一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，通過(guò)設(shè)計(jì)多定子模塊化結(jié)構(gòu)，使電機(jī)加工裝配方便簡(jiǎn)單；設(shè)置磁鋼和繞組在直線電機(jī)定子上，降低直線電機(jī)材料用量和造價(jià)；電機(jī)動(dòng)子只存在動(dòng)子齒環(huán)，使電機(jī)直線驅(qū)動(dòng)魯棒性強(qiáng)，響應(yīng)迅速。通過(guò)設(shè)置勵(lì)磁繞組，調(diào)節(jié)電機(jī)磁場(chǎng)，改善直線電機(jī)低速負(fù)載和高速進(jìn)給性能。另外，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置冷卻液循環(huán)系統(tǒng)，使得磁鋼、電樞繞組和勵(lì)磁繞組共同散熱，大大提高直線電機(jī)運(yùn)行負(fù)荷和穩(wěn)定性。因此，相比現(xiàn)有的直線電機(jī)，本發(fā)明直線電機(jī)作為主軸大推力軸向驅(qū)動(dòng)的伺服直驅(qū)動(dòng)力源更具有優(yōu)勢(shì)，工作性能更佳。
【專利說(shuō)明】
一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)，特別是一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的高檔數(shù)控機(jī)械設(shè)備中，用永磁直線電動(dòng)機(jī)替代“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的主軸直線驅(qū)動(dòng)方式具有直線速度高，瞬時(shí)響應(yīng)快，線性定位精度高等優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的交流永磁同步直線電機(jī)具有優(yōu)良的控制性能，廣泛用于各類數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。但該類電機(jī)存在效率低，推力密度小，電機(jī)造價(jià)昂貴等缺點(diǎn)，難以應(yīng)用在對(duì)驅(qū)動(dòng)推力要求高的主軸直線驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。
[0003]鑒于以上技術(shù)問(wèn)題，實(shí)有必要提供一種可以克服上述缺陷的新型大推力直線電機(jī)，設(shè)計(jì)電機(jī)推力密度大，推力波動(dòng)小，材料用量低，結(jié)構(gòu)魯棒性強(qiáng)。用于機(jī)械設(shè)備的主軸驅(qū)動(dòng)，從而降低主軸直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)，提高機(jī)械設(shè)備運(yùn)行性能和效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，以便提高直線電機(jī)輸出推力，降低電機(jī)推力波動(dòng);改善直線電機(jī)低速負(fù)載和高速進(jìn)給性能。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:至少包括動(dòng)子芯軸、定子鐵心模塊、電樞繞組、勵(lì)磁繞組、電機(jī)機(jī)座、動(dòng)子小齒環(huán)、動(dòng)子大齒環(huán)、次級(jí)滑套、直線軸承，所述動(dòng)子芯軸沿軸向設(shè)置在電機(jī)機(jī)座軸線上，所述動(dòng)子小齒環(huán)和動(dòng)子大齒環(huán)沿軸向依次間隔嵌套在所述動(dòng)子芯軸外圓面上，組成該直線電機(jī)次級(jí)動(dòng)子;所述動(dòng)子芯軸軸向兩端設(shè)置有次級(jí)滑套，次級(jí)滑套使依次間隔嵌套的動(dòng)子小齒環(huán)和動(dòng)子大齒環(huán)限位在動(dòng)子芯軸上，次級(jí)滑套與依次間隔嵌套的動(dòng)子小齒環(huán)和動(dòng)子大齒環(huán)一起用于次級(jí)動(dòng)子的定向沿動(dòng)子芯軸軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述電機(jī)機(jī)座軸向兩端設(shè)置電機(jī)外套筒，由螺栓緊固；所述次級(jí)滑套外側(cè)設(shè)置直線軸承，直線軸承嵌套在所述電機(jī)外套筒內(nèi)；所述次級(jí)滑套前端設(shè)置鎖緊螺母，用于次級(jí)動(dòng)子的鎖緊固定;所述電機(jī)機(jī)座內(nèi)側(cè)沿軸向等間隔平行與動(dòng)子芯軸設(shè)置有凹槽，在每個(gè)凹槽內(nèi)固定有定子鐵心模塊，定子鐵心模塊平行于動(dòng)子芯軸;多組電樞繞組和勵(lì)磁繞組以不等直徑穿過(guò)定子鐵心模塊，電樞繞組直徑大，勵(lì)磁繞組直徑小，電樞繞組在勵(lì)磁繞組的外側(cè)形成一組，一組電樞繞組和勵(lì)磁繞組和另一組之間有間隔且平行。
[0006]所述定子鐵心模塊包括多組:定子齒極、定子軛部、內(nèi)側(cè)小槽、外側(cè)大槽和中間槽，由多組定子齒極、定子軛部、內(nèi)側(cè)小槽、外側(cè)大槽和中間槽構(gòu)成相同結(jié)構(gòu)圖形并排連接為一體，其中定子齒極為兩個(gè)小寫的“h”結(jié)構(gòu)頭對(duì)頭留間隔對(duì)稱布置，頭對(duì)頭留間隔對(duì)稱布置的小寫“h”頂部由定子軛部連接，定子軛部下部空間是外側(cè)大槽，小寫“h”的底部空間是內(nèi)側(cè)小槽;所述相同結(jié)構(gòu)圖形通過(guò)中間槽隔開，定子鐵心模塊由硅鋼片沖裁疊壓而成；電樞繞組穿過(guò)定子鐵心模塊的外側(cè)大槽，勵(lì)磁繞組定子鐵心模塊的內(nèi)側(cè)小槽。[0007 ]所述中間槽內(nèi)有永磁體，永磁體沿軸向充磁，軸向相鄰兩個(gè)永磁體充磁方向相反。
[0008]所述電樞繞組和勵(lì)磁繞組沿周向繞制成正多邊形狀。
[0009]所述電樞繞組沿周向分別嵌套在周向各個(gè)定子鐵心模塊的外側(cè)大槽內(nèi)，所述勵(lì)磁繞組沿周向分別嵌套在周向各個(gè)定子鐵心模塊的內(nèi)側(cè)小槽內(nèi)。
[0010]所述永磁體軸向兩側(cè)相鄰的兩個(gè)電樞繞組的繞線方向相反，并串聯(lián)連接成對(duì)，沿軸向依次設(shè)置為A，B，C三相繞組。
[0011]所述永磁體軸向兩側(cè)相鄰的兩個(gè)勵(lì)磁繞組的繞線方向相反，并串聯(lián)連接成對(duì)，在調(diào)節(jié)電機(jī)磁場(chǎng)時(shí)每對(duì)勵(lì)磁繞組同時(shí)并行通入勵(lì)磁直流電。
[0012]所述各定子鐵心模塊外側(cè)設(shè)置有冷卻液管道，所述冷卻液管道橫向穿過(guò)所述定子鐵心模塊兩側(cè)并沿軸向延伸。
[0013]所述冷卻液管道出入兩端分別設(shè)置冷卻液入口環(huán)和冷卻液出口環(huán);冷卻液由所述冷卻液入口環(huán)入口進(jìn)入，在環(huán)內(nèi)形成六個(gè)分支分別流入各定子鐵心模塊的所述冷卻液管道內(nèi)，并在所述冷卻液出口環(huán)匯合流出。
[0014]所述動(dòng)子小齒環(huán)和動(dòng)子大齒環(huán)為正六邊形狀。
[0015]本發(fā)明用于主軸驅(qū)動(dòng)的多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)多定子模塊化結(jié)構(gòu)，使電機(jī)加工裝配方便簡(jiǎn)單;設(shè)置磁鋼和繞組在直線電機(jī)定子上，降低直線電機(jī)材料用量和造價(jià);電機(jī)動(dòng)子只存在動(dòng)子齒環(huán)，使電機(jī)直線驅(qū)動(dòng)魯棒性強(qiáng)，響應(yīng)迅速。通過(guò)設(shè)置勵(lì)磁繞組，調(diào)節(jié)電機(jī)磁場(chǎng)，改善直線電機(jī)低速負(fù)載和高速進(jìn)給性能。另外，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置冷卻液循環(huán)系統(tǒng)，使得磁鋼、電樞繞組和勵(lì)磁繞組共同散熱，大大提高直線電機(jī)運(yùn)行負(fù)荷和穩(wěn)定性。因此，相比現(xiàn)有的直線電機(jī)，本發(fā)明直線電機(jī)作為主軸大推力軸向驅(qū)動(dòng)的伺服直驅(qū)動(dòng)力源更具有優(yōu)勢(shì)，工作性能更佳。
[0016]通過(guò)將永磁體和繞組線圈設(shè)置在電機(jī)短初級(jí)定子上，長(zhǎng)次級(jí)動(dòng)子只設(shè)置齒環(huán)，使直線電機(jī)永磁體等材料用量大大降低，魯棒性增強(qiáng);通過(guò)設(shè)置勵(lì)磁繞組，使電機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)可控調(diào)節(jié)，改善直線電機(jī)低速負(fù)載和高速進(jìn)給性能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)的整體軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)的三維外型示意圖；
圖3是本發(fā)明一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)的橫向截面示意圖；
圖4是本發(fā)明一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)的內(nèi)部三維組成結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖4中本發(fā)明直線電機(jī)的局部透視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖4中本發(fā)明直線電機(jī)次級(jí)動(dòng)子的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖4中本發(fā)明直線電機(jī)初級(jí)定子單模塊的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7中本發(fā)明直線電機(jī)定子鐵心模塊硅鋼片結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖4中本發(fā)明直線電機(jī)定子繞組放置示意圖；
圖10是圖7中本發(fā)明直線電機(jī)定子鐵心模塊冷卻液管道示意圖；
圖11是本發(fā)明一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)的流體冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1、芯軸，2、定子鐵心模塊，3、永磁體，4、電樞繞組，5、勵(lì)磁繞組，6、冷卻液管道，7、電機(jī)機(jī)座，8、動(dòng)子小齒環(huán)，9、動(dòng)子大齒環(huán)，10、次級(jí)滑套，11、直線軸承，12、電機(jī)外套筒，13、冷卻液入口環(huán)，14、冷卻液出口環(huán)，15、螺栓，16、鎖緊螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)作具體介紹:
參閱圖1、圖3和圖6所示，本發(fā)明一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，參閱圖1所示、本發(fā)明一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)、至少包括動(dòng)子芯軸1、定子鐵心模塊
2、電樞繞組4、勵(lì)磁繞組5、電機(jī)機(jī)座7、動(dòng)子小齒環(huán)8、動(dòng)子大齒環(huán)9、次級(jí)滑套10、直線軸承11，所述動(dòng)子芯軸I沿軸向設(shè)置在電機(jī)機(jī)座7軸線上，所述動(dòng)子小齒環(huán)8和動(dòng)子大齒環(huán)9沿軸向依次間隔嵌套在所述動(dòng)子芯軸I外圓面上，組成該直線電機(jī)次級(jí)動(dòng)子;所述動(dòng)子芯軸I軸向兩端設(shè)置有次級(jí)滑套10，次級(jí)滑套10使依次間隔嵌套的動(dòng)子小齒環(huán)8和動(dòng)子大齒環(huán)9限位在動(dòng)子芯軸I上，次級(jí)滑套10與依次間隔嵌套的動(dòng)子小齒環(huán)8和動(dòng)子大齒環(huán)9 一起用于次級(jí)動(dòng)子的定向沿動(dòng)子芯軸I軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述電機(jī)機(jī)座7軸向兩端設(shè)置電機(jī)外套筒12，由螺栓15緊固；所述次級(jí)滑套10外側(cè)設(shè)置直線軸承11，直線軸承11嵌套在所述電機(jī)外套筒12內(nèi)；所述次級(jí)滑套10前端設(shè)置鎖緊螺母16，用于次級(jí)動(dòng)子的鎖緊固定;所述電機(jī)機(jī)座7內(nèi)側(cè)沿軸向等間隔平行與動(dòng)子芯軸I設(shè)置有凹槽，在每個(gè)凹槽內(nèi)固定有定子鐵心模塊2，定子鐵心模塊2平行于動(dòng)子芯軸I;多組電樞繞組4和勵(lì)磁繞組5以不等直徑穿過(guò)定子鐵心模塊2，電樞繞組4直徑大，勵(lì)磁繞組5直徑小，電樞繞組4在勵(lì)磁繞組5的外側(cè)形成一組，一組電樞繞組4和勵(lì)磁繞組5和另一組之間有間隔且平行。
[0020]如圖7和圖8所示，所述定子鐵心模塊2包括多組:定子齒極2a、定子軛部2b、內(nèi)側(cè)小槽2c、外側(cè)大槽2d和中間槽2e，由多組定子齒極2a、定子軛部2b、內(nèi)側(cè)小槽2c、外側(cè)大槽2d和中間槽2e構(gòu)成相同結(jié)構(gòu)圖形并排連接為一體，其中定子齒極2a為兩個(gè)小寫的“h”結(jié)構(gòu)頭對(duì)頭留間隔對(duì)稱布置，頭對(duì)頭留間隔對(duì)稱布置的小寫“h”頂部由定子軛部2b連接，定子軛部2b下部空間是外側(cè)大槽2d，小寫“h”的底部空間是內(nèi)側(cè)小槽2c;所述相同結(jié)構(gòu)圖形通過(guò)中間槽2e隔開，定子鐵心模塊2由硅鋼片沖裁疊壓而成；電樞繞組4穿過(guò)定子鐵心模塊2的外側(cè)大槽2d，勵(lì)磁繞組5定子鐵心模塊2的內(nèi)側(cè)小槽2c，如圖9所示。
[0021]結(jié)合圖7、圖9、圖10和圖11所示，所述中間槽2e內(nèi)有永磁體3，永磁體3沿軸向充磁，軸向相鄰兩個(gè)永磁體3充磁方向相反。
[0022]結(jié)合圖3，圖4，圖5和圖8所示，所述電樞繞組4和勵(lì)磁繞組5沿周向繞制成正多邊形狀。所述電樞繞組4沿周向分別嵌套在周向各個(gè)定子鐵心模塊2的外側(cè)大槽2d內(nèi)，所述勵(lì)磁繞組5沿周向分別嵌套在周向各個(gè)定子鐵心模塊2的內(nèi)側(cè)小槽2c內(nèi)。
[0023]所述永磁體3軸向兩側(cè)相鄰的兩個(gè)電樞繞組4的繞線方向相反，并串聯(lián)連接成對(duì)，沿軸向依次設(shè)置為A，B，C三相繞組。
[0024]所述永磁體3軸向兩側(cè)相鄰的兩個(gè)勵(lì)磁繞組5的繞線方向相反，并串聯(lián)連接成對(duì)，在調(diào)節(jié)電機(jī)磁場(chǎng)時(shí)每對(duì)勵(lì)磁繞組同時(shí)并行通入勵(lì)磁直流電。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述電樞繞組4和勵(lì)磁繞組5沿周向繞制成正六邊形狀，分別嵌套在所述六個(gè)定子鐵心模塊內(nèi)。
[0025]結(jié)合圖2、圖、圖10和圖11所示，所述各定子鐵心模塊2外側(cè)設(shè)置有冷卻液管道6，所述冷卻液管道6橫向穿過(guò)所述定子鐵心模塊2兩側(cè)并沿軸向延伸。所述冷卻液管道6出入兩端分別設(shè)置冷卻液入口環(huán)13和冷卻液出口環(huán)14。冷卻液由所述冷卻液入口環(huán)13入口進(jìn)入，在環(huán)內(nèi)形成六個(gè)分支分別流入各定子鐵心模塊2的所述冷卻液管道6內(nèi)，并在所述冷卻液出口環(huán)14匯合流出。冷卻液循環(huán)由現(xiàn)成液壓栗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，此處不再累述。
[0026]本發(fā)明動(dòng)子小齒環(huán)8和動(dòng)子大齒環(huán)9為多邊形，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述動(dòng)子小齒環(huán)8和動(dòng)子大齒環(huán)9為正六邊形狀。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:至少包括動(dòng)子芯軸(I)、定子鐵心模塊(2)、電樞繞組(4)、勵(lì)磁繞組(5)、電機(jī)機(jī)座(7)、動(dòng)子小齒環(huán)(8)、動(dòng)子大齒環(huán)(9)、次級(jí)滑套(10)、直線軸承(11)，所述動(dòng)子芯軸(I)沿軸向設(shè)置在電機(jī)機(jī)座(7)軸線上，所述動(dòng)子小齒環(huán)(8)和動(dòng)子大齒環(huán)(9)沿軸向依次間隔嵌套在所述動(dòng)子芯軸(I)外圓面上，組成該直線電機(jī)次級(jí)動(dòng)子;所述動(dòng)子芯軸(I)軸向兩端設(shè)置有次級(jí)滑套(10)，次級(jí)滑套(10)使依次間隔嵌套的動(dòng)子小齒環(huán)(8)和動(dòng)子大齒環(huán)(9)限位在動(dòng)子芯軸(I)上，次級(jí)滑套(10)與依次間隔嵌套的動(dòng)子小齒環(huán)(8)和動(dòng)子大齒環(huán)(9) 一起用于次級(jí)動(dòng)子的定向沿動(dòng)子芯軸(I)軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述電機(jī)機(jī)座(7)軸向兩端設(shè)置電機(jī)外套筒(12)，由螺栓(15)緊固；所述次級(jí)滑套(10)外側(cè)設(shè)置直線軸承(11)，直線軸承(11)嵌套在所述電機(jī)外套筒(12)內(nèi)；所述次級(jí)滑套(10)前端設(shè)置鎖緊螺母(16)，用于次級(jí)動(dòng)子的鎖緊固定;所述電機(jī)機(jī)座(7)內(nèi)側(cè)沿軸向等間隔平行與動(dòng)子芯軸(I)設(shè)置有凹槽，在每個(gè)凹槽內(nèi)固定有定子鐵心模塊(2)，定子鐵心模塊(2)平行于動(dòng)子芯軸(I);多組電樞繞組(4)和勵(lì)磁繞組(5)以不等直徑穿過(guò)定子鐵心模塊(2)，電樞繞組(4)直徑大，勵(lì)磁繞組(5)直徑小，電樞繞組(4)在勵(lì)磁繞組(5)的外側(cè)形成一組，一組電樞繞組(4)和勵(lì)磁繞組(5)和另一組之間有間隔且平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:所述定子鐵心模塊(2)包括多組:定子齒極(2a)、定子軛部(2b)、內(nèi)側(cè)小槽(2c)、外側(cè)大槽(2d)和中間槽(2e)，由多組定子齒極(2a)、定子軛部(2b)、內(nèi)側(cè)小槽(2c)、外側(cè)大槽(2d)和中間槽(2e)構(gòu)成相同結(jié)構(gòu)圖形并排連接為一體，其中定子齒極(2a)為兩個(gè)小寫的“h”結(jié)構(gòu)頭對(duì)頭留間隔對(duì)稱布置，頭對(duì)頭留間隔對(duì)稱布置的小寫“h”頂部由定子軛部(2b)連接，定子軛部(2b)下部空間是外側(cè)大槽(2d)，小寫“h”的底部空間是內(nèi)側(cè)小槽(2c);所述相同結(jié)構(gòu)圖形通過(guò)中間槽(2e)隔開，定子鐵心模塊(2)由硅鋼片沖裁疊壓而成；電樞繞組(4)穿過(guò)定子鐵心模塊(2)的外側(cè)大槽(2d)，勵(lì)磁繞組(5)定子鐵心模塊(2)的內(nèi)側(cè)小槽(2c)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:所述中間槽(2e)內(nèi)有永磁體(3)，永磁體(3)沿軸向充磁，軸向相鄰兩個(gè)永磁體(3)充磁方向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:所述電樞繞組(4)和勵(lì)磁繞組(5)沿周向繞制成正多邊形狀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:所述電樞繞組(4)沿周向分別嵌套在周向各個(gè)定子鐵心模塊(2)的外側(cè)大槽(2d)內(nèi)，所述勵(lì)磁繞組(5)沿周向分別嵌套在周向各個(gè)定子鐵心模塊(2)的內(nèi)側(cè)小槽(2c)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:所述永磁體(3)軸向兩側(cè)相鄰的兩個(gè)電樞繞組(4)的繞線方向相反，并串聯(lián)連接成對(duì)，沿軸向依次設(shè)置為A，B，C三相繞組。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:所述永磁體(3)軸向兩側(cè)相鄰的兩個(gè)勵(lì)磁繞組(5)的繞線方向相反，并串聯(lián)連接成對(duì)，在調(diào)節(jié)電機(jī)磁場(chǎng)時(shí)每對(duì)勵(lì)磁繞組同時(shí)并行通入勵(lì)磁直流電。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:所述各定子鐵心模塊(2)外側(cè)設(shè)置有冷卻液管道(6)，所述冷卻液管道(6)橫向穿過(guò)所述定子鐵心模塊(2)兩側(cè)并沿軸向延伸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:所述冷卻液管道(6)出入兩端分別設(shè)置冷卻液入口環(huán)(13)和冷卻液出口環(huán)(14);冷卻液由所述冷卻液入口環(huán)(13)入口進(jìn)入，在環(huán)內(nèi)形成六個(gè)分支分別流入各定子鐵心模塊(2)的所述冷卻液管道(6)內(nèi)，并在所述冷卻液出口環(huán)(14)匯合流出。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面筒型混合勵(lì)磁開關(guān)磁通直線電機(jī)，其特征是:所述動(dòng)子小齒環(huán)(8)和動(dòng)子大齒環(huán)(9)為正六邊形狀。
【文檔編號(hào)】H02K3/28GK105915016SQ201610385417
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】梁錦濤, 明正峰, 汶濤, 賀迪, 田博, 陳娟
【申請(qǐng)人】西安電子科技大學(xué)