具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，包括用于盛放電子調(diào)速器的電機座支座，所述電機座支座上方設(shè)有與之活動連接的電機固定板，所述電機固定板上設(shè)有至少一個與電機座支座內(nèi)部相通的吸氣管，所述電機座支座下方設(shè)有至少一根與電機座支座內(nèi)部相通的排氣管。本實用新型利用風(fēng)冷為電子調(diào)速器降溫，減緩了設(shè)備老化速度，提高了設(shè)備工作效率；而通過特殊的結(jié)構(gòu)形成風(fēng)壓差，不僅達到風(fēng)冷的效果，還節(jié)省能源消耗；通過增設(shè)防塵罩，從而提高裝置的防塵能力。
【專利說明】
具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電機座領(lǐng)域，具體是指一種具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機為了獲得更加穩(wěn)定的動力輸出，而常常將電子調(diào)速器放在電機座里，以便減少電力傳輸特別是三相交流電的損耗。但是這樣存在一個問題，由于電子調(diào)速器發(fā)熱比較大，如果不降溫會加速電子部件的老化，但如果在原有電機座上直接加裝風(fēng)冷設(shè)備，將會使無人機的重量增加，這樣降溫的優(yōu)點就被削弱了。而且現(xiàn)有的電機座也沒有進行很好的防塵處理，從而導(dǎo)致電機座內(nèi)容易堆積大量灰塵，容易引起電子設(shè)備的故障，也給后期維護帶來了不必要的麻煩。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種能專門為無人機設(shè)計的利用簡單結(jié)構(gòu)自主風(fēng)冷且具有一定防塵效果的具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座
[0004]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，包括用于盛放電子調(diào)速器的電機座支座，所述電機座支座上方設(shè)有與之活動連接的電機固定板，所述電機固定板上設(shè)有至少一個與電機座支座內(nèi)部相通的吸氣管，所述電機座支座下方設(shè)有至少一根與電機座支座內(nèi)部相通的排氣管。電機座支座內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)以便放置電子調(diào)速器，電機固定板設(shè)置在電機座支座開口處并設(shè)為活動連接是為了便于操作人員將電機固定板拆下對電子調(diào)速器進行檢修，從而方便了后期的維護。
[0005]—般將電機固定在電機固定板的上部，使得吸氣管進風(fēng)口朝向電機一側(cè)，當(dāng)無人機螺旋槳開始轉(zhuǎn)動后由于吸氣管處于電機周邊，且通過設(shè)置合適的吸氣管長度能夠使得吸氣管管口處處于空氣流動最小的位置，此時進風(fēng)口處于正常風(fēng)壓狀態(tài)；而將排氣管設(shè)置在電機座支座底部，且將排氣管設(shè)置為合適的長度以便排氣管管口處于螺旋槳氣流中央，此時排氣管管口的因空氣流動過快導(dǎo)致外部壓強較低形成負壓，使得電機座支座內(nèi)的空氣自主通過排氣口排出，從而整個裝置利用簡單結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的風(fēng)壓差形成內(nèi)部氣流以達到風(fēng)冷的效果。
[0006]為更好的實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述排氣管主要由兩端的直管與中間的彎管構(gòu)成。排氣管為三段式結(jié)構(gòu)，排氣管兩端為直管，兩直管間夾有彎管，而排氣管彎管彎曲90°，使得末端直管延伸朝向電機座支座兩側(cè)。螺旋槳位于電機固定板上部，當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)動時氣流是向垂直于電機固定板方向流動，而將排氣管彎曲使得排氣管管口盡量垂直于氣流方向，從而更好的形成負壓，提高風(fēng)冷效果。而將排氣管延伸一部分是為了將排氣管管口設(shè)置在氣流流速較快的位置，越靠近螺旋槳后方氣流速度越不穩(wěn)定，只有將排氣管管口設(shè)置在合適的位置才能達到最佳效果。
[0007]進一步地，所述吸氣管上設(shè)有防塵罩。因通過氣壓差形成的氣流在電機座支座內(nèi)部流動時會將外部的浮沉或細顆粒物帶入電機座支座內(nèi)部，而一段時間后會堆積成灰塵，為后期設(shè)備的運行和維護帶來一定的麻煩，而優(yōu)化后的方案是在吸氣管的進氣口處設(shè)置有防塵罩，通過防塵罩可過濾進入電機座支座內(nèi)的空氣，減少進風(fēng)中的浮塵和細顆粒物從而減輕灰塵的堆積。
[0008]進一步地，所述電機固定板上設(shè)有至少一個用于固定電機的固定孔。通過多個固定孔將電機固定在電機固定板上。
[0009]進一步地，所述電機固定板上還設(shè)有供導(dǎo)線穿過的圓孔。所述圓孔可以提供連接管線的通道，而管線將電子調(diào)速器和電機連通，以便電子調(diào)速器通過管線對電機進行控制。
[0010]進一步地，所述電機座支座內(nèi)設(shè)有至少一個螺紋孔，所述電機固定板上設(shè)有與螺紋孔想對應(yīng)的通孔。通過設(shè)有多個螺紋孔和與之匹配的通孔可實現(xiàn)電機固定板和電機座支座之間的活動連接，將螺栓從電機固定板上的通孔內(nèi)插入并旋入對應(yīng)的螺紋孔內(nèi)，使得電機固定板緊緊貼合在電機座支座上。
[0011]進一步地，所述電機座支座一側(cè)還設(shè)有電機座固定管。通過設(shè)置固定管可為整個裝置提供固定支撐的作用，而也可通過電機座支座內(nèi)一端連接電子調(diào)速器的電線穿過固定管然后與無人機內(nèi)部控制裝置連接，也起到一個保護線管的作用。
[0012]進一步地，所述電機座固定管上設(shè)有至少一個固定管孔。通過在固定管上設(shè)有固定管孔可將固定管與其他管件實現(xiàn)固定連接。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0014](I)本實用新型利用風(fēng)冷為電子調(diào)速器降溫，減緩了設(shè)備老化速度，提高了設(shè)備工作效率；
[0015](2)本實用新型通過特殊的結(jié)構(gòu)形成風(fēng)壓差，不僅達到風(fēng)冷的效果，還節(jié)省能源消耗；
[0016](3)本實用新型通過增設(shè)防塵罩，從而提高裝置的防塵能力。
【附圖說明】
[0017]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點將會變得更為明顯:
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:I一電機固定板，2—電機座支座，3—吸氣管，4一排氣管，5—圓孔，6—通孔，
7—螺紋孔，8—固定管，9一固定管孔。
【具體實施方式】
[0020]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0021]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;也可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0023]實施例1:
[0024]本實施例的具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，如圖1所示，包括電機固定板I和用于盛放的電機座支座2，所述電機座支座2為中空盒式結(jié)構(gòu)，電機座支座3長度為64mm，寬度為34mm，高度為20mm，其厚壁為2mm;所述的電機固定板I的規(guī)格為64 X 34 X 2mm ；所述的電機固定板I上靠近四角的位置設(shè)有四個吸氣管3，吸氣管3的外部直徑為7mm，內(nèi)部直徑為6mm，而高度為1mm;所述電機座支座3底部設(shè)有兩根排氣管4。電機座支座2內(nèi)為中空盒式結(jié)構(gòu)以便放置電子調(diào)速器，電機固定板I設(shè)置在電機座支座2開口處并設(shè)為活動連接，從而方便了后期的維護和檢修。
[0025]本實施例中是將電機固定在電機固定板I上，使得吸氣管3進風(fēng)口朝向電機一側(cè)，當(dāng)無人機螺旋槳開始轉(zhuǎn)動后由于吸氣管3處于電機周邊，且通過設(shè)置合適的吸氣管3長度能夠使得吸氣管3管口處處于空氣流動最小的位置，此時進風(fēng)口處于正常風(fēng)壓狀態(tài);而將排氣管4設(shè)置在電機座支座2底部，且將排氣管4設(shè)置為合適的長度以便排氣管4管口處于螺旋槳氣流中央，此時排氣管4管口的因空氣流動過快導(dǎo)致外部壓強較低形成負壓，使得電機座支座2內(nèi)的空氣自主通過排氣口4排出，從而整個裝置利用簡單結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的風(fēng)壓差形成內(nèi)部氣流以達到風(fēng)冷的效果。
[0026]實施例2:
[0027]本實施例將排氣管4改進兩端為直管，兩段直管中部為90°彎曲管的三段式結(jié)構(gòu)，排氣管4中部的彎管彎曲90°使得最后一截支管延伸朝向電機座支座2的兩側(cè)方向，而整個排氣管4的內(nèi)徑為6mm，上部支管部分長度為15mm，另一段直管長度為20mm。因為螺旋槳位于電機固定板I上部，當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)動時氣流是向垂直于電機固定板I方向流動，而將排氣管5下部彎曲使得排氣管4管口盡量垂直于氣流方向，從而更好的形成負壓，提高風(fēng)冷效果。而將排氣管延伸一部分是為了將排氣管4管口設(shè)置在氣流流速較快的位置，越靠近螺旋槳后方氣流速度越不穩(wěn)定，只有將排氣管4管口設(shè)置在合適的位置才能達到最佳效果。本實施例的其他部分與實施例1相同，不再贅述。
[0028]實施例3:
[0029]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，所述吸氣管3上設(shè)有防塵罩。因通過氣壓差形成的氣流在電機座支座2內(nèi)部流動時會將外部的浮沉或細顆粒物帶入電機座支座2內(nèi)部，而一段時間后會堆積成灰塵，為后期設(shè)備的運行和維護帶來一定的麻煩，而優(yōu)化后的方案是在吸氣管的進氣口處設(shè)置有防塵罩，通過防塵罩可過濾進入電機座支座內(nèi)2的空氣，減少進風(fēng)中的浮塵和細顆粒物從而減輕灰塵的堆積。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0030]實施例4:[0031 ]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，所述的電機固定板I中部設(shè)有圓孔5，所述圓孔5附近距該圓孔圓心8mm呈等角度圓周分布的直徑為3mm的固定孔。通過固定孔將電機固定在電機固定板I上，而圓孔5可以提供連接管線的通道，以便電子調(diào)速器通過管線對電機進行控制。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0032]實施例5:
[0033]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，在所述電機座支座2兩側(cè)內(nèi)壁中部均設(shè)有螺紋孔7，而在電機固定板I上與螺紋孔7相對應(yīng)位置設(shè)有通孔6;通過設(shè)有兩個螺紋孔7和與之匹配的通孔6可實現(xiàn)電機固定板I和電機座支座2之間的活動連接，將螺栓從電機固定板I上的通孔6內(nèi)插入并旋入對應(yīng)的螺紋孔7內(nèi)，使得電機固定板I緊緊貼合在電機座支座2開口處。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0034]實施例6:
[0035]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，所述電機座支座2—側(cè)外壁上還設(shè)有電機座固定管8，所述電機座固定管8的外徑為18mm，內(nèi)徑為16mm，而長度為25mm。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0036]實施例7:
[0037]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定，所述電機座固定管8上在距離管口邊緣15mm處設(shè)有兩個直徑為3mm的固定管孔9。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0038]可以理解的是，根據(jù)本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)，例如電機固定板和電機座支座等部件的工作原理和工作過程都是現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里就不再進行詳細描述。
[0039]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，其特征在于:包括用于盛放電子調(diào)速器的電機座支座(2)，所述電機座支座(2)上方設(shè)有與之活動連接的電機固定板(I)，所述電機固定板(I)上設(shè)有至少一個與電機座支座(2)內(nèi)部相通的吸氣管(3)，所述電機座支座(2)下方設(shè)有至少一根與電機座支座(2)內(nèi)部相通的排氣管(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，其特征在于:所述排氣管(4)主要由兩端的直管與中間的彎管構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，其特征在于:所述吸氣管(3)上設(shè)有防塵罩。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，其特征在于:所述電機固定板(I)上設(shè)有至少一個用于固定電機的固定孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，其特征在于:所述電機固定板(I)上還設(shè)有供導(dǎo)線穿過的圓孔(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或所述的具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，其特征在于:所述電機座支座(2)內(nèi)設(shè)有至少一個螺紋孔(7)，所述電機固定板(I)上設(shè)有與螺紋孔(7)相匹配的通孔(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，其特征在于:所述電機座支座(2)—側(cè)還設(shè)有電機座固定管(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有內(nèi)部風(fēng)冷結(jié)構(gòu)的無人機電機座，其特征在于:所述電機座固定管(8)上設(shè)有至少一個固定管孔(9)。
【文檔編號】H02K5/10GK205681212SQ201620585382
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日 公開號201620585382.3, CN 201620585382, CN 205681212 U, CN 205681212U, CN-U-205681212, CN201620585382, CN201620585382.3, CN205681212 U, CN205681212U
【發(fā)明人】王海濤, 馮小芹
【申請人】四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院