本申請(qǐng)涉及智能控制，特別是涉及一種助航燈光控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，智能化設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中，智能照明控制系統(tǒng)作為一種新型的照明控制方式，因其節(jié)能、高效、便捷等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)所，如商場(chǎng)、辦公樓、公園等。

2、目前，針對(duì)機(jī)場(chǎng)的燈光控制主要是基于飛機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果控制助航燈光系統(tǒng)的啟停，然而，在夜間環(huán)境，特別是天氣條件惡劣的情況下，普通視覺(jué)檢測(cè)方案會(huì)受到極大干擾，導(dǎo)致飛機(jī)識(shí)別能力大大降低，這給飛機(jī)的安全運(yùn)行帶來(lái)了一定風(fēng)險(xiǎn)，此外，現(xiàn)有的控制程序采用預(yù)設(shè)的控制參數(shù)進(jìn)行燈光控制，難以根據(jù)不同飛機(jī)的飛行情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，導(dǎo)致能源消耗仍然較高。

3、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中助航燈光的控制精度低下的問(wèn)題，尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠提高助航燈光的控制精度的助航燈光控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N助航燈光控制方法，所述方法包括：

3、周期性獲取目標(biāo)飛機(jī)的多幀紅外檢測(cè)圖像；

4、基于多幀所述紅外檢測(cè)圖像獲取所述目標(biāo)飛機(jī)的移動(dòng)軌跡；

5、獲取助航燈光裝置的燈光位置信息；

6、基于所述燈光位置信息和所述移動(dòng)軌跡對(duì)所述助航燈光裝置進(jìn)行燈光控制。

7、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述周期性獲取目標(biāo)飛機(jī)的多幀紅外檢測(cè)圖像包括：獲取紅外圖像采集裝置的工作模式，所述工作模式包括靜態(tài)模式和動(dòng)態(tài)模式；若所述工作模式為靜態(tài)模式，則基于第一圖像采集頻率周期性獲取多幀所述紅外檢測(cè)圖像；若所述工作模式為動(dòng)態(tài)模式，則基于第二圖像采集頻率周期性獲取多幀所述紅外檢測(cè)圖像；所述第二圖像采集頻率高于所述第一圖像采集頻率。

8、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于多幀所述紅外檢測(cè)圖像獲取所述目標(biāo)飛機(jī)的移動(dòng)軌跡包括：對(duì)所述紅外檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，確定感興趣區(qū)域的飛機(jī)位置信息；基于相鄰幀的所述感興趣區(qū)域的飛機(jī)位置信息確定飛機(jī)移動(dòng)距離；獲取相鄰幀的所述感興趣區(qū)域的拍照間隔時(shí)間；基于所述飛機(jī)位置信息、所述飛機(jī)移動(dòng)距離和所述拍照間隔時(shí)間確定所述目標(biāo)飛機(jī)的移動(dòng)軌跡。

9、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述紅外檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，確定感興趣區(qū)域的目標(biāo)位置信息包括：將所述紅外檢測(cè)圖像通過(guò)模板匹配算法和/或背景減除算法進(jìn)行處理，確定感興趣區(qū)域的飛機(jī)位置信息。

10、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述位置信息和所述移動(dòng)軌跡對(duì)所述助航燈光裝置進(jìn)行燈光控制包括：基于所述移動(dòng)軌跡獲取所述目標(biāo)飛機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)位置信息；基于所述預(yù)設(shè)位置信息和所述燈光位置信息確定所述預(yù)設(shè)時(shí)刻的助航照射距離；基于所述助航照射距離對(duì)所述助航燈光裝置進(jìn)行燈光控制。

11、在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述助航照射距離對(duì)所述助航燈光裝置進(jìn)行燈光控制包括：獲取距離監(jiān)控閾值，所述距離監(jiān)控閾值包括第一監(jiān)控閾值和第二監(jiān)控閾值，所述第一監(jiān)控閾值大于所述第二監(jiān)控閾值；將所述助航照射距離與所述第一監(jiān)控閾值進(jìn)行比對(duì)，若所述助航照射距離大于所述第一監(jiān)控閾值，則關(guān)閉所述助航照射距離相應(yīng)的助航燈光裝置；若所述助航照射距離小于或等于所述第一監(jiān)控閾值且大于所述第二監(jiān)控閾值，則啟動(dòng)所述助航照射距離相應(yīng)的助航燈光裝置，并將所述助航燈光裝置的燈光亮度調(diào)整至第一亮度等級(jí)；若所述助航照射距離小于或等于所述第二監(jiān)控閾值，則將所述助航照射距離相應(yīng)的助航燈光裝置的燈光亮度調(diào)整至第二亮度等級(jí)，所述第二亮度等級(jí)大于所述第一亮度等級(jí)。

12、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種助航燈光控制裝置，所述裝置包括：

13、采集模塊，用于周期性獲取目標(biāo)飛機(jī)的多幀紅外檢測(cè)圖像；

14、處理模塊，用于基于多幀所述紅外檢測(cè)圖像獲取所述目標(biāo)飛機(jī)的移動(dòng)軌跡；

15、獲取模塊，用于獲取助航燈光裝置的燈光位置信息；

16、控制模塊，用于基于所述燈光裝置和所述移動(dòng)軌跡對(duì)所述助航燈光裝置進(jìn)行燈光控制。

17、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一實(shí)施例所述的方法的步驟。

18、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)截止，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一實(shí)施例所述的方法的步驟。

19、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一實(shí)施例所述的方法的步驟。

20、上述助航燈光控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)周期性獲取目標(biāo)飛機(jī)的多幀紅外檢測(cè)圖像；基于多幀所述紅外檢測(cè)圖像獲取所述目標(biāo)飛機(jī)的移動(dòng)軌跡；獲取助航燈光裝置的燈光位置信息；基于所述燈光位置信息和所述移動(dòng)軌跡對(duì)所述助航燈光裝置進(jìn)行燈光控制。通過(guò)紅外檢測(cè)裝置，結(jié)合紅外目標(biāo)追蹤技術(shù)，能夠在夜間對(duì)飛機(jī)進(jìn)行有效識(shí)別，即使在天氣條件惡劣的情況下，也能保持較高的識(shí)別能力，從而提高了飛機(jī)運(yùn)行的安全性。此外，基于多幀紅外檢測(cè)圖像對(duì)飛機(jī)的移動(dòng)軌跡進(jìn)行模擬，能夠使燈光的控制更具針對(duì)性，提高了燈光控制的準(zhǔn)確性，降低了能源消耗。

技術(shù)特征：

1.一種助航燈光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性獲取目標(biāo)飛機(jī)的多幀紅外檢測(cè)圖像包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多幀所述紅外檢測(cè)圖像獲取所述目標(biāo)飛機(jī)的移動(dòng)軌跡包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述紅外檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，確定感興趣區(qū)域的目標(biāo)位置信息包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述移動(dòng)軌跡對(duì)所述助航燈光裝置進(jìn)行燈光控制包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述助航照射距離對(duì)所述助航燈光裝置進(jìn)行燈光控制包括：

7.一種助航燈光控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種助航燈光控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：周期性獲取目標(biāo)飛機(jī)的多幀紅外檢測(cè)圖像；基于多幀紅外檢測(cè)圖像獲取目標(biāo)飛機(jī)的移動(dòng)軌跡；獲取助航燈光裝置的燈光位置信息；基于燈光位置信息和移動(dòng)軌跡對(duì)助航燈光裝置進(jìn)行燈光控制。通過(guò)本申請(qǐng)的助航燈光控制方法能夠提高飛機(jī)的識(shí)別精度，提高燈光控制的精細(xì)化水平，減少能源浪費(fèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：龔政,丁柏平,楊鋒,黃陽(yáng)彪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市中孚能電氣設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21