本申請實施例涉及機器人，特別地，涉及一種網(wǎng)絡切換方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、在工業(yè)場景中，機器人與機器人調(diào)度系統(tǒng)無線連接，機器人調(diào)度系統(tǒng)可以通過無線網(wǎng)絡控制機器人移動到各個場景的各個位置，以實現(xiàn)對應的功能。在實際應用中，不同場景所覆蓋的無線網(wǎng)絡的網(wǎng)絡類型和網(wǎng)絡質(zhì)量強度不同，例如，某些場景覆蓋wi-fi無線網(wǎng)絡，某些場景覆蓋4g/5g無線網(wǎng)絡。而目前機器人僅支持一種類型的無線網(wǎng)絡與機器人調(diào)度系統(tǒng)進行交互，導致機器人的運行環(huán)境受到場景的網(wǎng)絡覆蓋情況的限制。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種網(wǎng)絡切換方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)，以改善目前機器人由于場景的網(wǎng)絡覆蓋情況而導致機器人的運行環(huán)境受限的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種網(wǎng)絡切換方法。該方法包括：在機器人移動過程中，獲取第一網(wǎng)絡對應的第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息以及第二網(wǎng)絡對應的第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息，其中，所述第一網(wǎng)絡為所述機器人已配置且當前連接的網(wǎng)絡，所述第二網(wǎng)絡為所述機器人已配置但當前未連接的網(wǎng)絡；在根據(jù)所述第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定所述第一網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)降低，根據(jù)所述第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定所述第二網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)增強時，將所述第一網(wǎng)絡切換為所述第二網(wǎng)絡。

3、第二方面，本申請實施例提供一種網(wǎng)絡切換裝置。該裝置包括：信息獲取模塊，用于在機器人移動過程中，獲取第一網(wǎng)絡對應的第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息以及第二網(wǎng)絡對應的第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息，其中，所述第一網(wǎng)絡為所述機器人已配置且當前連接的網(wǎng)絡，所述第二網(wǎng)絡為所述機器人已配置但當前未連接的網(wǎng)絡；網(wǎng)絡切換模塊，用于在根據(jù)所述第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定所述第一網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)降低，根據(jù)所述第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定所述第二網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)增強時，將所述第一網(wǎng)絡切換為所述第二網(wǎng)絡。

4、第三方面，本申請實施例提供一種機器人。該機器人包括機器人本體、存儲器、一個或多個處理器以及一個或多個應用程序。其中，一個或多個應用程序被存儲在存儲器中，并用于當被一個或多個處理器調(diào)用時使得機器人執(zhí)行本申請實施例提供的方法。

5、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀取存儲介質(zhì)。該計算機可讀取存儲介質(zhì)中存儲有程序代碼，該程序代碼用于當被處理器調(diào)用時使得處理器執(zhí)行本申請實施例提供的方法。

6、本申請實施例提供的網(wǎng)絡切換方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)，可以在機器人移動過程中，在根據(jù)第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定第一網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)降低，根據(jù)第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定第二網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)增強時，將第一網(wǎng)絡切換為第二網(wǎng)絡，從而可以根據(jù)第一網(wǎng)絡和第二網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量變化，自動進行第一網(wǎng)絡和第二網(wǎng)絡之間的網(wǎng)絡切換，使得機器人可以自動進行網(wǎng)絡切換，可以適應不同的網(wǎng)絡場景，進而可以改善目前機器人由于場景的網(wǎng)絡覆蓋情況而導致機器人的運行環(huán)境受限的問題。

技術特征：

1.一種網(wǎng)絡切換方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息包括第一信號接收強度，所述根據(jù)所述第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定所述第一網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)降低，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一信號接收強度在預設時段內(nèi)持續(xù)降低，判定所述第一網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)降低，包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一信號接收強度在預設時段內(nèi)持續(xù)降低，判定所述第一網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)降低，包括：

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息包括第二信號接收強度，所述根據(jù)所述第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定所述第二網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)增強，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述第二信號接收強度在所述預設時段內(nèi)持續(xù)增強，判定所述第二網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)增強，包括：

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述第二信號接收強度在所述預設時段內(nèi)持續(xù)增強，判定所述第二網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)增強，包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息包括所述第一網(wǎng)絡的丟包率，所述根據(jù)所述第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定所述第一網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)降低，包括：

9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息包括所述第二網(wǎng)絡的延時，所述根據(jù)所述第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定所述第二網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)增強，包括：

10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述第一網(wǎng)絡切換為所述第二網(wǎng)絡之后，所述方法還包括：

13.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取第一網(wǎng)絡對應的第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息以及第二網(wǎng)絡對應的第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息之前，所述方法還包括：

14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

15.一種網(wǎng)絡切換裝置，其特征在于，包括：

16.一種機器人，其特征在于，包括：

17.一種計算機可讀取存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀取存儲介質(zhì)中存儲有程序代碼，所述程序代碼用于當被處理器調(diào)用時，使得所述處理器執(zhí)行如權利要求1-14任一項所述的方法。

技術總結
本申請實施例提供一種網(wǎng)絡切換方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)，涉及機器人技術領域。該方法在機器人移動過程中，獲取第一網(wǎng)絡對應的第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息以及第二網(wǎng)絡對應的第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息，第一網(wǎng)絡為機器人已配置且當前連接的網(wǎng)絡，第二網(wǎng)絡為機器人已配置但當前未連接的網(wǎng)絡；在根據(jù)第一網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定第一網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)降低，根據(jù)第二網(wǎng)絡質(zhì)量信息判定第二網(wǎng)絡的網(wǎng)絡質(zhì)量持續(xù)增強時，將第一網(wǎng)絡切換為第二網(wǎng)絡，從而可以根據(jù)網(wǎng)絡質(zhì)量變化自動進行網(wǎng)絡切換，以使機器人可以適應于不同網(wǎng)絡場景，改善目前機器人由于場景的網(wǎng)絡覆蓋情況而導致機器人的運行環(huán)境受限的問題。

技術研發(fā)人員：張程飛,張劍
受保護的技術使用者：庫卡機器人（廣東）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21