一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路領域，特別涉及一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路。
【背景技術】
[0002]—般來說，8根線的電機是直流無刷電機(梯形波永磁電機)，3根線接電機線圈，提供動力，另外5根接電機里的霍爾元件，對于沒霍爾元件的電機，也屬于直流無刷電機，電機的電磁結構基本一樣，只是采用了無位置傳感器技術，只有2根線，內部集成換向器件，這樣的電機必須要先將車用腳蹬起來，等電機具有一定的旋轉速度以后，控制器才能識別到無刷電機的相位，然后控制器才能對電機供電。由于無位置傳感器無刷電機不能實現(xiàn)零速度啟動，所以在2000年以后生產(chǎn)的電動車上用得較少。目前電動車行業(yè)內使用的無刷電機，普遍采用有位置傳感器無刷電機，即8根線的電機。當前無刷無霍爾電機應用越來越廣泛，如電動工具市場，家電領域，工業(yè)機器人等。
[0003]當前業(yè)界通常采用“M⑶+外部比較器+三級管+電阻+電容”方式來檢測無刷無霍爾電機的反向電動勢的過零信號，由于此種方式需要的較多的外部元器件，成本高，控制方式復雜，成本教高，可靠性較差，且容易受到外部溫度的影響，一旦在外部的元器件受到干撓的情況下失效下，將會對整個控制器系統(tǒng)產(chǎn)生損傷。
【實用新型內容】
[0004]基于此，一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路，所述電路包括:
[0005]反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機的馬達的相線連接，并獲取所述馬達的反饋電壓值，
[0006]電阻電路，包括第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V;
[0007]MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的PUSE_V，PUSE_U，PUSE_W的端口，當反饋電壓大于MCU內部比較器負端時，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內部的信號，以得知反向電動勢的過零點，從而能給無刷馬達正確的換相。
[0008]在其中一實施例中，所述控制器內設有一運算放大器和一比較器。
[0009]在其中一實施例中，所述過零點連接有第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻。
[0010]有益效果:
[0011]本實用新型的一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路，所述電路包括:反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機的馬達的相線連接，并獲取所述馬達的反饋電壓值，電阻電路，包括第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V;MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的PUSE_V，PUSE_U，PUSE_W的端口，當反饋電壓大于MCU內部比較器負端時，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內部的信號，以得知反向電動勢的過零點，從而能給無刷馬達正確的換相。解決了無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路成本高，可靠性差的問題，本專利的采用了MCU內部運放。通過軟件設置，不需要多余的外部元器件，成本低，可靠性高。
【附圖說明】
[0012]圖1為一個實施例中的共享資源的方法的應用環(huán)境示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]基于此，一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路，所述電路包括:
[0015]反饋電壓電路I，與所述無刷無霍爾電機的馬達的相線連接，并獲取所述馬達的反饋電壓值，
[0016]電阻電路2，包括電阻第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V;
[0017]M⑶控制器3，所述mj控制器3與所述反饋電壓電路I連接和電阻電路2連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的HJSE_V，PUSE_U，端口，當反饋電壓大于MCU內部比較器負端時，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內部的信號，以得知反向電動勢的過零點，從而能給無刷馬達正確的換相。
[0018]在其中一實施例中，所述控制器內設有一運算放大器和一比較器。
[0019]在其中一實施例中，所述過零點連接有電阻第七電阻以及第八電阻。當然，在其他的實施例中，還可連接有其他的電阻。本實用新型的一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路，所述電路包括:反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機的馬達的相線連接，并獲取所述馬達的反饋電壓值，電阻電路，包括第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V;MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的PUSE_V，PUSE_U，PUSE_W的端口，當反饋電壓大于MCU內部比較器負端時，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內部的信號，以得知反向電動勢的過零點，從而能給無刷馬達正確的換相。解決了無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路成本高，可靠性差的問題，本專利的采用了 MCU內部運放。通過軟件設置，不需要多余的外部元器件，成本低，可靠性高。
[0020]以上該實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路，其特征在于，所述電路包括: 反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機的馬達的相線連接，并獲取所述馬達的反饋電壓值， 電阻電路，包括第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，所述電阻依次進行串聯(lián)，并與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V; MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組⑶控制器的V端口、U端口以及W端口，當反饋電壓大于M⑶內部比較器負端時，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內部的信號，以得知反向電動勢的過零點，從而能給無刷馬達正確的換相。2.根據(jù)權利要求1所述的一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路，其特征在于，所述控制器內設有一運算放大器和一比較器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路，其特征在于，所述過零點連接有第七電阻以及第八電阻。
【專利摘要】一種無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路，所述電路包括：反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機的馬達的相線連接，并獲取所述馬達的反饋電壓值，電阻電路，包括電阻R18，R19，R20，R21，R22，R23，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V；MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的PUSE_V，PUSE_U,PUSE_W的端口，當反饋電壓大于MCU內部比較器負端時，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內部的信號，以得知反向電動勢的過零點，從而能給無刷馬達正確的換相。解決了無刷無霍爾電機的反向電動勢過零檢測電路成本高，可靠性差的問題，本專利的采用了MCU內部運放。通過軟件設置，不需要多余的外部元器件，成本低，可靠性高。
【IPC分類】H02P6/182
【公開號】CN205249098
【申請?zhí)枴緾N201521122202
【發(fā)明人】熊華峰, 朱立湘, 林軍, 尹志明, 李潤朝
【申請人】惠州市藍微電子有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月31日