雙電機電動飛達及其控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了雙電機電動飛達及其控制電路。其中，雙電機電動飛達的控制電路，用于對貼片機的飛達的動作進行控制，所述雙電機電動飛達的控制電路包括單片機控制模塊、運動控制模塊和電機驅動模塊；所述單片機控制模塊根據外部觸發(fā)信號輸出相應的控制信號給運動控制模塊，由所述運動控制模塊輸出馬達控制信號給電機驅動模塊，使電機驅動模塊精確控制飛達的雙電機模塊動作。本實用新型的結構簡單，直接由單片機控制模塊輸出控制信號，實現了可以直接用于國產貼片機設備上的雙電機電動飛達的控制電路。
【專利說明】
雙電機電動飛達及其控制電路
技術領域
[0001]本實用新型涉及飛達控制技術，特別涉及一種雙電機電動飛達及其控制電路。
【背景技術】
[0002]在早期貼片機設備中一般只使用氣動飛達，通過直接使用電磁閥控制氣動飛達中的齒輪進行拉料帶運動?，F階段，貼片機設備開始使用單電機電動飛達對電器設備進行控制，因此，氣動飛達已經不符合現階段貼片機設備的功能要求。
[0003]但傳統(tǒng)的單電機電動飛達存在很多缺點，如:存在尾部皮帶磨損嚴重、機械結構復雜、易磨損等缺點，因為機械結構復雜維修起來也特別麻煩。
[0004]國外雙電機電動飛達的尾部直接使用另一個電機控制，不需要皮帶，也不存在磨損，而且機械結構簡單，只需要頭部齒輪和尾部齒輪;雙電機電動飛達因為機械結構簡單，不易磨損，而且因為機械結構簡單維修起來也特別容易。所以貼片機設備使用雙電機電動飛達彌補了單電機電動飛達的不足。
[0005]然而，想要把這種雙電機電動飛達用于國產貼片機設備卻存在困難。因為雖然雙電機電動飛達的機械結構容易實現，但是它的控制電路卻很復雜，而且國外的雙電機電動飛達的控制電路并不能直接用于國產貼片機設備上，所以國內急需要自主研發(fā)一種結構簡單、能精確控制雙電機電動飛達的控制電路。
【實用新型內容】
[0006]鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種雙電機電動飛達的控制電路，能利用單片機控制模塊控制運動控制模塊，從而控制電機驅動模塊來驅動雙電機t旲塊動作，通過以電機t旲塊運動使料帶完成拉料運動。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案:
[0008]—種雙電機電動飛達的控制電路，用于對貼片機的飛達的動作進行控制，所述雙電機電動飛達的控制電路包括單片機控制模塊、運動控制模塊和電機驅動模塊;所述單片機控制模塊根據外部觸發(fā)信號輸出相應的控制信號給運動控制模塊，由所述運動控制模塊輸出馬達控制信號給電機驅動模塊，使電機驅動模塊精確控制飛達的雙電機模塊動作。
[0009]所述的雙電機電動飛達的控制電路，還包括用于給單片機控制模塊、運動控制模塊和電機驅動模塊供電的電源模塊，所述電源模塊連接單片機控制模塊、運動控制模塊和電機驅動模塊。
[0010]所述的雙電機電動飛達的控制電路中，所述單片機控制模塊包括單片機、第一電阻、第二電阻和光耦;所述單片機的第6腳連接所述光耦的第6腳、還通過第一電阻連接電源模塊，所述單片機的第12腳接地，所述單片機的第28腳連接所述電源模塊，所述單片機的第17腳至第27腳連接所述運動控制模塊;所述第二電阻的一端連接所述光耦的第I腳，所述第二電阻的另一端連接貼片機的高電平觸發(fā)控制信號輸出端;所述光耦的第3腳、光耦的第4腳均接地。
[0011]所述的雙電機電動飛達的控制電路中，所述單片機控制模塊還包括第一電容，所述第一電容的一端連接所述電源模塊和單片機的第28腳，所述第一電容的另一端接地。
[0012]所述的雙電機電動飛達的控制電路中，所述運動控制模塊包括第二電容和運動控制芯片;所述第二電容的一端連接運動控制芯片的第21腳、單片機的第28腳和電源模塊，所述第二電容的另一端接地;所述所述運動控制芯片的第20腳對應連接所述的單片機第17腳、運動控制芯片的第19腳對應連接所述的單片機第18腳、運動控制芯片的第10腳對應連接所述的單片機第19腳、運動控制芯片的第9腳對應連接所述的單片機第20腳、運動控制芯片的第8腳對應連接所述的單片機第21腳、運動控制芯片的第7腳對應連接所述的單片機第22腳、運動控制芯片的第17腳對應連接所述的單片機第23腳、運動控制芯片的第18腳對應連接所述的單片機第24腳、運動控制芯片的第14腳對應連接所述的單片機第25腳、運動控制芯片的第16腳對應連接所述的單片機第26腳、運動控制芯片的第13腳對應連接所述的單片機第27腳，所述運動控制芯片的第36腳、運動控制芯片的第37腳、運動控制芯片的第45腳和運動控制芯片的第46腳均連接所述電機驅動模塊，所述運動控制芯片的第59腳接地。
[0013]所述的雙電機電動飛達的控制電路中，所述電機驅動模塊包括第一電機驅動芯片和第二電機驅動芯片;所述飛達的雙電機模塊包括第一步進電機和第二步進電機;所述第一電機驅動芯片的第2腳和第二電機驅動芯片的第2腳均連接所述電源模塊，所述第一電機驅動芯片的第3腳連接所述第一步進電機的A+端，所述第一電機驅動芯片的第7腳連接所述第一步進電機的A-端，所述第一電機驅動芯片的第9腳連接所述第一步進電機的B+端，所述第一電機驅動芯片的第13腳連接所述第一步進電機的B-端，所述第一電機驅動芯片的第21腳連接所述運動控制芯片的第36腳，所述第一電機驅動芯片的第22腳連接所述運動控制芯片的第37腳;所述第二電機驅動芯片的第3腳連接所述第二步進電機的A+端，所述第二電機驅動芯片的第7腳連接所述第二步進電機的A-端，所述第二電機驅動芯片的第9腳連接所述第二步進電機的B+端，所述第二電機驅動芯片的第13腳連接所述第二步進電機的B-端，所述第二電機驅動芯片的第21腳連接所述運動控制芯片的第45腳，所述第二電機驅動芯片的第22腳連接所述運動控制芯片的第46腳。
[0014]所述的雙電機電動飛達的控制電路中，所述電源模塊包括:隔離電源芯片、第三電容和穩(wěn)壓器;所述隔離電源芯片的第I腳連接24V供電端，所述隔離電源芯片的第2腳、隔離電源芯片的第3腳和穩(wěn)壓器的第I腳均接地，所述隔離電源芯片的第4腳連接穩(wěn)壓器的第3腳、還通過第三電容接地;所述穩(wěn)壓器的第2腳連接單片機的第28腳、第一電容的一端、第二電容的一端、運動控制芯片的第21腳、第一電機驅動芯片的第2腳和第二電機驅動芯片的第2腳。
[0015]—種雙電機電動飛達，其包括第一步進電機、第二步進電機和主板，所述主板上設置有如上所述的雙電機電動飛達的控制電路;所述第一步進電機和第二步進電機均連接所述雙電機電動飛達的控制電路。
[0016]相較于現有技術，本實用新型提供的雙電機電動飛達及其控制電路，其控制電路包括單片機控制模塊、運動控制模塊和電機驅動模塊;所述單片機控制模塊根據外部觸發(fā)信號輸出相應的控制信號給運動控制模塊，由所述運動控制模塊輸出馬達控制信號給電機驅動模塊，使電機驅動模塊精確控制飛達的雙電機模塊動作。本實用新型的結構簡單，直接由單片機控制模塊輸出控制信號，實現了可以直接用于國產貼片機設備上的雙電機電動飛達的控制電路。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的雙電機電動飛達的控制電路的結構框圖。
[0018]圖2為本實用新型提供的雙電機電動飛達的控制電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型提供一種雙電機電動飛達及其控制電路，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]本實用新型提供的雙電機電動飛達的控制電路，使用在雙電機電動飛達上，用于對貼片機的飛達的動作進行控制，實現貼片機設備對雙電機電動飛達的控制。請參閱圖1，所述雙電機電動飛達的控制電路包括依次連接的單片機控制模塊201、運動控制模塊202和電機驅動模塊203。所述單片機控制模塊201根據外部觸發(fā)信號輸出相應的控制信號給運動控制模塊202，由所述運動控制模塊202輸出馬達控制信號給電機驅動模塊203，使電機驅動模塊203精確控制飛達的雙電機模塊30動作，通過電機的運動完成拉料帶運動。
[0021]具體地，所述電源模塊10對外部開關電源的24V直流電進行降壓到3.3V，所述電源模塊10和外部開關電源的24V直流電為所述單片機控制模塊201、運動控制模塊202和電機驅動模塊203提供電源，單片機控制模塊201用于將貼片機輸出的電平外部觸發(fā)信號隔離，并輸出數據給運動控制模塊202，然后由運動控制模塊202把單片機控制模塊201發(fā)送的數據處理后轉化為脈沖和方向信號，發(fā)送給所述電機驅動模塊203，最后通過所述電機驅動模塊203控制所述雙電機模塊30進行動作，實現了接收貼片機設備信號后，控制雙電機電動飛達運行的過程。
[0022]其中，所述的雙電機電動飛達的控制電路還包括用于給單片機控制模塊201、運動控制模塊202和電機驅動模塊203供電的電源模塊10，所述電源模塊10連接單片機控制模塊201、運動控制模塊202和電機驅動模塊203，用于將外部開關電源24V整流降壓到3.3V后輸送給單片機控制模塊201。
[0023]請一并參閱圖2，所述單片機控制模塊201包括單片機U1、第一電阻R1、第二電阻R2和光耦Al。本實施例中，所述光耦Al的型號為TLP185GB，第一電阻Rl、第二電阻R2和光耦Al主要起信號隔離作用。所述單片機Ul為宏晶科技公司生產的一款單片機，如型號為STC12LE5628AD的單片機。該單片機Ul用于對貼片機設備輸出的高電平觸發(fā)控制信號進行分析，以及做出是否發(fā)送數據給所述運動控制模塊202的作用。
[0024]所述單片機Ul的第6腳連接所述光耦Al的第6腳、還通過第一電阻Rl連接電源模塊10，所述單片機Ul的第12腳接地，所述單片機Ul的第28腳連接所述電源模塊10，所述單片機Ul的第17腳至第27腳連接所述運動控制模塊202;所述第二電阻R2的一端連接所述光耦Al的第I腳，所述第二電阻R2的另一端連接貼片機的高電平觸發(fā)控制信號輸出端;所述光耦Al的第3腳、光耦Al的第4腳均接地。
[0025]所述單片機控制模塊201還包括第一電容Cl，所述第一電容Cl的一端連接所述電源模塊10和單片機Ul的第28腳，所述第一電容Cl的另一端接地。所述第一電容Cl對單片機Ul起旁路電容的作用。
[0026]請繼續(xù)參閱圖2，在本實用新型的雙電機電動飛達的控制電路中，所述運動控制模塊202包括第二電容C2和運動控制芯片U2;所述第二電容C2主要起旁路電容的作用。運動控制芯片U2在所述運動控制模塊202中，時刻對所述單片機Ul發(fā)來的信號進行分析，以及做出是否發(fā)送脈沖和方向信號給所述電機驅動模塊203的作用。
[0027]所述第二電容C2的一端連接運動控制芯片U2的第21腳、單片機Ul的第28腳和電源模塊10，所述第二電容C2的另一端接地;所述運動控制芯片的第20腳對應連接所述的單片機第17腳、運動控制芯片的第19腳對應連接所述的單片機第18腳、運動控制芯片的第10腳對應連接所述的單片機第19腳、運動控制芯片的第9腳對應連接所述的單片機第20腳、運動控制芯片的第8腳對應連接所述的單片機第21腳、運動控制芯片的第7腳對應連接所述的單片機第22腳、運動控制芯片的第17腳對應連接所述的單片機第23腳、運動控制芯片的第18腳對應連接所述的單片機第24腳、運動控制芯片的第14腳對應連接所述的單片機第25腳、運動控制芯片的第16腳對應連接所述的單片機第26腳、運動控制芯片的第13腳對應連接所述的單片機第27腳、運動控制芯片的第11腳、12腳和16腳懸空，所述運動控制芯片U2的第36腳、運動控制芯片U2的第37腳、運動控制芯片U2的第45腳和運動控制芯片U2的第46腳均連接所述電機驅動模塊203，所述運動控制芯片U2的第59腳接地。
[0028]其中，所述運動控制芯片U2為NPM日脈貿易(上海)有限公司的一款電機驅動器用運動控制芯片，如型號為PCD4621的運動控制芯片。所述第一電容Cl和第二電容C2均采用無極性陶瓷貼片電容，具有性格穩(wěn)定、體積小的特點，適合運用于安裝空間狹小的飛達控制電路中。
[0029]請繼續(xù)參閱圖2，所述電機驅動模塊203包括第一電機驅動芯片U3和第二電機驅動芯片U4;所述飛達的雙電機模塊30包括第一步進電機Ml和第二步進電機M2。所述第一電機驅動芯片U3和第二電機驅動芯片U4為一款兩相步進電機驅動芯片，如型號為THB6128的電機驅動器。第一電機驅動芯片U3和第二電機驅動芯片U4均有著接收所述運動控制模塊202的運動控制芯片U2發(fā)出的脈沖和方向信號，然后控制雙電機模塊30的第一步進電機和第二步進電機進行運動的功能。
[0030]所述第一電機驅動芯片U3的第2腳和第二電機驅動芯片U4的第2腳均連接所述電源模塊10，所述第一電機驅動芯片U3的第3腳連接所述第一步進電機的A+端，所述第一電機驅動芯片U3的第7腳連接所述第一步進電機的A-端，所述第一電機驅動芯片U3的第9腳連接所述第一步進電機的B+端，所述第一電機驅動芯片U3的第13腳連接所述第一步進電機的B-端，所述第一電機驅動芯片U3的第21腳連接所述運動控制芯片U2的第36腳，所述第一電機驅動芯片U3的第22腳連接所述運動控制芯片U2的第37腳;所述第二電機驅動芯片U4的第3腳連接所述第二步進電機的A+端，所述第二電機驅動芯片U4的第7腳連接所述第二步進電機的A-端，所述第二電機驅動芯片U4的第9腳連接所述第二步進電機的B+端，所述第二電機驅動芯片U4的第13腳連接所述第二步進電機的B-端，所述第二電機驅動芯片U4的第21腳連接所述運動控制芯片U2的第45腳，所述第二電機驅動芯片U4的第22腳連接所述運動控制芯片U2的第46腳。
[0031]請再次參閱圖1和圖2，所述電源模塊10包括隔離電源芯片U5、第三電容C3和穩(wěn)壓器U6;所述隔離電源芯片U5的第I腳連接24V供電端，所述隔離電源芯片U5的第2腳、隔離電源芯片U5的第3腳和穩(wěn)壓器U6的第I腳均接地，所述隔離電源芯片U5的第4腳連接穩(wěn)壓器U6的第3腳、還通過第三電容C3接地;所述穩(wěn)壓器U6的第2腳連接單片機Ul的第28腳、第一電容Cl的一端、第二電容C2的一端、運動控制芯片U2的第21腳、第一電機驅動芯片U3的第2腳和第二電機驅動芯片U4的第2腳。
[0032]其中，所述隔離電源芯片U5采用型號為IB2405S-2W的電源芯片，用于將24V電壓降壓到5V輸出，穩(wěn)壓器U6的型號為AMSl117-3.3低壓線性穩(wěn)定器，用于將5V電壓降壓到3.3V。當然隔離電源芯片U5和穩(wěn)定器還可以采用其它型號的芯片，本實用新型對此不作限制。
[0033]為了更好的理解本實用新型，以下結合圖1和圖2對所述的雙電機電動飛達的控制電路的工作原理進行詳細描述:
[0034]在電源接通后，所述電源模塊10給單片機Ul和光耦Al提供穩(wěn)定的3.3V電源。所述光耦Al的型號為TLP185GB，當光耦Al的第I腳無貼片機信號輸入時，單片機Ul無動作；當光耦Al的第I腳有貼片機信號輸入時，所述單片機Ul給所述運動控制芯片U2輸出數據。
[0035]當運動控制芯片U2沒有接收到所述單片機Ul的數據時，所述運動控制芯片U2無動作；當所述運動控制芯片U2接收到來自所述單片機Ul的數據時，所述運動控制芯片U2將根據所述單片機Ul的數據，對所述第一電機驅動芯片U3和第二電機驅動芯片U4發(fā)出脈沖和方向信號。在第一電機驅動芯片U3和第二電機驅動芯片U4接收到脈沖和方向信號后，控制第一步進電機和第二步進電機進行運動，從而控制料帶進行拉料運動。
[0036]本實用新型還相應提供一種雙電機電動飛達，其包括第一步進電機、第二步進電機和主板，所述主板上設置有如上所述的雙電機電動飛達的控制電路;所述第一步進電機和第二步進電機均連接所述雙電機電動飛達的控制電路。由于上文已對該雙電機電動飛達的控制電路進行了詳細描述，此處不再贅述。
[0037]綜上所述，本實用新型的結構簡單，直接由單片機控制模塊輸出控制信號，實現了可以直接用于國產貼片機設備上的雙電機電動飛達的控制電路。同時，本實用新型僅使用少數的常規(guī)電子元件，具有性能可靠、低成本特點。
[0038]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙電機電動飛達的控制電路，用于對貼片機的飛達的動作進行控制，其特征在于，所述雙電機電動飛達的控制電路包括單片機控制模塊、運動控制模塊和電機驅動模塊；所述單片機控制模塊根據外部觸發(fā)信號輸出相應的控制信號給運動控制模塊，由所述運動控制模塊輸出馬達控制信號給電機驅動模塊，使電機驅動模塊精確控制飛達的雙電機模塊動作。2.根據權利要求1所述的雙電機電動飛達的控制電路，其特征在于，還包括用于給單片機控制模塊、運動控制模塊和電機驅動模塊供電的電源模塊，所述電源模塊連接單片機控制模塊、運動控制模塊和電機驅動模塊。3.根據權利要求2所述的雙電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述單片機控制模塊包括單片機、第一電阻、第二電阻和光耦;所述單片機的第6腳連接所述光耦的第6腳、還通過第一電阻連接電源模塊，所述單片機的第12腳接地，所述單片機的第28腳連接所述電源模塊，所述單片機的第17腳至第27腳連接所述運動控制模塊;所述第二電阻的一端連接所述光耦的第I腳，所述第二電阻的另一端連接貼片機的高電平觸發(fā)控制信號輸出端;所述光耦的第3腳、光耦的第4腳均接地。4.根據權利要求3所述的雙電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述單片機控制模塊還包括第一電容，所述第一電容的一端連接所述電源模塊和單片機的第28腳，所述第一電容的另一端接地。5.根據權利要求3所述的雙電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述運動控制模塊包括第二電容和運動控制芯片;所述第二電容的一端連接運動控制芯片的第21腳、單片機的第28腳和電源模塊，所述第二電容的另一端接地;所述運動控制芯片的第20腳對應連接所述的單片機第17腳、運動控制芯片的第19腳對應連接所述的單片機第18腳、運動控制芯片的第10腳對應連接所述的單片機第19腳、運動控制芯片的第9腳對應連接所述的單片機第20腳、運動控制芯片的第8腳對應連接所述的單片機第21腳、運動控制芯片的第7腳對應連接所述的單片機第22腳、運動控制芯片的第17腳對應連接所述的單片機第23腳、運動控制芯片的第18腳對應連接所述的單片機第24腳、運動控制芯片的第14腳對應連接所述的單片機第25腳、運動控制芯片的第16腳對應連接所述的單片機第26腳、運動控制芯片的第13腳對應連接所述的單片機第27腳，所述運動控制芯片的第36腳、運動控制芯片的第37腳、運動控制芯片的第45腳和運動控制芯片的第46腳均連接所述電機驅動模塊，所述運動控制芯片的第59腳接地。6.根據權利要求5所述的雙電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述電機驅動模塊包括第一電機驅動芯片和第二電機驅動芯片;所述飛達的雙電機模塊包括第一步進電機和第二步進電機;所述第一電機驅動芯片的第2腳和第二電機驅動芯片的第2腳均連接所述電源模塊，所述第一電機驅動芯片的第3腳連接所述第一步進電機的A+端，所述第一電機驅動芯片的第7腳連接所述第一步進電機的A-端，所述第一電機驅動芯片的第9腳連接所述第一步進電機的B+端，所述第一電機驅動芯片的第13腳連接所述第一步進電機的B-端，所述第一電機驅動芯片的第21腳連接所述運動控制芯片的第36腳，所述第一電機驅動芯片的第22腳連接所述運動控制芯片的第37腳;所述第二電機驅動芯片的第3腳連接所述第二步進電機的A+端，所述第二電機驅動芯片的第7腳連接所述第二步進電機的A-端，所述第二電機驅動芯片的第9腳連接所述第二步進電機的B+端，所述第二電機驅動芯片的第13腳連接所述第二步進電機的B-端，所述第二電機驅動芯片的第21腳連接所述運動控制芯片的第45腳，所述第二電機驅動芯片的第22腳連接所述運動控制芯片的第46腳。7.根據權利要求6所述的雙電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述電源模塊包括:隔離電源芯片、第三電容和穩(wěn)壓器;所述隔離電源芯片的第I腳連接24V供電端，所述隔離電源芯片的第2腳、隔離電源芯片的第3腳和穩(wěn)壓器的第I腳均接地，所述隔離電源芯片的第4腳連接穩(wěn)壓器的第3腳、還通過第三電容接地;所述穩(wěn)壓器的第2腳連接單片機的第28腳、第一電容的一端、第二電容的一端、運動控制芯片的第21腳、第一電機驅動芯片的第2腳和第二電機驅動芯片的第2腳。8.—種雙電機電動飛達，其特征在于，包括第一步進電機、第二步進電機和主板，所述主板上設置有如權利要求1-7任意一項所述的雙電機電動飛達的控制電路;所述第一步進電機和第二步進電機均連接所述雙電機電動飛達的控制電路。
【文檔編號】H02P8/40GK205453572SQ201521122952
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】余耀國
【申請人】深圳市易通自動化設備有限公司