一種斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝配裝置，特別是一種斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]斷路器底盤車主要用于抽出式開關(guān)設(shè)備中承裝斷路器、互感器等元器件，將其推進(jìn)及推出，作為元器件與母線連接的輔助操作用，是中置式高壓開關(guān)柜的重要配套件。由于我國(guó)工業(yè)正處于迅速發(fā)展的階段，電力系統(tǒng)對(duì)于中高壓開關(guān)柜的需求較大，斷路器底盤車等重要輔助配件具有很大的市場(chǎng)需求。
[0003]在斷路器底盤車生產(chǎn)行業(yè)，大部分民營(yíng)企業(yè)屬于勞動(dòng)密集型企業(yè)，還停留在傳統(tǒng)的手工裝配和檢測(cè)階段，裝配效率較低，工作強(qiáng)度大，管理難度大，缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)能力和質(zhì)量管理方面還存在有一定的差距。裝配是機(jī)電產(chǎn)品制造的重要環(huán)節(jié)，裝配不僅花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，而且對(duì)產(chǎn)品的最終性能影響巨大。因此，在機(jī)器換人的大背景下，這種人工裝配的方法已經(jīng)越來越不適應(yīng)企業(yè)的生存與發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)。本實(shí)用新型具有裝配效率尚、裝配穩(wěn)定和廣品質(zhì)量$父尚的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)，工作臺(tái)兩邊內(nèi)部分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)兩邊上部分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)中部上方設(shè)有螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)，工作臺(tái)中間設(shè)有位于螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)下方的滾筒，滾筒連接有定位裝置，滾筒上設(shè)有工件托盤，滾筒兩側(cè)分別設(shè)有斜滑塊。
[0006]前述的斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)中，所述螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)包括滾輪槽，滾輪槽內(nèi)部設(shè)有套有螺釘?shù)臐L輪，所述滾輪槽一端設(shè)有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指上表面設(shè)有滾輪擋板，所述滾輪擋板一端孔內(nèi)設(shè)有扭矩彈簧，所述氣動(dòng)手指上表面設(shè)有伸縮氣缸A，所述伸縮氣缸A上面設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸A，所述旋轉(zhuǎn)氣缸A內(nèi)端面設(shè)有移動(dòng)氣缸A。
[0007]前述的斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)中，所述螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸B，旋轉(zhuǎn)氣缸B內(nèi)端面設(shè)有伸縮氣缸B，旋轉(zhuǎn)氣缸B外端面設(shè)有伸縮氣缸C，所述伸縮氣缸C上面設(shè)有螺母夾套，所述伸縮氣缸B內(nèi)端面設(shè)有螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)支架。
[0008]前述的斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)中，所述螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的伸縮氣缸D，伸縮氣缸D頂端設(shè)有螺絲刀托盤，所述螺絲刀托盤上面設(shè)有伸縮氣缸E，所述伸縮氣缸E右端設(shè)有兩個(gè)直線滑塊，所述兩個(gè)直線滑塊上面設(shè)有氣動(dòng)螺絲刀。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過在工件托盤上裝載底盤車工件，通過滾筒運(yùn)送至指定點(diǎn)，通過定位裝置對(duì)底盤車工件進(jìn)行定位，滾筒隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)將套有螺釘?shù)臐L輪傳輸至斜滑塊旁，螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)向外運(yùn)動(dòng)到底盤車工件的滾輪螺釘孔位置，螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺釘擰緊，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，裝配時(shí)間較短，能提高裝配效率，而且機(jī)械化操作，裝配穩(wěn)定，能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。本實(shí)用新型采用各機(jī)構(gòu)協(xié)同作用，使用穩(wěn)定可靠。實(shí)用新型具有裝配效率高、裝配穩(wěn)定和產(chǎn)品質(zhì)量較高的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0012]圖3是螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1-工作臺(tái)，2-移動(dòng)氣缸A，3_斜滑塊，4-螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)支架，5-螺絲刀托盤，6-伸縮氣缸E，7-氣動(dòng)螺絲刀，8、9_直線滑塊，10-伸縮氣缸D，11-螺母夾套，12-伸縮氣缸B，13-伸縮氣缸C，14-旋轉(zhuǎn)氣缸B，15-定位裝置，16-滾筒，17-滾輪，18-螺釘，19-滾輪槽，20-旋轉(zhuǎn)氣缸A，21-伸縮氣缸A，22-氣動(dòng)手指，23-扭矩彈簧，24-滾輪擋板，25-工件托盤，A-螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)，B-螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)，C-螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0017]實(shí)施例。一種斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)，構(gòu)成如圖1和2所示，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1兩邊內(nèi)部分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)C，工作臺(tái)1兩邊上部分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)A，工作臺(tái)1中部上方設(shè)有螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)B，工作臺(tái)1中間設(shè)有位于螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)B下方的滾筒16，滾筒16連接有定位裝置15，滾筒16上設(shè)有工件托盤25，滾筒16兩側(cè)分別設(shè)有斜滑塊3。
[0018]所述螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)A，構(gòu)成如圖3所示，包括滾輪槽19，滾輪槽19內(nèi)部設(shè)有套有螺釘18的滾輪17，所述滾輪槽19 一端設(shè)有氣動(dòng)手指22，所述氣動(dòng)手指22上表面設(shè)有滾輪擋板24，所述滾輪擋板24 —端孔內(nèi)設(shè)有扭矩彈簧23，所述氣動(dòng)手指22上表面設(shè)有伸縮氣缸A21，所述伸縮氣缸A21上面設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸A20，所述旋轉(zhuǎn)氣缸A20內(nèi)端面設(shè)有移動(dòng)氣缸A2。
[0019]所述螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)B，構(gòu)成如圖4所示，包括旋轉(zhuǎn)氣缸B14，旋轉(zhuǎn)氣缸B14內(nèi)端面設(shè)有伸縮氣缸B12，旋轉(zhuǎn)氣缸B14外端面設(shè)有伸縮氣缸C13，所述伸縮氣缸C13上面設(shè)有螺母夾套11，所述伸縮氣缸B12內(nèi)端面設(shè)有螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)支架4。
[0020]所述螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)C，構(gòu)成如圖5所示，包括固定在工作臺(tái)1上的伸縮氣缸D10，伸縮氣缸D10頂端設(shè)有螺絲刀托盤5，所述螺絲刀托盤5上面設(shè)有伸縮氣缸E6，所述伸縮氣缸E6右端設(shè)有兩個(gè)直線滑塊8，9，所述兩個(gè)直線滑塊8，9上面設(shè)有氣動(dòng)螺絲刀7。
[0021]底盤車工件裝在所述工件托盤25中，由所述滾筒16運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)，所述定位裝置15對(duì)底盤車工件實(shí)現(xiàn)一次定位。所述滾筒16停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]在所述螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)A中:移動(dòng)氣缸A2運(yùn)動(dòng)到指定地點(diǎn)，所述伸縮氣缸A21向下運(yùn)動(dòng)到定點(diǎn)，所述氣動(dòng)手指22抓取套有螺釘18的滾輪17，所述伸縮氣缸A21向上運(yùn)動(dòng)到定點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸A20轉(zhuǎn)成水平，所述移動(dòng)氣缸A2向右運(yùn)動(dòng)到底盤車工件時(shí)，所述滾輪擋板24被所述斜滑塊3隔開。
[0023]在所述螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)B中:所述伸縮氣缸B12向下運(yùn)動(dòng)到指定地點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸B14轉(zhuǎn)成水平角度，所述伸縮氣缸C13向外運(yùn)動(dòng)到底盤車工件的滾輪螺釘孔位置。
[0024]在所述螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)C中:所述伸縮氣缸D10向上運(yùn)動(dòng)到指定位置，所述伸縮氣缸E6向底盤車工件的滾輪螺釘孔位置運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)螺絲刀7旋轉(zhuǎn)擰螺釘。
[0025]裝配完成后:
[0026]在所述螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)C中:所述伸縮氣缸E6向后運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)，所述伸縮氣缸D10向下運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)。
[0027]在所述螺母的傳送機(jī)構(gòu)B中:所述伸縮氣缸C13向后運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸B14轉(zhuǎn)成垂直位置，所述伸縮氣缸B12向上運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)。
[0028]在所述螺釘滾輪的抓取與傳送機(jī)構(gòu)A中:所述氣動(dòng)手指22松開，所述移動(dòng)氣缸A2向后運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸A20轉(zhuǎn)成垂直位置。
[0029]所述定位裝置15解除定位，所述滾筒16轉(zhuǎn)動(dòng)。底盤車工件運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)，所述定位裝置15對(duì)底盤車工件進(jìn)行二次定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)(1 )，工作臺(tái)(1)兩邊內(nèi)部分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)(C)，工作臺(tái)(1)兩邊上部分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)(A)，工作臺(tái)(1)中部上方設(shè)有螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)(B)，工作臺(tái)(1)中間設(shè)有位于螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)(B)下方的滾筒(16)，滾筒(16)連接有定位裝置(15)，滾筒(16)上設(shè)有工件托盤(25)，滾筒(16)兩側(cè)分別設(shè)有斜滑塊(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于:所述螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)(A)包括滾輪槽(19)，滾輪槽(19)內(nèi)部設(shè)有套有螺釘(18)的滾輪(17)，所述滾輪槽(19) 一端設(shè)有氣動(dòng)手指(22)，所述氣動(dòng)手指(22)上表面設(shè)有滾輪擋板(24)，所述滾輪擋板(24) —端孔內(nèi)設(shè)有扭矩彈簧(23)，所述氣動(dòng)手指(22)上表面設(shè)有伸縮氣缸A(21)，所述伸縮氣缸A (21)上面設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸A (20)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸A (20)內(nèi)端面設(shè)有移動(dòng)氣缸A (2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于:所述螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)(B)包括旋轉(zhuǎn)氣缸B (14)，旋轉(zhuǎn)氣缸B (14)內(nèi)端面設(shè)有伸縮氣缸B (12)，旋轉(zhuǎn)氣缸B (14)外端面設(shè)有伸縮氣缸C (13)，所述伸縮氣缸C (13)上面設(shè)有螺母夾套(11)，所述伸縮氣缸B (12)內(nèi)端面設(shè)有螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)支架(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于:所述螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)(C)包括固定在工作臺(tái)(1)上的伸縮氣缸D (10)，伸縮氣缸D (10)頂端設(shè)有螺絲刀托盤(5)，所述螺絲刀托盤(5)上面設(shè)有伸縮氣缸E (6)，所述伸縮氣缸E (6)右端設(shè)有兩個(gè)直線滑塊(8，9)，所述兩個(gè)直線滑塊(8，9)上面設(shè)有氣動(dòng)螺絲刀(7)。
【專利摘要】<b>本實(shí)用新型公開了一種斷路器底盤車滾輪自動(dòng)化裝配機(jī)，包括工作臺(tái)（1），工作臺(tái)（1）兩邊內(nèi)部分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)（C），工作臺(tái)（1）兩邊上部分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的螺釘滾輪抓取與傳送機(jī)構(gòu)（A），工作臺(tái)（1）中部上方設(shè)有螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)（B），工作臺(tái)（1）中間設(shè)有位于螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)（B）下方的滾筒（16），滾筒（16）連接有定位裝置（15），滾筒（16）上設(shè)有工件托盤（25），滾筒（16）兩側(cè)分別設(shè)有斜滑塊（3）。本實(shí)用新型具有裝配效率高、裝配穩(wěn)定和產(chǎn)品質(zhì)量較高的特點(diǎn)。</b>
【IPC分類】H02B3/00
【公開號(hào)】CN204967087
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520807375
【發(fā)明人】曾凡坤, 李勇, 陳玉梅, 祝恒勇, 劉洪唱, 梁旭健, 張敬
【申請(qǐng)人】溫州大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日