一種rov電源系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種ROV電源系統(tǒng)，包括地面電源和水下電源：地面電源將AC220V 50Hz或AC380V 50Hz轉(zhuǎn)換成DC600V，給水下載體供電；水下電源包括一組推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源和一組儀器電源：推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源將600VDC輸入變換成300VDC輸出，功率5.4kW，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源給5路推進(jìn)器供電；儀器電源將600VDC輸入變換成6路直流電壓輸出，分別為12VDC推進(jìn)器供電電源，數(shù)字5V電源，模擬5V電源，模擬12V電源，24V電源和48V電源。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：相比于交流電，本實(shí)用新型采用直流可以降低線纜因分布電容而帶來(lái)的電能損失；本電路濾除了低頻噪聲、高頻噪聲及推進(jìn)器噪聲，提高了電源抗干擾性能；采用FB1000模塊，體積小，功率容量大，轉(zhuǎn)換效率可達(dá)94％以上。
【專利說(shuō)明】
一種ROV電源系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電源系統(tǒng)，具體涉及一種ROV電源系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]R0V，即無(wú)人遙控潛水器，是用于水下觀察、檢查和施工的水下機(jī)器人。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中的ROV電源系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn):
[0004](I)采用交流電，因分布電容會(huì)造成線纜的電能損失；
[0005](2)高頻、低頻噪聲以及推進(jìn)器噪聲會(huì)對(duì)電源電路產(chǎn)生影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種將交流電轉(zhuǎn)換成直流電輸出并可濾除高頻、低頻噪聲以及推進(jìn)器噪聲的ROV電源電路。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0008]—種ROV電源系統(tǒng)，包括地面電源和水下電源:
[0009]地面電源將AC220V 50Hz或AC380V 50Hz轉(zhuǎn)換成DC600V，給水下載體供電；
[0010]水下電源包括一組推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源和一組儀器電源:
[0011]推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源將600VDC輸入變換成300VDC輸出，功率5.4kW，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源給5路推進(jìn)器供電；
[0012]儀器電源將600VDC輸入變換成6路直流電壓輸出，分別為12VDC推進(jìn)器供電電源，數(shù)字5V電源，模擬5V電源，模擬12V電源，24V電源和48V電源；
[0013]推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源由6塊FB1000模塊串聯(lián)組成，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源上設(shè)有濾除低頻噪聲的第一電容和第二電容，第一電容和第二電容分別并聯(lián)第一電阻和第二電阻，第一電阻和第二電阻給第一電容和第二電容提供電荷泄放回路;推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源上設(shè)有用于濾除高頻噪聲的第三電容;FB1000模塊后分別串聯(lián)有防止電源系統(tǒng)掉電后，反向給FB1000灌電的第一?第六二極管;FB1000模塊后分別并聯(lián)有第七?第十二二極管，給反向電勢(shì)構(gòu)成導(dǎo)通回路；
[0014]6塊FBl 000模塊分別并聯(lián)用于濾除高頻噪聲的第四電容、第六電容、第八電容、第十電容、第十二電容、第十四電容以及
[0015]用于濾除低頻噪聲降低電源的地阻抗的第五電容、第七電容、第九電容、第十一電容、第十三電容和第十五電容以及
[0016]用于濾除推進(jìn)器的噪聲的第十六電容；
[0017]儀器電源由I塊FB1000模塊串聯(lián)組成，儀器電源主電路上設(shè)有保險(xiǎn)絲，當(dāng)輸出過(guò)載時(shí)會(huì)熔斷，保險(xiǎn)絲為1.5A保險(xiǎn)絲;儀器電源上設(shè)有濾除低頻噪聲的第十七電容和第十八電容，第十七電容和第十八電容分別并聯(lián)第三電阻和第四電阻，第三電阻和第四電阻給第十七電容和第十八電容提供電荷泄放回路;FB1000模塊后串聯(lián)有防止電源系統(tǒng)掉電后，反向給FB1000灌電的第十三二極管;FB1000模塊并聯(lián)有給反向電勢(shì)提供導(dǎo)通回路的第十四二極管；
[0018]FB1000模塊并聯(lián)用于濾除高頻噪聲的第二十電容以及
[0019]用于濾除低頻噪聲降低電源的地阻抗的第二十一電容。
[0020]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源與推進(jìn)器之間設(shè)有保護(hù)電路。
[0021]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源和儀器電源都采用FB1000DC/DC模塊設(shè)計(jì)而成，具有輸入欠壓保護(hù)，輸出短路保護(hù)，輸出過(guò)壓保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)功能。
[0022]進(jìn)一步的，所述每種DC/DC模塊輸入都設(shè)有濾波器，以解決不同設(shè)備之間的電磁兼容性。
[0023]進(jìn)一步的，所述地面電源與推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源之間設(shè)有濾波器、保護(hù)電路及開(kāi)關(guān)控制電路;地面電源與儀器電源之間設(shè)有濾波器及保護(hù)電路。
[0024]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源主電路及FBl000模塊上均設(shè)有保險(xiǎn)絲，當(dāng)輸出過(guò)載時(shí)會(huì)熔斷，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源主電路上的保險(xiǎn)絲為1A保險(xiǎn)絲，F(xiàn)B1000模塊上的保險(xiǎn)絲為4A保險(xiǎn)絲。
[0025]進(jìn)一步的，所述第一電容和第二電容為電解電容;第三電容為CBB電容;第四電容、第六電容、第八電容、第十電容、第十二電容、第十四電容為CBB電容;第五電容、第七電容、第九電容、第i^一電容、第十三電容和第十五電容為固態(tài)電容;第十六電容為無(wú)感電容。
[0026]進(jìn)一步的，所述第十七電容和第十八電容為電解電容;第十六電容為CBB電容;第二十電容為CBB電容;第二 ^^一電容為固態(tài)電容。
[0027]本實(shí)用新型公開(kāi)的一種ROV電源系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0028]1.相比于交流電，本實(shí)用新型采用直流可以降低線纜因分布電容而帶來(lái)的電能損失。
[0029]2.本實(shí)用新型電路濾除了低頻噪聲、高頻噪聲及推進(jìn)器噪聲，提高了電源抗干擾性能。
[0030]3.本實(shí)用新型采用FB1000模塊，體積小，功率容量大，轉(zhuǎn)換效率可達(dá)94%以上。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0032]圖2是推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源電路圖，
[0033]圖3是儀器電源電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0035]請(qǐng)參見(jiàn)圖1-圖3。
[0036]一種ROV電源系統(tǒng)，包括地面電源和水下電源:
[0037]地面電源將AC220V 50Hz或AC380V 50Hz轉(zhuǎn)換成DC600V，給水下載體供電；
[0038]水下電源包括一組5.4kw的推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源和一組0.6kw的儀器電源:
[0039]推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源將600VDC輸入變換成300VDC輸出，功率5.4kW，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源給5路推進(jìn)器供電；
[0040]儀器電源將600VDC輸入變換成6路直流電壓輸出，分別為12VDC推進(jìn)器供電電源，數(shù)字5V電源，模擬5V電源，模擬12V電源，24V電源和48V電源；
[0041 ]推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源由6塊FB1000模塊串聯(lián)組成，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源上設(shè)有濾除低頻噪聲的第一電容和第二電容，第一電容和第二電容分別并聯(lián)第一電阻和第二電阻，第一電阻和第二電阻給第一電容和第二電容提供電荷泄放回路;推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源上設(shè)有用于濾除高頻噪聲的第三電容;FB1000模塊后分別串聯(lián)有防止電源系統(tǒng)掉電后，反向給FB1000灌電的第一?第六二極管;FB1000模塊后分別并聯(lián)有第七?第十二二極管，給反向電勢(shì)構(gòu)成導(dǎo)通回路；
[0042]6塊FBl 000模塊分別并聯(lián)用于濾除高頻噪聲的第四電容、第六電容、第八電容、第十電容、第十二電容、第十四電容以及
[0043]用于濾除低頻噪聲降低電源的地阻抗的第五電容、第七電容、第九電容、第十一電容、第十三電容和第十五電容以及
[0044]用于濾除推進(jìn)器的噪聲的第十六電容；
[0045]儀器電源由I塊FB1000模塊串聯(lián)組成，儀器電源主電路上設(shè)有保險(xiǎn)絲，當(dāng)輸出過(guò)載時(shí)會(huì)熔斷，保險(xiǎn)絲為1.5A保險(xiǎn)絲;儀器電源上設(shè)有濾除低頻噪聲的第十七電容和第十八電容，第十七電容和第十八電容分別并聯(lián)第三電阻和第四電阻，第三電阻和第四電阻給第十七電容和第十八電容提供電荷泄放回路;FB1000模塊后串聯(lián)有防止電源系統(tǒng)掉電后，反向給FB1000灌電的第十三二極管;FB1000模塊并聯(lián)有給反向電勢(shì)提供導(dǎo)通回路的第十四二極管；
[0046]FB1000模塊并聯(lián)用于濾除高頻噪聲的第二十電容以及
[0047]用于濾除低頻噪聲降低電源的地阻抗的第二十一電容。
[0048]本實(shí)施例中，所述推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源與推進(jìn)器之間設(shè)有保護(hù)電路。
[0049]水下載體電子艙內(nèi)空間有限，且對(duì)電源的重量要求很高。為此推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源和儀器電源都采用FB1000DC/DC模塊設(shè)計(jì)而成，具有輸入欠壓保護(hù)，輸出短路保護(hù)，輸出過(guò)壓保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)等功能。
[0050]本實(shí)施例中，所述每種DC/DC模塊輸入都設(shè)有濾波器，以解決不同設(shè)備之間的電磁兼容性。
[0051]本實(shí)施例中，所述地面電源與推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源之間設(shè)有濾波器、保護(hù)電路及開(kāi)關(guān)控制電路;地面電源與儀器電源之間設(shè)有濾波器及保護(hù)電路。
[0052]本實(shí)施例中，所述推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源主電路及FB1000模塊上均設(shè)有保險(xiǎn)絲，當(dāng)輸出過(guò)載時(shí)會(huì)熔斷，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源主電路上的保險(xiǎn)絲為1A保險(xiǎn)絲，F(xiàn)B1000模塊上的保險(xiǎn)絲為4A保險(xiǎn)絲。
[0053]本實(shí)施例中，所述第一電容和第二電容為電解電容;第三電容為CBB電容;第四電容、第六電容、第八電容、第十電容、第十二電容、第十四電容為CBB電容;第五電容、第七電容、第九電容、第i^一電容、第十三電容和第十五電容為固態(tài)電容;第十六電容為無(wú)感電容。
[0054]本實(shí)施例中，所述第十七電容和第十八電容為電解電容;第十六電容為CBB電容；第二十電容為CBB電容;第二 ^^一電容為固態(tài)電容。
[0055]本實(shí)用新型地面電源將AC220V50HZ或AC380V50HZ轉(zhuǎn)換成DC600V，給水下載體供電。本實(shí)用新型采用DC600V供電的優(yōu)勢(shì)在于:(I)在系統(tǒng)功率一定的前提下，通過(guò)升高電壓達(dá)到降低電流的目的，從而減小臍帶電纜的直徑和重量；(2)相比于交流電，采用直流可以降低線纜因分布電容而帶來(lái)的電能損失。
[0056]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，而非對(duì)其限制;應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種ROV電源系統(tǒng)，其特征在于，包括地面電源和水下電源: 地面電源將AC220V 50Hz或AC380V 50Hz轉(zhuǎn)換成DC600V，給水下載體供電； 水下電源包括一組推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源和一組儀器電源: 推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源將600VDC輸入變換成300VDC輸出，功率5.4kW，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源給5路推進(jìn)器供電； 儀器電源將600VDC輸入變換成6路直流電壓輸出，分別為12VDC推進(jìn)器供電電源，數(shù)字5V電源，模擬5V電源，模擬12V電源，24V電源和48V電源； 推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源由6塊FB1000模塊串聯(lián)組成，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源上設(shè)有濾除低頻噪聲的第一電容和第二電容，第一電容和第二電容分別并聯(lián)第一電阻和第二電阻，第一電阻和第二電阻給第一電容和第二電容提供電荷泄放回路;推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源上設(shè)有用于濾除高頻噪聲的第三電容;FB1000模塊后分別串聯(lián)有防止電源系統(tǒng)掉電后，反向給FB1000灌電的第一?第六二極管;FB1000模塊后分別并聯(lián)有第七?第十二二極管，給反向電勢(shì)構(gòu)成導(dǎo)通回路； 6塊FB1000模塊分別并聯(lián)用于濾除高頻噪聲的第四電容、第六電容、第八電容、第十電容、第十二電容、第十四電容以及 用于濾除低頻噪聲降低電源的地阻抗的第五電容、第七電容、第九電容、第十一電容、第十三電容和第十五電容以及 用于濾除推進(jìn)器的噪聲的第十六電容； 儀器電源由I塊FB1000模塊串聯(lián)組成，儀器電源主電路上設(shè)有保險(xiǎn)絲，當(dāng)輸出過(guò)載時(shí)會(huì)熔斷，保險(xiǎn)絲為1.5A保險(xiǎn)絲;儀器電源上設(shè)有濾除低頻噪聲的第十七電容和第十八電容，第十七電容和第十八電容分別并聯(lián)第三電阻和第四電阻，第三電阻和第四電阻給第十七電容和第十八電容提供電荷泄放回路；FB1000模塊后串聯(lián)有防止電源系統(tǒng)掉電后，反向給FB1000灌電的第十三二極管;FB1000模塊并聯(lián)有給反向電勢(shì)提供導(dǎo)通回路的第十四二極管； FB1000模塊并聯(lián)用于濾除高頻噪聲的第二十電容以及 用于濾除低頻噪聲降低電源的地阻抗的第二十一電容。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV電源系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源與推進(jìn)器之間設(shè)有保護(hù)電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV電源系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源和儀器電源都采用FB1000DC/DC模塊設(shè)計(jì)而成，具有輸入欠壓保護(hù)，輸出短路保護(hù)，輸出過(guò)壓保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)功能。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種ROV電源系統(tǒng)，其特征在于，所述每種DC/DC模塊輸入都設(shè)有濾波器，以解決不同設(shè)備之間的電磁兼容性。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV電源系統(tǒng)，其特征在于，所述地面電源與推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源之間設(shè)有濾波器、保護(hù)電路及開(kāi)關(guān)控制電路;地面電源與儀器電源之間設(shè)有濾波器及保護(hù)電路。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV電源系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源主電路及FB1000模塊上均設(shè)有保險(xiǎn)絲，當(dāng)輸出過(guò)載時(shí)會(huì)熔斷，推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力電源主電路上的保險(xiǎn)絲為1A保險(xiǎn)絲，F(xiàn)B1000模塊上的保險(xiǎn)絲為4A保險(xiǎn)絲。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV電源系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電容和第二電容為電解電容;第三電容為CBB電容;第四電容、第六電容、第八電容、第十電容、第十二電容、第十四電容為CBB電容;第五電容、第七電容、第九電容、第^^一電容、第十三電容和第十五電容為固態(tài)電容;第十六電容為無(wú)感電容。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV電源系統(tǒng)，其特征在于，所述第十七電容和第十八電容為電解電容;第十六電容為CBB電容;第二十電容為CBB電容;第二 ^^一電容為固態(tài)電容。
【文檔編號(hào)】H02M1/14GK205430077SQ201620205879
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】張曉峻, 桑恩方
【申請(qǐng)人】天津超智海洋科技有限公司