本發(fā)明涉及空間矢量脈寬調(diào)制，尤其涉及一種svpwm過調(diào)制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、空間矢量脈寬調(diào)制(space?vector?pulse?width?modulation，svpwm)技術(shù)，由于其直流電壓利用率高、電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)和電機(jī)拖動(dòng)領(lǐng)域中。在svpwm中,為了提高逆變器的輸出電壓,往往需要使調(diào)制信號(hào)的某些峰值超過最大允許值，并采用過調(diào)制算法對(duì)超出最大允許值的調(diào)制信號(hào)進(jìn)行處理。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用雙模式過調(diào)制方式對(duì)超出最大允許值的調(diào)制信號(hào)進(jìn)行處理。具體的，可以將過調(diào)制區(qū)劃分成兩個(gè)，并在第一過調(diào)制區(qū)內(nèi)采用保持矢量的相角不變，只改變矢量的幅值的過調(diào)制方式，在第二過調(diào)制區(qū)內(nèi)采用同時(shí)改變矢量的相角和矢量的幅值的過調(diào)制方式。

3、但是，由于現(xiàn)有的雙模式過調(diào)制方式需要針對(duì)不同的過調(diào)制區(qū)，采用不同的過調(diào)制方式，導(dǎo)致算法的復(fù)雜度較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種svpwm過調(diào)制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，解決了現(xiàn)有的雙模式過調(diào)制方式針對(duì)不同的過調(diào)制區(qū)，采用不同的過調(diào)制方式，導(dǎo)致算法復(fù)雜度較高的問題，降低了算法復(fù)雜度，提高了過調(diào)制效率。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種svpwm過調(diào)制方法，包括：獲取用于進(jìn)行svpwm調(diào)制的扇區(qū)；并獲取與扇區(qū)中的第一基本電壓矢量和第二基本電壓矢量分別對(duì)應(yīng)的第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間；如果根據(jù)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間確定參考電壓矢量處于扇區(qū)中的過調(diào)制區(qū)，則根據(jù)第一矢量作用時(shí)間、第二矢量作用時(shí)間和設(shè)定的開關(guān)周期時(shí)間之間的數(shù)值關(guān)系，修正第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間；輸出修正后的第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間，實(shí)現(xiàn)svpwm過調(diào)制。

3、可選的，根據(jù)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間確定參考電壓矢量處于扇區(qū)中的過調(diào)制區(qū)，包括：如果第一矢量作用時(shí)間與第二矢量作用時(shí)間之和大于開關(guān)周期時(shí)間，則確定參考電壓矢量處于扇區(qū)中的過調(diào)制區(qū)。

4、可選的，根據(jù)第一矢量作用時(shí)間、第二矢量作用時(shí)間和設(shè)定的開關(guān)周期時(shí)間的數(shù)值關(guān)系，修正第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間，包括：分別比較第一矢量作用時(shí)間、第二矢量作用時(shí)間和開關(guān)周期時(shí)間三者的數(shù)值大小，獲取數(shù)值最大的目標(biāo)時(shí)間；根據(jù)目標(biāo)時(shí)間的類型，修正第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間。

5、可選的，根據(jù)目標(biāo)時(shí)間的類型，確定矢量作用時(shí)間修正策略，包括：如果目標(biāo)時(shí)間為第一矢量作用時(shí)間，則將第一矢量作用時(shí)間修正為開關(guān)周期時(shí)間，并將第二矢量作用時(shí)間修正為零；如果目標(biāo)時(shí)間為第二矢量作用時(shí)間，則將第一矢量作用時(shí)間修正為零，并將第二矢量作用時(shí)間修正為開關(guān)周期時(shí)間；如果目標(biāo)時(shí)間為開關(guān)周期時(shí)間，則對(duì)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間進(jìn)行設(shè)定比例的縮小修正。

6、可選的，對(duì)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間進(jìn)行設(shè)定比例的縮小修正，包括：計(jì)算第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間的時(shí)間和；計(jì)算第一矢量作用時(shí)間除以時(shí)間和得到的第一相除結(jié)果，計(jì)算第一相除結(jié)果乘以開關(guān)周期時(shí)間得到的第一相乘結(jié)果，并將第一矢量作用時(shí)間縮小修正至第一相乘結(jié)果；計(jì)算第二矢量作用時(shí)間除以第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間的時(shí)間和得到的第二相除結(jié)果，計(jì)算第二相除結(jié)果乘以開關(guān)周期時(shí)間得到的第二相乘結(jié)果，并將第二矢量作用時(shí)間縮小修正至第二相乘結(jié)果。

7、可選的，在獲取與扇區(qū)中的第一基本電壓矢量和第二基本電壓矢量分別對(duì)應(yīng)的第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間，包括：如果根據(jù)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間確定參考電壓矢量處于扇區(qū)中的線性調(diào)制區(qū)，則直接輸出第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間。

8、可選的，過調(diào)制區(qū)包括：第一過調(diào)制區(qū)和第二過調(diào)制區(qū)。

9、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種svpwm過調(diào)制裝置，包括：

10、矢量作用時(shí)間確定模塊，用于獲取用于進(jìn)行svpwm調(diào)制的扇區(qū)，并獲取與扇區(qū)中的第一基本電壓矢量和第二基本電壓矢量分別對(duì)應(yīng)的第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間；

11、矢量作用時(shí)間修正模塊，用于如果根據(jù)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間確定參考電壓矢量處于扇區(qū)中的過調(diào)制區(qū)，則根據(jù)第一矢量作用時(shí)間、第二矢量作用時(shí)間和設(shè)定的開關(guān)周期時(shí)間之間的數(shù)值關(guān)系，修正第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間；

12、過調(diào)制模塊，用于輸出修正后的第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間，實(shí)現(xiàn)svpwm過調(diào)制。

13、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：至少一個(gè)處理器；以及與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例提供的svpwm過調(diào)制方法。

14、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例提供的svpwm過調(diào)制方法。

15、本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過在全部的過調(diào)制區(qū)，均根據(jù)第一矢量作用時(shí)間、第二矢量作用時(shí)間和設(shè)定的開關(guān)周期時(shí)間之間的數(shù)值關(guān)系，對(duì)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間進(jìn)行修正，解決了現(xiàn)有的雙模式過調(diào)制方式針對(duì)不同的過調(diào)制區(qū)，采用不同的過調(diào)制方式，導(dǎo)致算法復(fù)雜度較高的問題，降低了算法復(fù)雜度，提高了過調(diào)制效率。

16、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種空間矢量脈寬調(diào)制svpwm過調(diào)制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間確定參考電壓矢量處于所述扇區(qū)中的過調(diào)制區(qū)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)時(shí)間的類型，確定矢量作用時(shí)間修正策略，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，對(duì)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間進(jìn)行設(shè)定比例的縮小修正，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取與扇區(qū)中的第一基本電壓矢量和第二基本電壓矢量分別對(duì)應(yīng)的第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述過調(diào)制區(qū)包括：第一過調(diào)制區(qū)和第二過調(diào)制區(qū)。

7.一種svpwm過調(diào)制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的svpwm過調(diào)制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種SVPWM過調(diào)制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取用于進(jìn)行SVPWM調(diào)制的扇區(qū)；并獲取與扇區(qū)中的第一基本電壓矢量和第二基本電壓矢量分別對(duì)應(yīng)的第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間；如果根據(jù)第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間確定參考電壓矢量處于扇區(qū)中的過調(diào)制區(qū)，則根據(jù)第一矢量作用時(shí)間、第二矢量作用時(shí)間和設(shè)定的開關(guān)周期時(shí)間之間的數(shù)值關(guān)系，修正第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間；輸出修正后的第一矢量作用時(shí)間和第二矢量作用時(shí)間，實(shí)現(xiàn)SVPWM過調(diào)制，降低了算法復(fù)雜度，提高了過調(diào)制效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王富生,王印束,鄭強(qiáng),馮燕,劉榮貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨工重機(jī)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21