本發(fā)明涉及無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)，尤其涉及一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)是一種沒(méi)有完成封裝的電動(dòng)機(jī)組件，它通常由轉(zhuǎn)子和定子兩大部分組成，沒(méi)有提供標(biāo)処的機(jī)械接口、殼體或軸承，無(wú)框伺服電機(jī)可以在各種精密運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用，例如在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)、醫(yī)療設(shè)備、精密定位系統(tǒng)、航空航天設(shè)備、軍事裝備和高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，但是在使用無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)時(shí)，一般在工作時(shí)內(nèi)部由于高速旋轉(zhuǎn)容易產(chǎn)生較高的熱量，當(dāng)工作人員不清楚電機(jī)內(nèi)部熱量是否到達(dá)臨界值使其繼續(xù)工作時(shí)，高溫容易損傷電機(jī)主體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服在使用無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)時(shí)，一般在工作時(shí)內(nèi)部由于高速旋轉(zhuǎn)容易產(chǎn)生較高的熱量，當(dāng)工作人員不清楚電機(jī)內(nèi)部熱量是否到達(dá)臨界值使其繼續(xù)工作時(shí)，高溫容易損傷電機(jī)主體的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，包括有無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體、保護(hù)組件、第一溫度檢測(cè)組件、減速組件、連接組件、安裝組件和第二溫度檢測(cè)組件，無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)組件，保護(hù)組件的一側(cè)設(shè)置有第一溫度檢測(cè)組件，保護(hù)組件的另一側(cè)設(shè)置有減速組件，減速組件的一端設(shè)置有連接組件，保護(hù)組件的頂端設(shè)置有安裝組件，安裝組件的下方設(shè)置有第二溫度檢測(cè)組件。

3、優(yōu)選的，通過(guò)保護(hù)組件對(duì)無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體外側(cè)進(jìn)行保護(hù)，通過(guò)第一溫度檢測(cè)組件對(duì)無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體的外側(cè)溫度進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)減速組件對(duì)無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體進(jìn)行減速，通過(guò)連接組件便于無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體與其他設(shè)備連接，通過(guò)安裝組件便于對(duì)無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體進(jìn)行安裝，通過(guò)第二溫度檢測(cè)組件對(duì)無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體內(nèi)部溫度進(jìn)行檢測(cè)。

4、作為優(yōu)選，保護(hù)組件包括安裝板、限位圈和支撐柱，無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體的外側(cè)設(shè)置有安裝板，安裝板設(shè)置有兩組，安裝板的一面四角均設(shè)置有限位圈，限位圈的內(nèi)部設(shè)置有支撐柱，在使用時(shí)，通過(guò)安裝板對(duì)限位圈進(jìn)行安裝，通過(guò)限位圈對(duì)支撐柱進(jìn)行限位，通過(guò)支撐柱對(duì)安裝板進(jìn)行支撐。

5、作為優(yōu)選，第一溫度檢測(cè)組件包括安裝臺(tái)和溫度檢測(cè)器，安裝板的一側(cè)設(shè)置有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)的一面設(shè)置有溫度檢測(cè)器，在使用時(shí)，通過(guò)安裝臺(tái)對(duì)溫度檢測(cè)器進(jìn)行安裝，通過(guò)溫度檢測(cè)器對(duì)無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體的外側(cè)溫度進(jìn)行檢測(cè)。

6、作為優(yōu)選，減速組件包括連接盤、安裝塊、電動(dòng)伸縮桿、緩沖彈簧、減速夾板和同步轉(zhuǎn)軸，安裝板的一側(cè)設(shè)置有連接盤，連接盤的一側(cè)設(shè)置有同步轉(zhuǎn)軸，連接盤的兩側(cè)均設(shè)置有安裝塊，安裝塊的底面設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的外側(cè)設(shè)置有緩沖彈簧，電動(dòng)伸縮桿的底端設(shè)置有減速夾板，在使用時(shí)，通過(guò)連接盤對(duì)同步轉(zhuǎn)軸進(jìn)行安裝，通過(guò)同步轉(zhuǎn)軸與無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)安裝塊對(duì)電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行安裝，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)減速夾板進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)減速夾板對(duì)同步轉(zhuǎn)軸進(jìn)行夾持減速，通過(guò)緩沖彈簧對(duì)減速夾板收到的力進(jìn)行緩沖。

7、作為優(yōu)選，連接組件包括連接桿和定位孔，同步轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有連接桿，連接桿的表面開設(shè)有定位孔，在使用時(shí)，通過(guò)連接桿便于連接無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體和其他設(shè)備，通過(guò)定位孔便于對(duì)連接桿進(jìn)行定位。

8、作為優(yōu)選，安裝組件包括支撐塊、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、安裝支架和安裝螺栓，安裝板的一側(cè)設(shè)置有支撐塊，支撐塊設(shè)置有兩組，支撐塊的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有安裝支架，安裝支架的一面設(shè)置有安裝螺栓，在使用時(shí)，通過(guò)支撐塊對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行安裝，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝支架和安裝板，通過(guò)安裝支架便于對(duì)無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體進(jìn)行安裝，通過(guò)安裝螺栓對(duì)安裝支架進(jìn)行固定。

9、作為優(yōu)選，第二溫度檢測(cè)組件包括導(dǎo)溫套、儲(chǔ)液倉(cāng)、連接管、測(cè)溫儀和顯示屏，安裝板的另一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)溫套，導(dǎo)溫套的內(nèi)部開設(shè)有儲(chǔ)液倉(cāng)，儲(chǔ)液倉(cāng)內(nèi)部?jī)?chǔ)存有導(dǎo)溫液體介質(zhì)，導(dǎo)溫套的底面設(shè)置有連接管，連接管的底端設(shè)置有測(cè)溫儀，測(cè)溫儀的一側(cè)設(shè)置有顯示屏，在使用時(shí)，通過(guò)導(dǎo)溫套套設(shè)與無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，通過(guò)儲(chǔ)液倉(cāng)對(duì)導(dǎo)溫液體介質(zhì)進(jìn)行儲(chǔ)存，通過(guò)連接管便于對(duì)導(dǎo)溫液體介質(zhì)進(jìn)行傳輸，通過(guò)測(cè)溫儀對(duì)導(dǎo)溫液體介質(zhì)的溫度進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)顯示屏對(duì)測(cè)溫結(jié)果進(jìn)行顯示。

10、本發(fā)明的有益效果：

11、1、相較于傳統(tǒng)關(guān)節(jié)電機(jī)，一般在工作時(shí)內(nèi)部由于高速旋轉(zhuǎn)容易產(chǎn)生較高的熱量，當(dāng)工作人員不清楚電機(jī)內(nèi)部熱量是否到達(dá)臨界值使其繼續(xù)工作時(shí)，高溫容易損傷電機(jī)主體，該關(guān)節(jié)電機(jī)通過(guò)設(shè)置多組測(cè)溫結(jié)構(gòu)，可以對(duì)電機(jī)外側(cè)和內(nèi)部的溫度進(jìn)行檢測(cè)，可以有效防止因高速旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高的情況出現(xiàn)；

12、2、通過(guò)安裝臺(tái)對(duì)溫度檢測(cè)器進(jìn)行安裝，通過(guò)溫度檢測(cè)器對(duì)無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體的外側(cè)溫度進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)導(dǎo)溫套套設(shè)與無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，通過(guò)儲(chǔ)液倉(cāng)對(duì)導(dǎo)溫液體介質(zhì)進(jìn)行儲(chǔ)存，通過(guò)連接管便于對(duì)導(dǎo)溫液體介質(zhì)進(jìn)行傳輸，通過(guò)測(cè)溫儀對(duì)導(dǎo)溫液體介質(zhì)的溫度進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)顯示屏對(duì)測(cè)溫結(jié)果進(jìn)行顯示；

13、3、通過(guò)安裝板對(duì)限位圈進(jìn)行安裝，通過(guò)限位圈對(duì)支撐柱進(jìn)行限位，通過(guò)支撐柱對(duì)安裝板進(jìn)行支撐，通過(guò)連接盤對(duì)同步轉(zhuǎn)軸進(jìn)行安裝，通過(guò)同步轉(zhuǎn)軸與無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)安裝塊對(duì)電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行安裝，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)減速夾板進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)減速夾板對(duì)同步轉(zhuǎn)軸進(jìn)行夾持減速，通過(guò)緩沖彈簧對(duì)減速夾板收到的力進(jìn)行緩沖。

技術(shù)特征：

1.一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，包括有無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體（1）；其特征在于：還包括有保護(hù)組件（2）、第一溫度檢測(cè)組件（3）、減速組件（4）、連接組件（5）、安裝組件（6）和第二溫度檢測(cè)組件（7），無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體（1）的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)組件（2），保護(hù)組件（2）的一側(cè)設(shè)置有第一溫度檢測(cè)組件（3），保護(hù)組件（2）的另一側(cè)設(shè)置有減速組件（4），減速組件（4）的一端設(shè)置有連接組件（5），保護(hù)組件（2）的頂端設(shè)置有安裝組件（6），安裝組件（6）的下方設(shè)置有第二溫度檢測(cè)組件（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，其特征在于：保護(hù)組件（2）包括安裝板（201）、限位圈（202）和支撐柱（203），無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體（1）的外側(cè)設(shè)置有安裝板（201），安裝板（201）設(shè)置有兩組，安裝板（201）的一面四角均設(shè)置有限位圈（202），限位圈（202）的內(nèi)部設(shè)置有支撐柱（203）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，其特征在于：第一溫度檢測(cè)組件（3）包括安裝臺(tái)（301）和溫度檢測(cè)器（302），安裝板（201）的一側(cè)設(shè)置有安裝臺(tái)（301），安裝臺(tái)（301）的一面設(shè)置有溫度檢測(cè)器（302）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，其特征在于：減速組件（4）包括連接盤（401）、安裝塊（402）、電動(dòng)伸縮桿（403）、緩沖彈簧（404）、減速夾板（405）和同步轉(zhuǎn)軸（406），安裝板（201）的一側(cè)設(shè)置有連接盤（401），連接盤（401）的一側(cè)設(shè)置有同步轉(zhuǎn)軸（406），連接盤（401）的兩側(cè)均設(shè)置有安裝塊（402），安裝塊（402）的底面設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿（403），電動(dòng)伸縮桿（403）的外側(cè)設(shè)置有緩沖彈簧（404），電動(dòng)伸縮桿（403）的底端設(shè)置有減速夾板（405）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，其特征在于：連接組件（5）包括連接桿（501）和定位孔（502），同步轉(zhuǎn)軸（406）的一端設(shè)置有連接桿（501），連接桿（501）的表面開設(shè)有定位孔（502）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，其特征在于：安裝組件（6）包括支撐塊（601）、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（602）、安裝支架（603）和安裝螺栓（604），安裝板（201）的一側(cè)設(shè)置有支撐塊（601），支撐塊（601）設(shè)置有兩組，支撐塊（601）的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（602），轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（602）的外側(cè)設(shè)置有安裝支架（603），安裝支架（603）的一面設(shè)置有安裝螺栓（604）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，其特征在于：第二溫度檢測(cè)組件（7）包括導(dǎo)溫套（701）、儲(chǔ)液倉(cāng)（702）、連接管（703）、測(cè)溫儀（704）和顯示屏（705），安裝板（201）的另一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)溫套（701），導(dǎo)溫套（701）的內(nèi)部開設(shè)有儲(chǔ)液倉(cāng)（702），儲(chǔ)液倉(cāng)（702）內(nèi)部?jī)?chǔ)存有導(dǎo)溫液體介質(zhì)，導(dǎo)溫套（701）的底面設(shè)置有連接管（703），連接管（703）的底端設(shè)置有測(cè)溫儀（704），測(cè)溫儀（704）的一側(cè)設(shè)置有顯示屏（705）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)；技術(shù)問(wèn)題：在使用無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)時(shí)，當(dāng)工作人員不清楚電機(jī)內(nèi)部熱量是否到達(dá)臨界值使其繼續(xù)工作時(shí)，高溫容易損傷電機(jī)主體；技術(shù)方案：一種帶有溫度監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，包括有無(wú)框伺服關(guān)節(jié)電機(jī)主體、保護(hù)組件、第一溫度檢測(cè)組件、減速組件、連接組件、安裝組件和第二溫度檢測(cè)組件；本發(fā)明相較于傳統(tǒng)關(guān)節(jié)電機(jī)，當(dāng)工作人員不清楚電機(jī)內(nèi)部熱量是否到達(dá)臨界值使其繼續(xù)工作時(shí)，高溫容易損傷電機(jī)主體，該關(guān)節(jié)電機(jī)通過(guò)設(shè)置多組測(cè)溫結(jié)構(gòu)，可以有效防止因高速旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高的情況出現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱慧,彭邦輝,盧普盛,賴正波,葉光友,肖武孫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：贛州誠(chéng)正稀土新材料股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29