一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車電機(jī)電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)。本發(fā)明提供了一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其包括：主軸、定子、轉(zhuǎn)子及引出線，定子包括定子鐵心及嵌設(shè)于定子鐵心內(nèi)的定子繞組；轉(zhuǎn)子設(shè)于定子的外圍且通過軸承與主軸可轉(zhuǎn)動連接，包括轉(zhuǎn)子鐵心、復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對；復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對對應(yīng)于定子鐵心設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心上，且與定子鐵心均設(shè)有間隙。本發(fā)明通過設(shè)置高性能的復(fù)合式徑向永磁體，功率因數(shù)高、高效運(yùn)行范圍大，且實現(xiàn)氣隙永磁磁通可調(diào)，低速時轉(zhuǎn)矩輸出能力強(qiáng)，高速時弱磁擴(kuò)速性能好；且通過設(shè)置徑向?軸向混合磁路及與混合磁路對應(yīng)設(shè)置的定子繞組，實現(xiàn)對繞組端部的充分利用，轉(zhuǎn)矩密度和功率密度高。
【專利說明】
一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車電機(jī)電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)，具體涉及一種能提升電機(jī)效率、功率密度及低速大轉(zhuǎn)矩輸出能力，且能改善高速弱磁性能的混合磁路驅(qū)動電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂直驅(qū)是極具發(fā)展?jié)摿Φ囊环N電動汽車驅(qū)動方式，也是未來電動汽車的重要發(fā)展方向，具有其它車用驅(qū)動方式無可比擬的優(yōu)勢，而性能優(yōu)異的驅(qū)動電機(jī)則是保證輪轂直驅(qū)式電動汽車擁有良好動力性能的關(guān)鍵所在。結(jié)合電動車運(yùn)行工況的特點，輪轂直驅(qū)式電機(jī)必須滿足如下性能要求:低速時提供較大的轉(zhuǎn)矩，以滿足汽車啟動或爬坡時的需要;具有較寬的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍，以滿足汽車不同工況下的動力性能。此外，為提高車輛續(xù)駛里程，電機(jī)應(yīng)具有較高的效率;為縮減電機(jī)尺寸以適應(yīng)車輪內(nèi)部有限的空間，進(jìn)一步減小車輛非簧載質(zhì)量，電機(jī)應(yīng)具有較高的功率和轉(zhuǎn)矩密度等等。
[0003 ]目前國內(nèi)外電動輪轂直驅(qū)電機(jī)以永磁無刷電機(jī)為首選，并采用高性能永磁材料，以提高功率密度和效率。作為輪轂直驅(qū)電機(jī)首選的永磁無刷電機(jī)，雖具有高效率、高功率因數(shù)的優(yōu)勢，但由于永磁磁場的不可控，電機(jī)調(diào)速范圍較窄，需采取控制策略來拓展其轉(zhuǎn)速范圍。而為提高最大轉(zhuǎn)速，永磁電機(jī)常采用弱磁控制，但實施中往往難以達(dá)到預(yù)期效果，并伴隨一系列新的問題:(I)弱磁調(diào)速時直軸電流Id不斷增大，為保持較高的電磁轉(zhuǎn)矩，逆變器必須要有足夠的容量；(2)由于Id的影響，定子銅耗較大，效率降低；(3)弱磁時若出現(xiàn)逆變失敗，系統(tǒng)失去弱磁控制能力，高速旋轉(zhuǎn)的永磁磁場會在電機(jī)繞組中感應(yīng)出過高電壓，可能損壞變頻器功率器件。在對現(xiàn)有電機(jī)系統(tǒng)方案優(yōu)化的同時，國內(nèi)外研究者們也致力于新拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)電機(jī)研究，以期更好適應(yīng)電動汽車輪轂直驅(qū)的要求。如橫向磁通電機(jī)、雙凸極電機(jī)、磁場調(diào)制永磁電機(jī)、同步磁阻電機(jī)、復(fù)合式電機(jī)等。研究者們在探尋新拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和優(yōu)化策略時的關(guān)注點，大多集中側(cè)重于提高輪轂直驅(qū)電機(jī)的效率、功率密度，或改善低轉(zhuǎn)速區(qū)間動態(tài)特性，而對兼顧其低速大轉(zhuǎn)矩與寬調(diào)速范圍的綜合性能方面，未給予足夠的重視和全面的考慮。
[0004]發(fā)明專利CN201410140691.5公布了一種電動汽車永磁與電磁混合勵磁輪轂驅(qū)動裝置，將電勵磁繞組線圈纏繞在轉(zhuǎn)子鐵芯上，輪轂驅(qū)動裝置氣隙內(nèi)的磁場由永磁鋼和電勵磁線圈共同提供，磁場強(qiáng)度大，功率密度高;發(fā)明專利CN201510323643.4公布了一種軸徑向混合磁通永磁電機(jī)，轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子的外部，轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓壁面上均布有多個徑向永磁體，并圍繞著軸均勻排列，轉(zhuǎn)子的兩側(cè)端面上的內(nèi)表面上分別呈放射線狀均布有多個軸向永磁體，該發(fā)明主要目的在于提升現(xiàn)有的永磁電機(jī)的空間利用率，進(jìn)一步提升電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和功率密度。以上專利技術(shù)均是用以提高電機(jī)的功率密度，而在兼顧低速大轉(zhuǎn)矩輸出與寬轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍的問題上未能提供有效的解決辦法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明的目的是:提供一種能提升電機(jī)效率、功率密度及低速大轉(zhuǎn)矩輸出能力，且能改善高速弱磁性能的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，以解決現(xiàn)有的電機(jī)只能提高電機(jī)的功率密度，而無法兼顧低速大轉(zhuǎn)矩輸出與寬轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍的問題。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其包括:
[0009]主軸；
[0010]定子，所述定子包括定子鐵心及定子繞組，所述定子鐵心為環(huán)形柱體，所述定子繞組嵌設(shè)于所述定子鐵心內(nèi)，所述定子鐵心固定于所述主軸上；
[0011]轉(zhuǎn)子，設(shè)于所述定子的外圍，包括轉(zhuǎn)子鐵心、復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對，所述轉(zhuǎn)子鐵心為環(huán)形柱體且通過軸承與所述主軸可轉(zhuǎn)動連接，所述復(fù)合式徑向永磁體對應(yīng)于所述定子鐵心的外圓上端面設(shè)于所述轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)圓上端面上，所述軸向磁極對對應(yīng)于所述定子鐵心的外圓側(cè)面設(shè)于所述轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)圓側(cè)面上;所述復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對與所述定子鐵心均設(shè)有間隙；
[0012]引出線，所述引出線與所述定子繞組連接。
[0013]其中，所述復(fù)合式徑向永磁體包括多個沿圓周布置的永磁體單元，每個永磁體單元均包括兩個相鄰且沿周向布置的第一永磁體及兩個第二永磁體，所述兩個第二永磁體徑向布置且分別設(shè)于所述兩個第一永磁體的兩端。
[0014]其中，所述軸向磁極對包括至少一組磁極對子單元，每組所述磁極對子單元均包括第一磁極及第二磁極，且所述第一磁極和第二磁極為不對稱磁系結(jié)構(gòu)。
[0015]其中，所述定子鐵心上設(shè)有沿其圓周方向間隔布置的倒U型凹槽，所述倒U型凹槽用于安裝所述定子繞組，且所述凹槽的尺寸與所述定子繞組的尺寸相匹配。
[0016]其中，該混合磁路驅(qū)動電機(jī)還包括穿設(shè)于所述定子鐵心的冷卻裝置。
[0017]其中，所述定子鐵心上設(shè)有多個周向布置的軸向通孔，所述冷卻裝置包括多根水冷銅管，所述水冷銅管穿設(shè)在所述軸向通孔內(nèi)。
[0018]其中，所述冷卻裝置的兩端分別設(shè)有第一水套、第二水套，多根所述水冷銅管的兩端分別與所述第一水套及第二水套連通。
[0019]其中，所述第一水套內(nèi)設(shè)有相互獨立的內(nèi)層通道及外層通道，一部分所述水冷銅管與所述內(nèi)層通道連通，另一部分所述水冷銅管與所述外層通道連通;所述第一水套上設(shè)有與所述內(nèi)層通道連通的出水口及與所述外層通道連通的進(jìn)水口。
[0020]其中，所述主軸開設(shè)有導(dǎo)線盲孔，所述引出線沿著所述導(dǎo)線盲孔伸入至所述定子鐵心與冷卻裝置之間并與所述定子繞組連接。
[0021]其中，所述定子鐵心通過定子支架固定于所述主軸上。
[0022](三)有益效果
[0023]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:本發(fā)明提供了一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其包括:主軸;定子，定子包括定子鐵心及定子繞組，定子鐵心為環(huán)形柱體，定子繞組嵌設(shè)于定子鐵心內(nèi)，定子鐵心固定于主軸上;轉(zhuǎn)子，設(shè)于定子的外圍，包括轉(zhuǎn)子鐵心、復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對，轉(zhuǎn)子鐵心為環(huán)形柱體且通過軸承與主軸可轉(zhuǎn)動連接，復(fù)合式徑向永磁體對應(yīng)于定子鐵心的外圓上端面設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)圓上端面上，軸向磁極對對應(yīng)于定子鐵心的外圓側(cè)面設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)圓側(cè)面上;復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對與定子鐵心均設(shè)有間隙；引出線，引出線與定子繞組連接。本發(fā)明通過設(shè)置高性能的復(fù)合式徑向永磁體，功率因數(shù)高、高效運(yùn)行范圍大，且實現(xiàn)氣隙永磁磁通可調(diào)，低速時轉(zhuǎn)矩輸出能力強(qiáng)，高速時弱磁擴(kuò)速性能好;且通過設(shè)置徑向-軸向混合磁路及與混合磁路對應(yīng)設(shè)置的定子繞組，實現(xiàn)對繞組端部的充分利用，轉(zhuǎn)矩密度和功率密度高；同時，本申請?zhí)峁┑幕旌洗怕夫?qū)動電機(jī)可用于各類電動車輛，并有望推廣于工程機(jī)械、艦船等運(yùn)載工具的電氣化推進(jìn)，具有廣闊應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)實施例的驅(qū)動電機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)實施例的復(fù)合式徑向永磁體的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)實施例的軸向磁極對的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)實施例的定子鐵心的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)實施例的定子繞組的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)實施例的定子鐵心與定子繞組的連接方式示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)實施例的軸向通孔在定子鐵心上的布置方式示意圖；
[0031 ]圖8是本發(fā)明一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)實施例的冷卻裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是本發(fā)明一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)實施例的冷卻裝置與定子鐵心的連接方式示意圖。
[0033]圖中:1:主軸;2:轉(zhuǎn)子鐵心;3:復(fù)合式徑向永磁體;3-1:第一永磁體;3_2:第二永磁體;4:軸向磁極對;4-1:第一磁極;4-2:第二磁極;5:定子繞組;5-1:軸向繞組;5-2:徑向繞組;6:定子鐵心;6-1:軸向凹槽;6-2:徑向凹槽;7:引出線;8:軸承;9:軸向通孔；10:水冷銅管；11:第二水套;12:外層通道;13:內(nèi)層通道;14:進(jìn)水口； 15:出水口； 16:冷卻裝置。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0036]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0037]如圖1至圖9所示，本發(fā)明實施例提供了一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其包括主軸I;定子，定子包括定子鐵心6及定子繞組5，定子鐵心6為環(huán)形柱體，定子繞組5嵌設(shè)于定子鐵心6內(nèi)，定子鐵心6固定于主軸I上，在本實施例中，具體地，定子鐵心6通過定子支架固定于主軸I上;轉(zhuǎn)子，設(shè)于定子的外圍，包括轉(zhuǎn)子鐵心2、復(fù)合式徑向永磁體3及軸向磁極對4，轉(zhuǎn)子鐵心2為環(huán)形柱體且通過軸承8與主軸I可轉(zhuǎn)動連接，復(fù)合式徑向永磁體3對應(yīng)于定子鐵心6的外圓上端面設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心2的內(nèi)圓上端面上，本發(fā)明通過設(shè)置高性能的復(fù)合式徑向永磁體3，功率因數(shù)高、高效運(yùn)行范圍大，且實現(xiàn)氣隙永磁磁通可調(diào)，低速時轉(zhuǎn)矩輸出能力強(qiáng)，高速時弱磁擴(kuò)速性能好;軸向磁極對4對應(yīng)于定子鐵心6的外圓側(cè)面設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心2的內(nèi)圓側(cè)面上；其中，上端面指的是附圖1中圖示方位，外圓指的是柱體的外表面，相對的，內(nèi)圓指的是柱體的內(nèi)表面;復(fù)合式徑向永磁體3及軸向磁極對4與定子鐵心6均設(shè)有間隙；引出線7，引出線7與定子繞組5連接。特別的，本發(fā)明通過設(shè)置徑向-軸向混合磁路(即復(fù)合式徑向永磁體3及軸向磁極對4)及與上述徑向-軸向混合磁路對應(yīng)設(shè)置的定子繞組5，實現(xiàn)對繞組端部的充分利用，大大提高了轉(zhuǎn)矩密度和功率密度；另外，本申請?zhí)峁┑幕旌洗怕夫?qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，實用性強(qiáng)，既可用于各類電動車輛，并有望推廣于工程機(jī)械、艦船等運(yùn)載工具的電氣化推進(jìn)，具有廣闊應(yīng)用前景。
[0038]具體地，復(fù)合式徑向永磁體3包括多個沿圓周布置的永磁體單元，每個永磁體單元均包括兩個相鄰且沿周向布置的第一永磁體3-1及兩個第二永磁體3-2，兩個第二永磁體3-2徑向布置且分別設(shè)于兩個第一永磁體3-1的兩端。在本實施例中，復(fù)合式徑向永磁體3包括8個內(nèi)置復(fù)合式永磁體單元;每一個永磁體單元由兩個相鄰的徑向充磁的釹鐵硼永磁體3-1與兩個切向充磁的鋁鎳鈷永磁體3-2共同構(gòu)成，其中，布置方式為一個切向充磁的鋁鎳鈷永磁體3-2、兩個相鄰的徑向充磁的釹鐵硼永磁體3-1及一個切向充磁的鋁鎳鈷永磁體3-2 ο具體地，徑向充磁的第一永磁體3-1作為主要勵磁，提供氣隙主磁通;切向充磁的第二永磁體3-2可由定子繞組5中施加的正反向Id脈沖產(chǎn)生的直軸電樞磁動勢正反向磁化，起到調(diào)節(jié)磁場的作用。
[0039]具體地，軸向磁極對4包括至少一組磁極對子單元，每組磁極對子單元均包括第一磁極4-1及第二磁極4-2，且第一磁極4-1和第二磁極4-2為不對稱磁系結(jié)構(gòu)。具體地，外轉(zhuǎn)子的軸向磁極對4采用雙向不對稱斜極結(jié)構(gòu)，在本實施例中，一共設(shè)置了八組磁極對子單元，且八組磁極對子單元沿圓周方向排列，第一磁極4-1及第二磁極4-2內(nèi)磁極的傾斜方向相反。通過采用不對稱磁系結(jié)構(gòu)的第一磁極4-1及第二磁極4-2，大幅削弱了齒槽轉(zhuǎn)矩，有助于提高整個電機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)性。
[0040]具體地，定子鐵心6上設(shè)有沿其圓周方向間隔布置的倒U型凹槽，倒U型凹槽用于安裝定子繞組5，且凹槽的尺寸與定子繞組5的尺寸相匹配。在本實施例中，定子繞組5包括軸向繞組5-1和兩個徑向繞組5-2，軸向繞組5-1和徑向繞組5-2—體成型且構(gòu)成倒U型結(jié)構(gòu);定子鐵心6的外圓周面開有軸向凹槽6-1，定子鐵心6的兩端面外環(huán)開有徑向凹槽6-2;定子繞組5嵌設(shè)于定子鐵心6的凹槽內(nèi)，其中軸向繞組5-1嵌于軸向凹槽6-1內(nèi)，徑向繞組5-2嵌于徑向凹槽6-2內(nèi)。
[0041]進(jìn)一步地，該混合磁路驅(qū)動電機(jī)還包括穿設(shè)于定子鐵心6的冷卻裝置16，用于對定子鐵心6及定子繞組進(jìn)行有效冷卻。
[0042]具體地，定子鐵心6上設(shè)有多個周向布置的軸向通孔9，冷卻裝置16包括多根水冷銅管10，水冷銅管10穿設(shè)在軸向通孔9內(nèi)；冷卻裝置16的兩端分別設(shè)有第一水套、第二水套U，多根水冷銅管10的兩端分別與第一水套及第二水套11連通。由此，軸向通孔9與水冷銅管1、第一水套及第二水套11構(gòu)成冷卻回路。
[0043]進(jìn)一步地，第一水套內(nèi)設(shè)有相互獨立的內(nèi)層通道13及外層通道12，一部分水冷銅管10與內(nèi)層通道13連通，另一部分水冷銅管10與外層通道12連通;第一水套上設(shè)有與內(nèi)層通道13連通的出水口 15及與外層通道12連通的進(jìn)水口 14，構(gòu)成雙路水循環(huán)冷卻系統(tǒng)。其中，第二水套11與所有的水冷銅管10全部連通。采用上述雙層內(nèi)嵌式定子水冷結(jié)構(gòu)，散熱效果好，有利于維護(hù)驅(qū)動電機(jī)的正常運(yùn)行。
[0044]進(jìn)一步地，主軸I開設(shè)有導(dǎo)線盲孔，引出線7沿著導(dǎo)線盲孔伸入至定子鐵心6與冷卻裝置16之間并與定子繞組5連接。結(jié)構(gòu)簡潔，且又有利于提高安全性能。
[0045]綜上所述，本發(fā)明提供了一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其包括:主軸;定子，定子包括定子鐵心及定子繞組，定子鐵心為環(huán)形柱體，定子繞組嵌設(shè)于定子鐵心內(nèi)，定子鐵心固定于主軸上;轉(zhuǎn)子，設(shè)于定子的外圍，包括轉(zhuǎn)子鐵心、復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對，轉(zhuǎn)子鐵心為環(huán)形柱體且通過軸承與主軸可轉(zhuǎn)動連接，復(fù)合式徑向永磁體對應(yīng)于定子鐵心的外圓上端面設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)圓上端面上，軸向磁極對對應(yīng)于定子鐵心的外圓側(cè)面設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)圓側(cè)面上;復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對與定子鐵心均設(shè)有間隙；引出線，引出線與定子繞組連接。本發(fā)明通過設(shè)置高性能的復(fù)合式徑向永磁體，功率因數(shù)高、高效運(yùn)行范圍大，且實現(xiàn)氣隙永磁磁通可調(diào)，低速時轉(zhuǎn)矩輸出能力強(qiáng)，高速時弱磁擴(kuò)速性能好;且通過設(shè)置徑向-軸向混合磁路及與混合磁路對應(yīng)設(shè)置的定子繞組，實現(xiàn)對繞組端部的充分利用，轉(zhuǎn)矩密度和功率密度高；同時，本申請?zhí)峁┑幕旌洗怕夫?qū)動電機(jī)可用于各類電動車輛，并有望推廣于工程機(jī)械、艦船等運(yùn)載工具的電氣化推進(jìn)，具有廣闊應(yīng)用前景。
[0046]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:包括 主軸； 定子，所述定子包括定子鐵心及定子繞組，所述定子鐵心為環(huán)形柱體，所述定子繞組嵌設(shè)于所述定子鐵心內(nèi)，所述定子鐵心固定于所述主軸上； 轉(zhuǎn)子，設(shè)于所述定子的外圍，包括轉(zhuǎn)子鐵心、復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對，所述轉(zhuǎn)子鐵心為環(huán)形柱體且通過軸承與所述主軸可轉(zhuǎn)動連接，所述復(fù)合式徑向永磁體對應(yīng)于所述定子鐵心的外圓上端面設(shè)于所述轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)圓上端面上，所述軸向磁極對對應(yīng)于所述定子鐵心的外圓側(cè)面設(shè)于所述轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)圓側(cè)面上;所述復(fù)合式徑向永磁體及軸向磁極對與所述定子鐵心均設(shè)有間隙； 引出線，所述引出線與所述定子繞組連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述復(fù)合式徑向永磁體包括多個沿圓周布置的永磁體單元，每個永磁體單元均包括兩個相鄰且沿周向布置的第一永磁體及兩個第二永磁體，所述兩個第二永磁體徑向布置且分別設(shè)于所述兩個第一永磁體的兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述軸向磁極對包括至少一組磁極對子單元，每組所述磁極對子單元均包括第一磁極及第二磁極，且所述第一磁極和第二磁極為不對稱磁系結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述定子鐵心上設(shè)有沿其圓周方向間隔布置的倒U型凹槽，所述倒U型凹槽用于安裝所述定子繞組，且所述凹槽的尺寸與所述定子繞組的尺寸相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:還包括穿設(shè)于所述定子鐵心的冷卻裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述定子鐵心上設(shè)有多個周向布置的軸向通孔，所述冷卻裝置包括多根水冷銅管，所述水冷銅管穿設(shè)在所述軸向通孔內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述冷卻裝置的兩端分別設(shè)有第一水套、第二水套，多根所述水冷銅管的兩端分別與所述第一水套及第二水套連通。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述第一水套內(nèi)設(shè)有相互獨立的內(nèi)層通道及外層通道，一部分所述水冷銅管與所述內(nèi)層通道連通，另一部分所述水冷銅管與所述外層通道連通;所述第一水套上設(shè)有與所述內(nèi)層通道連通的出水口及與所述外層通道連通的進(jìn)水口。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述主軸開設(shè)有導(dǎo)線盲孔，所述引出線沿著所述導(dǎo)線盲孔伸入至所述定子鐵心與冷卻裝置之間并與所述定子繞組連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合磁路驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述定子鐵心通過定子支架固定于所述主軸上。
【文檔編號】H02K1/27GK106059131SQ201610517462
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】馮垚徑, 李芳 , 徐相帥, 黃守道
【申請人】湖南大學(xué)