音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，它包括裁板機(jī)（1）、切斷裝置（2）和設(shè)于第一運(yùn)輸帶（3）上對(duì)該小塊板材進(jìn)行平面加工的后處理設(shè)備（4）以及裝配線（5），所述裁板機(jī)（1）的出料口與切斷裝置（2）的進(jìn)料口之間設(shè)有送料滑槽（6），所述送料滑槽（6）上設(shè)有推動(dòng)長(zhǎng)條形板材的推動(dòng)機(jī)構(gòu)（7），所述切斷裝置（2）的出料口與第一運(yùn)輸帶（3）的上料端（3.1）之間設(shè)有第一機(jī)械手（8），所述第一運(yùn)輸帶（3）的下料端（3.2）與裝配線（5）的上料端之間設(shè)有第二機(jī)械手（9）。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)音箱箱體制造從整塊板材到組裝的一次成型，避免中間各工序的搬運(yùn)和人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】苜相流水線設(shè)備系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及音箱制造的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在音箱的生產(chǎn)過(guò)程中，其外殼的材質(zhì)較多米用木板,而將一整塊木板加工成本行業(yè)所需的音箱外殼往往需要先將一整塊木板裁剪成若干長(zhǎng)條形木板，然后剪斷成若干小塊木板，再使該小塊木板經(jīng)過(guò)開(kāi)槽、鉆孔以及板面上加工花紋等工序，最后人工將若干加工完成的木板拼裝成箱體。在一過(guò)程中，各工序之間均需要人工搬運(yùn)和多次的上料下料，不僅使加工效率低下、人工成本大、產(chǎn)品一致性差，而且在搬運(yùn)過(guò)程中容易造成木板的損傷，從而導(dǎo)致報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種無(wú)需人員多次搬運(yùn)的從而減少人工成本、避免人為造成木板損傷且加工效率高、一致性好的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng):它包括用于將整塊板材切成若干長(zhǎng)條形板材的裁板機(jī)、用于將長(zhǎng)條形板材切斷成若干小塊的切斷裝置和設(shè)于第一運(yùn)輸帶上對(duì)該小塊板材進(jìn)行平面加工的后處理設(shè)備以及對(duì)加工完成的板材進(jìn)行組裝的裝配線，所述裁板機(jī)的出料口與切斷裝置的進(jìn)料口之間設(shè)有送料滑槽，所述送料滑槽上設(shè)有推動(dòng)長(zhǎng)條形板材的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述切斷裝置的出料口與第一運(yùn)輸帶的上料端之間設(shè)有第一機(jī)械手，所述第一運(yùn)輸帶的下料端與裝配線的上料端之間設(shè)有第二機(jī)械手。
[0005]其流水線的加工過(guò)程簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):首先將整塊板材水平放置到裁板機(jī)的上料口，通過(guò)裁板機(jī)將其切斷成若干長(zhǎng)條形板材，所述長(zhǎng)條形板材從裁板機(jī)的出料口進(jìn)入到送料滑槽內(nèi)，再通過(guò)送料滑槽上的推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使長(zhǎng)條形木板沿送料滑槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，再通過(guò)切斷裝置將該長(zhǎng)條形板材切斷成所需長(zhǎng)度的小塊板材，然后通過(guò)第一機(jī)械手將該小塊板材依次輸送到第一運(yùn)輸帶上的上料端，通過(guò)第一運(yùn)輸帶經(jīng)過(guò)后處理設(shè)備，最后通過(guò)第二機(jī)械手將位于第一運(yùn)輸帶的下料端上的加工成型的板材搬運(yùn)到裝配線上，由此通過(guò)人工將若干板材拼裝成整個(gè)音箱箱體。當(dāng)然，也可以在所述裝配線上完成音箱箱體上安裝電子元件的工作。由此，完成整個(gè)音箱的流水線加工。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述裁板機(jī)包括機(jī)架，該機(jī)架上位于整塊板材進(jìn)料所在水平面的下方沿垂直于進(jìn)料方向設(shè)有若干導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有若干滑輪，所述機(jī)架上位于板整塊板材進(jìn)料所在水平面的上方沿垂直于進(jìn)料方向設(shè)有由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輥軸，該機(jī)架上位于其出料口的一端設(shè)有沿垂直于進(jìn)料方向做來(lái)回滑動(dòng)的將整塊板材切斷成長(zhǎng)條形板材的第一切刀。
[0007]更進(jìn)一步地，所述機(jī)架上位于其進(jìn)料口和導(dǎo)向板之間設(shè)有沿垂直于進(jìn)料方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)切除板材料頭的第二切刀，所述機(jī)架設(shè)有由氣缸帶動(dòng)的用于壓緊板材的壓塊，所述壓塊與氣缸的活塞桿固定。通過(guò)壓塊壓緊整塊板材，通過(guò)第二切刀對(duì)板材的料頭進(jìn)行切除，由此使整塊板材的第一個(gè)長(zhǎng)條形板材的寬度尺寸得到保證。
[0008]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)是指送料滑槽上與裁板機(jī)出料口相對(duì)的一側(cè)設(shè)有擋板，該擋板上設(shè)有與送料滑槽相平行的滾珠絲杠，所述送料滑槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)配合的推板，所述推板與滾珠絲杠通過(guò)連接板固定連接。通過(guò)推板可以推動(dòng)長(zhǎng)條形板材進(jìn)給切斷，其進(jìn)給速度和長(zhǎng)度得到精確控制。
[0009]更進(jìn)一步地，所述切斷裝置包括沿垂直于送料滑槽方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第三切刀，該第三切刀背離送料滑槽的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊塊。通過(guò)夾緊塊可以保證切斷裝置在切斷過(guò)程中或者切斷后該小塊板材自由移動(dòng)，保證切斷面的精度，同時(shí)也為后續(xù)工序提供精確定位。
[0010]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，所述第一機(jī)械手包括豎直方向設(shè)置的主軸、設(shè)于所述主軸上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)和若干氣動(dòng)吸盤(pán)，所述主軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述的全部氣動(dòng)吸盤(pán)均勻的設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向，且該氣動(dòng)吸盤(pán)均通過(guò)閥門(mén)與氣管相連接。通過(guò)周向旋轉(zhuǎn)的多個(gè)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)高效的搬運(yùn)小塊板材，并且通過(guò)氣動(dòng)吸盤(pán)真空負(fù)壓的吸住小塊木材，避免對(duì)板材的損傷。
[0011]作為一種優(yōu)選，所述第一運(yùn)輸帶為環(huán)形運(yùn)輸帶。環(huán)形的第一運(yùn)輸帶可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，且設(shè)于第一運(yùn)輸帶上的夾具可以連續(xù)的實(shí)用，不用人工進(jìn)行夾具的搬運(yùn)。
[0012]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，所述后處理設(shè)備包括沿第一運(yùn)輸帶的運(yùn)動(dòng)方向依次順序排列的壓力機(jī)、數(shù)控機(jī)床、鉆孔機(jī)和開(kāi)槽機(jī)。
[0013]采用以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1整個(gè)音箱的從整塊板材到加工成型，只需要一次人工搬運(yùn)上料，因此減少了操作人員在各工序之間搬運(yùn)導(dǎo)致的半成品板材的磕碰損傷，同時(shí)也減少人力資源的投入，節(jié)約了人工成本，2由于減少了人工多次上料下料即中間手動(dòng)操作，因此板材加工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、機(jī)械化，從而很好的保證了加工的一致性。3流水線生產(chǎn)過(guò)程中各工序之間無(wú)需停頓，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，因此并不存在人員多次上料下料產(chǎn)生的各工序之間的等待滯留時(shí)間，所以其生產(chǎn)效率必然高于現(xiàn)有技術(shù)的各工序分別加工。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中“A”方向的半剖視圖。
[0016]圖中所示:1、裁板機(jī)，1.1、機(jī)架，1.2、導(dǎo)向板，1.2.1、滑輪，1.3、主動(dòng)輥軸，1.3.1、第一電機(jī)，1.4、第一切刀，1.5、第二切刀，1.6、壓塊，2、切斷裝置，2.1、第三切刀，2.2、夾緊塊，3、第一運(yùn)輸帶，4、后處理設(shè)備，4.1、壓力機(jī)，4.2、數(shù)控機(jī)床，4.3、鉆孔機(jī)，4.4、開(kāi)槽機(jī)，5、裝配線，6、送料滑槽，6.1、擋板，7、推動(dòng)機(jī)構(gòu)，7.1、滾珠絲杠，7.2、推板，7.3、連接板，8、第一機(jī)械手，8.1、主軸，8.2、旋轉(zhuǎn)盤(pán)，8.3、氣動(dòng)吸盤(pán)，9、第二機(jī)械手，10、升降臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，包括用于將整塊板材切成若干長(zhǎng)條形板材的裁板機(jī)1、用于將長(zhǎng)條形板材切斷成若干小塊的切斷裝置2和設(shè)于第一運(yùn)輸帶3上對(duì)該小塊板材進(jìn)行平面加工的后處理設(shè)備4以及對(duì)加工完成的板材進(jìn)行組裝的裝配線5，所述裁板機(jī)I的出料口與切斷裝置2的進(jìn)料口之間設(shè)有送料滑槽6，所述送料滑槽6上設(shè)有推動(dòng)長(zhǎng)條形板材的推動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所述切斷裝置2的出料口與第一運(yùn)輸帶3的上料端3.1之間設(shè)有第一機(jī)械手8，所述第一運(yùn)輸帶3的下料端3.2與裝配線5的上料端之間設(shè)有第二機(jī)械手9。
[0019]所述裁板機(jī)I包括機(jī)架1.1，該機(jī)架1.1上位于整塊板材進(jìn)料所在水平面的下方沿垂直于進(jìn)料方向設(shè)有若干導(dǎo)向板1.2,所述導(dǎo)向板1.2上設(shè)有若干滑輪1.2.1,所述機(jī)架
1.1上位于整塊板材進(jìn)料所在水平面的上方沿垂直于進(jìn)料方向設(shè)有由第一電機(jī)1.3.1驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輥軸1.3，該機(jī)架1.1上位于其出料口的一端設(shè)有沿垂直于進(jìn)料方向做來(lái)回滑動(dòng)的將整塊板材切斷成長(zhǎng)條形板材的第一切刀1.4。上述所指的水平面是指整塊板材放置入裁板機(jī)I內(nèi)的板面所在的水平面，當(dāng)然，板材是有厚度的，因此所述導(dǎo)向板設(shè)在整塊板材的下表面的下方，所述主動(dòng)輥軸1.3則位于整塊板材的上表面的上方。具體地使所述若干平行設(shè)置的導(dǎo)向板1.2和設(shè)于導(dǎo)向板1.2上的滑輪1.2.1支撐所述整塊板材，并使該整塊板材可以很好的沿進(jìn)料方向移動(dòng)，其與滑輪之間只有滾動(dòng)摩擦，從而減少摩擦力。而所述若干主動(dòng)輥軸1.3則設(shè)于整塊板材的上方并使輥軸的外圓周壁壓于所述整塊板材的上表面上，通過(guò)第一電機(jī)1.3.1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥軸1.3滾動(dòng)，從而通過(guò)表面摩擦力帶動(dòng)整塊板材移動(dòng)。在所述裁板機(jī)I的出料的一端設(shè)有第一切刀1.4，所述第一切刀1.4由其自帶的電機(jī)帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)，并且所述第一切刀1.4和電機(jī)通過(guò)一個(gè)絲杠絲桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)位移，即所述第一切刀1.4和電機(jī)均安裝于所述絲杠上，所述絲桿的兩端固定在所述機(jī)架1.1上位于，并且使所述絲桿的軸線方向與所述導(dǎo)向板1.2平行。由此通過(guò)第一切刀1.4的來(lái)回移動(dòng)并高速旋轉(zhuǎn)將該整塊板材切割成所需寬度的長(zhǎng)條形板材。值得一提的，所述導(dǎo)向板1.2之間留有間隔，可以便于料頭料尾以及切割過(guò)程中的碎屑掉落，減少在裁板機(jī)I上的堆積，影響加工。另外，可以再所述導(dǎo)向板1.2的下方設(shè)置廢料籃收集上述的料頭料尾以及碎屑。
[0020]另外，機(jī)架1.1上位于其進(jìn)料口和導(dǎo)向板1.2之間設(shè)有沿垂直于進(jìn)料方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)切除板材料頭的第二切刀1.5，所述機(jī)架設(shè)有由氣缸帶動(dòng)的用于壓緊板材的壓塊1.6，所述壓塊1.6與氣缸的活塞桿固定。所述第二切刀1.5設(shè)于該全部導(dǎo)向板1.2之前,其組成和結(jié)構(gòu)與上述第一切刀1.4相同。即當(dāng)整塊板材進(jìn)入裁板機(jī)I時(shí)通過(guò)第二切刀1.5首先對(duì)料頭進(jìn)行切除，使其從導(dǎo)向板1.2之間的間隙中掉落到廢料籃內(nèi)，避免該料頭掉落到下一個(gè)工序的送料滑槽6內(nèi)，影響后續(xù)加工的精度。因?yàn)樵谒龅谝磺械?.4對(duì)整塊板材進(jìn)行切除料頭時(shí)，該料頭位于送料滑槽6 —側(cè)，也就是圖中所示的右側(cè)，因此其容易掉落到送料滑槽6內(nèi)，而不會(huì)從導(dǎo)向板1.2之間掉落。當(dāng)然，通過(guò)第二切刀1.5對(duì)料頭切除時(shí)，所述整塊板材還沒(méi)有被主動(dòng)輥軸1.3壓住限位，因此需要一個(gè)壓緊固定裝置固定所述整塊板材，便于第二切刀1.5工作切除料頭，由此通過(guò)設(shè)置一個(gè)由氣缸帶動(dòng)的壓塊1.6對(duì)整塊板材進(jìn)行壓緊。正如圖中所述的，所述壓塊1.6豎直方向設(shè)于所述整塊板材上方。另外從圖2中不難看出，所述壓塊1.6豎直方向與所述第二切刀1.5并不是共線的，即所述壓塊1.6位于所述第二切刀1.5的左側(cè)，從而在氣缸工作伸長(zhǎng)活塞桿使驅(qū)動(dòng)壓塊1.6壓緊整塊板材，使位于壓塊1.6右側(cè)的第二切刀1.5切除料頭。
[0021]所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)7是指送料滑槽6上與裁板機(jī)I出料口相對(duì)的一側(cè)設(shè)有擋板6.1，該擋板6.1上設(shè)有與送料滑槽6相平行的滾珠絲杠7.1，所述送料滑槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)配合的推板
7.2，所述推板7.2與滾珠絲杠7.1通過(guò)連接板7.3固定連接。具體地說(shuō)，在所述裁板機(jī)I的出料口設(shè)置一個(gè)與出料的長(zhǎng)條形板材長(zhǎng)度方向一致的送料滑槽6，當(dāng)然所述送料滑槽的高度方向可以低于所述裁板機(jī)I的出料口。二者之間通過(guò)一個(gè)有斜度的滑板連接，并且在所述送料滑槽6的背離裁板機(jī)I出料口的一側(cè)設(shè)有用于擋住下滑長(zhǎng)條形板材使其剛好掉落到送樣滑槽6內(nèi)的擋板6.1。另外在所述送樣滑槽6的內(nèi)設(shè)有可以來(lái)回滑動(dòng)的推板7.2，用于頂住長(zhǎng)條形板材的一端，使其沿送料滑槽6朝下一個(gè)工序的切斷裝置2移動(dòng)。該推板7.2通過(guò)連接板7.3與設(shè)于擋板6.1上的滾珠絲杠7.1固定連接。
[0022]所述切斷裝置2包括沿垂直于送料滑槽6方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第三切刀2.1，該第三切刀2.1背離送料滑槽6的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊塊2.2。如圖1中所述，該夾緊塊由左右兩個(gè)組成，該左右兩側(cè)的夾緊塊分別與各自的氣缸的活塞桿固定。當(dāng)然，所述第三切刀2.1必然由其對(duì)應(yīng)的電機(jī)帶動(dòng)，也有用于帶動(dòng)第三切刀2.1移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這與上述的第一切刀1.4均相同，在此就不進(jìn)行贅述。
[0023]所述第一機(jī)械手8包括豎直方向設(shè)置的主軸8.1、設(shè)于所述主軸8.1上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)
8.2和若干氣動(dòng)吸盤(pán)8.3，所述主軸8.1由電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述的全部氣動(dòng)吸盤(pán)
8.3均勻的設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)8.2的圓周方向，且該氣動(dòng)吸盤(pán)8.3均通過(guò)閥門(mén)與氣管相連接。具體地，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)8.2的軸線上設(shè)有安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)8.2套于所述主軸上且固定，由此通過(guò)主軸8.1的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)8.2繞其軸線旋轉(zhuǎn)，由此實(shí)現(xiàn)設(shè)于其圓周上的氣動(dòng)吸盤(pán)
8.3實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。而所述氣動(dòng)吸盤(pán)的工作原理是通過(guò)吸盤(pán)上的吸氣產(chǎn)生負(fù)壓，吸住產(chǎn)品表面，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)8.2運(yùn)輸?shù)降谝贿\(yùn)輸帶3上.作為一種優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)8.2與主軸8.1之間可以增設(shè)一個(gè)用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤(pán)8.3高度的調(diào)節(jié)裝置，即可以增加墊圈來(lái)實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)一個(gè)升降臺(tái)或者活動(dòng)支架,帶動(dòng)整個(gè)主軸8.1抬高。
[0024]所述第一運(yùn)輸帶3為環(huán)形運(yùn)輸帶，且所述后處理設(shè)備4包括沿第一運(yùn)輸帶3的運(yùn)動(dòng)方向依次順序排列的壓力機(jī)4.1、數(shù)控機(jī)床4.2、鉆孔機(jī)4.3和開(kāi)槽機(jī)4.4。上述全部的后處理設(shè)備設(shè)于第一運(yùn)輸帶3的側(cè)面。其加工方式可以是通過(guò)各自的機(jī)械臂將第一運(yùn)輸帶3上的工件搬運(yùn)到各自設(shè)備上加工，待加工完成后又通過(guò)機(jī)械臂將工件送回第一運(yùn)輸帶3上，依次完成全部后處理工序的加工。
[0025]最后，值得一提的是，由于所述整塊板材往往是薄片的板材，因此一次搬運(yùn)往往是多塊板材堆疊擺放，隨著上料過(guò)程持續(xù)進(jìn)行，在較高位置的板材操作人員容易拿放，而隨著上料過(guò)程的持續(xù)，接近地面的較低位置的板材，往往需要操作人員彎腰抬起，增加了操作人員的工作強(qiáng)度。故此，在本實(shí)用新型的裁板機(jī)I的上料區(qū)域可以設(shè)置一個(gè)升降臺(tái)10，所述升降臺(tái)10上容置待加工板材，通過(guò)升降臺(tái)10的高度控制，可以實(shí)現(xiàn)全部的板材均是等高度的進(jìn)料，使操作人員更加省力，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。
[0026]當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，本實(shí)用新型必然需要感應(yīng)器和控制系統(tǒng)，且本實(shí)用新型中提及的所有氣缸、電機(jī)、閥門(mén)和第一運(yùn)輸帶3均與控制系統(tǒng)電連接。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理是這樣的:首先將整塊板材設(shè)于所述裁板機(jī)I的進(jìn)料口的一端，氣缸帶動(dòng)壓塊1.6下壓，第二切刀1.5工作切除料頭，使料頭從導(dǎo)向板之間的間隙中掉落，然后所述整塊板材由主動(dòng)輥軸1.3輥壓帶動(dòng)前進(jìn)，通過(guò)第一切刀1.4完成切斷成長(zhǎng)條形板材的工序。所述長(zhǎng)條形板材滑落到送料滑槽6內(nèi)，此時(shí)推板7.2工作，抵靠在所述長(zhǎng)條形板材的一端，使其朝切斷裝置2所在方向進(jìn)料，隨后所述夾緊塊工作夾緊所述長(zhǎng)條形板材，同時(shí)所述切斷裝置2的第三切刀2.1左右運(yùn)動(dòng)，完成切斷工作。此時(shí)第一機(jī)械手工作，其旋轉(zhuǎn)盤(pán)8.2帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤(pán)8.3旋轉(zhuǎn)到板材上方，通過(guò)氣動(dòng)吸盤(pán)8.3的吸力將板材吸住，并搬運(yùn)到第一運(yùn)輸帶3上，由此通過(guò)第一運(yùn)輸帶3依次經(jīng)過(guò)后處理設(shè)備4的全部設(shè)備加工，最后再由第二機(jī)械手將加工完成的板材從第一運(yùn)輸帶3上抓取到裝配線5的上料端，在裝配線5上，由操作員工將加工完成的板材進(jìn)行拼裝成成品的音箱，并且在所述音箱上安裝若干電子元件，完成整個(gè)音箱的生產(chǎn)裝配。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于:它包括用于將整塊板材切成若干長(zhǎng)條形板材的裁板機(jī)(I)、用于將長(zhǎng)條形板材切斷成若干小塊的切斷裝置(2)和設(shè)于第一運(yùn)輸帶(3)上對(duì)該小塊板材進(jìn)行平面加工的后處理設(shè)備(4)以及對(duì)加工完成的板材進(jìn)行組裝的裝配線(5 )，所述裁板機(jī)(I)的出料口與切斷裝置(2 )的進(jìn)料口之間設(shè)有送料滑槽(6 )，所述送料滑槽(6)上設(shè)有推動(dòng)長(zhǎng)條形板材的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述切斷裝置(2)的出料口與第一運(yùn)輸帶(3)的上料端(3.1)之間設(shè)有第一機(jī)械手(8)，所述第一運(yùn)輸帶(3)的下料端(3.2)與裝配線(5)的上料端之間設(shè)有第二機(jī)械手(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于:所述裁板機(jī)(I)包括機(jī)架(1.1)，該機(jī)架(1.1)上位于整塊板材進(jìn)料所在水平面的下方沿垂直于進(jìn)料方向設(shè)有若干導(dǎo)向板(1.2)，所述導(dǎo)向板(1.2)上設(shè)有若干滑輪(1.2.1)，所述機(jī)架(1.1)上位于整塊板材進(jìn)料所在水平面的上方沿垂直于進(jìn)料方向設(shè)有由第一電機(jī)(1.3.1)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輥軸(1.3)，該機(jī)架(1.1)上位于其出料口的一端設(shè)有沿垂直于進(jìn)料方向做來(lái)回滑動(dòng)的將整塊板材切斷成長(zhǎng)條形板材的第一切刀(1.4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)架(1.1)上位于其進(jìn)料口和導(dǎo)向板(1.2)之間設(shè)有沿垂直于進(jìn)料方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)切除板材料頭的第二切刀(1.5)，所述機(jī)架設(shè)有由氣缸帶動(dòng)的用于壓緊板材的壓塊(1.6)，所述壓塊(1.6)與氣缸的活塞桿固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于:所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)是指送料滑槽(6)上與裁板機(jī)(I)出料口相對(duì)的一側(cè)設(shè)有擋板(6.1)，該擋板(6.1)上設(shè)有與送料滑槽(6)相平行的滾珠絲杠(7.1)，所述送料滑槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)配合的推板(7.2)，所述推板(7.2)與滾珠絲杠(7.1)通過(guò)連接板(7.3)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于:所述切斷裝置(2)包括沿垂直于送料滑槽(6)方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第三切刀(2.1)，該第三切刀(2.1)背離送料滑槽(6)的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊塊(2.2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于:所述第一機(jī)械手(8)包括豎直方向設(shè)置的主軸(8.1)、設(shè)于所述主軸(8.1)上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(8.2)和若干氣動(dòng)吸盤(pán)(8.3)，所述主軸(8.1)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述的全部氣動(dòng)吸盤(pán)(8.3)均勻的設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(8.2)的圓周方向，且該氣動(dòng)吸盤(pán)(8.3)均通過(guò)閥門(mén)與氣管相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于:所述第一運(yùn)輸帶(3)為環(huán)形運(yùn)輸帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的音箱流水線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于:所述后處理設(shè)備(4)包括沿第一運(yùn)輸帶(3)的運(yùn)動(dòng)方向依次順序排列的壓力機(jī)(4.1)、數(shù)控機(jī)床(4.2)、鉆孔機(jī)(4.3)和開(kāi)槽機(jī)(4.4)。
【文檔編號(hào)】H04R31/00GK203590462SQ201320822567
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】閆峻 申請(qǐng)人:寧波中榮聲學(xué)科技有限公司