本申請涉及無線通信，尤其涉及一種車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術：

1、車聯(lián)網(wǎng)作為無線網(wǎng)絡通信的新范式，旨在利用無線通信的先進技術實現(xiàn)智能駕駛車輛間的通信。

2、車輛間的通信通常只有一個信道被用來傳輸車輛間的安全消息信標，安全消息信標通常以每秒10條消息的速度發(fā)送給鄰域車輛，這導致信道經(jīng)常發(fā)生擁堵。常用的防止信道堵塞的方法主要通過控制安全信息的發(fā)送功率來避免車聯(lián)網(wǎng)信道擁堵，但是這些方式無法保證最終確定的發(fā)送功率可以降低車聯(lián)網(wǎng)信道的負載，進而導致車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的效果不能達到最佳。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決常用技術無法保證最終確定的發(fā)送功率可以降低車聯(lián)網(wǎng)信道的負載，進而導致車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的效果不能達到最佳的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法，所述車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法，包括：

3、獲取第一車輛向第二車輛發(fā)送的至少一個第一信標與從所述第二車輛接收的第二信標，其中，所述第一信標與第二信標均攜帶有發(fā)送車輛發(fā)送該信標時的最優(yōu)發(fā)送功率；

4、基于所述第二信標、所述第一信標與預設粒子群算法，確定所述第一車輛的功率更新速度；

5、基于所述功率更新速度優(yōu)化所述第一信標中的自身最優(yōu)發(fā)送功率，獲得當前時刻的目標發(fā)送功率；

6、基于所述目標發(fā)送功率發(fā)送當前時刻的待發(fā)送信標。

7、可選地，所述基于所述第二信標、所述第一信標與預設粒子群算法，確定所述第一車輛的功率更新速度的步驟，包括：

8、將各所述第二車輛作為交互粒子、第一車輛作為當前粒子，構建粒子群；

9、基于所述第二信標與所述第一信標，確定所述當前粒子的預設最佳功率值、自身最優(yōu)發(fā)送功率與所述粒子群的功率值最大的全局最優(yōu)功率；

10、基于所述預設最佳功率值、所述全局最優(yōu)功率、所述自身最優(yōu)發(fā)送功率與預設粒子群算法，確定所述當前粒子的功率更新速度。

11、可選地，所述基于所述第二信標與所述第一信標，確定所述粒子群的功率值最大的全局最優(yōu)功率的步驟，包括：

12、從所述第二信標中篩選所有所述交互粒子的交互最優(yōu)發(fā)送功率；

13、從所述第一信標中篩選所述當前粒子的自身最優(yōu)發(fā)送功率；

14、從所述交互最優(yōu)發(fā)送功率與所述自身最優(yōu)發(fā)送功率中確定所述粒子群的功率值最大的全局最優(yōu)功率。

15、可選地，所述基于所述第二信標與所述第一信標，確定所述當前粒子的預設最佳功率值、自身最優(yōu)發(fā)送功率的步驟，包括：

16、基于所述第二信標與所述第一信標，確定所述粒子群的信標傳輸成功率；

17、從所述第二信標中篩選各所述交互粒子的交互最優(yōu)發(fā)送功率與實際交互發(fā)送功率；

18、從所述第一信標中篩選所述當前粒子的自身最優(yōu)發(fā)送功率與自身實際發(fā)送功率；

19、從所述實際交互發(fā)送功率、交互最優(yōu)發(fā)送功率、所述自身最優(yōu)發(fā)送功率與自身實際發(fā)送功率中，確定所述粒子群的最大發(fā)送功率與最小發(fā)送功率；

20、基于所述信標傳輸成功率、所述最大發(fā)送功率與所述最小發(fā)送功率，確定所述當前粒子的預設最佳功率值。

21、可選地，所述基于所述第二信標與所述第一信標，確定所述粒子群的信標傳輸成功率的步驟，包括：

22、從所述第二信標與所述第一信標中獲取信標序列號；

23、基于所述信標序列號確定成功接收到的交互第二信標與成功發(fā)出的交互第一信標；

24、基于所述交互第二信標與所述交互第一信標，確定所述粒子群的信標傳輸成功率。

25、可選地，所述基于所述功率更新速度優(yōu)化所述第一信標中的自身最優(yōu)發(fā)送功率，獲得當前時刻的目標發(fā)送功率的步驟之后，所述方法還包括：

26、基于所述信標傳輸成功率實時更新所述自身最優(yōu)發(fā)送功率，獲得當前時刻的自身最優(yōu)發(fā)送功率。

27、可選地，所述基于所述目標發(fā)送功率發(fā)送當前時刻的待發(fā)送信標的步驟之前，所述方法還包括：

28、根據(jù)所述第一車輛的信標序列號、信標發(fā)射間隔、當前所在位置、當前車速、當前行駛方向、當前時刻的自身最優(yōu)發(fā)送功率與所述目標發(fā)送功率，生成待發(fā)送信標；

29、基于所述目標發(fā)送功率發(fā)送所述待發(fā)送信標。

30、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的裝置，車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的裝置包括：

31、調用模塊，用于獲取第一車輛向第二車輛發(fā)送的至少一個第一信標與從所述第二車輛接收的第二信標，其中，所述第一信標與第二信標均攜帶有發(fā)送車輛發(fā)送該信標時的最優(yōu)發(fā)送功率；

32、確定模塊，用于基于所述第二信標、所述第一信標與預設粒子群算法，確定第一車輛的功率更新速度；

33、優(yōu)化模塊，用于基于所述功率更新速度優(yōu)化所述第一信標中的自身最優(yōu)發(fā)送功率，獲得當前時刻的目標發(fā)送功率；

34、發(fā)送模塊，用于基于所述目標發(fā)送功率發(fā)送當前時刻的待發(fā)送信標。

35、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的程序，所述車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的程序配置為實現(xiàn)如上文所述的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法的步驟。

36、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的程序，所述車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法的步驟。

37、本申請?zhí)峁┮环N車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法、裝置、設備及存儲介質，與現(xiàn)有技術中無法保證最終確定的發(fā)送功率可以降低車聯(lián)網(wǎng)信道的負載，進而導致車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的效果不能達到最佳相比，在本申請中，獲取第一車輛向第二車輛發(fā)送的至少一個第一信標與從所述第二車輛接收的第二信標，其中，所述第一信標與第二信標均攜帶有發(fā)送車輛發(fā)送該信標時的最優(yōu)發(fā)送功率；基于所述第二信標、所述第一信標與預設粒子群算法，確定第一車輛的功率更新速度；基于所述功率更新速度優(yōu)化所述第一信標中的自身最優(yōu)發(fā)送功率，獲得當前時刻的目標發(fā)送功率；基于所述目標發(fā)送功率發(fā)送當前時刻的待發(fā)送信標。在本申請中，利用第二車輛發(fā)送的第二信標與向第二車輛發(fā)送的第一信標，并基于預設粒子群算法，確定第一車輛的功率更新速度，再根據(jù)自身更新速度優(yōu)化安全信息中的最優(yōu)發(fā)送功率，獲得目標發(fā)送功率，最后將車聯(lián)網(wǎng)信道的發(fā)射功率調整為目標發(fā)射功率，發(fā)送當前時刻的待發(fā)送信標，以降低車聯(lián)網(wǎng)信道的負載，避免信道擁堵，即在本申請中，利用預設粒子群算法確定第一車輛的功率更新速度，并利用功率更新速度優(yōu)化自身最優(yōu)發(fā)送功率，獲得目標發(fā)射功率，并利用該目標發(fā)射功率發(fā)送當前時刻的待發(fā)送信標，以使車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的效果達到最佳。

技術特征：

1.一種車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法，其特征在于，應用于第一車輛，所述方法包括：

2.如權利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法，其特征在于，所述基于所述第二信標、所述第一信標與預設粒子群算法，確定所述第一車輛的功率更新速度的步驟，包括：

3.如權利要求2所述的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法，其特征在于，所述基于所述第二信標與所述第一信標，確定所述粒子群的功率值最大的全局最優(yōu)功率的步驟，包括：

4.如權利要求2所述的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法，其特征在于，所述基于所述第二信標與所述第一信標，確定所述當前粒子的預設最佳功率值、自身最優(yōu)發(fā)送功率的步驟，包括：

5.如權利要求4所述的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法，其特征在于，所述基于所述第二信標與所述第一信標，確定所述粒子群的信標傳輸成功率的步驟，包括：

6.如權利要求4所述的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法，其特征在于，所述基于所述功率更新速度優(yōu)化所述第一信標中的自身最優(yōu)發(fā)送功率，獲得當前時刻的目標發(fā)送功率的步驟之后，所述方法還包括：

7.如權利要求1-6任一項所述的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法，其特征在于，所述基于所述目標發(fā)送功率發(fā)送當前時刻的待發(fā)送信標的步驟之前，所述方法還包括：

8.一種車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的裝置，其特征在于，所述車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的裝置包括：

9.一種車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的設備，其特征在于，所述車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的程序，所述車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的程序配置為實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，存儲介質上存儲有實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法的程序，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法的程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法的步驟。

技術總結
本申請公開了一種車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的方法、裝置、設備及存儲介質，涉及無線通信技術領域，該方法包括：調取接收到的第二車輛的第二信標與向所述第二車輛發(fā)送的第一信標；基于所述第二信標、所述第一信標與預設粒子群算法，確定第一車輛的功率更新速度；基于所述功率更新速度優(yōu)化所述第一信標中的自身最優(yōu)發(fā)送功率，獲得當前時刻的目標發(fā)送功率；基于所述目標發(fā)送功率發(fā)送當前時刻的待發(fā)送信標。在本申請中，利用預設粒子群算法確定第一車輛的功率更新速度，并利用功率更新速度優(yōu)化自身最優(yōu)發(fā)送功率，獲得目標發(fā)射功率，并利用該目標發(fā)射功率發(fā)送當前時刻的待發(fā)送信標，以使車聯(lián)網(wǎng)信道防擁堵的效果達到最佳。

技術研發(fā)人員：關岳琦,李信,王迪,李正富,王婷婷,栗洪林,盧金
受保護的技術使用者：中國移動通信集團吉林有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21