一種永磁電機結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉電機結(jié)構(gòu)設計領域，尤其涉及一種永磁電機結(jié)構(gòu)設計。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)電機構(gòu)成部件數(shù)量繁多、體積龐大；而且相同基座號的電機常常因應用需求而設計為不同而設計多種長度規(guī)格，這就使得電機部件更加繁多。而電機結(jié)構(gòu)部件越多，其加工、裝配工序越是繁雜，這直接增加了電機的生產(chǎn)成本、延長了電機生產(chǎn)制造周期。此外電機結(jié)構(gòu)部件數(shù)量越多，其安全、可靠性越低；在各行各業(yè)中，由于裝備結(jié)構(gòu)及安裝環(huán)境空間限制，要求電機體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊，尤其是在精密機床用伺服電機領域，這一要求尤為明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是簡化伺服電機結(jié)構(gòu)，減少了伺服電機結(jié)構(gòu)部件的數(shù)量、縮小伺服電機體積，進而節(jié)省了大量的電機零部件加工、裝配工序，釋放了剩余生產(chǎn)資源，降低了企業(yè)的運營成本、提高企業(yè)生產(chǎn)效率；并且有效提升了伺服電機產(chǎn)品安全、可靠性，并更好的適應目前伺服電機應用領域?qū)Ξa(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的技術(shù)需求。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種永磁同步伺服電機結(jié)構(gòu)，包含前端端蓋、后端端蓋、機殼、定子鐵心、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心單元、編碼器、編碼器密封蓋、制動器等。
[0005]其中所述后端端蓋在后端設有電子連接器安裝面，并在電子連接器安裝面設有電機電源引線外連的電子連接器、編碼器引線外連的電子連接器及制動器引線外連的電子連接器的安裝定位孔及緊固螺釘孔，并在機殼一側(cè)軸承室壁上設有制動器安裝定位止口及制動器緊固用螺釘孔。
[0006]所述后端端蓋可以內(nèi)置安裝制動器，并可以安裝制動器用電子連接器，實現(xiàn)制動器與外部進行電氣連接。
[0007]所述后端端蓋可以安裝多種編碼器(光電編碼器、正余弦編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器)，并可以安裝編碼器用電子連接器，實現(xiàn)編碼器與外部進行電氣連接。
[0008]所述后端端蓋可以安裝編碼器(增量型/絕對值型)通用信號處理器，實現(xiàn)編碼器用外部電氣連接用電子連接器單一化，簡化電機用編碼器外部電氣連接型式。
[0009]所述后端端蓋可以安裝電機電源引接線用電子連接器，實現(xiàn)電機主電路與外部進行電氣連接。
[0010]本實用新型中所述中轉(zhuǎn)子鐵心單元是將固定相等長度的轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、轉(zhuǎn)子鋼套和鉚釘作為一組裝配成為一個鐵心單元，然后根據(jù)不同電機長度規(guī)格設計需求，在轉(zhuǎn)軸上壓裝相應數(shù)量的轉(zhuǎn)子鐵心單元即可完成轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝配，所述轉(zhuǎn)子鐵心采用“復式模自疊鉚”工藝沖制成固定長度后安裝鉚釘固定。然后在轉(zhuǎn)子鐵心外圓凹槽內(nèi)安裝放置永磁體，最后套上轉(zhuǎn)子鋼套，對永磁體進行固定，以完成轉(zhuǎn)子鐵心單元的裝配。
[0011]本實用新型中所述機殼采用“拉伸鋁”工藝制作而成，可以截割任意長度，以滿足不同電機長度規(guī)格設計需求，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型至少具有如下有益效果。
[0012]1、所述端蓋是將電機接線盒、電機端蓋、編碼器密封罩、編碼器接線盒及制動器安裝罩等零部件結(jié)構(gòu)與功能進行集成、設計為單一零件，免去以上各個部件分體結(jié)構(gòu)多道加工、裝配工序，釋放了多余生產(chǎn)資源，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低伺服電機產(chǎn)品制造成本；與此同時，由于后端端蓋的集成化設計，使得電機體積更加緊湊小巧，從而使得電機更好的適應伺服電機安裝空間狹小的條件限制。
[0013]2、本實用新型中轉(zhuǎn)子鐵心單元采用“復式模自疊鉚”工藝沖制成，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品精度尚、質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
[0014]3、本實用新型中轉(zhuǎn)子鐵心外圓預留永磁體安裝定位凹槽，避免使用工裝定位安裝，極大地簡化了工藝，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]4、本實用新型中電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，將同機座號不同長度規(guī)格永磁電機的同轉(zhuǎn)子設計為多個鐵心單元拼裝結(jié)構(gòu)，提高了永磁電機零部結(jié)構(gòu)的標準化程度，削減了差異零部件的數(shù)量，大幅度提升轉(zhuǎn)子鐵心部件的通用性程度，有效簡化生產(chǎn)工藝、節(jié)省差異性零部件的加工、裝配工序，釋放大量生產(chǎn)資源，有效地降低企業(yè)生產(chǎn)成本、提升了企業(yè)生產(chǎn)效率。
[0016]5、本實用新型中機殼采用“拉伸鋁”工藝制作而成，可以截割任意長度，以滿足不同電機長度規(guī)格設計需求，為電機的后續(xù)改進設計在機殼長度上不受限制。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為電機主剖視圖。
[0019]圖2為電機立體圖。
[0020]圖3為鐵芯裝配圖。
[0021]圖4為轉(zhuǎn)子裝配圖。
[0022]附圖標記:1-轉(zhuǎn)軸，2-前端端蓋，3-定子鐵心，4-轉(zhuǎn)子鐵心單元，5-機殼，6_制動器，7-后端軸承內(nèi)蓋，8-后端端蓋，9-編碼器密封蓋，10-編碼器密封蓋，11-編碼器信號通用處理器，12-電源引線電子連接器，13-制動器引線電子連接器，14-編碼器引線電子連接器，15轉(zhuǎn)子沖片，16-永磁體，17-轉(zhuǎn)子鋼套，18-鉚釘。
【具體實施方式】
[0023]為了簡化伺服電機結(jié)構(gòu)、節(jié)省零部件加工、裝配工序、并提高伺服電機產(chǎn)品質(zhì)量可靠性，本實用新型提出一種永磁同步伺服電機結(jié)構(gòu)，包含前端端蓋、后端端蓋、機殼、定子鐵心、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心單元、編碼器、編碼器密封蓋、制動器等。
[0024]本實用新型中所述電機后端端蓋提，是將電機接線盒、電機端蓋、編碼器密封罩、編碼器接線盒及制動器安裝罩等零部件結(jié)構(gòu)與功能進行集成、設計為單一零件，
[0025]其中，所述后端端蓋設有軸承室及伺服電機定子機殼定位安裝定位止口，并且止口上設有伺服電機密封防護結(jié)構(gòu)O形圈溝安裝槽。
[0026]其中，所述后端端蓋在機殼一側(cè)軸承室壁上設有制動器安裝定位止口，并在所述端蓋上設有制動器緊固用螺釘孔。
[0027]其中，所述后端端蓋在機殼一側(cè)軸承室壁端部預留后端軸承內(nèi)蓋安裝定位止口、在制動器中心部位預留后端軸承內(nèi)蓋安裝空間，并在所述端蓋軸承室壁上設有后端軸承內(nèi)蓋緊固用螺釘孔。
[0028]其中，所述后端端蓋在后端設有電子連接器安裝平面，并在平面加工電機電源引線外連的電子連接器、編碼器引線外連的電子連接器、制動器引線外連的電子連接器的安裝定位孔及緊固螺釘孔。
[0029]其中，所述后端端蓋在后端內(nèi)部側(cè)壁上設有3個編碼器信號通用處理器安裝定位柱，預留緊固螺釘孔。
[0030]其中，所述后端端蓋在后端內(nèi)側(cè)底設有軸向位置不同、徑向尺寸各異的3個編碼器安裝定位平面，用于安裝不同類型編碼器(光電編碼器、正余弦編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器)。
[0031]本實用新型中所述中轉(zhuǎn)子鐵心單元是將固定相等長度的轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、轉(zhuǎn)子鋼套和作為一組裝配成為一個鐵心單元，然后根據(jù)不同電機長度規(guī)格設計需求，在轉(zhuǎn)軸上壓裝相應數(shù)量的轉(zhuǎn)子鐵心單元即可完成轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝配。
[0032]其中，每個轉(zhuǎn)子鐵心單元采用“復式模自疊鉚”工藝沖制而成。
[0033]其中，轉(zhuǎn)子沖片上預留鉚釘孔，鐵心沖制疊鉚成型后安裝鉚釘，避免鐵心單元壓裝時散片。
[0034]其中，轉(zhuǎn)子沖片外圓上均布設有永磁體定位凹槽，鐵心沖制疊鉚成型永磁體放置安裝到相應位置后再套上轉(zhuǎn)子鋼套，對永磁體進行固定。
[0035]其中，轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)圓上均布設有止動凹槽，降低轉(zhuǎn)子鐵心壓裝難度，同時提升轉(zhuǎn)子鐵心在轉(zhuǎn)軸上的附著力，提高轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的可靠性。
[0036]其中，根據(jù)電機設定的鐵心長度規(guī)格及槽斜度要求，選擇相應數(shù)量的轉(zhuǎn)子鐵心單元，然后相鄰轉(zhuǎn)子鐵心單元轉(zhuǎn)過規(guī)定角度、依次壓裝到轉(zhuǎn)軸上。
[0037]本實用新型中所述機殼采根據(jù)電機長度規(guī)格設計，截割相應長度進行加工、裝配。
[0038]僅為本實用新型的優(yōu)選實施案例而已，并不用于限制本實用新型，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型做出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種永磁電機結(jié)構(gòu)，包含前端端蓋、后端端蓋、機殼、定子鐵心、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心單元、編碼器、編碼器密封蓋、制動器；其中所述后端端蓋在后端設有電子連接器安裝面，并在電子連接器安裝面設有電機電源引線外連的電子連接器、編碼器引線外連的電子連接器及制動器引線外連的電子連接器的安裝定位孔及緊固螺釘孔，并在機殼一側(cè)軸承室壁上設有制動器安裝定位止口及制動器緊固用螺釘孔；轉(zhuǎn)子鐵心單元是將固定相等長度的轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、轉(zhuǎn)子鋼套和鉚釘作為一組裝配成為一個鐵心單元，根據(jù)不同電機長度規(guī)格設計需求，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是在轉(zhuǎn)軸上依次壓裝相應數(shù)量的轉(zhuǎn)子鐵心單元。
2.如權(quán)利要求1所述一種永磁電機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述后端端蓋在機殼一側(cè)軸承室壁端部預留后端軸承內(nèi)蓋安裝定位止口、在制動器中心部位預留后端軸承內(nèi)蓋安裝空間，并在所述端蓋軸承室壁上設有后端軸承內(nèi)蓋緊固用螺釘孔。
3.如權(quán)利要求1所述一種永磁電機結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述后端端蓋在后端內(nèi)部側(cè)壁上設有3個編碼器信號處理器安裝定位柱，預留緊固螺釘孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種永磁電機結(jié)構(gòu)，包括機殼、定子鐵心、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心單元、端蓋、制動器、編碼器密封蓋、制動器；其中電機后端端蓋是將電機接線盒、端蓋、編碼器密封罩、編碼器接線盒及制動器罩等零部件結(jié)構(gòu)與功能進行集成、設計為單一零件。此外，該永磁電機中轉(zhuǎn)子是將固定相等長度的轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、轉(zhuǎn)子鋼套和鉚釘作為一組裝配成為一個鐵心單元，然后根據(jù)電機設計長度需求,在轉(zhuǎn)軸上壓裝相應數(shù)量的轉(zhuǎn)子鐵心單元，完成轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝配。本實力新型所述永磁同步伺服電機結(jié)構(gòu)，削減了電機零部件數(shù)量，提高了永磁電機零部結(jié)構(gòu)的標準化程度，大幅度節(jié)省了原先各個零部件的加工、裝配工序，進釋放大量生產(chǎn)資源， 有效地降低企業(yè)生產(chǎn)成本、提升了企業(yè)生產(chǎn)效率。
【IPC分類】H02K5-22, H02K11-00, H02K1-27, H02K7-10
【公開號】CN204391959
【申請?zhí)枴緾N201420434560
【發(fā)明人】項久鵬, 劉長值
【申請人】北京超同步伺服股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年8月4日