一種手機后蓋全功能檢測設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機后蓋全功能檢測設備，該檢測設備包括機架，該機架設置有兩層結(jié)構(gòu)，兩層之間用隔板隔開，在隔板上設置有檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)固定在一檢測工作臺上，所述檢測工作臺外方內(nèi)圓，其中間圓孔處，設置有與圓孔貼合的轉(zhuǎn)動工作盤，所述轉(zhuǎn)動工作盤下端面中心連接旋轉(zhuǎn)馬達，所述旋轉(zhuǎn)馬達固定在機架安裝板上，所述機架安裝板固定在機架方通上；在轉(zhuǎn)動工作盤上端面邊緣，設置有若干上料工位，所述上料工位包括高度調(diào)整塊、工裝底板，所述工裝底板四角與高度調(diào)整塊連接，所述高度調(diào)整塊下端固定在轉(zhuǎn)動工作盤上；本實用新型檢測設備為半自動化設備，實現(xiàn)自動檢測所有檢測項目，并具有激光打標功能，并可以節(jié)省人力，只需一人操作。
【專利說明】
一種手機后蓋全功能檢測設備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及檢測設備，具體的說是涉及一種手機后蓋全功能檢測設備。
【背景技術(shù)】
[0002]手機后蓋傳統(tǒng)加工方式容易產(chǎn)生多種缺陷，需要檢測BP面、3D面和RT面的多種缺陷項目。
[0003]傳統(tǒng)的檢測方式是:
[0004]A:人工從流水線抓取來料，放入檢測設備，檢測完成后人工取出產(chǎn)品，放回流水線；
[0005]B:整個檢測至少要7個人利用多臺設備進行檢測；
[0006]C:檢測內(nèi)部卡槽與倒角時，效果不理想。
[0007]傳統(tǒng)的手機后蓋檢測在夾取手機后蓋時，容易損傷后蓋，多為劃傷，而且傳統(tǒng)的檢測方式效率低，檢測質(zhì)量不能得到保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種手機后蓋全功能檢測設備。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn):一種手機后蓋全功能檢測設備，該檢測設備包括機架，所述機架為立式機架，該機架設置有兩層結(jié)構(gòu)，兩層之間用隔板隔開，在隔板上設置有檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)固定在一檢測工作臺上，所述檢測工作臺外方內(nèi)圓，其中間圓孔處，設置有與圓孔貼合的轉(zhuǎn)動工作盤，所述轉(zhuǎn)動工作盤下端面中心連接旋轉(zhuǎn)馬達，所述旋轉(zhuǎn)馬達固定在機架安裝板上，所述機架安裝板固定在機架方通上；
[0010]在轉(zhuǎn)動工作盤上端面邊緣，設置有若干上料工位，所述上料工位包括高度調(diào)整塊、工裝底板，所述工裝底板四角與高度調(diào)整塊連接，所述高度調(diào)整塊下端固定在轉(zhuǎn)動工作盤上；
[0011]所述檢測機構(gòu)包括三個工位，該三個工位分別固定在檢測工作臺的左右兩側(cè)及后側(cè)三個方向上，三個工位分別是:
[0012]置于檢測工作臺右內(nèi)里方向的第二工位，所述第二工位包括三組立式支架，三組之間并排放置，在相鄰的兩個立式支架之間設置有橫梁連接，橫梁上連接有機械臂，兩個不相鄰立式支架外側(cè)，設置有機械臂，中間的立式支架上端，設置有機械臂，每個機械臂上至少設置有一個相機，其中中間的立式支架機械臂設置有三個相機；
[0013]置于檢測工作臺后側(cè)的第三工位，所述第三工位包括一倒向固定的U型架，在該U型架上，設置有主軸，主軸兩側(cè)設置有兩個并排放置的單軸機械手，在每個單軸機械手上設置有激光傳感器，兩個激光傳感器相向放置，主軸的前后端，分別設置有兩個第二相機、環(huán)形光源，所述環(huán)形光源置于第二相機的內(nèi)側(cè)；
[0014]置于檢測工作臺左側(cè)的第四工位，所述第四工位包括激光打標機、XY軸機械手，所述XY軸機械手設置三處，呈品字形擺放，在每個XY軸機械手上設置有第二激光傳感器。
[0015]進一步的，所述上料工位設置4個，分居于轉(zhuǎn)動工作盤的四等分線上。
[0016]進一步的，所述工裝底板上端面上部設置有兩個并行的定位柱，沿定位柱向下，設置有真空孔，所述工裝底板朝向外端的側(cè)面中心，設置有真空接頭，該真空接頭連接真空孔。
[0017]進一步的，所述相機共設置有七個，分別是:
[0018]用于檢測兩側(cè)按鍵孔形狀與位置尺寸的相機A和相機G，該兩個相機置于不相鄰的兩個立式支架的外側(cè)機械臂上；
[0019]用于檢測內(nèi)側(cè)卡槽形狀與位置尺寸的相機B和相機F，所述相機B和相機F是固定于橫梁的機械臂上；
[0020]用于檢測前后兩邊線以確定產(chǎn)品中心線位置的相機C和相機E;
[0021]用于檢測正面孔的形狀與位置尺寸的相機D;
[0022]所述相機C、相機D、相機E是固定在中間的立式支架上的機械臂上。
[0023]進一步的，所述機架上端面右下角設置有三色警示燈。
[0024]進一步的，在機架前側(cè)上層，設置有橫向的打印標識的封板，在封板下方，設置有左中右三個區(qū)域，左側(cè)區(qū)域為左封板，中間區(qū)域為安全光柵，右側(cè)區(qū)域設置有顯示器，顯示器下方設置有控制按鈕。
[0025]進一步的，在機架前側(cè)下層，設置有抽屜層，抽屜層設置有左中右三個部分，其中右側(cè)是鍵盤鼠標盒，在抽屜層下方，設置有雙開門。
[0026]進一步的，所述機架的底部四角設置有四個支腳，在機架的底部前后兩邊設置有四個活動輪。
[0027]進一步的，所述機架底端面，通過導線連接有腳踏開關(guān)。
[0028]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是:
[0029]1.智能視覺技術(shù)檢測多項缺陷；
[0030]2.設備共4個工位模塊，負責不同的檢測內(nèi)容；
[0031]3.設備節(jié)拍為6.5秒；
[0032]4.半自動控制，人工在產(chǎn)品線始末端上下料即可；
[0033]5.產(chǎn)品線柔性裝夾，不損傷產(chǎn)品；
[0034]6.產(chǎn)品線模塊化設計，拆裝連接便捷。
[0035]本實用新型檢測設備為半自動化設備，實現(xiàn)自動檢測所有檢測項目，并具有激光打標功能，并可以節(jié)省人力，只需一人操作。
【附圖說明】

[0036]圖1為被檢測的手機后蓋背面示意圖。
[0037]圖2為圖1的立體圖。
[0038]圖3為本實用新型檢測設備的立體圖。
[0039]圖4為本實用新型檢測機構(gòu)整體布局示意圖。
[0040]圖5為本實用新型檢測工作平臺示意圖。
[0041]圖6為本實用新型上料工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖7為本實用新型第三工位中的相機擺放示意圖。
[0043]圖8為本實用新型第四工位示意圖。
[0044]附圖中標記:三色警示燈1、安全光柵2、顯示屏3、控制按鈕4、鍵盤鼠標盒5、腳踏開關(guān)6、機架7、第三工位8、第二工位9、上料工位10、轉(zhuǎn)動工作盤11、檢測工作臺12、第四工位13、旋轉(zhuǎn)馬達14、機架安裝板15、定位柱16、手機后蓋17、高度調(diào)節(jié)塊18、工裝底板19、真空接頭20、主軸21、單軸機械手22、激光傳感器23、環(huán)形光源24、第二相機25。
【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0046]如圖1?2所示，被檢測產(chǎn)品長寬高大約為127mmX76mmX8mm，需要檢測項目為:
[0047]1.正面孔槽特征的形狀、相對中心線的位置、深度尺寸；
[0048]2.底面平行度；
[0049]3.前后面兩圓角處倒角間距；
[0050]4.外側(cè)面長條孔形狀、位置、臺階深度尺寸；
[0051]5.內(nèi)側(cè)面卡扣槽形狀、位置、深度尺寸。
[0052]如圖3?8所示，一種手機后蓋全功能檢測設備，該檢測設備包括機架7，所述機架7為立式機架，該機架設置有兩層結(jié)構(gòu)，兩層之間用隔板隔開，在隔板上設置有檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)固定在一檢測工作臺12上，所述檢測工作臺12外方內(nèi)圓，其中間圓孔處，設置有與圓孔貼合的轉(zhuǎn)動工作盤U，所述轉(zhuǎn)動工作盤11下端面中心連接旋轉(zhuǎn)馬達14，所述旋轉(zhuǎn)馬達14固定在機架安裝板15上，所述機架安裝板15固定在機架方通上;在轉(zhuǎn)動工作盤11上端面邊緣，設置有若干上料工位10，所述上料工位10包括高度調(diào)整塊18、工裝底板19，所述工裝底板19四角與高度調(diào)整塊18連接，所述高度調(diào)整塊18下端固定在轉(zhuǎn)動工作盤11上。所述上料工位10設置4個，分居于轉(zhuǎn)動工作盤11的四等分線上，所述工裝底板19上端面上部設置有兩個并行的定位柱16，沿定位柱16向下，設置有真空孔，所述工裝底板19朝向外端的側(cè)面中心，設置有真空接頭20，該真空接頭20連接真空孔。
[0053]所述檢測機構(gòu)包括三個工位，該三個工位分別固定在檢測工作臺12的左右兩側(cè)及后側(cè)三個方向上，三個工位分別是:置于檢測工作臺12右內(nèi)里方向的第二工位9、置于檢測工作臺12后側(cè)的第三工位8、置于檢測工作臺12左側(cè)的第四工位13。
[0054]第二工位:
[0055]所述第二工位9包括三組立式支架，三組之間并排放置，在相鄰的兩個立式支架之間設置有橫梁連接，橫梁上連接有機械臂，兩個不相鄰立式支架外側(cè)，設置有機械臂，中間的立式支架上端，設置有機械臂，每個機械臂上至少設置有一個相機，其中中間的立式支架機械臂設置有三個相機；
[0056]所述相機共設置有七個，分別是:
[0057]用于檢測兩側(cè)手機后蓋17按鍵孔形狀與位置尺寸的相機A和相機G，該兩個相機置于不相鄰的兩個立式支架的外側(cè)機械臂上；
[0058]用于檢測手機后蓋17內(nèi)側(cè)卡槽形狀與位置尺寸的相機B和相機F，所述相機B和相機F是固定于橫梁的機械臂上；
[0059]用于檢測手機后蓋17前后兩邊線以確定產(chǎn)品中心線位置的相機C和相機E;
[0060]用于檢測手機后蓋17正面孔的形狀與位置尺寸的相機D:
[0061]所述相機C、相機D、相機E是固定在中間的立式支架上的機械臂上。
[0062]第三工位:
[0063]所述第三工位8包括一倒向固定的U型架，在該U型架上，設置有主軸21，主軸兩側(cè)設置有兩個并排放置的單軸機械手22，在每個單軸機械手22上設置有激光傳感器23，兩個激光傳感器23相向放置，主軸21的前后端，分別設置有兩個第二相機25、環(huán)形光源24，所述環(huán)形光源24置于第二相機25的內(nèi)側(cè)。
[0064]第四工位:
[0065]所述第四工位13包括激光打標機、XY軸機械手，所述XY軸機械手設置三處，呈品字形擺放，在每個XY軸機械手上設置有第二激光傳感器。三個第二激光傳感器分別檢測手機后蓋17正面孔與槽的深度、側(cè)面按鍵孔臺階尺寸、底面平面度;第二激光傳感器檢測完成后，根據(jù)檢測結(jié)果，激光打標機對產(chǎn)品打標。
[0066]所述機架7上端面右下角設置有三色警示燈I。
[0067]在機架7前側(cè)上層，設置有橫向的打印標識的封板，在封板下方，設置有左中右三個區(qū)域，左側(cè)區(qū)域為左封板，中間區(qū)域為安全光柵2，右側(cè)區(qū)域設置有顯示器3，顯示器下方設置有控制按鈕4。
[0068]在機架7前側(cè)下層，設置有抽屜層，抽屜層設置有左中右三個部分，其中右側(cè)是鍵盤鼠標盒5，在抽屜層下方，設置有雙開門。
[0069]所述機架7的底部四角設置有四個支腳，在機架7的底部前后兩邊設置有四個活動輪。
[0070]所述機架7底端面，通過導線連接有腳踏開關(guān)6。
[0071]使用工控機作為控制器，控制伺服電機和工業(yè)攝相機工作，液晶顯示器作為人機界面，操作人員通過顯示器設定工作參數(shù)，監(jiān)視設備當前工作狀態(tài)，查看檢測結(jié)果。
[0072]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種手機后蓋全功能檢測設備，該檢測設備包括機架(7)，所述機架(7)為立式機架，該機架設置有兩層結(jié)構(gòu)，兩層之間用隔板隔開，其特征在于:在隔板上設置有檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)固定在一檢測工作臺(12)上，所述檢測工作臺(12)外方內(nèi)圓，其中間圓孔處，設置有與圓孔貼合的轉(zhuǎn)動工作盤(U)，所述轉(zhuǎn)動工作盤(11)下端面中心連接旋轉(zhuǎn)馬達(14)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(14)固定在機架安裝板(15)上，所述機架安裝板(15)固定在機架方通上； 在轉(zhuǎn)動工作盤(11)上端面邊緣，設置有若干上料工位(10)，所述上料工位(10)包括高度調(diào)整塊(I8)、工裝底板(19)，所述工裝底板(19)四角與高度調(diào)整塊(18)連接，所述高度調(diào)整塊(18)下端固定在轉(zhuǎn)動工作盤(11)上； 所述檢測機構(gòu)包括三個工位，該三個工位分別固定在檢測工作臺(12)的左右兩側(cè)及后側(cè)三個方向上，三個工位分別是: 置于檢測工作臺(12)右內(nèi)里方向的第二工位(9)，所述第二工位(9)包括三組立式支架，三組之間并排放置，在相鄰的兩個立式支架之間設置有橫梁連接，橫梁上連接有機械臂，兩個不相鄰立式支架外側(cè)，設置有機械臂，中間的立式支架上端，設置有機械臂，每個機械臂上至少設置有一個相機，其中中間的立式支架機械臂設置有三個相機； 置于檢測工作臺(12)后側(cè)的第三工位(8)，所述第三工位(8)包括一倒向固定的U型架，在該U型架上，設置有主軸(21)，主軸兩側(cè)設置有兩個并排放置的單軸機械手(22)，在每個單軸機械手(22)上設置有激光傳感器(23)，兩個激光傳感器(23)相向放置，主軸(21)的前后端，分別設置有兩個第二相機(25)、環(huán)形光源(24)，所述環(huán)形光源(24)置于第二相機(25)的內(nèi)側(cè)； 置于檢測工作臺(I2)左側(cè)的第四工位(I3)，所述第四工位(I3)包括激光打標機、XY軸機械手，所述XY軸機械手設置三處，呈品字形擺放，在每個XY軸機械手上設置有第二激光傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機后蓋全功能檢測設備，其特征在于:所述上料工位(10)設置4個，分居于轉(zhuǎn)動工作盤(11)的四等分線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機后蓋全功能檢測設備，其特征在于:所述工裝底板(19)上端面上部設置有兩個并行的定位柱(16)，沿定位柱(16)向下，設置有真空孔，所述工裝底板(19)朝向外端的側(cè)面中心，設置有真空接頭(20)，該真空接頭(20)連接真空孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機后蓋全功能檢測設備，其特征在于:所述相機共設置有七個，分別是: 用于檢測兩側(cè)按鍵孔形狀與位置尺寸的相機A和相機G，該兩個相機置于不相鄰的兩個立式支架的外側(cè)機械臂上； 用于檢測內(nèi)側(cè)卡槽形狀與位置尺寸的相機B和相機F，所述相機B和相機F是固定于橫梁的機械臂上； 用于檢測前后兩邊線以確定產(chǎn)品中心線位置的相機C和相機E; 用于檢測正面孔的形狀與位置尺寸的相機D; 所述相機C、相機D、相機E是固定在中間的立式支架上的機械臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機后蓋全功能檢測設備，其特征在于:所述機架(7)上端面右下角設置有三色警示燈(I)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機后蓋全功能檢測設備，其特征在于:在機架(7)前側(cè)上層，設置有橫向的打印標識的封板，在封板下方，設置有左中右三個區(qū)域，左側(cè)區(qū)域為左封板，中間區(qū)域為安全光柵(2)，右側(cè)區(qū)域設置有顯示器(3)，顯示器下方設置有控制按鈕⑷。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機后蓋全功能檢測設備，其特征在于:在機架(7)前側(cè)下層，設置有抽屜層，抽屜層設置有左中右三個部分，其中右側(cè)是鍵盤鼠標盒(5)，在抽屜層下方，設置有雙開門。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機后蓋全功能檢測設備，其特征在于:所述機架(7)的底部四角設置有四個支腳，在機架(7)的底部前后兩邊設置有四個活動輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機后蓋全功能檢測設備，其特征在于:所述機架(7)底端面，通過導線連接有腳踏開關(guān)(6)。
【文檔編號】H04M1/24GK205725925SQ201620569616
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】唐政, 趙永金
【申請人】深圳市大族視覺技術(shù)有限公司