本申請涉及室內(nèi)定位，尤其涉及一種室內(nèi)定位位置修正方法、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、室內(nèi)定位技術是近年來熱點技術領域之一，國內(nèi)外的各大高校、科研院所、以及頭部科技公司，在2007至2022年的15年間進行了大量的研究。技術路線和定位算法都日趨成熟。

2、實際應用中，wlan(wireless?local?area?network，無線局域網(wǎng))、ble(bluetoothlow?energy，藍牙低功耗)4.2、低精度陀螺儀等因在當前主流品牌定位終端中的普及度較高，其更適用于to?c(面向個人)領域的室內(nèi)定位。然而，由于部署美觀的需要，信標(存在于wlan、ble等的信號發(fā)生器中)需要單向無質心部署，而在信標單向無質心部署時，用戶在手持定位終端沿著垂直于信標部署連線方向的矢量方向移動時，存在難以判斷偏轉方向的問題，導致無法準確確定室內(nèi)位置。

3、因此，實際應用中需要一種能夠準確確定室內(nèi)位置的方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種室內(nèi)定位位置修正方法、電子設備及存儲介質，旨在解決室內(nèi)位置的確定準確性不高的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N室內(nèi)定位位置修正方法，應用于第一設備，所述室內(nèi)定位位置修正方法包括以下步驟：

3、獲取第一設備提供的初始位置，并獲取第二設備提供的偏置值；所述偏置值是所述第二設備根據(jù)周邊室外基站小區(qū)場強計算得到的；所述周邊室外基站小區(qū)場強是定位終端提供的；

4、基于所述偏置值對所述初始位置進行修正，得到目標室內(nèi)位置。

5、示例性的，所述基于所述偏置值對所述初始位置進行修正，得到目標室內(nèi)位置，包括：

6、在所述初始位置中的第一坐標上疊加所述偏置值的第二坐標，從而得到修正后的目標室內(nèi)位置。

7、示例性的，所述偏置值是第二設備基于所述周邊室外基站小區(qū)場強的場強特征，從預設的室內(nèi)坐標柵格映射關系中匹配得到的；所述偏置值是所述定位終端在矢量地圖上室內(nèi)坐標柵格中心點與所述初始位置在垂直于所述第一設備信標部署連線方向的矢量方向上的距離。

8、示例性的，所述偏置值是所述第二設備基于所述周邊室外基站小區(qū)場強對應的覆蓋深度模型，以及周邊室外基站的坐標位置計算得到的；所述偏置值是所述定位終端在矢量地圖上平行于建筑物輪廓邊界的深度線與所述初始位置在垂直于第一設備信標部署連線方向的矢量方向上的距離。

9、示例性的，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種室內(nèi)定位位置修正方法，應用于第二設備，所述室內(nèi)定位位置修正方法包括以下步驟：

10、獲取定位終端提供的周邊室外基站小區(qū)場強；并基于所述周邊室外基站小區(qū)場強計算得到偏置值；

11、發(fā)送所述偏置值至第三設備；所述偏置值用于修正所述初始位置，得到目標室內(nèi)位置。

12、示例性的，所述基于所述周邊室外基站小區(qū)場強計算得到偏置值，包括：

13、基于所述周邊室外基站小區(qū)場強的場強特征，從預設的室內(nèi)坐標柵格映射關系中匹配得到對應的偏置值；所述偏置值是所述定位終端在矢量地圖上室內(nèi)坐標柵格中心點與所述初始位置在垂直于所述第一設備信標部署連線方向的矢量方向上的距離。

14、示例性的，所述基于所述周邊室外基站小區(qū)場強計算得到偏置值，包括：

15、測量得到周邊室外基站的信號場強；

16、基于所述信號場強在室內(nèi)的覆蓋深度模型，以及所述周邊室外基站的坐標位置計算得到所述偏置值；所述偏置值是所述定位終端在矢量地圖上平行于建筑物輪廓邊界的深度線與所述初始位置在垂直于第一設備信標部署連線方向的矢量方向上的距離。

17、示例性的，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種室內(nèi)定位位置修正方法，應用于第三設備，所述室內(nèi)定位位置修正方法包括以下步驟：

18、獲取定位終端的初始位置；

19、發(fā)送所述初始位置至第三設備，以供所述第三設備基于偏置值對所述初始位置進行修正，得到目標室內(nèi)位置；所述偏置值由第二設備提供；所述偏置值是所述第二設備根據(jù)周邊室外基站小區(qū)場強計算得到的；所述周邊室外基站小區(qū)場強是所述定位終端提供的。

20、示例性的，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種電子設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的室內(nèi)定位位置修正程序，所述室內(nèi)定位位置修正程序配置為實現(xiàn)如上所述的室內(nèi)定位位置修正方法的步驟。

21、示例性的，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有室內(nèi)定位位置修正程序，所述室內(nèi)定位位置修正程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的室內(nèi)定位位置修正方法的步驟。

22、與相關技術中，在信標單向無質心部署時，定位終端在沿著垂直于信標部署連線方向的矢量方向移動時，存在難以判斷偏轉方向的問題，導致無法準確確定室內(nèi)位置相比。本申請室內(nèi)定位位置修正方法應用于第一設備，通過獲取定位終端的初始位置，以及獲取第二設備發(fā)送的偏置值；所述偏置值是所述第二設備根據(jù)周邊室外基站小區(qū)場強計算得到的；所述周邊室外基站小區(qū)場強是所述定位終端提供的；基于所述偏置值對所述初始位置進行修正，得到目標室內(nèi)位置。即本申請實施例在獲取到定位終端的初始位置后，基于由周邊室外基站小區(qū)場強計算得到的偏置值對該初始位置進行修正，其中，初始位置包括定位終端在垂直于信標部署連線方向的矢量方向上的坐標。使得在信標單向無質心部署時，即使用戶手持定位終端沿著垂直于信標部署連線方向的矢量方向移動，也能夠判斷偏轉方向，從而提高室內(nèi)位置的確定準確性。

技術特征：

1.一種室內(nèi)定位位置修正方法，其特征在于，應用于第三設備，所述室內(nèi)定位位置修正方法包括以下步驟：

2.如權利要求1所述的室內(nèi)定位位置修正方法，其特征在于，所述基于所述偏置值對所述初始位置進行修正，得到目標室內(nèi)位置，包括：

3.如權利要求1所述的室內(nèi)定位位置修正方法，其特征在于，所述偏置值是第二設備基于所述周邊室外基站小區(qū)場強的場強特征，從預設的室內(nèi)坐標柵格映射關系中匹配得到的；所述偏置值是所述定位終端在矢量地圖上室內(nèi)坐標柵格中心點與所述初始位置在垂直于所述第一設備信標部署連線方向的矢量方向上的距離。

4.如權利要求1所述的室內(nèi)定位位置修正方法，其特征在于，所述偏置值是所述第二設備基于所述周邊室外基站小區(qū)場強對應的覆蓋深度模型，以及周邊室外基站的坐標位置計算得到的；所述偏置值是所述定位終端在矢量地圖上平行于建筑物輪廓邊界的深度線與所述初始位置在垂直于第一設備信標部署連線方向的矢量方向上的距離。

5.一種室內(nèi)定位位置修正方法，其特征在于，應用于第二設備，所述室內(nèi)定位位置修正方法包括以下步驟：

6.如權利要求5所述的室內(nèi)定位位置修正方法，其特征在于，所述基于所述周邊室外基站小區(qū)場強計算得到偏置值，包括：

7.如權利要求5所述的室內(nèi)定位位置修正方法，其特征在于，所述基于所述周邊室外基站小區(qū)場強計算得到偏置值，包括：

8.一種室內(nèi)定位位置修正方法，其特征在于，應用于第一設備，所述室內(nèi)定位位置修正方法包括以下步驟：

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的室內(nèi)定位位置修正程序，所述室內(nèi)定位位置修正程序配置為實現(xiàn)如權利要求1至8中任一項所述的室內(nèi)定位位置修正方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有室內(nèi)定位位置修正程序，所述室內(nèi)定位位置修正程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至8中任一項所述的室內(nèi)定位位置修正方法的步驟。

技術總結
本申請公開了一種室內(nèi)定位位置修正方法、電子設備及存儲介質，該方法包括如下步驟：一、第三設備獲取第一設備提供的初始位置；二、第三設備獲取第二設備提供的偏置值，該偏置值是第二設備根據(jù)周邊室外基站小區(qū)場強計算得到的；所述周邊室外基站小區(qū)場強是定位終端提供的；基于前述偏置值對第一設備提供的初始位置進行修正，得到目標室內(nèi)位置。即本申請?zhí)岣吡耸覂?nèi)位置的確定準確性。

技術研發(fā)人員：高斯,方祺頻
受保護的技術使用者：上海中移信息技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21