48)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域，具體為鋼絲繩牽引型光伏清掃機(jī)，包括光伏板，所述光伏板的兩側(cè)均設(shè)置有停車框架，所述光伏板上設(shè)置有清掃件；鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)，設(shè)置在停車框架上，可以對(duì)清掃件進(jìn)行牽引，往復(fù)清掃光伏板，清理機(jī)構(gòu)，設(shè)置在清掃件內(nèi)，與鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)在使用時(shí)，操作者可以先將清掃件兩端固定在鋼絲繩上，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，利用鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力帶動(dòng)鋼絲繩沿各個(gè)滑輪組移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)清掃件左右移動(dòng)，對(duì)光伏板進(jìn)行清理，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與鋼絲繩摩擦力是傳統(tǒng)的單驅(qū)動(dòng)輪的雙倍左右，大大提高了鋼絲繩的驅(qū)動(dòng)能力，保證了清掃件的清理效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王漫斯,富韋淇,朱偉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京四方德瑞科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21