一種電動機插紙機器人用插紙裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動機插紙機器人用插紙裝置，包括微型氣泵、吸嘴、C型套管、壓板、插紙電動推桿、復位彈簧、安裝柱和絕緣紙，型氣泵下端安裝有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，插紙電動推桿位于壓板中部正上方，且插紙電動推桿頂端與壓板相固定，復位彈簧位于壓板右側，且復位彈簧下端通過安裝柱固定在壓板上，絕緣紙位于C型套管內(nèi)部。本發(fā)明通過吸力原理可將折疊好的絕緣紙吸住，然后通過壓力原理將吸住的絕緣紙插入到電動機定子的絕緣槽內(nèi)，且整個插紙過程均是機械自動化作業(yè)，插紙快速方便且安全性高，插紙深度一致性高，減少了勞動力的投入，降低了電動機生產(chǎn)的成本，且一定程度上提高了電動機生產(chǎn)的質(zhì)量。
【專利說明】
一種電動機插紙機器人用插紙裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電動機生產(chǎn)智能機械技術領域，具體的說是一種電動機插紙機器人用插紙裝置。
【背景技術】
[0002]電動機是把電能轉換成機械能的一種設備，它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉磁場并作用于轉子，形成磁電動力旋轉扭矩，電動機按照使用電源的不同可以分為直流電動機和交流電動機，電力系統(tǒng)中的電動機大部分為交流電動機，可以是同步電機和異步電機，電動機主要由定子和轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線方向有關，電動機工作原理就是磁場對電流受力的作用，使得電動機轉動;在電動機生產(chǎn)過程，對電動機轉子和定子均需要插入絕緣紙，絕緣紙是電絕緣用紙的總稱，主要用作電纜和線圈等各項電器設備的絕緣材料，具有良好的絕緣性能和機械強度。
[0003]目前對于電動機定子絕緣紙插入操作多為人工操作，一般是先人工將絕緣紙卷成要求的形狀，目前主要有V型、C型和半橢圓狀，然后人工依次插入到電動機定子的空槽內(nèi)部，并推進到位，同時間歇轉動電動機定子，把整個定子絕緣槽都要插滿，這樣耗費了大量的勞動力，造成了電動機生產(chǎn)成本高，而且生產(chǎn)效率低，同時，由于是人工操作，電動機定子絕緣槽內(nèi)插入的絕緣紙推進深度差別很大，一定程度上也影響了電動機的質(zhì)量。鑒于此，本發(fā)明提供了一種電動機插紙機器人用插紙裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種電動機插紙機器人用插紙裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現(xiàn)。
[0006]—種電動機插紙機器人用插紙裝置，包括微型氣栗、吸嘴、C型套管、壓板、插紙電動推桿、復位彈簧、安裝柱和絕緣紙;所述的微型氣栗下端安裝有吸嘴，且吸嘴材質(zhì)為橡膠材料，吸嘴呈空心圓臺狀結構，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管與吸嘴之間采用熱脹冷縮技術進行連接，壓板呈腰型狀薄板結構，壓板左側端均勻開設有氣孔，插紙電動推桿位于壓板中部正上方，且插紙電動推桿頂端與壓板相固定，復位彈簧位于壓板右側，且復位彈簧下端通過安裝柱固定在壓板上，絕緣紙位于C型套管內(nèi)部;通過微型氣栗在吸嘴內(nèi)產(chǎn)生由下而上的吸力，在吸力作用下，折疊好的絕緣紙順沿C型套管被緊緊吸住，插紙時，首先啟動插紙電動推桿，通過插紙電動推桿的伸展運動帶動壓板垂直往下運動，當壓板的壓力大于微型氣栗產(chǎn)生的吸力時，絕緣紙順沿C型套管內(nèi)側壁垂直往下運動，并垂直插入到電動機定子內(nèi)側壁上的絕緣槽內(nèi)，實現(xiàn)了電動機定子絕緣插紙的功能，當絕緣紙完全插入到電動機定子絕緣槽內(nèi)部后，通過插紙電動推桿的收縮運動帶動壓板的垂直上升運動，而且通過復位彈簧不僅起到了對壓板的懸掛支撐作用，而且也起到了限位復位的效果，本發(fā)明可實現(xiàn)上紙和插紙的功能，且操作快速簡單，插紙效率高，提高了電動機生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
[0007]進一步，所述的壓板右側端上端面上開設有螺紋孔，安裝柱下端設置有外螺紋，且安裝柱下端與壓板右側端上端面的螺紋孔之間通過螺紋配合的方式進行連接。
[0008]進一步，所述的C型套管由透明的亞克力材料澆注一體成型，采用透明的亞克力材料的C型套管，便于本發(fā)明吸紙狀態(tài)的觀察。
[0009]本發(fā)明的有益效果:一種電動機插紙機器人用插紙裝置具有結構緊湊、操作簡單和制作成本低等特點，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過吸力原理可將折疊好的絕緣紙吸住，然后通過壓力原理將吸住的絕緣紙插入到電動機定子的絕緣槽內(nèi)，且整個插紙過程均是機械自動化作業(yè)，插紙快速方便且安全性高，插紙深度一致性高，減少了勞動力的投入，降低了電動機生產(chǎn)的成本，且一定程度上提高了電動機生產(chǎn)的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011 ]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0013]如圖1所示，一種電動機插紙機器人用插紙裝置，包括微型氣栗41、吸嘴42、C型套管43、壓板44、插紙電動推桿45、復位彈簧46、安裝柱47和絕緣紙48;所述的微型氣栗41下端安裝有吸嘴42，且吸嘴42材質(zhì)為橡膠材料，吸嘴42呈空心圓臺狀結構，C型套管43位于吸嘴42正下方，且C型套管43與吸嘴42之間采用熱脹冷縮技術進行連接，壓板44呈腰型狀薄板結構，壓板44左側端均勻開設有氣孔，插紙電動推桿45位于壓板44中部正上方，且插紙電動推桿45頂端與壓板44相固定，復位彈簧46位于壓板44右側，且復位彈簧46下端通過安裝柱47固定在壓板44上，絕緣紙48位于C型套管43內(nèi)部;通過微型氣栗41在吸嘴42內(nèi)產(chǎn)生由下而上的吸力，在吸力作用下，折疊好的絕緣紙48順沿C型套管43被緊緊吸住，插紙時，首先通過Stewart并聯(lián)機構3將絕緣紙48下端對準電動機定子內(nèi)側壁上的絕緣槽，然后啟動插紙電動推桿45，通過插紙電動推桿45的伸展運動帶動壓板44垂直往下運動，當壓板44的壓力大于微型氣栗41產(chǎn)生的吸力時，絕緣紙48順沿C型套管43內(nèi)側壁垂直往下運動，并垂直插入到電動機定子內(nèi)側壁上的絕緣槽內(nèi)，實現(xiàn)了電動機定子絕緣插紙的功能，當絕緣紙48完全插入到電動機定子絕緣槽內(nèi)部后，通過插紙電動推桿45的收縮運動帶動壓板44的垂直上升運動，而且通過復位彈簧46不僅起到了對壓板44的懸掛支撐作用，而且也起到了限位復位的效果，本發(fā)明可實現(xiàn)上紙和插紙的功能，且操作快速簡單，插紙效率高，提高了電動機生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
[0014]如圖1所示，所述的壓板44右側端上端面上開設有螺紋孔，安裝柱47下端設置有外螺紋，且安裝柱47下端與壓板44右側端上端面的螺紋孔之間通過螺紋配合的方式進行連接。
[0015]如圖1所示，所述的C型套管43由透明的亞克力材料澆注一體成型，采用透明的亞克力材料的C型套管43，便于本發(fā)明吸紙狀態(tài)的觀察。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種電動機插紙機器人用插紙裝置，其特征在于:包括微型氣栗、吸嘴、C型套管、壓板、插紙電動推桿、復位彈簧、安裝柱和絕緣紙;所述的微型氣栗下端安裝有吸嘴，且吸嘴材質(zhì)為橡膠材料，吸嘴呈空心圓臺狀結構，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管與吸嘴之間采用熱脹冷縮技術進行連接，壓板呈腰型狀薄板結構，壓板左側端均勻開設有氣孔，插紙電動推桿位于壓板中部正上方，且插紙電動推桿頂端與壓板相固定，復位彈簧位于壓板右側，且復位彈簧下端通過安裝柱固定在壓板上，絕緣紙位于C型套管內(nèi)部。2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動機插紙機器人用插紙裝置，其特征在于:所述的壓板右側端上端面上開設有螺紋孔，安裝柱下端設置有外螺紋，且安裝柱下端與壓板右側端上端面的螺紋孔之間通過螺紋配合的方式進行連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動機插紙機器人用插紙裝置，其特征在于:所述的C型套管由透明的亞克力材料澆注一體成型。
【文檔編號】H02K15/10GK106026566SQ201610460136
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】姚海麗
【申請人】姚海麗