專利名稱：一種多路復用型智能網(wǎng)關(guān)及工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工業(yè)自動化過程控制，特別涉及一種連接工業(yè)以太網(wǎng)與HART 總線的多路復用型智能網(wǎng)關(guān)及工作方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)場總線作為目前自控領(lǐng)域的新技術(shù)，具有開放性、互操作性、全分布等優(yōu) 勢。但目前多種現(xiàn)場總線并存的狀況由來已久，IECTC65技術(shù)委員會在制訂IEC61158 標準時用了大約十年時間來討論如何用一個標準來覆蓋所有標準，但最后都沒有成功。 工業(yè)以太網(wǎng)用于工業(yè)現(xiàn)場是一種趨勢，和現(xiàn)場總線一樣，它也是多種通信協(xié)議并存的局 面。由于有不同的利益集團和現(xiàn)場總線廠商支持，這幾個標準會同時存在、相互兼容， 不會很快統(tǒng)一，要統(tǒng)一存在很大的技術(shù)難度。因此，有必要解決不同工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場 總線之間互聯(lián)互通的問題。HART協(xié)議作為一個開放性的協(xié)議，現(xiàn)已成為智能儀表“事實上”的標準。從 美國權(quán)威的自動化市場分析報告來看，目前全球智能化儀表、特別是符合HART協(xié)議智 能儀表的需求量仍在逐年增加。雖然HART儀表得到了廣泛的應用，但其數(shù)字通信能力 沒有得到充分發(fā)揮，主要缺少相關(guān)的數(shù)字信號傳輸通道和應用方案。隨著HART6的提 出，HART多路復用器成為了一種現(xiàn)實的解決方案。但HART多路復用器只能實現(xiàn)多臺 HART設(shè)備同時接入HART現(xiàn)場總線，難以適應目前多種現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)并存的局

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對現(xiàn)有HART多路復用器兼容性不夠的問題，提出了一種多路復用 型智能網(wǎng)關(guān)及工作方法，是一種能使工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議和HART協(xié)議互聯(lián)互通的方法，利 用這種技術(shù)可將幾十、幾百甚至更多的HART現(xiàn)場設(shè)備連接到一個網(wǎng)絡(luò)中，通過安裝 不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧，就能連入各種不同的工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，增強設(shè)備的可互操作 性。同時配合上層軟件輔助技術(shù)人員進行集中管理和控制，實現(xiàn)對工業(yè)過程的連續(xù)實時 診斷，以及驗證控制信息的完整性，保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準確性。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種多路復用型智能網(wǎng)關(guān)，依次包括連接的通信接口底 板、模擬板卡和數(shù)字板卡，接收現(xiàn)場數(shù)據(jù)的通信接口底板包括HART通道、以太網(wǎng)、 RS485接口模塊、指示燈模塊、濾波穩(wěn)壓模塊、保險絲模塊；模擬板卡由HART通信通 道、電源模塊、工業(yè)以太網(wǎng)和RS485信號傳輸通道組成，對應連接通信接口底板上的接 口模塊，HART通信通道依次包括直流隔離模塊、電壓保護模塊、通道選擇模塊、信號 調(diào)理模塊，確保發(fā)送和接收的HART信號都是準備的信號；電源模塊提供各個模塊所需 的3V和5V電壓；工業(yè)以太網(wǎng)和RS485信號傳輸通道，由RS485模塊和以太網(wǎng)隔離變 壓器組成；數(shù)字板卡包括HART調(diào)制解調(diào)模塊、微處理器模塊、以太網(wǎng)物理層模塊、數(shù) 據(jù)存儲模塊、撥通開關(guān)模塊、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，HART調(diào)制解調(diào)器模塊和以太網(wǎng)物理層模塊分別接收模擬板卡來的HART信號和以太網(wǎng)信號，處理后送入微處理器模 塊；數(shù)據(jù)存儲模塊接收并將存儲的現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)送入微處理器模塊；設(shè)置RS485通信速 率和通信地址的撥動開關(guān)將開關(guān)信號送入微處理器模塊；微處理器模塊處理后輸出數(shù)據(jù) 通過工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換協(xié)議后送入到工業(yè)以太網(wǎng)上。所述模擬板卡中RS485信號傳輸通道輸入采用磁耦隔離；所述模擬板卡中電源 模塊采用了 DC/DC變壓器實現(xiàn)電源隔離；所述模擬板卡中HART通信通道中直流隔離模 塊使用電容式直流隔離，將4 20mA信號與HART信號分離。—種多路復用型智能網(wǎng)關(guān)的工作方法，包括多路復用型智能網(wǎng)關(guān)，方法包括如 下具體步驟
1) HART主站協(xié)議棧接收并儲存來自HART通道的標準HART數(shù)據(jù)幀，并對其進 行解析，如果符合要求則遞交給協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊對數(shù)據(jù)進行重新打包，再 遞交給工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧進行協(xié)議封裝，通過以工業(yè)太網(wǎng)通道發(fā)送出去；2)工業(yè)以太 網(wǎng)協(xié)議棧接收并儲存來自工業(yè)以太網(wǎng)通道的數(shù)據(jù)幀，并對其進行解析，如果是發(fā)送給現(xiàn) 場設(shè)備的指令，則傳遞給協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊對數(shù)據(jù)進行重新打包，再傳遞給 HART主站協(xié)議棧進行HART協(xié)議封裝并進行通道切換，最后通過HART通信通道發(fā)送給 現(xiàn)場HART儀表；
3)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧接收并儲存來自工業(yè)以太網(wǎng)通道的數(shù)據(jù)幀，并對其進行解析， 如果是發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的指令，則傳遞給HART從站協(xié)議棧，HART從站協(xié)議棧執(zhí)行命令后打 包數(shù)據(jù)傳遞給工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧進行協(xié)議封裝，通過以工業(yè)太網(wǎng)通道發(fā)送出去；
4)自動掃描模塊會監(jiān)視每一路的設(shè)備連接狀態(tài)，如果有設(shè)備連入，則調(diào)用HART主 站協(xié)議棧通過HART通信通道發(fā)送標準HART數(shù)據(jù)幀給現(xiàn)場設(shè)備，獲取其設(shè)備變量，記 錄其設(shè)備狀態(tài)；
5)通過安裝不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧來實現(xiàn)HART現(xiàn)場總線和相應工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
的互聯(lián)互通。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明多路復用型智能網(wǎng)關(guān)及工作方法，單臺設(shè)備擁 有32路HART通道，可以同時接入多臺HART設(shè)備，增加系統(tǒng)的集成度，降低系統(tǒng)的硬 件開銷，節(jié)省電纜和安裝費用；實現(xiàn)多種工業(yè)以太網(wǎng)和HART現(xiàn)場總線的無縫連接，使 HART設(shè)備能夠更加方便的接入現(xiàn)有控制系統(tǒng)；支持現(xiàn)場設(shè)備集成技術(shù)，具有很強的可 互操作性，用戶能夠更加方便的使用主流智能設(shè)備；具有很好的可擴展性，控制系統(tǒng)可 以同時接入多臺多路復用型智能網(wǎng)關(guān)，組成更加龐大的系統(tǒng)。


圖1為本發(fā)明多路復用型智能網(wǎng)關(guān)地位示意圖； 圖2為本發(fā)明多路復用型智能網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)框圖3為本發(fā)明多路復用型智能網(wǎng)關(guān)中模擬板卡的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4為本發(fā)明多路復用型智能網(wǎng)關(guān)中數(shù)字板卡的結(jié)構(gòu)框圖； 圖5為本發(fā)明多路復用型智能網(wǎng)關(guān)中協(xié)議轉(zhuǎn)換示意圖； 圖6為本發(fā)明多路復用型智能網(wǎng)關(guān)實施例示意圖。
具體實施例方式如圖1所示多路復用型智能網(wǎng)關(guān)地位示意圖，多路復用型智能網(wǎng)關(guān)102起著承上 啟下的作用，它是連接工作站電腦101和HART現(xiàn)場設(shè)備103的中間橋梁，負責各種工業(yè) 以太網(wǎng)協(xié)議105和HART現(xiàn)場總線106之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。工業(yè)以太網(wǎng)總線105中同樣可 以接入各種其他類型的控制系統(tǒng)104如DCS或者PLC等。如圖2所示多路復用型智能網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)框圖，整個智能型網(wǎng)關(guān)是由通信接口底板 201、模擬板卡202和數(shù)字板卡203組成的。通信接口底板201負責信號的物理連接；模 擬板卡202負責信號的整形濾波、通道切換以及電源處理的功能；數(shù)字板卡203主要負責 數(shù)據(jù)儲存、協(xié)議轉(zhuǎn)換以及HART信號的調(diào)制解調(diào)的功能。通信接口底板擁有32路HART通道，每一通道可以最多連接16臺HART設(shè)備。 底板上可提供以太網(wǎng)、RS485兩種連接方式。底板包含接口模塊、指示燈模塊、濾波穩(wěn) 壓模塊、保險絲模塊。如圖3所示多路復用型智能網(wǎng)關(guān)中模擬板卡的結(jié)構(gòu)框圖，整個模擬板卡是由三 大部分組成第一部分是HART通信通道，主要用來傳輸HART數(shù)字信號，由直流隔離 模塊301、電壓保護模塊302、通道選擇模塊303、信號調(diào)理模塊304組成，確保發(fā)送和 接收的HART信號都是準備的信號；第二部分是電源模塊309，提供其他各個模塊所需的 3V和5V電壓；第三部分是工業(yè)以太網(wǎng)和RS485信號傳輸通道，由RS485模塊308和以 太網(wǎng)隔離變壓器307組成。由圖中可以看出，模擬板電路存在三個信號道以太網(wǎng)信號 通道、RS485信號通道以及HART信號通道。為了保護網(wǎng)關(guān)硬件的安全，模擬板電路采 取了 4項隔離措施使用以太網(wǎng)隔離變壓器307，隔離以太網(wǎng)信號；RS485模塊308中采 用了磁耦隔離技術(shù)，實現(xiàn)RS485信號的隔離；在電源模塊309中采用了 DC/DC變壓器實 現(xiàn)電源隔離；使用電容式直流隔離301，將4 20mA信號與HART信號分離。如圖4所示多路復用型智能網(wǎng)關(guān)中數(shù)字板卡的結(jié)構(gòu)框圖，整個數(shù)字板卡以微處 理器402為中心，其他所有模塊都受它的統(tǒng)一控制。HART調(diào)制解調(diào)器401用來接收 HART信號，并處理成普通的UART數(shù)據(jù)傳給微處理器402，或者從ARM微處理器402 中接收標準的UART數(shù)據(jù)，調(diào)制成標準的HART信號發(fā)送出去；施密特觸發(fā)器409用來 增強驅(qū)動能力，控制LED信號燈；以太網(wǎng)物理層模塊408用來接收和發(fā)送標準的以太網(wǎng) 信號；工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊403中存有各種不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧，用來把普通 的UART數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成各種標準的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，該協(xié)議棧是可更換的，不同的應用場 合可以選擇不同的協(xié)議棧；儲存器404中暫存HART現(xiàn)場儀表的各種數(shù)據(jù)變量；撥動開 關(guān)405用來設(shè)置RS485通信速率和通信地址；JTAG模塊406用來調(diào)試程序。圖5是本發(fā)明中實現(xiàn)HART現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換的示意圖。以協(xié)議 轉(zhuǎn)換模塊509為中心，向上通過安裝不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧510，可以把HART數(shù)據(jù)幀 轉(zhuǎn)成不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，再通過工業(yè)以太網(wǎng)通信信道511連入不同的網(wǎng)絡(luò)中；向下 則是HART通信信道，工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通過協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊509轉(zhuǎn)成標準的HART數(shù)據(jù)， 通過HART主站協(xié)議棧508的控制，經(jīng)由通道選擇模塊507選擇不同的HART通信信道 發(fā)送至不同的HART現(xiàn)場設(shè)備。自動掃描模塊503會不停地自動獲取HART現(xiàn)場設(shè)備的 變量及狀態(tài)，存入儲存器502中，方便協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊快速獲取HART現(xiàn)場設(shè)備的信息，解 決不同通信速率之間的匹配問題。
具體方法步驟為
1) HART主站協(xié)議棧接收并儲存來自HART通道的標準HART數(shù)據(jù)幀，并對其進 行解析，如果符合要求則遞交給協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊對數(shù)據(jù)進行重新打包，再 遞交給工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧進行協(xié)議封裝，通過以工業(yè)太網(wǎng)通道發(fā)送出去；2)工業(yè)以太 網(wǎng)協(xié)議棧接收并儲存來自工業(yè)以太網(wǎng)通道的數(shù)據(jù)幀，并對其進行解析，如果是發(fā)送給現(xiàn) 場設(shè)備的指令，則傳遞給協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊對數(shù)據(jù)進行重新打包，再傳遞給 HART主站協(xié)議棧進行HART協(xié)議封裝并進行通道切換，最后通過HART通信通道發(fā)送給 現(xiàn)場HART儀表；
3)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧接收并儲存來自工業(yè)以太網(wǎng)通道的數(shù)據(jù)幀，并對其進行解析， 如果是發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的指令，則傳遞給HART從站協(xié)議棧，HART從站協(xié)議棧執(zhí)行命令后打 包數(shù)據(jù)傳遞給工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧進行協(xié)議封裝，通過以工業(yè)太網(wǎng)通道發(fā)送出去；
4)自動掃描模塊會監(jiān)視每一路的設(shè)備連接狀態(tài)，如果有設(shè)備連入，則調(diào)用HART主 站協(xié)議棧通過HART通信通道發(fā)送標準HART數(shù)據(jù)幀給現(xiàn)場設(shè)備，獲取其設(shè)備變量，記 錄其設(shè)備狀態(tài)；
5)通過安裝不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧來實現(xiàn)HART現(xiàn)場總線和相應工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
的互聯(lián)互通。圖6是本發(fā)明專利的一個具體實施例的示意圖。其中HART調(diào)制解調(diào)器選用的 是A5191，以太網(wǎng)物理層芯片選用的是DM9161A，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧選用的是Hilscher 公司提供的協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片，微處理器選用ARM系列?？刂葡到y(tǒng)接收現(xiàn)場HART設(shè)備數(shù)據(jù)的過程是從HART設(shè)備過來的HART信 號通過信號接口底板619進入模擬板620，在模擬板620中通過直流隔離模塊602，去掉 4-20mA直流成分，再經(jīng)過過電壓保護模塊603到達通道選擇模塊604。通道選擇模塊由 譯碼器和模擬開關(guān)兩大部分組成。譯碼器由ARM直接控制，用來選通不同的模擬開關(guān)。 某一路HART信號被選中通過模擬開關(guān)后，再經(jīng)過信號調(diào)理模塊605，就到達了數(shù)字板卡 621的HART調(diào)制解調(diào)模塊608，HART調(diào)制解調(diào)模塊608內(nèi)部有整形和濾波模塊，經(jīng)解 調(diào)后輸出數(shù)字信號，最后以UART接口方式送到ARM微處理器622。ARM微處理器622 對數(shù)據(jù)進行處理后，傳遞給工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊610，打包封裝后的數(shù)據(jù)再通過模擬 板620的以太網(wǎng)模塊614傳遞給信號接口底板619，最后通過信號接口底板619的以太網(wǎng) 通信接口模塊618發(fā)送出去?，F(xiàn)場HART設(shè)備接收控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)的過程是從控制系統(tǒng)過來的數(shù)據(jù)先通過信 號接口底板619進入模擬板620，再通過模擬板620的以太網(wǎng)隔離變壓器614進入數(shù)字板 621的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊610。協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊610解析接收到的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換成標 準的UART數(shù)據(jù)幀進入ARM處理器622的HART主站協(xié)議棧。HART主站協(xié)議棧進行 HART協(xié)議封裝并進行通道切換后把數(shù)據(jù)送給HART調(diào)制解調(diào)器608進行信號調(diào)制，然 后再把信號遞給模擬板620。信號在模擬板620中經(jīng)過信號調(diào)理模塊605、通道選擇模塊 604、電壓保護模塊603和直流隔離模塊602后最后到達信號接口底板619，再通過底板上 的HART通道601發(fā)送給現(xiàn)場HART設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種多路復用型智能網(wǎng)關(guān)，其特征在于，依次包括連接的通信接口底板、模擬板 卡和數(shù)字板卡，接收現(xiàn)場數(shù)據(jù)的通信接口底板包括HART通道、以太網(wǎng)、RS485接口 模塊、指示燈模塊、濾波穩(wěn)壓模塊、保險絲模塊；模擬板卡由HART通信通道、電源 模塊、工業(yè)以太網(wǎng)和RS485信號傳輸通道組成，對應連接通信接口底板上的接口模塊， HART通信通道依次包括直流隔離模塊、電壓保護模塊、通道選擇模塊、信號調(diào)理模 塊，確保發(fā)送和接收的HART信號都是準備的信號；電源模塊提供各個模塊所需的3V 和5V電壓；工業(yè)以太網(wǎng)和RS485信號傳輸通道，由RS485模塊和以太網(wǎng)隔離變壓器組 成；數(shù)字板卡包括HART調(diào)制解調(diào)模塊、微處理器模塊、以太網(wǎng)物理層模塊、數(shù)據(jù)存儲 模塊、撥通開關(guān)模塊、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，HART調(diào)制解調(diào)器模塊和以太網(wǎng)物理 層模塊分別接收模擬板卡來的HART信號和以太網(wǎng)信號，處理后送入微處理器模塊；數(shù) 據(jù)存儲模塊接收并將存儲的現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)送入微處理器模塊；設(shè)置RS485通信速率和通 信地址的撥動開關(guān)將開關(guān)信號送入微處理器模塊；微處理器模塊處理后輸出數(shù)據(jù)通過工 業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換協(xié)議后送入到工業(yè)以太網(wǎng)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多路復用型智能網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述模擬板卡中RS485 信號傳輸通道輸入采用磁耦隔離；所述模擬板卡中電源模塊采用了 DC/DC變壓器實現(xiàn)電 源隔離；所述模擬板卡中HART通信通道中直流隔離模塊使用電容式直流隔離，將4 20mA信號與HART信號分離。
3.—種多路復用型智能網(wǎng)關(guān)的工作方法，包括多路復用型智能網(wǎng)關(guān)，其特征在于， 方法包括如下具體步驟1) HART主站協(xié)議棧接收并儲存來自HART通道的標準HART數(shù)據(jù)幀，并對其進 行解析，如果符合要求則遞交給協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊對數(shù)據(jù)進行重新打包，再 遞交給工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧進行協(xié)議封裝，通過以工業(yè)太網(wǎng)通道發(fā)送出去；2)工業(yè)以太 網(wǎng)協(xié)議棧接收并儲存來自工業(yè)以太網(wǎng)通道的數(shù)據(jù)幀，并對其進行解析，如果是發(fā)送給現(xiàn) 場設(shè)備的指令，則傳遞給協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊對數(shù)據(jù)進行重新打包，再傳遞給 HART主站協(xié)議棧進行HART協(xié)議封裝并進行通道切換，最后通過HART通信通道發(fā)送給 現(xiàn)場HART儀表；3)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧接收并儲存來自工業(yè)以太網(wǎng)通道的數(shù)據(jù)幀，并對其進行解析， 如果是發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的指令，則傳遞給HART從站協(xié)議棧，HART從站協(xié)議棧執(zhí)行命令后打 包數(shù)據(jù)傳遞給工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧進行協(xié)議封裝，通過以工業(yè)太網(wǎng)通道發(fā)送出去；4)自動掃描模塊會監(jiān)視每一路的設(shè)備連接狀態(tài)，如果有設(shè)備連入，則調(diào)用HART主 站協(xié)議棧通過HART通信通道發(fā)送標準HART數(shù)據(jù)幀給現(xiàn)場設(shè)備，獲取其設(shè)備變量，記 錄其設(shè)備狀態(tài)；5)通過安裝不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧來實現(xiàn)HART現(xiàn)場總線和相應工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多路復用型智能網(wǎng)關(guān)及工作方法，接收現(xiàn)場數(shù)據(jù)的通信接口底板依次經(jīng)過連接的模擬板卡和數(shù)字板卡，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為工業(yè)以太網(wǎng)接收的信號送出，單臺多路復用型智能網(wǎng)關(guān)擁有32路HART通道，可以同時接入多臺HART設(shè)備，增加系統(tǒng)的集成度，降低系統(tǒng)的硬件開銷，節(jié)省電纜和安裝費用；實現(xiàn)多種工業(yè)以太網(wǎng)和HART現(xiàn)場總線的無縫連接，使HART設(shè)備能夠更加方便的接入現(xiàn)有控制系統(tǒng)；支持現(xiàn)場設(shè)備集成技術(shù)，具有很強的可互操作性，用戶能夠更加方便的使用主流智能設(shè)備；具有很好的可擴展性，控制系統(tǒng)可以同時接入多臺多路復用型智能網(wǎng)關(guān)，組成更加龐大的系統(tǒng)。
文檔編號H04L12/66GK102025660SQ201010599229
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者李丙偉, 陳俊杰, 韓軍清 申請人:上海工業(yè)自動化儀表研究院