清潔機(jī)器人及其電池保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清潔機(jī)器人，特別是涉及一種具有電池組件的清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，多數(shù)電器產(chǎn)品會(huì)內(nèi)置充電電池以維持日常工作，這些電池通常由兩節(jié)以上串聯(lián)而成，電池在使用時(shí)，會(huì)由于各種原因引發(fā)一系列故障，如此，會(huì)損害機(jī)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0003]如一種日常清潔使用的清潔機(jī)器人，其包括:控制線路板及連接于控制線路板的電池組件，通常電池組件是有兩節(jié)以上的單節(jié)電池串聯(lián)而成，為了防止電池組件出現(xiàn)充電過充或者使用出現(xiàn)過放問題，以致影響至控制線路板，造成無法避免的損失，通常會(huì)對(duì)每節(jié)電池附加電池保護(hù)結(jié)構(gòu)，以偵測(cè)電池電壓，但，由于通常電池組件串聯(lián)的電池?cái)?shù)量太多，每節(jié)電池都要附加電池保護(hù)結(jié)構(gòu)，會(huì)大大提高機(jī)器的成本。
[0004]因此，鑒于以上問題，有必要提出一種清潔機(jī)器人，以提降低成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目地在于提供一種可降低成本的清潔機(jī)器人。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目地，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種清潔機(jī)器人，其包括:工作主體、控制線路板、安裝于工作主體內(nèi)的若干可充電的電池組件，所述電池組件是由至少兩節(jié)的電池串聯(lián)而成，所述電池組件與工作主體之間設(shè)有若干電池保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述每一電池保護(hù)機(jī)構(gòu)用于偵測(cè)至少2節(jié)以上的電池之間的電壓，所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)可偵測(cè)所述電池組件在充電時(shí)及使用時(shí)的電壓，并控制所述電池組件與工作主體之間的電流閉合及斷開。
[0007]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)包括用于偵測(cè)電池組件電壓的電壓檢測(cè)fe制t吳塊。
[0008]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)包括用于控制電池組件與工作主體之間電流閉合或者斷開的控制開關(guān)。
[0009]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制開關(guān)為金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管。
[0010]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，一種用于保護(hù)電池組件的電池保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)包括電壓檢測(cè)控制模塊及控制開關(guān)，所述電池組件由至少2節(jié)電池串聯(lián)組成，所述控制開關(guān)用于導(dǎo)通或切斷電流。
[0011]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制開關(guān)為金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:所述電池組件由至少兩個(gè)以上的電池串聯(lián)而成，所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)用于偵測(cè)至少2節(jié)電池之間的電壓，避免由于電池充電過充及在使用過程中由于電池故障引起控制線路板及清潔機(jī)器人整體發(fā)生故障，同時(shí)相對(duì)于單節(jié)電池偵測(cè)，大大降低了成本。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明電路保護(hù)系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本發(fā)明為一種清潔機(jī)器人，其包括:工作主體、控制線路板、安裝于工作主體內(nèi)的若干可充電的電池組件及安裝于電池組件與控制線路板之間的若干電池保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0016]所述電池組件為至少2節(jié)以上的電池串聯(lián)而成，所述每一電池保護(hù)機(jī)構(gòu)包括連接于電池組件的電壓檢測(cè)控制模塊及控制開關(guān)，所述電池保護(hù)結(jié)構(gòu)用于偵測(cè)至少2節(jié)以上的電池，所述電壓檢測(cè)控制模塊用于檢測(cè)電池組件的充電電壓及工作時(shí)的放電電壓，所述控制開關(guān)用于控制電池組件與控制線路板之間電源導(dǎo)通或者斷開，所述電壓檢測(cè)控制模塊用于至少偵測(cè)兩節(jié)電池之間的電壓，由于單節(jié)電池電壓偵測(cè)，成本較大，同時(shí)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0017]所述電壓檢測(cè)控制模塊為集成1C模塊，當(dāng)電壓檢測(cè)控制模塊在電池組件充電或者放電時(shí)出現(xiàn)電壓異常，并判斷異常是否會(huì)影響機(jī)器，如對(duì)機(jī)器會(huì)產(chǎn)生影響，則立即將信號(hào)反饋至控制開關(guān)，控制開關(guān)會(huì)切斷電池與機(jī)器之間的電路，以保證機(jī)器不會(huì)受電池故障影響。
[0018]在本發(fā)明中，所述控制開關(guān)設(shè)置為金屬(metal)-氧化物(oxid)-半導(dǎo)體(semiconductor)場(chǎng)效應(yīng)晶體管，即M0S管。
[0019]本發(fā)明所述電池組件由至少兩個(gè)以上的電池串聯(lián)而成，所述每一個(gè)電池保護(hù)機(jī)構(gòu)用于偵測(cè)至少2節(jié)電池之間的電壓，避免由于電池充電過充及在使用過程中由于電池故障引起控制線路板及清潔機(jī)器人整體發(fā)生故障，同時(shí)相對(duì)于單節(jié)電池偵測(cè)，大大降低了成本。
[0020]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清潔機(jī)器人，其包括:工作主體、控制線路板、安裝于工作主體內(nèi)的若干可充電的電池組件，所述電池組件是由至少兩節(jié)的電池串聯(lián)而成，其特征在于:所述電池組件與工作主體之間設(shè)有電池保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)用于偵測(cè)至少由2節(jié)以上電池串聯(lián)組成的電池組件之間的電壓，所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)可偵測(cè)所述電池組件在充電時(shí)及使用時(shí)的電壓，并控制所述電池組件與工作主體之間的電流閉合及斷開。2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)包括用于偵測(cè)電池組件電壓的電壓檢測(cè)控制模塊。3.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)包括用于控制電池組件與工作主體之間電流閉合或者斷開的控制開關(guān)。4.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于:所述控制開關(guān)為金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管。5.一種用于保護(hù)電池組件的電池保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)包括電壓檢測(cè)控制模塊及控制開關(guān)，所述電池組件由至少2節(jié)電池串聯(lián)組成，所述控制開關(guān)用于導(dǎo)通或切斷電流。6.如權(quán)利要求5所述的電池保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制開關(guān)為金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清潔機(jī)器人，其包括：工作主體、控制線路板、安裝于工作主體內(nèi)的若干可充電的電池組件，所述電池組件是由至少兩節(jié)的電池串聯(lián)而成，所述電池組件與工作主體之間設(shè)有若干電池保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述每一電池保護(hù)機(jī)構(gòu)用于偵測(cè)至少2節(jié)以上的電池之間的電壓，所述電池保護(hù)機(jī)構(gòu)可偵測(cè)所述電池組件在充電時(shí)及使用時(shí)的電壓，并控制所述電池組件與工作主體之間的電流閉合及斷開。避免由于電池充電過充及在使用過程中由于電池故障引起控制線路板及清潔機(jī)器人整體發(fā)生故障，同時(shí)相對(duì)于單節(jié)電池偵測(cè)，大大降低了成本。
【IPC分類】H02H7/18
【公開號(hào)】CN105406445
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410465302
【發(fā)明人】倪祖根
【申請(qǐng)人】萊克電氣股份有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2014年9月12日