專利名稱：處理嘯叫的方法及智能設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及處理嘯叫的方法及智能設(shè)備。
背景技術(shù)：
在音響系統(tǒng)中，用戶通過麥克風(fēng)輸入語音，語音無線傳輸?shù)綋P(yáng)聲器中進(jìn)行放大播出。在傳輸過程中，因功率放大器引起的正反饋會(huì)導(dǎo)致?lián)P聲器發(fā)生嘯叫，另外，當(dāng)功放放大音量不合適，或者揚(yáng)聲器與麥克風(fēng)的相對(duì)位置不合適時(shí)，也會(huì)引起嘯叫，從而破壞用戶的聽覺體驗(yàn)。現(xiàn)有技術(shù)中，可以識(shí)別出輸入語音中不需要放大的音頻部分，僅放大正常的語音音頻部分，從而通過改進(jìn)功放達(dá)到抑制嘯叫的目的，當(dāng)時(shí)當(dāng)降低功放倍數(shù)時(shí)，正常語音的音量也會(huì)相應(yīng)減小，影響用戶體驗(yàn)；而用戶也可以通過手持麥克風(fēng)調(diào)整與揚(yáng)聲器之間的距離和角度，從而找到抑制嘯叫的最佳位置，但是這種方式對(duì)用戶來說比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本申請實(shí)施例的目的在于提供處理嘯叫的方法及智能設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中抑制嘯叫的方式影響用戶體驗(yàn)的問題。為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供如下技術(shù)方案一種處理嘯叫的方法，應(yīng)用于具有移動(dòng)功能的智能設(shè)備上，所述智能設(shè)備能夠在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，所述智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，所述方法包括所述智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預(yù)定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，所述智能設(shè)備記錄自身位于所述第一區(qū)域中的位置信息。還包括所述智能設(shè)備根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。還包括在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置，所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域。還包括當(dāng)所述智能設(shè)備接收到一操控指令時(shí)，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動(dòng)到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第 一位置、第二位置以及從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。還包括
所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，所述智能設(shè)備記錄自身旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述智能設(shè)備根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。所述在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)包括在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預(yù)定路徑進(jìn)行移動(dòng)；所述根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域包括根據(jù)在所述預(yù)定路徑上移動(dòng)時(shí)記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫 的第二區(qū)域。所述獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果包括獲取所述移動(dòng)過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲音；判斷所述采樣聲音是否固定在預(yù)定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述采樣聲音固定在預(yù)定幅值上時(shí)，確定獲取到所述采樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。—種智能設(shè)備，所述智能設(shè)備具有移動(dòng)功能，能夠在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，所述智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，所述智能設(shè)備包括移動(dòng)單元，用于帶動(dòng)所述智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；檢測單元，用于在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預(yù)定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息。還包括確定單元，用于根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。還包括第一控制單元，用于在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，控制所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置，所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域。還包括第二控制單元，用于當(dāng)接收到一操控指令時(shí)，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動(dòng)到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。所述移動(dòng)單元，還用于帶動(dòng)所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述檢測單元，還用于在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；所述記錄單元，還用于當(dāng)所述判斷結(jié)果標(biāo)識(shí)所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，記錄所述智能設(shè)備旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述確定單元，還用于根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。
所述移動(dòng)單元，具體用于在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預(yù)定路徑進(jìn)行移動(dòng)；所述確定單元，具體用于根據(jù)在所述預(yù)定路徑上移動(dòng)時(shí)記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。所述檢測單元包括采樣聲音獲取子單元，用于獲取所述移動(dòng)過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采
樣聲音;幅值信息判斷子單元，用于判斷所述采樣聲音是否固定在預(yù)定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；嘯叫確定子單元，用于當(dāng)所述幅值信息判斷子單元的判斷結(jié)果表示所述采樣聲音固定在預(yù)定幅值上時(shí)，確定獲取到所述采樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。由以上本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，本申請實(shí)施例在具備移動(dòng)功能的智能設(shè)備上設(shè)置音頻輸入裝置，該智能設(shè)備能夠在包括功率放大裝置和音頻輸出裝置的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷該待檢測參數(shù)判斷音頻輸入裝置和音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫時(shí)，記錄自身位于第一區(qū)域中的位置信息。應(yīng)用本申請實(shí)施例，可以使得智能設(shè)備在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)記錄產(chǎn)生嘯叫的位置，后續(xù)可以根據(jù)該位置信息確定出預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生嘯叫的范圍，從而可以自動(dòng)控制音頻輸入裝置在除產(chǎn)生嘯叫范圍的其它范圍內(nèi)移動(dòng)，從而自動(dòng)規(guī)避嘯叫的發(fā)生，提升用戶體驗(yàn)。


為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第一實(shí)施例流程圖；圖2A為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第二實(shí)施例流程圖；圖2B為會(huì)場應(yīng)用場景中智能設(shè)備的一種行走路徑示意圖；圖2C為會(huì)場應(yīng)用場景中智能設(shè)備的另一種行走路徑示意圖；圖2D為通過信號(hào)增益檢測嘯叫發(fā)生的示意圖；圖2E為會(huì)場應(yīng)用場景中確定嘯叫范圍的不意圖；圖3為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第二實(shí)施例流程圖；圖4為本申請智能設(shè)備的第一實(shí)施例框圖；圖5為本申請智能設(shè)備的第二實(shí)施例框圖；圖6為本申請智能設(shè)備的第三實(shí)施例框圖。
具體實(shí)施例方式在如下本申請的多個(gè)實(shí)施例中，分別提供了處理嘯叫的方法、以及應(yīng)用處理嘯叫方法的智能設(shè)備。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本申請實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本申請實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本申請實(shí)施例中的智能設(shè)備具有移動(dòng)功能，可以在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，在智能設(shè)備上具有音頻輸入裝置，即智能設(shè)備所在的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)具備音響系統(tǒng)。參見圖1，為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第一實(shí)施例流程圖步驟101 :智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。本申請實(shí)施例中，智能設(shè)備可以利用現(xiàn)有具有行走功能的移動(dòng)機(jī)器人，通常智能設(shè)備上還具有攝像頭，用于在行走過程中進(jìn)行導(dǎo)航，以及無線網(wǎng)絡(luò)天線，用于進(jìn)行無線通信，接收無線命令，發(fā)送無線信號(hào)等。該智能設(shè)備上可以通過輪子和履帶組成行走結(jié)構(gòu)，或者將機(jī)械腿作為行走結(jié)構(gòu)，在行走過程中，可以按照預(yù)設(shè)的導(dǎo)航路徑進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、并在行走過程中自動(dòng)躲避障礙物。本申請實(shí)施例中，第一區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，其與智能設(shè)備上的音頻輸入裝置組成音響系統(tǒng)。智能設(shè)備在第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可以按照預(yù)定路徑進(jìn)行移動(dòng)，例如可以從第一區(qū)域的邊緣開始以螺旋形方向向區(qū)域中心移動(dòng)。步驟102 :在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，該預(yù)定條件用于確定音頻輸入裝置和音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫。具體的，智能設(shè)備可以獲取移動(dòng)過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲音，判斷采樣聲音是否固定在預(yù)定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，當(dāng)判斷結(jié)果表示采樣聲音固定在預(yù)定幅值上時(shí)，確定獲取到采樣聲音的位置上產(chǎn)生了嘯叫。本申請實(shí)施例中的功率放大裝置是音響系統(tǒng)中最基本的設(shè)備，其用于把音頻輸入裝置(例如，麥克風(fēng))輸入的音頻信號(hào)源進(jìn)行放大后，以驅(qū)動(dòng)音頻輸出裝置(例如，揚(yáng)聲器)發(fā)出聲音。在上述音頻信號(hào)的輸出過程中，嘯叫主要指聲音信號(hào)從音頻輸出裝置輸出后，又從音頻輸入裝置輸入到功率放大裝置進(jìn)行放大，從而形成信號(hào)疊加，由此產(chǎn)生正反饋導(dǎo)致嘯叫的發(fā)生。步驟103 :當(dāng)判斷結(jié)果表示待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，智能設(shè)備記錄自身位于第一區(qū)域中的位置信息。智能設(shè)備可以根據(jù)記錄的位置信息在第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。參見圖2A，為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第二實(shí)施例流程圖，該實(shí)施例詳細(xì)示出了在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)確定發(fā)生嘯叫的第二范圍的過程步驟201 :智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預(yù)定路徑進(jìn)行移動(dòng)。本申請實(shí)施例中，第一區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，其與智能設(shè)備上的音頻輸入裝置組成音響系統(tǒng)。音頻輸入裝置優(yōu)選為麥克風(fēng)，該麥克風(fēng)可以是有線傳輸，或者無線傳輸，麥克風(fēng)通常固定在智能設(shè)備的頂部，根據(jù)應(yīng)用場景的需求，可以將其高度調(diào)整到與人嘴基本一致即可；另外，還可以在智能設(shè)備上安裝能夠以一定角度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)，將麥克風(fēng)固定在云臺(tái)上，由此可以在智能設(shè)備停止移動(dòng)時(shí)，通過云臺(tái)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將麥克風(fēng)旋轉(zhuǎn)到正對(duì)人嘴的方向上。預(yù)設(shè)的第一區(qū)域通常指某個(gè)具體的應(yīng)用場景，例如會(huì)場。智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可以按照預(yù)先設(shè)定的路徑進(jìn)行移動(dòng)，以便能夠自動(dòng)檢測到嘯叫發(fā)生的位置。例如，可以從會(huì)場邊緣開始設(shè)置向會(huì)場中心進(jìn)行螺旋狀行走的路徑，如圖2B，為一會(huì)場應(yīng)用場景，會(huì)場中心為講臺(tái)，其中網(wǎng)格狀區(qū)域示出了智能設(shè)備行走的第一區(qū)域，黑色加粗線條示出的是螺旋狀行走路徑?；蛘?，也可以從會(huì)場一端邊緣，與音頻輸出裝置(例如，揚(yáng)聲器)最接近的一點(diǎn)開始，沿與揚(yáng)聲器平行的方向進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到檢測不到嘯叫的位置起，向遠(yuǎn)離揚(yáng)聲器的方向平移一小段預(yù)設(shè)距離，然后折返沿與揚(yáng)聲器平行的方向繼續(xù)向起始點(diǎn)方向移動(dòng)，依此類推，直至檢測不到嘯叫的位置為止；如圖2C，其它場景描述與圖2B類似，其中黑色加粗線條示出的是折返行走路徑。步驟202 :獲取移動(dòng)過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲音。本申請實(shí)施例中的功率放大裝置是音響系統(tǒng)中最基本的設(shè)備，其用于把音頻輸入 裝置(例如，麥克風(fēng))輸入的音頻信號(hào)源進(jìn)行放大后，以驅(qū)動(dòng)音頻輸出裝置(例如，揚(yáng)聲器)發(fā)出聲音。在上述音頻信號(hào)的輸出過程中，嘯叫主要指聲音信號(hào)從音頻輸出裝置輸出后，又從音頻輸入裝置輸入到功率放大裝置進(jìn)行放大，從而形成信號(hào)疊加，由此產(chǎn)生正反饋導(dǎo)致嘯叫的發(fā)生。起始時(shí)刻，環(huán)境中的噪聲可能引發(fā)嘯叫，或者功率放大裝置或麥克風(fēng)本身電容充放電過程也會(huì)導(dǎo)致嘯叫的產(chǎn)生。本實(shí)施例中，模擬數(shù)字采樣器可以集成在音頻輸入裝置上，也可以集成在功率放大裝置上。通過模擬數(shù)字采樣器可以對(duì)應(yīng)用環(huán)境中的噪聲進(jìn)行聲音采集，以便對(duì)是否產(chǎn)生嘯叫進(jìn)行判斷。步驟203 :判斷采樣聲音是否固定在預(yù)定幅值上，若是，則執(zhí)行步驟204 ;否則，執(zhí)行步驟206。步驟204 :確定獲取到采樣聲音的位置上產(chǎn)生嘯叫。如前所述嘯叫發(fā)生的原理可知，當(dāng)噪聲作為輸入音源，經(jīng)過正反饋輸入會(huì)導(dǎo)致嘯叫的發(fā)生。如圖2D，示出了通過信號(hào)增益檢測嘯叫發(fā)生的示意圖，其中，橫坐標(biāo)為輸入信號(hào)強(qiáng)度，縱坐標(biāo)為輸出信號(hào)強(qiáng)度，從坐標(biāo)起始點(diǎn)開始，輸入信號(hào)強(qiáng)度與輸出信號(hào)強(qiáng)度之間的增益線性增大，即輸出信號(hào)強(qiáng)度的幅值不斷增大，當(dāng)達(dá)到嘯叫觸發(fā)點(diǎn)后，功率放大裝置的放大器達(dá)到飽和，輸出信號(hào)強(qiáng)度保持在某個(gè)值上。此時(shí)，智能設(shè)備檢測到采樣聲音固定在某個(gè)幅值上后，就可以確定在當(dāng)前位置上發(fā)生了嘯叫。步驟205 :智能設(shè)備記錄產(chǎn)生嘯叫的位置的位置信息。智能設(shè)備在按照預(yù)定路徑行走的過程中，可以將路徑上的每個(gè)點(diǎn)作為一個(gè)位置，當(dāng)確定某個(gè)位置上發(fā)生了嘯叫時(shí)，則可以記錄該位置的位置信息。步驟206:判斷是否完成所述預(yù)定路徑，若是，則執(zhí)行步驟207;否則，返回步驟201。步驟207 :根據(jù)在所述預(yù)定路徑上移動(dòng)時(shí)記錄的位置信息在第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。通常發(fā)生嘯叫的區(qū)域?yàn)榫嚯x音頻輸出裝置較近的區(qū)域，例如，當(dāng)采用如圖2B所示的路徑移動(dòng)時(shí)，根據(jù)記錄的發(fā)生嘯叫的位置的位置信息，假設(shè)每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)，則可以將這些點(diǎn)中最外層的點(diǎn)連接在一起組成的區(qū)域作為確定的產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。如圖2E所示，為會(huì)場應(yīng)用場景中確定嘯叫范圍的示意圖。其中，示出兩個(gè)確定的嘯叫范圍，一個(gè)是揚(yáng)聲器I附近的嘯叫范圍I，另一個(gè)是揚(yáng)聲器2附近的嘯叫范圍2。步驟208 :智能設(shè)備停止在第一區(qū)域的第一位置，該第一位置不屬于第二區(qū)域。本實(shí)施例中，當(dāng)智能設(shè)備按照預(yù)設(shè)路徑行走結(jié)束，并記錄了嘯叫范圍后，可以停止在任意一個(gè)不屬于嘯叫范圍的位置上，例如，優(yōu)選的，在會(huì)場應(yīng)用場景中，可以停止在講臺(tái)附近。步驟209 :當(dāng)智能設(shè)備接收到一操控指令時(shí)，根據(jù)該操控指令從第一位置移動(dòng)到第一區(qū)域的第二位置，該第一位置、第二位置以及從第一位置移動(dòng)到第二位置的路徑都不屬于第二區(qū)域。本實(shí)施例中，智能設(shè)備還可以根據(jù)所確定的嘯叫范圍，在非嘯叫范圍內(nèi)自由移動(dòng)，以達(dá)到自動(dòng)避免嘯叫的目的。例如，在一個(gè)與會(huì)者眾多的會(huì)議場景，當(dāng)智能設(shè)備供處于第一 位置的用戶A使用后，接收到移動(dòng)指令，需要移動(dòng)到處于第二位置的用戶B處，則此時(shí)智能設(shè)備在從第一位置移動(dòng)到第二位置的過程中，可以根據(jù)記錄的嘯叫范圍，自動(dòng)避開嘯叫范圍進(jìn)行移動(dòng)，從而保證在移動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生嘯叫。需要說明的是，應(yīng)用上述實(shí)施例自動(dòng)抑制嘯叫的過程中，嘯叫范圍不是在一次檢測后就固定的，即嘯叫范圍也可能發(fā)生變化，例如當(dāng)功率放大裝置由于溫漂導(dǎo)致聲音突然變大時(shí)，則嘯叫區(qū)域也會(huì)相應(yīng)變大，此時(shí)如果智能設(shè)備一旦檢測到當(dāng)前位置發(fā)生嘯叫，則自動(dòng)向非嘯叫區(qū)域移動(dòng)；也就是說，應(yīng)用本實(shí)施例可以實(shí)時(shí)檢測嘯叫并對(duì)嘯叫范圍進(jìn)行調(diào)整。參見圖3，為本申請?zhí)幚韲[叫的方法的第三實(shí)施例流程圖，該實(shí)施例詳細(xì)示出了在確定了發(fā)生嘯叫的第二區(qū)域后，進(jìn)一步確定第二區(qū)域的邊緣上發(fā)生嘯叫的角度范圍的過程步驟301 :智能設(shè)備在限定第二區(qū)域的邊緣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在前述實(shí)施例中，已經(jīng)確定了會(huì)發(fā)生嘯叫的第二區(qū)域，在第二區(qū)域的邊緣，當(dāng)智能設(shè)備上的麥克風(fēng)對(duì)準(zhǔn)揚(yáng)聲器時(shí)，可能會(huì)發(fā)生嘯叫，而當(dāng)麥克風(fēng)背向揚(yáng)聲器時(shí)，可能會(huì)規(guī)避嘯口 4。因此本實(shí)施例在前述確定了嘯叫范圍后，可以進(jìn)一步對(duì)嘯叫范圍邊緣可能發(fā)生嘯叫的角度范圍進(jìn)行測量。在測量角度范圍時(shí)，對(duì)于第二區(qū)域邊緣上的每個(gè)位置，智能設(shè)備可以停止在該位置上，從麥克風(fēng)正對(duì)揚(yáng)聲器的方向開始旋轉(zhuǎn)360度。步驟302 :在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)。與前述實(shí)施例中檢測嘯叫的方式一致，在智能設(shè)備旋轉(zhuǎn)的過程中，可以實(shí)時(shí)通過模擬數(shù)字采樣器采集采樣聲音。例如，可以每旋轉(zhuǎn)I度獲取一個(gè)采樣聲音。步驟303 :判斷待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，若是，則執(zhí)行步驟304 ;否則，執(zhí)行步驟305。步驟304 :智能設(shè)備記錄自身旋轉(zhuǎn)的角度信息。對(duì)于采集到的采樣聲音，可以判斷該采樣聲音是否固定在預(yù)定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，當(dāng)該判斷結(jié)果表示采樣聲音固定在預(yù)定幅值上時(shí)，確定獲取到該采樣聲音的角度上產(chǎn)生了嘯叫，因此記錄當(dāng)前的角度信息。步驟305 :判斷是否旋轉(zhuǎn)完所有角度，若是，則執(zhí)行步驟306 ;否則，返回步驟301。
步驟306 :智能設(shè)備根據(jù)記錄的角度信息在第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。由上述實(shí)施例可見，智能設(shè)備在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)記錄產(chǎn)生嘯叫的位置，后續(xù)可以根據(jù)該位置信息確定出預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生嘯叫的范圍，從而可以自動(dòng)控制音頻輸入裝置在除產(chǎn)生嘯叫范圍的其它范圍內(nèi)移動(dòng)，從而自動(dòng)規(guī)避嘯叫的發(fā)生，提升用戶體驗(yàn)。與本申請?zhí)幚韲[叫的方法的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本申請還提供了智能設(shè)備的實(shí)施例。本申請實(shí)施例中的智能設(shè)備具有移動(dòng)功能，能夠在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，該智能設(shè)備上設(shè)置有音頻輸入裝置。參見圖4，為本申請智能設(shè)備的第一實(shí)施例框圖·
該智能設(shè)備包括移動(dòng)單元410、檢測單元420、記錄單元430。其中，移動(dòng)單元410，用于帶動(dòng)所述智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；檢測單元420，用于在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預(yù)定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元430，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息。參見圖5，為本申請智能設(shè)備的第二實(shí)施例框圖該智能設(shè)備包括移動(dòng)單元510、檢測單元520、記錄單元530和確定單元540。其中，移動(dòng)單元510，用于帶動(dòng)所述智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；檢測單元520，用于在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預(yù)定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元530，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息；確定單元540，用于根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。參見圖6，為本申請智能設(shè)備的第三實(shí)施例框圖該智能設(shè)備包括移動(dòng)單元610、檢測單元620、記錄單元630、確定單元640、第一控制單元650，可選的，還可以包括第二控制單元660。其中，移動(dòng)單元610，用于帶動(dòng)所述智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；檢測單元620，用于在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預(yù)定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元630，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息；確定單元640，用于根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。第一控制單元650，用于在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，控制所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置，所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域；
第二控制單元660，用于當(dāng)接收到一操控指令時(shí)，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動(dòng)到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。在上述實(shí)施例中所述移動(dòng)單元，還可以用于帶動(dòng)所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述檢測單元，還可以用于在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；所述記錄單元，還可以用于當(dāng)所述判斷結(jié)果標(biāo)識(shí)所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，記錄所述智能設(shè)備旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述確定單元，還用于根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。在上述實(shí)施例中所述移動(dòng)單元，可以具體用于在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預(yù)定路徑進(jìn)行移動(dòng)；所述確定單元，可以具體用于根據(jù)在所述預(yù)定路徑上移動(dòng)時(shí)記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。在上述實(shí)施例中，檢測單元可以具體包括采樣聲音獲取子單元，用于獲取所述移動(dòng)過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采
樣聲音;幅值信息判斷子單元，用于判斷所述采樣聲音是否固定在預(yù)定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；嘯叫確定子單元，用于當(dāng)所述幅值信息判斷子單元的判斷結(jié)果表示所述采樣聲音固定在預(yù)定幅值上時(shí)，確定獲取到所述采樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本申請實(shí)施例在具備移動(dòng)功能的智能設(shè)備上設(shè)置音頻輸入裝置，該智能設(shè)備能夠在包括功率放大裝置和音頻輸出裝置的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷該待檢測參數(shù)判斷音頻輸入裝置和音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫時(shí)，記錄自身位于第一區(qū)域中的位置信息。應(yīng)用本申請實(shí)施例，可以使得智能設(shè)備在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)記錄產(chǎn)生嘯叫的位置，后續(xù)可以根據(jù)該位置信息確定出預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生嘯叫的范圍，從而可以自動(dòng)控制音頻輸入裝置在除產(chǎn)生嘯叫范圍的其它范圍內(nèi)移動(dòng)，從而自動(dòng)規(guī)避嘯叫的發(fā)生，提升用戶體驗(yàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請實(shí)施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。本說明書中的各 個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所述的本申請實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本申請保護(hù)范圍的限定。任何在本申 請的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種處理嘯叫的方法，其特征在于，應(yīng)用于具有移動(dòng)功能的智能設(shè)備上，所述智能設(shè)備能夠在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，所述智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，所述方法包括所述智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預(yù)定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，所述智能設(shè)備記錄自身位于所述第一區(qū)域中的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括所述智能設(shè)備根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置， 所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所述智能設(shè)備接收到一操控指令時(shí)，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動(dòng)到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果;當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，所述智能設(shè)備記錄自身旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述智能設(shè)備根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)包括在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預(yù)定路徑進(jìn)行移動(dòng)；所述根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域包括: 根據(jù)在所述預(yù)定路徑上移動(dòng)時(shí)記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果包括獲取所述移動(dòng)過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲音；判斷所述采樣聲音是否固定在預(yù)定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述采樣聲音固定在預(yù)定幅值上時(shí)，確定獲取到所述采樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。
8.一種智能設(shè)備，其特征在于，所述智能設(shè)備具有移動(dòng)功能，能夠在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)， 所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，所述智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，所述智能設(shè)備包括移動(dòng)單元，用于帶動(dòng)所述智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；檢測單元，用于在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，所述預(yù)定條件用于確定所述音頻輸入裝置和所述音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；記錄單元，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果表示所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，記錄所述智能設(shè)備位于所述第一區(qū)域中的位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能設(shè)備，其特征在于，還包括確定單元，用于根據(jù)記錄的所述位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，還包括第一控制單元，用于在確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域后，控制所述智能設(shè)備停止在所述第一區(qū)域的第一位置，所述第一位置不屬于所述第二區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，還包括第二控制單元，用于當(dāng)接收到一操控指令時(shí)，根據(jù)所述操控指令從第一區(qū)域的第一位置移動(dòng)到所述第一區(qū)域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及從 所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置的路徑都不屬于所述第二區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)單元，還用于帶動(dòng)所述智能設(shè)備在限定所述第二區(qū)域的邊緣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 所述檢測單元，還用于在旋轉(zhuǎn)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷所述待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；所述記錄單元，還用于當(dāng)所述判斷結(jié)果標(biāo)識(shí)所述待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，記錄所述智能設(shè)備旋轉(zhuǎn)的角度信息；所述確定單元，還用于根據(jù)記錄的所述角度信息在所述第二區(qū)域的邊緣確定能夠產(chǎn)生嘯叫的角度范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)單元，具體用于在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)按照預(yù)定路徑進(jìn)行移動(dòng)；所述確定單元，具體用于根據(jù)在所述預(yù)定路徑上移動(dòng)時(shí)記錄的位置信息在所述第一區(qū)域內(nèi)確定能夠產(chǎn)生嘯叫的第二區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要去8所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述檢測單元包括采樣聲音獲取子單元，用于獲取所述移動(dòng)過程中通過模擬數(shù)字采樣器采集到的采樣聲曰；幅值信息判斷子單元，用于判斷所述采樣聲音是否固定在預(yù)定幅值上，產(chǎn)生一判斷結(jié)果；嘯叫確定子單元，用于當(dāng)所述幅值信息判斷子單元的判斷結(jié)果表示所述釆樣聲音固定在預(yù)定幅值上時(shí)，確定獲取到所述釆樣聲音的位置上產(chǎn)生所述嘯叫。
全文摘要
本申請公開了一種處理嘯叫的方法及智能設(shè)備，智能設(shè)備具有移動(dòng)功能，能夠在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)包括功率放大裝置和音頻輸出裝置，該智能設(shè)備上具有一音頻輸入裝置，該方法包括智能設(shè)備在預(yù)設(shè)的第一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；在移動(dòng)過程中獲得待檢測參數(shù)，判斷待檢測參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，產(chǎn)生一判斷結(jié)果，預(yù)定條件用于確定音頻輸入裝置和音頻輸出裝置之間產(chǎn)生嘯叫；當(dāng)判斷結(jié)果表示待檢測參數(shù)滿足預(yù)定條件時(shí)，智能設(shè)備記錄自身位于第一區(qū)域中的位置信息。本申請實(shí)施例可以自動(dòng)控制音頻輸入裝置在除產(chǎn)生嘯叫范圍的其它范圍內(nèi)移動(dòng)，從而自動(dòng)規(guī)避嘯叫的發(fā)生，提升用戶體驗(yàn)。
文檔編號(hào)H04R29/00GK103002392SQ201110269060
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者李眾慶 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司