光伏電池板清掃設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光伏電池板清掃設(shè)備。其包含由上軌和下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌機構(gòu)、刮刀機構(gòu)、拉繩機構(gòu)、與拉繩機構(gòu)連接并帶有第一卷筒和第二卷筒的驅(qū)動機構(gòu)；拉繩機構(gòu)還包含：對上拉繩導(dǎo)向的上導(dǎo)向部、對下拉繩導(dǎo)向的下導(dǎo)向部、設(shè)置在上導(dǎo)向部和下導(dǎo)向部之間，并分別引入上拉繩和下拉繩的第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件以及進入第一中間導(dǎo)向件同時連接上拉繩和下拉繩一端的第一中間拉繩、進入第二中間導(dǎo)向件同時連接上拉繩和下拉繩另一端的第二中間拉繩，且第一中間拉繩和第二中間拉繩還分別連接第一卷筒和第二卷筒。本實用新型使得刮刀機構(gòu)的兩組拉繩之間不會互相纏繞，實現(xiàn)順利收繩、放繩，從而保證各刮刀機構(gòu)在拉繩的牽引下順利工作。
【專利說明】
光伏電池板清掃設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及清掃裝置，特別涉及一種應(yīng)用于光伏面板組件的光伏電池板清掃設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏發(fā)電是一種前景非常廣闊的清潔能源，我國到2020年太陽能發(fā)電裝機容量將達(dá)到I億千瓦。然后，由于我國的空氣質(zhì)量較差，空氣中的灰塵嚴(yán)重影響光伏組件的發(fā)電效率。有數(shù)據(jù)顯示，一年不清洗光伏組件板，影響發(fā)電效率達(dá)20%以上。在我國已裝機的大型電站，均以人工清洗為主，效率十分低下。而對積雪只能靠自然融化，影響發(fā)電效率。
[0003]而為了提高對光伏面板清掃的效率，就需要提供一種清掃設(shè)備對光伏面板進行清掃，在現(xiàn)有技術(shù)中，已有的部分清掃設(shè)備采用了在光伏面板陣上安裝導(dǎo)軌、刮刀機構(gòu)、拉繩和驅(qū)動滾筒，并通過驅(qū)動滾筒對拉繩進行收繩或放繩來實現(xiàn)刮刀機構(gòu)在光伏面板陣上的移動和清掃。目前的清掃設(shè)備包含有上拉繩、下拉繩，且上拉繩和下拉繩的一端同時收卷在一個驅(qū)動滾筒上，另一端同時收卷在另一個驅(qū)動滾筒上。這樣，在進行收繩、放繩時，由于上、下拉繩之間容易出現(xiàn)互相纏繞而無法順利收繩、放繩的現(xiàn)象，進而影響清掃設(shè)備的正常使用。
[0004]因此，如何克服在驅(qū)動滾筒收繩、放繩時出現(xiàn)拉繩互相纏繞而影響刮刀機構(gòu)正常工作的現(xiàn)象，是本實用新型所要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種光伏電池板清掃設(shè)備，使得收、放拉繩時刮刀機構(gòu)的兩組拉繩之間不會互相纏繞，實現(xiàn)順利收繩、放繩，從而保證各刮刀機構(gòu)在拉繩的牽引下順利工作。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種光伏電池板清掃設(shè)備，包含分別設(shè)置在光伏單元上下兩側(cè)由上軌和下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌機構(gòu)、可滑動的設(shè)置在各導(dǎo)軌機構(gòu)上的刮刀機構(gòu)、拉動各刮刀機構(gòu)沿所述導(dǎo)軌機構(gòu)的長度方向進行運動的拉繩機構(gòu)、與拉繩機構(gòu)連接并帶有第一卷筒和第二卷筒的驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述拉繩機構(gòu)包含連接各刮刀機構(gòu)的上拉繩和下拉繩，所述拉繩機構(gòu)還包含:對所述上拉繩導(dǎo)向的上導(dǎo)向部、對所述下拉繩導(dǎo)向的下導(dǎo)向部、設(shè)置在所述上導(dǎo)向部和下導(dǎo)向部之間，并分別引入所述上拉繩和下拉繩的第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件;其中，所述第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件對稱設(shè)置，且所述上拉繩和下拉繩的兩端分別進入所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件內(nèi)；所述拉繩機構(gòu)還包含:進入所述第一中間導(dǎo)向件同時連接所述上拉繩和所述下拉繩一端的第一中間拉繩、進入所述第二中間導(dǎo)向件同時連接所述上拉繩和所述下拉繩另一端的第二中間拉繩，且所述第一中間拉繩和第二中間拉繩還分別連接所述第一卷筒和第二卷筒。
[0007]本實用新型的實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于在光伏電池板清掃設(shè)備的上導(dǎo)向部與下導(dǎo)向部之間設(shè)置第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件，且上拉繩、下拉繩的一端分別經(jīng)由上導(dǎo)向部、下導(dǎo)向部進入第一中間導(dǎo)向件，上拉繩、下拉繩的另一端經(jīng)由上導(dǎo)向部、下導(dǎo)向部進入第二中間導(dǎo)向件，并將上拉繩、下拉繩的一端均與第一中間拉繩固定，上拉繩、下拉繩的另一端均與第二中間拉繩固定，且第一中間拉繩、第二中間拉繩直接連接于驅(qū)動機構(gòu)的第一卷筒和第二卷筒上，從而使得通過第一卷筒和第二卷筒收、放第一中間拉繩以及第二中間拉繩即可實現(xiàn)通過上拉繩和下拉繩牽引刮刀機構(gòu)從而帶動刮刀機構(gòu)對光伏電池板陣進行清掃。與現(xiàn)有技術(shù)中在一個卷筒上同時收、放兩根拉繩相比，本實用新型在收、放拉繩時，卷繞于卷筒上的拉繩僅為一根，因此，可以有效避免兩根拉繩相互纏繞而影響拉繩順利收、放的現(xiàn)象，巧妙地實現(xiàn)了通過一個卷筒同時順利收、放兩組拉繩，確保了光伏電池板清掃設(shè)備的順利工作。
[0008]進一步的，所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)相同為一三通結(jié)構(gòu)，且相互之間對稱設(shè)置，分別包含引入上拉繩的第一進出線通道、引入下拉繩的第二進出線通道、引入所述第一中間拉繩或第二中間拉繩的第三進出線通道;其中，所述第一中間導(dǎo)向件的第三進出線通道和所述第二中間導(dǎo)向件的第三進出線通道相對設(shè)置，并分別與各自對應(yīng)的第一進出線通道和第二進出線通道相互垂直交錯，且相交部位形成拐角。采用三通結(jié)構(gòu)的第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件，結(jié)構(gòu)簡單且能夠保證上拉繩、下拉繩以及第一中間拉繩、第二中間拉繩沿各自的行走路徑穩(wěn)定的運行，便于施工和維護。
[0009]進一步地，所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件還分別包含設(shè)置在所述第一進出線通道和第三進出線通道拐角部位的第一滾動件、設(shè)置在所述第二進出線通道和第三進出線通道拐角部位的第二滾動件。通過第一滾件和第二滾動件分別對進入第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件內(nèi)的上拉繩和下拉繩進行導(dǎo)引，從而可以減小上、下拉繩移動的阻力，提高光伏電池板清掃設(shè)備的工作效率。
[0010]進一步地，所述第一滾動件和第二滾動件為導(dǎo)向滾輪。
[0011]進一步地，所述拉繩機構(gòu)還包含將所述第一中間拉繩與所述上拉繩和下拉繩的一端進行固定連接的第一連接件、將所述第二中間拉繩與所述上拉繩和下拉繩的另一端進行固定連接的第二連接件。從而使得上拉繩、下拉繩和第一中間拉繩、第二中間拉繩連接方便、可靠。
[0012]進一步地，所述第一中間拉繩和所述第二中間拉繩的長度大于所述刮刀機構(gòu)從導(dǎo)軌機構(gòu)的起點滑動至導(dǎo)軌機構(gòu)的終點的滑動距離。從而使得通過收、放第一中間拉繩和第二中間拉繩能夠滿足上拉繩、下拉繩在整個導(dǎo)軌機構(gòu)上牽引刮刀機構(gòu)行走的需要。
[0013]進一步地，所述上導(dǎo)向部包含對稱設(shè)置的第一上導(dǎo)向件和第二上導(dǎo)向件，而下導(dǎo)向部包含對稱設(shè)置的第一下導(dǎo)向件和第二下導(dǎo)向件;其中，所述上拉繩的兩端分別在穿過所述第一上導(dǎo)向件和所述第二上導(dǎo)向件后進入所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件，而所述下拉繩的兩端分別在穿過所述第一下導(dǎo)向件和所述第二下導(dǎo)向件后進入所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件。通過對稱設(shè)置的第一上導(dǎo)向件和第二上導(dǎo)向件以及第一下導(dǎo)向件和第二下導(dǎo)向件分別對上、下拉繩進行導(dǎo)向，從而有利于減小上、下拉繩行走時受到的阻力和摩擦力，提高光伏電池板清掃設(shè)備的工作效率。
[0014]進一步地，所述第一中間導(dǎo)向件、所述第一上導(dǎo)向件和所述第一下導(dǎo)向件均在同一軸線上;所述第二中間導(dǎo)向件、所述第二上導(dǎo)向件和所述第二下導(dǎo)向件均在同一軸線上。從而使得拉繩機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠。
[0015]進一步地，所述第一上導(dǎo)向件和第二上導(dǎo)向件均為帶有導(dǎo)向滾輪的二通件;其中，所述二通件的兩個通道相互垂直交錯，且相交部位構(gòu)成所述二通件的拐角，所述導(dǎo)向滾輪設(shè)置在所述二通件的拐角處。從而可通過導(dǎo)向滾輪引導(dǎo)上拉繩，可減小上拉繩的行走時受到的摩擦力和阻力。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型第一實施方式的光伏電池板清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型第一實施方式的第一上導(dǎo)向件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型第一實施方式的第一中間導(dǎo)向件或者第二中間導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0020]本實用新型的第一實施方式涉及一種光伏電池板清掃設(shè)備，如圖1所示，其包含分別設(shè)置在光伏單元上下兩側(cè)由上軌和下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌機構(gòu)(圖未示)、可滑動的設(shè)置在各導(dǎo)軌機構(gòu)上的刮刀機構(gòu)1、拉動各刮刀機構(gòu)沿導(dǎo)軌機構(gòu)的長度方向進行運動的拉繩機構(gòu)2、與拉繩機構(gòu)連接并帶有第一卷筒和第二卷筒的驅(qū)動機構(gòu)(圖未示)。本實施方式中，拉繩機構(gòu)2包含連接各刮刀機構(gòu)的上拉繩2-1-1、下拉繩2-1-2、對上拉繩2-1-1導(dǎo)向的上導(dǎo)向部、對下拉繩導(dǎo)向的下導(dǎo)向部、設(shè)置在上導(dǎo)向部和下導(dǎo)向部之間并分別引入上拉繩和下拉繩2-1-2的第一中間導(dǎo)向件2-2和第二中間導(dǎo)向件2-3、進入第一中間導(dǎo)向件2-2且同時連接上拉繩2-1-1和下拉繩2-1-2—端的第一中間拉繩2-4-1以及進入第二中間導(dǎo)向件2-3同時連接上拉繩2-1-1和下拉繩2-1-2另一端的第二中間拉繩2-4-2。第一中間拉繩2-4-1和第二中間拉繩2-4-2的另一端分別連接第一卷筒和第二卷筒。
[0021]具體而言，上導(dǎo)向部包含對稱設(shè)置的第一上導(dǎo)向件2-5-1和第二上導(dǎo)向件2-5-2，而下導(dǎo)向部包含對稱設(shè)置的第一下導(dǎo)向件2-6-1和第二下導(dǎo)向件2-6-2。上拉繩2-1-1的兩端分別在穿過第一上導(dǎo)向件2-5-1和第二上導(dǎo)向件2-5-2后進入第一中間導(dǎo)向件2-2和第二中間導(dǎo)向件2-3;下拉繩2-1-2的兩端分別在穿過第一下導(dǎo)向件2-6-1和第二下導(dǎo)向件2-6-2后進入第一中間導(dǎo)向件2-2和第二中間導(dǎo)向件2-3。較佳地，拉繩機構(gòu)還包含將第一中間拉繩2-4-1與上拉繩2-1-1和下拉繩2-1-2的一端進行固定連接的第一連接件2-7-1、將第二中間拉繩2-4-2與上拉繩2-1-1和下拉繩2-1-2的另一端進行固定連接的第二連接件2-7-2。于其他實施方式中，也可以將上拉繩、下拉繩的一端直接固定于第一中間拉繩，將上拉繩、下拉繩的另一端直接固定于第二中間拉繩。本實施方式對于上拉繩、下拉繩和第一中間拉繩、第二中間拉繩的固定方式不作具體限制。
[0022]值得一提的是，本實施方式中第一中間導(dǎo)向件2-2、第一上導(dǎo)向件2-5-1和第一下導(dǎo)向件2-6-1均在同一軸線上，第二中間導(dǎo)向件2-3、第二上導(dǎo)向件2-5-2和第二下導(dǎo)向件2-6-1均在同一軸線上。較佳地，如圖2所示，第一上導(dǎo)向件2-5-1和第二上導(dǎo)向件2-5-2均為帶有導(dǎo)向滾輪的二通件。二通件的兩個通道相互垂直交錯，且相交部位構(gòu)成二通件的拐角，導(dǎo)向滾輪設(shè)置在二通件的拐角處。從而使得拉繩機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
[0023]此外，本實施方式中第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)相同，且第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件相互之間對稱設(shè)置。本實施方式中，第一中間導(dǎo)向件2-2和第二中間導(dǎo)向件2-3均為三通結(jié)構(gòu)。如圖3所示，第一中間導(dǎo)向件2-2和第二中間導(dǎo)向件2-3分別包含引入上拉繩的第一進出線通道2-2-1、引入下拉繩的第二進出線通道2-2-2和引入第一中間拉繩或者第二中間拉繩的第三進出線通道2-2-3。本實施方式中的第一中間導(dǎo)向件2-2的第三進出線通道和第二中間導(dǎo)向件2-3的第三進出線通道相對設(shè)置，且分別與各自對應(yīng)的第一進出線通道和第二進出線通道相互垂直交錯，且相交部位形成拐角，從而可以根據(jù)需要改變拉繩的移動方向。進一步地，第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件還分別包含設(shè)置在第一進出線通道和第三進出線通道拐角部位的第一滾動件、設(shè)置在第二進出線通道和第三進出線通道拐角部位的第二滾動件。作為舉例而非限制，第一滾動件和第二滾動件為導(dǎo)向滾輪。從而，通過將上拉繩和下拉繩分別繞在導(dǎo)向滾輪上而通過導(dǎo)向滾輪的滾動牽引刮刀機構(gòu)行走，進而可以減小上、下拉繩行走時受到的摩擦力和阻力，提高清掃設(shè)備的工作效率。然而，本實施方式對于第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件的具體結(jié)構(gòu)不作限制。
[0024]需要說明的是，本實施方式中，上拉繩2-1-1和下拉繩2-1-2分別具有一個頭部和一個尾部，上拉繩2-1-1、下拉繩2-1-2分別固定于刮刀機構(gòu)I上，使得上拉繩2-1-1、下拉繩
2-1-2能夠牽引刮刀機構(gòu)I在導(dǎo)軌機構(gòu)上行走，而上拉繩2-1-1、下拉繩2-1-2的頭部(即上拉繩、下拉繩的一端)分別穿入上導(dǎo)向部(即本實施方式中的第一上導(dǎo)向件)、下導(dǎo)向部(即本實施方式中的第一下導(dǎo)向件)，經(jīng)由上導(dǎo)向部、下導(dǎo)向部導(dǎo)向后分別穿入第一中間導(dǎo)向件2-2，上拉繩2-1-1的頭部穿入第一中間導(dǎo)向件2-2的第一進出線通道，并從第一中間導(dǎo)向件2-2的第三進出線通道穿出，下拉繩2-1-2的頭部穿入第一中間導(dǎo)向件的第二進出線通道，并從第三進出線通道穿出，且上拉繩、下拉繩的頭部分別固定于第一中間拉繩。同理，上拉繩、下拉繩的尾部(即上拉繩、下拉繩)的另一端分別穿入上導(dǎo)向部(即本實施方式中的第二上導(dǎo)向件)、下導(dǎo)向部(即本實施方式中的第二下導(dǎo)向件)，經(jīng)由上導(dǎo)向部、下導(dǎo)向部導(dǎo)向后分別穿入第二中間導(dǎo)向件，上拉繩的尾部穿入第二中間導(dǎo)向件的第一進出線通道，并從第三進出線通道穿出，下拉繩的尾部穿入第二中間導(dǎo)向件的第二進出線通道，并從第三進出線通道穿出，且上拉繩、下拉繩的尾部均固定于第二中間拉繩，第一中間拉繩、第二中間拉繩的另一端分別繞設(shè)于第一卷筒和第二卷筒上。
[0025]本實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過在上導(dǎo)向部和下導(dǎo)向部之間設(shè)置第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件，并將刮刀機構(gòu)分別與上、下拉繩固定連接，而使得上、下拉繩的兩端分別通過上導(dǎo)向部和下導(dǎo)向部進行導(dǎo)向，并引入第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件，上、下拉繩的的一端分別進入第一中間導(dǎo)向件并分別連接于第一中間拉繩，而上、下拉繩的另一端分別進入第二中間導(dǎo)向件并分別連接于第二中間拉繩，而上拉繩和下拉繩的兩端可以分別自由地在第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件的第一進出線通道、第三進出線通道以及第二進出線通道、第三進出線通道之間行走，而第一中間拉繩和第二中間拉繩在第一卷筒或者第二卷筒收、放時即可滿足刮刀機構(gòu)在導(dǎo)軌機構(gòu)上行走時所需的長度需要，因此由于本實施方式是通過在卷筒上收、放一根拉繩來實現(xiàn)牽引刮刀機構(gòu)行走的，所以與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以避免兩組拉繩相互摩擦、纏繞而引起的收、放繩不暢的問題，從而可以確保刮刀機構(gòu)順暢工作，提高清掃效率。
[0026]本實用新型的第二實施方式涉及一種光伏電池板清掃設(shè)備，第二實施方式是在第一實施方式的基礎(chǔ)上作的進一步改進，其主要改進在于:在第二實施方式中第一中間拉繩和第二中間拉繩的長度大于刮刀機構(gòu)從導(dǎo)軌機構(gòu)的起點滑動至導(dǎo)軌機構(gòu)的終點的滑動距離。這樣，通過收、放第一中間拉繩和第二中間拉繩的長度即可滿足刮刀機構(gòu)在整個導(dǎo)軌機構(gòu)上行走的需要，同時，由于第一卷筒和第二卷筒上卷繞的僅是一根第一中間拉繩或者第二中間拉繩，不存在其他拉繩同時在一個卷筒上進行收、放繩的情況，因此收、放拉繩時不會發(fā)生相互纏繞而影響卷筒正常收、放拉繩的現(xiàn)象，從而可以保證刮刀機構(gòu)的順利工作。
[0027]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種光伏電池板清掃設(shè)備，包含分別設(shè)置在光伏單元上下兩側(cè)由上軌和下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌機構(gòu)、可滑動的設(shè)置在各導(dǎo)軌機構(gòu)上的刮刀機構(gòu)、拉動各刮刀機構(gòu)沿所述導(dǎo)軌機構(gòu)的長度方向進行運動的拉繩機構(gòu)、與拉繩機構(gòu)連接并帶有第一卷筒和第二卷筒的驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述拉繩機構(gòu)包含連接各刮刀機構(gòu)的上拉繩和下拉繩，其特征在于: 所述拉繩機構(gòu)還包含:對所述上拉繩導(dǎo)向的上導(dǎo)向部、對所述下拉繩導(dǎo)向的下導(dǎo)向部、設(shè)置在所述上導(dǎo)向部和下導(dǎo)向部之間，并分別引入所述上拉繩和下拉繩的第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件;其中，所述第一中間導(dǎo)向件和第二中間導(dǎo)向件對稱設(shè)置，且所述上拉繩和下拉繩的兩端分別進入所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件內(nèi)； 所述拉繩機構(gòu)還包含:進入所述第一中間導(dǎo)向件同時連接所述上拉繩和所述下拉繩一端的第一中間拉繩、進入所述第二中間導(dǎo)向件同時連接所述上拉繩和所述下拉繩另一端的第二中間拉繩，且所述第一中間拉繩和第二中間拉繩還分別連接所述第一卷筒和第二卷筒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)相同為一三通結(jié)構(gòu)，且相互之間對稱設(shè)置，分別包含引入上拉繩的第一進出線通道、引入下拉繩的第二進出線通道、引入所述第一中間拉繩或第二中間拉繩的第三進出線通道； 其中，所述第一中間導(dǎo)向件的第三進出線通道和所述第二中間導(dǎo)向件的第三進出線通道相對設(shè)置，并分別與各自對應(yīng)的第一進出線通道和第二進出線通道相互垂直交錯，且相交部位形成拐角。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件還分別包含設(shè)置在所述第一進出線通道和第三進出線通道拐角部位的第一滾動件、設(shè)置在所述第二進出線通道和第三進出線通道拐角部位的第二滾動件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述第一滾動件和第二滾動件為導(dǎo)向滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述拉繩機構(gòu)還包含將所述第一中間拉繩與所述上拉繩和下拉繩的一端進行固定連接的第一連接件、將所述第二中間拉繩與所述上拉繩和下拉繩的另一端進行固定連接的第二連接件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述第一中間拉繩和所述第二中間拉繩的長度大于所述刮刀機構(gòu)從導(dǎo)軌機構(gòu)的起點滑動至導(dǎo)軌機構(gòu)的終點的滑動距離。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述上導(dǎo)向部包含對稱設(shè)置的第一上導(dǎo)向件和第二上導(dǎo)向件，而下導(dǎo)向部包含對稱設(shè)置的第一下導(dǎo)向件和第二下導(dǎo)向件； 其中，所述上拉繩的兩端分別在穿過所述第一上導(dǎo)向件和所述第二上導(dǎo)向件后進入所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件，而所述下拉繩的兩端分別在穿過所述第一下導(dǎo)向件和所述第二下導(dǎo)向件后進入所述第一中間導(dǎo)向件和所述第二中間導(dǎo)向件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述第一中間導(dǎo)向件、所述第一上導(dǎo)向件和所述第一下導(dǎo)向件均在同一軸線上； 所述第二中間導(dǎo)向件、所述第二上導(dǎo)向件和所述第二下導(dǎo)向件均在同一軸線上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述第一上導(dǎo)向件和第二上導(dǎo)向件均為帶有導(dǎo)向滾輪的二通件； 其中，所述二通件的兩個通道相互垂直交錯，且相交部位構(gòu)成所述二通件的拐角，所述導(dǎo)向滾輪設(shè)置在所述二通件的拐角處。
【文檔編號】B08B1/00GK205584109SQ201620160975
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】錢祥忠, 蘇逸凡, 宋鉷
【申請人】上海舜海光伏科技有限公司