一種永磁體貼裝裝置的氣動臂總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪轂電機組裝技術(shù)，具體涉及外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車是新能源汽車發(fā)展的一個重要方向，電動汽車按驅(qū)動方式可分為混合動力型和純電動型?；旌蟿恿π推囀窃趥鹘y(tǒng)燃油汽車的基礎(chǔ)上對驅(qū)動系統(tǒng)進行改造，并入一套通過直流電源和電機驅(qū)動的機電系統(tǒng)。純電動汽車只通過電機提供驅(qū)動力，主要包括電源、驅(qū)動電機和電機控制器三大部分。在電動汽車驅(qū)動方案中，將電機直接與車輪集成的方案，即輪轂電機驅(qū)動技術(shù)，既能省去傳統(tǒng)汽車復(fù)雜的傳動機構(gòu)和差速系統(tǒng)，還能簡化整車結(jié)構(gòu)，提高傳動效率，從而提高電動汽車的運行里程。
[0003]目前市場上常見的輪轂電機多是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的無刷直流電機。所謂外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，是指電機的轉(zhuǎn)子即是電機的外殼，提供勵磁磁場的永磁體貼裝在外轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上。按永磁體的排布方式不同，可分為表貼式、磁環(huán)式、埋入式、面包式等。對于埋入式排布，在轉(zhuǎn)子內(nèi)表面開槽，將永磁體嵌入槽內(nèi)，并加入少量膠水固定。
[0004]但是目前永磁體的貼裝，很多完全靠手工粘貼，可靠性、粘貼質(zhì)量都沒有保障，如何對永磁體進行標準的、可靠的均勻貼裝，一直是本領(lǐng)域的一個難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種永磁體貼裝裝置的氣動臂總成，通過氣體驅(qū)動實現(xiàn)永磁體可靠、均勻貼裝，提高永磁體的粘貼效率和質(zhì)量。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種永磁體貼裝裝置的氣動臂總成，包括氣動主軸，所述氣動主軸由氣壓驅(qū)動沿軸向運動，所述氣動主軸的第一端連接有拉伸彈簧，所述氣動主軸的第二端設(shè)有線圈及永磁體嵌放架，所述永磁體嵌放架用于嵌放永磁體，通過線圈通電產(chǎn)生磁場。
[0007]優(yōu)選的，所述氣動主軸的第一端設(shè)有圓柱形的活塞桿，所述活塞桿插入氣動套筒形成活塞機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述氣動主軸的第二端設(shè)有第一線圈擋面和第二線圈擋面，所述線圈固定在第一線圈擋面和第二線圈擋面之間。
[0009]優(yōu)選的，所述永磁體嵌放架呈平板狀，所述永磁體嵌放架的正面設(shè)有永磁體嵌放槽，所述永磁體嵌放槽的槽底設(shè)有弧形凸面。
[0010]優(yōu)選的，所述永磁體嵌放架的背面左右兩側(cè)設(shè)有背部護邊。
[0011]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，組裝拆卸方便，可實現(xiàn)永磁體的自動化裝貼。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0013]圖1為本實用新型外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置的剖面圖；
[0014]圖2a為導(dǎo)氣球的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0015]圖2b為導(dǎo)氣球的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0016]圖3a為導(dǎo)氣環(huán)的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0017]圖3b為導(dǎo)氣環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018]圖4a為懸臂固定柱的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖4b為懸臂固定柱的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0020]圖5a為導(dǎo)電環(huán)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖5b為導(dǎo)電環(huán)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0022]圖5c為導(dǎo)電環(huán)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0023]圖6a為氣動主軸的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0024]圖6b為氣動主軸的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0025]圖6c為氣動主軸的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0026]圖7a為永磁體嵌放架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027]圖7b為永磁體嵌放架的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0028]圖1所示為外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置的剖面圖，外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置由導(dǎo)氣環(huán)總成、支架總成和氣動臂總成三部分組成。
[0029]其中，導(dǎo)氣環(huán)總成主要由主導(dǎo)氣管1、導(dǎo)氣球10、導(dǎo)氣環(huán)5組成，主導(dǎo)氣管1通過螺母與導(dǎo)氣球10的主導(dǎo)氣孔15相連，導(dǎo)氣環(huán)5的內(nèi)部導(dǎo)氣孔21通過螺母與導(dǎo)氣球10的分支導(dǎo)氣孔16相連。
[0030]其中，支架總成主要由懸臂固定柱2、導(dǎo)氣環(huán)懸臂8、導(dǎo)電環(huán)固定架3、正導(dǎo)電環(huán)6和負導(dǎo)電環(huán)7組成，懸臂固定柱2連接在機架上，并用于固定導(dǎo)電環(huán)固定架3，導(dǎo)氣環(huán)懸臂8用于連接導(dǎo)氣環(huán)5和懸臂固定柱2，導(dǎo)電環(huán)固定架3用于嵌放正導(dǎo)電環(huán)6和負導(dǎo)電環(huán)7，正導(dǎo)電環(huán)6和負導(dǎo)電環(huán)7作為正極和負極，分別連接線圈14，正導(dǎo)電環(huán)6為線圈供電，負導(dǎo)電環(huán)7用于線圈14的公共接地。線圈14用于產(chǎn)生吸合永磁體的磁場，并通過正導(dǎo)電環(huán)6和負導(dǎo)電環(huán)7控制通斷。
[0031]其中，氣動臂總成由氣動套筒11、氣動主軸13、線圈14、永磁體嵌放架4和拉伸彈簧12組成，氣動套筒11通過螺母和導(dǎo)氣環(huán)5的氣動套筒導(dǎo)氣孔18相連，氣動主軸13連接氣動套筒11、拉伸彈簧12、線圈14和永磁體嵌放架4，線圈14用于產(chǎn)生軸向磁場以吸合永磁體9，永磁體嵌放架4用于嵌放永磁體9，拉伸彈簧12為氣動主軸13提供回復(fù)力。
[0032]圖2a和圖2b所示為導(dǎo)氣球10，導(dǎo)氣球10包括球狀空心體17。導(dǎo)氣球10上側(cè)沿垂直方向開有主導(dǎo)氣孔15，主導(dǎo)氣孔15用于連接主導(dǎo)氣管1，并通過螺母固定。導(dǎo)氣球10水平方向按120度均勻分布三個水平的分支導(dǎo)氣孔16，分別連接導(dǎo)氣環(huán)5的三個內(nèi)部導(dǎo)氣孔21，并通過螺母固定。
[0033]圖3a和圖3b所示為導(dǎo)氣環(huán)5，包括導(dǎo)體環(huán)主體20，其呈空心的正多邊形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，外表面均勻分布氣動套筒導(dǎo)氣孔18，用于連接氣動套筒11，內(nèi)表面按120度均勻分布三個內(nèi)部導(dǎo)氣孔21，分別連接導(dǎo)氣球10的三個水平的分支導(dǎo)氣孔16，導(dǎo)氣環(huán)5上側(cè)按120度均勻分布三個導(dǎo)氣環(huán)吊耳19，用于通過螺母與導(dǎo)氣環(huán)懸臂8固定，另外，導(dǎo)氣環(huán)主體20的表面分布有筋狀條紋，用于增強導(dǎo)氣環(huán)強度。當然，也可根據(jù)永磁體極對數(shù)的不同更換成其他正多邊形導(dǎo)氣環(huán)，同時，內(nèi)部導(dǎo)氣孔21及氣動套筒導(dǎo)氣孔18的對數(shù)也可以對應(yīng)做出變化。
[0034]圖4a和圖4b所示為懸臂固定柱2，懸臂固定柱2為正六面體，中心設(shè)有圓形通孔24，懸臂固定柱2上端沿外周面設(shè)有上螺紋孔22，懸臂固定柱2下端沿外周面設(shè)有下螺紋孔25，懸臂固定柱2下部在下螺紋孔25上方沿周向設(shè)有定位凸臺23。上螺紋孔22用于連接機架的升降裝置，下螺紋孔25用于連接導(dǎo)氣環(huán)懸臂8，定位凸臺23用于定位導(dǎo)電環(huán)固定架3，主導(dǎo)氣管1從圓形通孔24引出。
[0035]圖5a、5b和5c所示為導(dǎo)電環(huán)固定架3，導(dǎo)電環(huán)固定架3包括正多變形的中心套環(huán)30及均布設(shè)于中心套環(huán)30外周向的三個水平支架28和三個傾斜支架29，水平支架28水平設(shè)置，傾斜支架29向下傾斜設(shè)置，水平支架28和傾斜支架29的橫斷面成工字型。水平支架28設(shè)有用于嵌放正導(dǎo)電環(huán)6的正開口固定環(huán)26，傾斜支架29設(shè)有用于嵌放負導(dǎo)電環(huán)7的負開口固定環(huán)27。中心套環(huán)30套放在懸臂固定柱2上，并與定位凸臺23嚙合。
[0036]圖6a和6b、6c所示為氣動主軸13，氣動主軸13的內(nèi)端設(shè)有圓柱形的活塞桿33，活塞桿33插入氣動套筒11，通過氣動套筒11形成活塞缸體，為氣動主軸13提供推力。氣動主軸13的外端設(shè)有T型槽31，用于嵌放永磁體嵌放架4背面的T型凸臺38。氣動主軸13的外端鄰接T型槽31沿軸向并排設(shè)有第一線圈擋面32和第二線圈擋面34，線圈14固定在第一線圈擋面32和第二線圈擋面34之間。拉伸彈簧12套在活塞桿33上，用于提供氣動主軸13的回復(fù)力，一端抵接第二線圈擋面34，另外一端抵接氣動套筒11的端面。
[0037]圖7a和7b所示為永磁體嵌放架4。永磁體嵌放架4呈平板狀，在永磁體嵌放架4的正面設(shè)有永磁體嵌放槽，永磁體嵌放槽兩側(cè)設(shè)有垂直擋邊35，底部設(shè)有底部擋邊39，兩側(cè)的垂直擋邊35和底部的底部擋邊39圍合成永磁體嵌放槽，永磁體嵌放槽用于固定永磁體9的側(cè)面。永磁體嵌放槽的槽底設(shè)有弧形凸面36，弧形凸面36用于緊貼永磁體的內(nèi)表面。永磁體嵌放架4的背面左右兩側(cè)設(shè)有背部護邊37，用于增強永磁體嵌放架4的強度，永磁體嵌放架4的背面中心設(shè)有T型凸臺38，用于嚙合氣動主軸13的T型槽31，便于更換永磁體嵌放架4，可根據(jù)永磁體的尺寸匹配不同的永磁體嵌放架4。
[0038]上述的外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置與主機配合使用，主機上設(shè)有升降裝置，升降裝置驅(qū)動外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置升降。
[0039]外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置的工作過程為:
[0040]第一步，將永磁體嵌放到永磁體嵌放架上；
[0041]第二步，線圈通電，吸合永磁體；
[0042]第三步，將裝置降落到外轉(zhuǎn)子內(nèi)部，對準外轉(zhuǎn)子的永磁體槽；
[0043]第四步，導(dǎo)氣環(huán)總成通氣，帶動氣動臂總成向外伸出，將永磁體嵌入永磁體槽；
[0044]第五步，線圈斷電，釋放永磁體；
[0045]第六步，導(dǎo)氣環(huán)總成釋放，氣動主軸在拉伸彈簧回復(fù)力作用下向內(nèi)收縮；
[0046]第七步，將裝置提升，裝配下一套永磁體。
【主權(quán)項】
1.一種永磁體貼裝裝置的氣動臂總成，其特征在于:包括氣動主軸，所述氣動主軸由氣壓驅(qū)動沿軸向運動，所述氣動主軸的第一端連接有拉伸彈簧，所述氣動主軸的第二端設(shè)有線圈及永磁體嵌放架，所述永磁體嵌放架用于嵌放永磁體，通過線圈通電產(chǎn)生磁場。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體貼裝裝置的氣動臂總成，其特征在于:所述氣動主軸的第一端設(shè)有圓柱形的活塞桿，所述活塞桿插入氣動套筒形成活塞機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁體貼裝裝置的氣動臂總成，其特征在于:所述氣動主軸的第二端設(shè)有第一線圈擋面和第二線圈擋面，所述線圈固定在第一線圈擋面和第二線圈擋面之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體貼裝裝置的氣動臂總成，其特征在于:所述永磁體嵌放架呈平板狀，所述永磁體嵌放架的正面設(shè)有永磁體嵌放槽，所述永磁體嵌放槽的槽底設(shè)有弧形凸面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種永磁體貼裝裝置的氣動臂總成，其特征在于:所述永磁體嵌放架的背面左右兩側(cè)設(shè)有背部護邊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種永磁體貼裝裝置的氣動臂總成，包括氣動主軸，所述氣動主軸由氣壓驅(qū)動沿軸向運動，所述氣動主軸的第一端連接有拉伸彈簧，所述氣動主軸的第二端設(shè)有線圈及永磁體嵌放架，所述永磁體嵌放架用于嵌放永磁體，通過線圈通電產(chǎn)生磁場。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，組裝拆卸方便，可實現(xiàn)永磁體的自動化裝貼。
【IPC分類】H02K15/03
【公開號】CN204992969
【申請?zhí)枴緾N201520712226
【發(fā)明人】雷良育, 潘漢明, 陳永飛, 胡燁
【申請人】浙江兆豐機電股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月15日