本技術(shù)涉及夾持設(shè)備，具體為一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、電路板的名稱有：陶瓷電路板、氧化鋁陶瓷電路板、氮化鋁陶瓷電路板、線路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用，電路板的使用非常普遍，其生產(chǎn)工藝需要經(jīng)過多個不同的環(huán)境，比如焊接、噴漆等，電路板在一些工序中往往需要被可靠的固定住，現(xiàn)有技術(shù)中的電路板使用的材料為樹脂等，制成的電路板脆性較大；

2、如申請?zhí)朿n202022952583.1公開了一種集成電路板生產(chǎn)用的夾持裝置，通過隨意調(diào)節(jié)對電路板尺寸的固定以及可翻轉(zhuǎn)，極大地便利了工作時工人的操作，提高了裝置的實用性；現(xiàn)有技術(shù)中，對電路板進行加工時，大多都是通過自動化的方式對電路板進行焊接加工，在此過程中需要使用精密的夾持裝置來固定電路板和材料，保證生產(chǎn)過程的準確性和一致性。

3、于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提出一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，以達到更具有實用價值的目的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出電路板精確定位夾持的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，包括加工機床本體、電路板加工臺和夾持機構(gòu)，所述加工機床本體的上端設(shè)置有電路板加工臺，且電路板加工臺的上端設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括橫向夾持組件和縱向夾持組件，所述電路板加工臺的上端面設(shè)置有夾持臺，所述橫向夾持組件包括第一伺服電動推桿和第一連桿，所述第一伺服電動推桿安裝在夾持臺的下方，且第一伺服電動推桿的伸縮端安裝有第一連桿，所述第一連桿的一端設(shè)置有第一固定塊，且第一連桿遠離第一固定塊的一端設(shè)置有第一滑套，所述第一固定塊的一側(cè)設(shè)置有第一夾持板，所述第一滑套滑動連接有第一滑軌，所述第一夾持板包括伸縮桿和復(fù)位彈簧，所述伸縮桿的一端固定在第一固定塊的一側(cè)，且伸縮桿的外徑圍繞安裝有復(fù)位彈簧，所述伸縮桿與第一固定塊之間設(shè)置有壓力傳感器，所述伸縮桿遠離壓力傳感器的一端設(shè)置有擋板。

3、進一步的，所述縱向夾持組件包括第二伺服電動推桿和第二連桿，所述第二伺服電動推桿安裝在夾持臺的下方，且第二伺服電動推桿的伸縮端安裝有第二連桿，所述第二連桿的一端設(shè)置有第二固定塊，且第二連桿遠離第二固定塊的一端設(shè)置有第二滑套，所述第二固定塊的一側(cè)設(shè)置有第二夾持板，且第一夾持板和第二夾持板結(jié)構(gòu)相同，所述第二滑套滑動連接有第二滑軌，所述橫向夾持組件和縱向夾持組件均設(shè)置有兩組，且縱向夾持組件中的第二夾持板夾持面積大于橫向夾持組件中的第一夾持板夾持面積。

4、進一步的，所述加工機床本體的一側(cè)設(shè)置有限位孔，所述限位孔的一側(cè)設(shè)置有加工臺控制器，所述加工機床本體的上端面橫向布置有輸送機構(gòu)。

5、進一步的，所述輸送機構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動電機，所述輸送帶橫向安裝在加工機床本體的上端面，所述驅(qū)動電機安裝在輸送帶的下方，所述驅(qū)動電機輸出端的輸出軸處設(shè)置有主動輪，且主動輪通過傳動帶連接有從動輪，所述從動輪安裝在摩擦輥的一端，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有承重輪。

6、進一步的，所述夾持臺的底端面分別對應(yīng)橫向夾持組件和縱向夾持組件安裝有橫向滑槽和縱向滑槽，所述第一連桿和第二連桿分別與橫向滑槽和縱向滑槽構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，所述第一滑套和第二滑套分別與第一滑軌和第二滑軌構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

7、進一步的，所述驅(qū)動電機與主動輪構(gòu)成軸傳動結(jié)構(gòu)，所述主動輪通過傳動帶與從動輪構(gòu)成帶傳動結(jié)構(gòu)，所述摩擦輥與輸送帶構(gòu)成摩擦傳動結(jié)構(gòu)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置通過夾持機構(gòu)中的橫向夾持組件和縱向夾持組件將集成電路板夾持定位在夾持臺的上端面，從而便于對電路板進行加工，并且通過橫向夾持組件和縱向夾持組件夾持集成電路板時，始終將集成電路板定位到中心位置，并且通過復(fù)位彈簧、壓力傳感器和加工臺控制器使夾持裝置具有彈性夾持力度、可調(diào)節(jié)、可擴展等特性，能夠滿足電路板生產(chǎn)的需求，保證生產(chǎn)過程的精度和質(zhì)量；

9、該集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置通過夾持機構(gòu)中的橫向夾持組件對集成電路板進行橫向夾持，其中通過第一伺服電動推桿帶動第一連桿進行移動，第一連桿移動時會帶動第一固定塊在橫向滑槽內(nèi)進行滑動，同時第一滑套在第一滑軌上進行滑動，從而使第一固定塊帶動第一夾持板進行移動，且橫向夾持組件安裝有兩組，兩組橫向夾持組件以夾持臺的中心對稱排列布置，并且第一夾持板在夾持集成電路板時，擋板首先接觸集成電路板，并且由于伸縮桿和復(fù)位彈簧的作用，擋板與第一固定塊之間的距離會收縮，從而防止集成電路板與擋板剛性接觸，導(dǎo)致集成電路板損壞，并且壓力傳感器始終感受擋板與集成電路板之間的壓力，防止壓力過大，導(dǎo)致集成電路板損壞，且兩組橫向夾持組件共同集成電路板進行夾持，從而使集成電路板夾持固定在夾持臺上端面的中心處；

10、該集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置通過夾持機構(gòu)中的縱向夾持組件對集成電路板進行縱向夾持，其中通過第二伺服電動推桿帶動第二連桿進行移動，第二連桿移動時會帶動第二固定塊在縱向滑槽內(nèi)進行滑動，同時第二滑套在第二滑軌上進行滑動，從而使第二固定塊帶動第二夾持板進行移動，且縱向夾持組件安裝有兩組，兩組縱向夾持組件以夾持臺的中心對稱排列布置，且縱向夾持組件中的第二夾持板夾持面積大于橫向夾持組件中的第一夾持板夾持面積，并且第二夾持板在夾持集成電路板時，由于第一夾持板與第二夾持板結(jié)構(gòu)相同，并且壓力傳感器始終感受擋板與集成電路板之間的壓力，防止壓力過大，導(dǎo)致集成電路板損壞，且兩組縱向夾持組件共同集成電路板進行夾持，使集成電路板夾持固定在夾持臺上端面的中心處；

11、該集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置通過輸送機構(gòu)運輸集成電路板，其中啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過主動輪、傳動帶和從動輪帶動摩擦輥進行轉(zhuǎn)動，由于摩擦輥與輸送帶構(gòu)成摩擦傳動結(jié)構(gòu)，以便最終使輸送帶進行轉(zhuǎn)動，從而輸送集成電路板，并且通過承重輪支撐輸送帶，防止輸送帶由于重力而彎曲，導(dǎo)致集成電路板在輸送帶上滑動。

技術(shù)特征：

1.一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，包括加工機床本體(1)、電路板加工臺(2)和夾持機構(gòu)(3)，其特征在于：所述加工機床本體(1)的上端設(shè)置有電路板加工臺(2)，且電路板加工臺(2)的上端設(shè)置有夾持機構(gòu)(3)，所述夾持機構(gòu)(3)包括橫向夾持組件(301)和縱向夾持組件(302)，所述電路板加工臺(2)的上端面設(shè)置有夾持臺(303)，所述橫向夾持組件(301)包括第一伺服電動推桿(3011)和第一連桿(3012)，所述第一伺服電動推桿(3011)安裝在夾持臺(303)的下方，且第一伺服電動推桿(3011)的伸縮端安裝有第一連桿(3012)，所述第一連桿(3012)的一端設(shè)置有第一固定塊(3013)，且第一連桿(3012)遠離第一固定塊(3013)的一端設(shè)置有第一滑套(3014)，所述第一固定塊(3013)的一側(cè)設(shè)置有第一夾持板(3015)，所述第一滑套(3014)滑動連接有第一滑軌(3016)，所述第一夾持板(3015)包括伸縮桿(3017)和復(fù)位彈簧(3018)，所述伸縮桿(3017)的一端固定在第一固定塊(3013)的一側(cè)，且伸縮桿(3017)的外徑圍繞安裝有復(fù)位彈簧(3018)，所述伸縮桿(3017)與第一固定塊(3013)之間設(shè)置有壓力傳感器(3019)，所述伸縮桿(3017)遠離壓力傳感器(3019)的一端設(shè)置有擋板(3020)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，其特征在于：所述縱向夾持組件(302)包括第二伺服電動推桿(3021)和第二連桿(3022)，所述第二伺服電動推桿(3021)安裝在夾持臺(303)的下方，且第二伺服電動推桿(3021)的伸縮端安裝有第二連桿(3022)，所述第二連桿(3022)的一端設(shè)置有第二固定塊(3023)，且第二連桿(3022)遠離第二固定塊(3023)的一端設(shè)置有第二滑套(3024)，所述第二固定塊(3023)的一側(cè)設(shè)置有第二夾持板(3025)，且第一夾持板(3015)和第二夾持板(3025)結(jié)構(gòu)相同，所述第二滑套(3024)滑動連接有第二滑軌(3026)，所述橫向夾持組件(301)和縱向夾持組件(302)均設(shè)置有兩組，且縱向夾持組件(302)中的第二夾持板(3025)夾持面積大于橫向夾持組件(301)中的第一夾持板(3015)夾持面積。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，其特征在于：所述加工機床本體(1)的一側(cè)設(shè)置有限位孔(4)，所述限位孔(4)的一側(cè)設(shè)置有加工臺控制器(5)，所述加工機床本體(1)的上端面橫向布置有輸送機構(gòu)(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，其特征在于：所述輸送機構(gòu)(6)包括輸送帶(601)和驅(qū)動電機(602)，所述輸送帶(601)橫向安裝在加工機床本體(1)的上端面，所述驅(qū)動電機(602)安裝在輸送帶(601)的下方，所述驅(qū)動電機(602)輸出端的輸出軸處設(shè)置有主動輪(603)，且主動輪(603)通過傳動帶(604)連接有從動輪(605)，所述從動輪(605)安裝在摩擦輥(606)的一端，所述輸送帶(601)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有承重輪(607)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，其特征在于：所述夾持臺(303)的底端面分別對應(yīng)橫向夾持組件(301)和縱向夾持組件(302)安裝有橫向滑槽(7)和縱向滑槽(8)，所述第一連桿(3012)和第二連桿(3022)分別與橫向滑槽(7)和縱向滑槽(8)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，所述第一滑套(3014)和第二滑套(3024)分別與第一滑軌(3016)和第二滑軌(3026)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機(602)與主動輪(603)構(gòu)成軸傳動結(jié)構(gòu)，所述主動輪(603)通過傳動帶(604)與從動輪(605)構(gòu)成帶傳動結(jié)構(gòu)，所述摩擦輥(606)與輸送帶(601)構(gòu)成摩擦傳動結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置，包括加工機床本體、電路板加工臺和夾持機構(gòu)，所述加工機床本體的上端設(shè)置有電路板加工臺，且電路板加工臺的上端設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括橫向夾持組件、縱向夾持組件和夾持臺。該集成電路板生產(chǎn)用夾持裝置通過夾持機構(gòu)中的橫向夾持組件和縱向夾持組件將集成電路板夾持定位在夾持臺的上端面，從而便于對電路板進行加工，并且通過夾持組件夾持集成電路板時，始終將集成電路板定位到中心位置，并且利用復(fù)位彈簧、壓力傳感器和加工臺控制器使夾持裝置具有彈性夾持力度、可調(diào)節(jié)、可擴展等特性，能夠滿足電路板生產(chǎn)的需求，保證生產(chǎn)過程的精度和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：王孝軍,唐君蓮,朱惟峰,汪佳佳
受保護的技術(shù)使用者：蘇州朋協(xié)智控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/10/21