本申請(qǐng)涉及定位，尤其是涉及一種室內(nèi)定位方法、裝置、定位系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、基于位置服務(wù)(location?based?services，lbs)與人們?nèi)粘Ｉ钪械脑S多信息和服務(wù)都息息相關(guān)，有著廣泛的用戶基礎(chǔ)和廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。無論是餐飲服務(wù)、交通導(dǎo)航還是緊急救援、廣告推送、場(chǎng)景感知等，都對(duì)位置信息有很強(qiáng)的依賴性。

2、按照室內(nèi)外劃分，lbs可以劃分為室內(nèi)定位和室外定位。對(duì)于室外定位，電子設(shè)備在室外可以通過全球定位系統(tǒng)(global?positioning?system，gps)進(jìn)行室外定位，但是室內(nèi)無衛(wèi)星信號(hào)，無法通過gps進(jìn)行室內(nèi)定位。對(duì)于室內(nèi)定位，電子設(shè)備在室內(nèi)如隧道、地下室、辦公大樓可以利用射頻指紋信息進(jìn)行室內(nèi)定位。

3、相關(guān)技術(shù)在室內(nèi)定位過程中，參照?qǐng)D1所示，由于指紋定位技術(shù)的定位精度受環(huán)境實(shí)時(shí)改變因素的干擾，如在人流量變化較大的區(qū)域，定位精度差，導(dǎo)致得到的定位結(jié)果存在誤差，降低了定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例期望提供一種室內(nèi)定位方法、裝置、定位系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本申請(qǐng)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，一種室內(nèi)定位方法，所述方法包括：

4、接收電子設(shè)備發(fā)送的定位請(qǐng)求信息，其中，所述定位請(qǐng)求信息包括：所述電子設(shè)備獲得的射頻指紋信息，所述射頻指紋信息包括至少一個(gè)無線通信設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，以及所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的無線通信設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度；

5、基于目標(biāo)區(qū)域的人流量，確定是否開啟所述至少一個(gè)無線通信設(shè)備的輔助定位功能的開啟結(jié)果，其中，所述目標(biāo)區(qū)域是基于所述定位請(qǐng)求信息得到的所述電子設(shè)備所在的區(qū)域；

6、基于所述射頻指紋信息和所述開啟結(jié)果，確定所述電子設(shè)備的定位結(jié)果；

7、向所述電子設(shè)備發(fā)送所述定位結(jié)果。

8、第二方面，一種室內(nèi)定位裝置，所述裝置包括：

9、接收單元，用于接收電子設(shè)備發(fā)送的定位請(qǐng)求信息，其中，所述定位請(qǐng)求信息包括：所述電子設(shè)備獲得的射頻指紋信息，所述射頻指紋信息包括至少一個(gè)無線通信設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，以及所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的無線通信設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度；

10、確定單元，用于基于目標(biāo)區(qū)域的人流量，確定是否開啟所述至少一個(gè)無線通信設(shè)備的輔助定位功能的開啟結(jié)果，其中，所述目標(biāo)區(qū)域是基于所述定位請(qǐng)求信息得到的所述電子設(shè)備所在的區(qū)域；

11、所述確定單元，還用于基于所述射頻指紋信息和所述開啟結(jié)果，確定所述電子設(shè)備的定位結(jié)果；

12、發(fā)送單元，用于向所述電子設(shè)備發(fā)送所述定位結(jié)果。

13、第三方面，一種定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括：處理器、存儲(chǔ)器和通信總線；

14、所述通信總線用于實(shí)現(xiàn)處理器和存儲(chǔ)器之間的通信連接；

15、所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的室內(nèi)定位程序，以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的室內(nèi)定位方法。

16、第四方面，一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的室內(nèi)定位方法。

17、本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的一種室內(nèi)定位方法、裝置、定位系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，接收電子設(shè)備發(fā)送的定位請(qǐng)求信息，其中，定位請(qǐng)求信息包括：電子設(shè)備獲得的射頻指紋信息，射頻指紋信息包括至少一個(gè)無線通信設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，以及設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的無線通信設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度；基于目標(biāo)區(qū)域的人流量，確定是否開啟至少一個(gè)無線通信設(shè)備的輔助定位功能的開啟結(jié)果，其中，目標(biāo)區(qū)域是基于定位請(qǐng)求信息得到的電子設(shè)備所在的區(qū)域；基于射頻指紋信息和開啟結(jié)果，確定電子設(shè)備的定位結(jié)果；向電子設(shè)備發(fā)送定位結(jié)果；也就是說，定位系統(tǒng)在接收到電子設(shè)備的定位請(qǐng)求信息的情況下，由于電子設(shè)備所在目標(biāo)區(qū)域即室內(nèi)區(qū)域的人流量經(jīng)常發(fā)生不定時(shí)變化，故基于目標(biāo)區(qū)域的人流量確定是否開啟無線通信設(shè)備的輔助定位功能，即在人流量較小的情況下，無需開啟無線通信設(shè)備的輔助定位功能，僅采集射頻指紋信息對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行室內(nèi)定位。但在人流量較大情況下，由于無線通信設(shè)備產(chǎn)生的射頻信號(hào)會(huì)受到人體的干擾，導(dǎo)致室內(nèi)的定位精度下降，此時(shí)定位系統(tǒng)通過啟用無線通信設(shè)備的輔助定位功能，通過射頻指紋信息和輔助定位信息對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行雙重定位，可以使定位精度保持穩(wěn)定，從而提高電子設(shè)備的定位準(zhǔn)確度。

技術(shù)特征：

1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，應(yīng)用于定位系統(tǒng)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收電子設(shè)備發(fā)送的定位請(qǐng)求信息之后，所述方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述射頻指紋信息和所述開啟結(jié)果，確定所述電子設(shè)備的定位結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述射頻指紋信息和所述測(cè)距信息，確定電子設(shè)備的定位結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二權(quán)重系數(shù)是針對(duì)所述目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的不同時(shí)刻預(yù)先設(shè)置的系數(shù)，或所述第二權(quán)重系數(shù)是基于所述目標(biāo)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)人流量和基準(zhǔn)人流量確定的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述射頻指紋信息和所述開啟結(jié)果，確定所述電子設(shè)備的定位結(jié)果，包括：

8.一種室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括：處理器、存儲(chǔ)器和通信總線；

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的室內(nèi)定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種室內(nèi)定位方法，方法包括：接收電子設(shè)備發(fā)送的定位請(qǐng)求信息，其中，定位請(qǐng)求信息包括：電子設(shè)備獲得的射頻指紋信息，射頻指紋信息包括至少一個(gè)無線通信設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，以及設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的無線通信設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度；基于目標(biāo)區(qū)域的人流量，確定是否開啟至少一個(gè)無線通信設(shè)備的輔助定位功能的開啟結(jié)果，其中，目標(biāo)區(qū)域是基于定位請(qǐng)求信息得到的電子設(shè)備所在的區(qū)域；基于射頻指紋信息和開啟結(jié)果，確定電子設(shè)備的定位結(jié)果；向電子設(shè)備發(fā)送定位結(jié)果。本申請(qǐng)實(shí)施例同時(shí)還公開了一種室內(nèi)定位裝置、定位系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁正
受保護(hù)的技術(shù)使用者：OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21